JPH0573627B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0573627B2 JPH0573627B2 JP2288169A JP28816990A JPH0573627B2 JP H0573627 B2 JPH0573627 B2 JP H0573627B2 JP 2288169 A JP2288169 A JP 2288169A JP 28816990 A JP28816990 A JP 28816990A JP H0573627 B2 JPH0573627 B2 JP H0573627B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- gear housing
- housing
- gear
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
この発明は、操舵装置、特に操向輪に走行条件
等に応じて補助操舵を付加し、車両の運動性能を
向上とする操舵装置に関する。
等に応じて補助操舵を付加し、車両の運動性能を
向上とする操舵装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の操舵装置としては、例えば実開昭61−
88873号に開示された、ラツクアンドピニオンギ
アハウジングから出力された駆動用アームの先端
にギアハウジング移動用のアクチユエータが取付
けられ、操舵条件によつて駆動するものがある。
88873号に開示された、ラツクアンドピニオンギ
アハウジングから出力された駆動用アームの先端
にギアハウジング移動用のアクチユエータが取付
けられ、操舵条件によつて駆動するものがある。
（発明の解決する問題点）
しかしながら、このような従来の操舵装置にあ
つては、ギアハウジングから出た移動用アームを
ギアハウジング軸に対してアームの長さを含めた
位置でギアハウジングの駆動力を与える構造とな
つていたため、ギアハウジング軸方向の力ととも
にギアハウジングを傾ける方向のモーメントが発
生し、キアハウジングの曲がりによる支持体との
フリクシヨンが増加する。もしくは、支持体が弾
性体を介して取付けられている場合には、タイロ
ツド取付位置が車両に対して変化することによる
ロールステア特性が変化するという問題点があつ
た。
つては、ギアハウジングから出た移動用アームを
ギアハウジング軸に対してアームの長さを含めた
位置でギアハウジングの駆動力を与える構造とな
つていたため、ギアハウジング軸方向の力ととも
にギアハウジングを傾ける方向のモーメントが発
生し、キアハウジングの曲がりによる支持体との
フリクシヨンが増加する。もしくは、支持体が弾
性体を介して取付けられている場合には、タイロ
ツド取付位置が車両に対して変化することによる
ロールステア特性が変化するという問題点があつ
た。
この発明は、ギアハウジングを駆動する駆動手
段を車体側に取付けられ前記ステアリングギアハ
ウジングを包囲する油圧シリンダと、ステアリン
グギアハウジングに一体的に設けたピストンとで
構成し、ギアハウジングを油圧シリンダで移動可
能としたものである。
段を車体側に取付けられ前記ステアリングギアハ
ウジングを包囲する油圧シリンダと、ステアリン
グギアハウジングに一体的に設けたピストンとで
構成し、ギアハウジングを油圧シリンダで移動可
能としたものである。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。第
１図は、この発明の一実施例を示す図である。ま
ず構成を説明すると、操向ハンドルはステアリン
グシヤフトを介してギアハウジング１７内に収納
されたステアリングギア１４のピニオン１３ａに
連結されている。このステアリングシヤフトに操
向ハンドルの操舵角を検出する舵角センサ２８が
取付けられている。ギアハウジング１７内に収納
されたステアリングギア１４は、ラツクアンドピ
ニオン式のものであり、そのラツク１３は車幅方
向に延在して、その両端がそれぞれハウジング１
７の車幅方向両端から軸方向変位可能に突出して
いる。このラツク１３の両端部は、それぞれがボ
ールジヨイントおよびタイロツド（ステアリング
ケージ）を介して操向車輪に連結されている。
１図は、この発明の一実施例を示す図である。ま
ず構成を説明すると、操向ハンドルはステアリン
グシヤフトを介してギアハウジング１７内に収納
