JPH0573677B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、海底作業を行う海底自走用台車を海
上より海中に投じる際に、又は海中より回収する
際に、その海底自走用台車と海上操作部とを結ぶ
電気系統用ケーブル、液圧（油圧等）コントロー
ル用ホースとの長尺可撓体において液圧ホースが
たるまないようにすることができ、ひいては極め
て能率的に巻き戻し、巻き上げができる長尺可撓
体の巻上装置に関する。

〔従来の技術及びその課題〕

近時、海底作業を効率的に行う開発が盛んに行
われている。この海底作業を一層効率的にするこ
とができるようにするために、深海用（約100ｍ
乃至約200ｍ）の海底自走用台車と、そのコント
ロール部とを分離し、そのコントロール部を海上
の母船に配置した海底作業システムが当該出願人
によつて開発されている。その海底自走用台車と
コントロール部との間には電気系統用ケーブル
（以下、「ケーブル」という）及び液圧（油圧等）
コントロール用ホース（以下、「液圧ホース」と
いう）とが存在しており、母船より船上クレーン
にて海底自走用台車を海中に投じる際に、海底自
走用台車が深く沈むに従い、液圧ホース及びケー
ブルが、その自重にて伸びることになる。特に、
液圧ホースは、金属材で被覆されてはいるが、母
材が合成ゴム製等にて構成されているため、ケー
ブルに比較してその伸びは顕著になつていた。

ここで、従来、上記液圧ホース及びケーブル等
のような伸率の異なる２種類のものを適宜の間隔
に束ねて結束し（長手方向に全体に亘つてずれな
いように被覆結束するものではないが、総全長約
100ｍ乃至約200ｍの長尺可撓体において、約20ｍ
乃至30ｍの間隔で結束したもの。）、一つのドラム
に巻付け、その２種類の伸率が相違した長尺可撓
体をドラムを回転させながら海中に投下したとき
に、伸率が異なるために２種類の内の一方（液圧
ホース）が他方より多く伸びることとなる。これ
は、その液圧ホースとケーブルとの材質及び直径
がそれぞれ異なり、さらにその伸率が異なるの
で、それぞれのたるみ量も異なり、海中に投下時
又は投下中において、一方が自重にて弓なり状又
はつ字状にたるみ、さらに、海中では潮流が存在
し、この潮流にて伸率の大きい液圧ホースがより
多くたるむこととなる。そして海底自走用台車が
海底に達したときには液圧ホースが他方のケーブ
ルより多く伸びて、海中において海流に対して不
安定となるし、さらには、他のものに絡んだり、
或いはそのたるんだ部分が海底自走用台車のキヤ
タピラ等で損傷するおそれもある等の不都合があ
つた。

〔課題を解決するための手段〕

そこで発明者は、前記課題を解決すべく、鋭
意、研究を重ねた結果、その発明を、水平面上を
旋回可能なベツド上において、該ベツド上の垂直
面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム及び
ケーブル用の第２ドラムとをベツドの上面上の中
間及び後部位置に設け、液圧ホース用シーブとケ
ーブル用シーブとを上下方向に配置してなるガイ
ドシーブをベツドの前端箇所に設けた長尺可撓体
の巻上装置としたり、或いは、水平面上を旋回可
能なベツド上において、該ベツド上の垂直面上を
回転可能な液圧ホース用の第１ドラムをベツドの
上面上の後部位置に設け、該ベツド上の中間位置
に水平面上を旋回可能な旋回台を設け、該旋回台
上に、垂直面上を回転可能なケーブル用の第２ド
ラムを設け、液圧ホース用シーブとケーブル用シ
ーブとを上下方向に配置してなるガイドシーブを
ベツドの前端箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置
としたり、或いは、水平面上を旋回可能なベツド
上において、該ベツド上の垂直面上を回転可能な
液圧ホース用の第１ドラム及びケーブル用の第２
ドラムとをベツドの上面上の中間及び後部位置に
設け、液圧ホース用シーブとケーブル用シーブと
を上下方向に配置したシーブホルダと、前記第１
ドラムの幅方向に略平向にシーブホルダが移動で
きるレール杆とよりなるガイドシーブをベツドの
上面前端箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置とし
たり、或いは、水平面上を旋回可能なベツド上に
おいて、該ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧
ホース用の第１ドラムをベツドの上面上の後部位
置に設け、該ベツド上の中間位置に水平面上を旋
回可能な旋回台を設け、該旋回台上に、垂直面上
を回転可能なケーブル用の第２ドラムを設け、液
圧ホース用シーブとケーブル用シーブとを上下方
向に配置したシーブホルダと、前記第１ドラムの
幅方向に略平向にシーブホルダが移動できるレー
ル杆とよりなるガイドシーブをベツドの上面前端
箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置としたり、或
いは、水平面上を旋回可能なベツド上において、
該ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用
の第１ドラム及びケーブル用の第２ドラムとをベ
ツドの上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホ
ース用シーブとケーブル用シーブとを上下方向に
配置してなるガイドシーブをベツドの前端箇所に
設け、且つそのベツドのガイドシーブの配置した
箇所の下面においてベツドの内外に出入可能なゴ
ンドラを設けた長尺可撓体の巻上装置としたこと
により、海底作業を行う海底自走用台車を海上よ
り海中に投じる際に、又は海中より回収する際
に、その海底自走用台車と海上操作部とを結ぶ電
気系統用ケーブル、液圧（油圧等）コントロール
用ホースとの長尺可撓体において液圧ホースがた
るまないようにすることができ、ひいては極めて
能率的に巻き戻し、巻き上げができ、前記課題を
解決したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第１６図に
基づいて説明する。