されたステアリングギア１４のピニオン１３ａに
連結されている。このステアリングシヤフトに操
向ハンドルの操舵角を検出する舵角センサ２８が
取付けられている。ギアハウジング１７内に収納
されたステアリングギア１４は、ラツクアンドピ
ニオン式のものであり、そのラツク１３は車幅方
向に延在して、その両端がそれぞれハウジング１
７の車幅方向両端から軸方向変位可能に突出して
いる。このラツク１３の両端部は、それぞれがボ
ールジヨイントおよびタイロツド（ステアリング
ケージ）を介して操向車輪に連結されている。
ギアハウジング１７は略半円筒形状の支持体２
３，２３′により車幅方向の変位可能に車体１５
へ支持され、支持体２３，２３′の中央付近に、
ギアハウジング１７に固着されたピストン４０が
取り付けられている。
３，２３′により車幅方向の変位可能に車体１５
へ支持され、支持体２３，２３′の中央付近に、
ギアハウジング１７に固着されたピストン４０が
取り付けられている。
このピストン４０を包込む様に油圧シリンダ４
１がブラケツト４２，４２′によつて車体に固定
され油圧アクチユエータを構成している。
１がブラケツト４２，４２′によつて車体に固定
され油圧アクチユエータを構成している。
油圧シリンダ４１の外筒部とギアハウジング１
７との間には両者の相対変位を検出して舵角信号
として取り出す舵角センサ３０が取り付いてい
る。
７との間には両者の相対変位を検出して舵角信号
として取り出す舵角センサ３０が取り付いてい
る。
油圧ポンプ５０は、エンジンにより駆動され、
リザーバタンク５１から油をくみ上げアンロード
弁５２およびアキユームレータ５３の作用により
油圧が所定圧力に保持される。
リザーバタンク５１から油をくみ上げアンロード
弁５２およびアキユームレータ５３の作用により
油圧が所定圧力に保持される。
圧油はフイルター５４を通じて電磁弁５５へ送
られここで方向制御されてから油圧シリンダ４１
の左右室５６，５７に送られ、ギアハウジング１
７を軸方向に駆動する。６０は舵角制御装置であ
り、舵角センサ２８の信号及び車速センサ２９の
信号を入力してギアハウジング１７の移動量（舵
角量）を演算し、電磁弁駆動回路６１に制御信号
を出力する。舵角装置６０はマイクロコンピユー
タユニツトで構成されインターフエース回路、演
算処理回路、ROM、RAMからなる記憶装置を
含んでいる。
られここで方向制御されてから油圧シリンダ４１
の左右室５６，５７に送られ、ギアハウジング１
７を軸方向に駆動する。６０は舵角制御装置であ
り、舵角センサ２８の信号及び車速センサ２９の
信号を入力してギアハウジング１７の移動量（舵
角量）を演算し、電磁弁駆動回路６１に制御信号
を出力する。舵角装置６０はマイクロコンピユー
タユニツトで構成されインターフエース回路、演
算処理回路、ROM、RAMからなる記憶装置を
含んでいる。
電磁弁駆動回路６１は舵角制御装置６０の信号
を入力して車体１５（又は油圧シリンダ４１）と
ギアハウジング１７の相対変位を検出する舵角セ
ンサ３０から変位増幅器６２を介してフイードバ
ツクされながら電磁弁５５を制御し必要な舵角
（ギアハウジング変位）を得る。
を入力して車体１５（又は油圧シリンダ４１）と
ギアハウジング１７の相対変位を検出する舵角セ
ンサ３０から変位増幅器６２を介してフイードバ
ツクされながら電磁弁５５を制御し必要な舵角
（ギアハウジング変位）を得る。
電磁弁５５によつて油圧シリンダの油室５６に
液圧が加えられた場合（油室５７側はリザーバー
へもどる）ギアハウジング１７に一体的に形成し
たピストン４０にはギアハウジング１７の軸方向
のみの力を発生させギアハウジング１７を押圧
し、必要な変位量を確保する。このとき、ギアハ
ウジング１７には軸方向の力しかかからずモーメ
ントを発生することはない。
液圧が加えられた場合（油室５７側はリザーバー
へもどる）ギアハウジング１７に一体的に形成し
たピストン４０にはギアハウジング１７の軸方向
のみの力を発生させギアハウジング１７を押圧
し、必要な変位量を確保する。このとき、ギアハ
ウジング１７には軸方向の力しかかからずモーメ
ントを発生することはない。
本実施例では油圧シリンダ４１をブラケツト４
２，４２′によつて直接車体へ固定しているが、
油圧シリンダ４１とブラケツト４２，４２′間又
はブラケツト４２，４２′と車体の間に弾性体を
介して取り付けることにより車輪側より入る振動
を直接車体に伝達されることを防止できる。この
場合舵角センサ３０は直接車体側に取り付け弾性
体の伸縮を取り除く必要がある。
２，４２′によつて直接車体へ固定しているが、
油圧シリンダ４１とブラケツト４２，４２′間又
はブラケツト４２，４２′と車体の間に弾性体を
介して取り付けることにより車輪側より入る振動
を直接車体に伝達されることを防止できる。この
場合舵角センサ３０は直接車体側に取り付け弾性
体の伸縮を取り除く必要がある。
以上説明してきたように、この発明によれば、
その構成をギアハウジングの駆動手段を車体側に
取付けられ前記ステアリングギアハウジングを包
囲する油圧シリンダと、前記ステアリングギアハ
ウジングに一体的に設けたピストンとで構成し、
該ギアハウジングを該油圧シリンダで移動可能と
したため、ギアハウジング駆動力がギアハウジン
グ軸に対してラツクハウジングを傾けるモーメン
トを発生せず、ギアハウジングが上下方向へ変位
することによる支持体のフリクシヨン増加を防止
およびタイロツド取付位置の変化によるロールス
テア特性の変化を防止できるという効果が得られ
る。
その構成をギアハウジングの駆動手段を車体側に
取付けられ前記ステアリングギアハウジングを包
囲する油圧シリンダと、前記ステアリングギアハ
ウジングに一体的に設けたピストンとで構成し、
該ギアハウジングを該油圧シリンダで移動可能と
したため、ギアハウジング駆動力がギアハウジン
グ軸に対してラツクハウジングを傾けるモーメン
トを発生せず、ギアハウジングが上下方向へ変位
することによる支持体のフリクシヨン増加を防止
およびタイロツド取付位置の変化によるロールス
テア特性の変化を防止できるという効果が得られ
る。
第１図は本発明の実施例を示す図である。
１７……ギアハウジング、２３，２３′……支
持体、２８……舵角センサ、２９……車速セン
サ、３０……舵角センサ、４０……ピストン、４
１……シリンダ、５５……電磁弁、６０……舵角
制御装置、６１……電磁弁駆動装置。
持体、２８……舵角センサ、２９……車速セン
サ、３０……舵角センサ、４０……ピストン、４
１……シリンダ、５５……電磁弁、６０……舵角
制御装置、６１……電磁弁駆動装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操向ハンドルへ加えられる操舵入力をステア
リングギア、ステアリングリンケージを介して操
向車輪へ伝達する操舵装置と、 前記ステアリングギアのハウジングの位置を調
整する駆動手段と、 ステアリングギアのハウジングの変位を許容し
て支持する支持手段と、 前記ギアハウジングを所定変位量または所定変
位速度で駆動する制御手段を有する操舵装置にお
いて、 前記駆動手段を車体側に取付けられ前記ステア
リングギアハウジングを包囲する油圧シリンダ
と、 前記ステアリングギアハウジングに一体的に設
けたピストンとで構成し、該ギアハウジングを該
油圧シリンダで移動可能としたことを特徴とする
操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288169A JPH03164373A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288169A JPH03164373A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03164373A JPH03164373A (ja) | 1991-07-16 |
| JPH0573627B2 true JPH0573627B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=17726704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2288169A Granted JPH03164373A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03164373A (ja) |
-
1990
- 1990-10-25 JP JP2288169A patent/JPH03164373A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03164373A (ja) | 1991-07-16 |
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