Ａは主台であつて、ベツド１と旋回装置２より
構成され、そのベツド１が旋回装置２によつて水
平面上に旋回可能となつている。そのベツド１
は、断面コ字状等の形鋼にて枠組を形成してなる
ものであり、該ベツド１の下面側に旋回装置２が
設けられている。該旋回装置２はモータ等の動力
源が内装されて、該動力源にて旋回したり、或い
は手動にて旋回するものである。ベツド１の上面
には固定巻上機Ｂ、旋回巻上機Ｃ及びガイドシー
ブＤが所定の箇所に配置されている。

具体的な実施例としては、ベツド１の長手方向
の後端（第１図の右側）に固定巻上機Ｂが、前端
（第１図の左側）にガイドシーブＤが各々配置さ
れ、固定巻上機ＢとガイドシーブＤとの間に旋回
巻上機Ｃが配置されている。

固定巻上機Ｂは、液圧ホース用の第１ドラム３
がベツド１上に適宜の間隔をおいて垂直状に形成
された支持側板４，４に軸支され、ベツド１上の
垂直面上を回転自在となる構成となつている。そ
の第１ドラム３は、支持側板４等に固着された油
圧モータ等の動力源５にて正逆回転の制御が行わ
れるようになつている。

第１ドラム３は、そのホース巻付円筒部３ａの
外周面に鋼線が螺旋状に固着されてホースガイド
３ｂが形成されている。その第１ドラム３は、後
述する第２ドラム６よりも直径が大きくなつてい
ることが多い。

旋回巻上機Ｃは、ケーブル用の第２ドラム６と
旋回台７とよりなり、その第２ドラム６がベツド
１に対して垂直面上を回転可能となるように、旋
回台７に軸支されたものである。その旋回台７
は、ベツド１の水平面上を旋回自在となようにベ
ツド１と旋回台７との間に旋回装置８が設けられ
ている。さらに、旋回台７がベツド１の水平面上
を旋回せずに固定された実施例も存在する。即
ち、第２ドラム６がベツド１の水平面上を旋回し
ないものである。その第２ドラム６は、旋回台７
に固着された油圧モータ等の動力源９にて正逆回
転の制御が行われるようになつている。

ガイドシーブＤは、液圧ホース用シーブ１０，
ケーブル用シーブ１１がシーブホルダ１２に取り
付けられ、該シーブホルダ１２がガイドレール部
１３のレール杆１３ａに沿つて移動可能となるよ
うに構成されている。そのガイドシーブＤにおけ
るシーブホルダ１２の移動方向は、前述した固定
巻上機Ｂの第１ドラム３の幅方向（第１ドラム３
を軸支する軸の長手方向）と同一である。

具体的には、液圧ホース用シーブ１０とケーブ
ル用シーブ１１とがそれぞれ上下に位置して、そ
の側部両面が一対のホルダ側板１２ａ，１２ａに
挟まれて軸支されたものである。そのシーブホル
ダ１２には、被摺動孔１２ｂ，１２ｂが穿設さ
れ、後述するレール杆１３ａが貫通する。ケーブ
ル用シーブ１１は、その外周縁箇所が液圧ホース
用シーブ１０の両鍔１０ａ，１０ａ間に入り込む
程度に近接した状態にある。ガイドレール部１３
は、ベツド１の端部箇所に適宜の間隔をおいて垂
直状に形成された支持側板１３ｂ，１３ｂの間に
レール杆１３ａが固着されたものである。該レー
ル杆１３ａの実施例としては、断面円形状に形成
された棒状のものであり、その棒状のレール杆１
３ａが適宜の間隔をおいて複数本配置されてい
る。普通には、レール杆１３ａは、２本使用され
ることが多い。そして、該レール杆１３ａは前記
シーブホルダ１２の被摺動孔１２ｂに摺動可能に
貫通しており、シーブホルダ１２がレール杆１３
ａに沿つて摺動するようになつている。

また、液圧ホース用シーブ１０或いはケーブル
用シーブ１１を軸支する軸としてレール杆１３ａ
が兼用されることがある。

１４はシーブホルダ駆動部であつて、ガイドシ
ーブＤの両支持側板１３ｂ，１３ｂに軸支された
原動車１４ｂ、従動車１４ｃにチエーン、ベルト
等の無端可撓体１４ａが巻掛されたものである。
そして原動車１４ｂは、減速機を介した電動機等
の原動機１４ｄによつて原動車１４ｂが回転する
構成となつている。そして、その無端可撓体１４
ａの適宜の箇所がシーブホルダ１２に固着されて
いる。具体的にはシーブホルダ１２のホルダ側板
１２ａ，１２ｂの間に設けた連結板１２ｃに、チ
エーン又はベルト等の適所がビス又は回転しない
固定されたチエーンスプロケツト等で固着されて
いる。

ベツド１のガイドシーブＤが設置された箇所の
下面側にはベツド１の内外に出入可能な作業台Ｅ
が設けられている。該作業台Ｅは、ゴンドラ１５
と吊枠部１６とより構成され、ベツド１の下面に
移動可能に吊り下げられる構成となつている。そ
のゴンドラ１５の床部１５ａの周囲に保護壁１５
ｂが形成されている。そしてゴンドラ１５がベツ
ド１の外方に移動して突き出たときに、液圧ホー
ス用シーブ１０及びケーブル用シーブ１１より垂
下するケーブルが交差する箇所が内方に切り込ま
れるように床部１５ａ及び保護壁１５ｂが凹んで
いる。吊枠部１６は、縦吊枠１６ａと摺動杆１６
ｂとよりなり、縦吊枠１６ａ，１６ａ，…の上端
に摺動杆１６ｂ，１６ｂが水平状に固着されてい
る。ベツド１の下面には作業台引出レール１ａが
形成されている。そして、前記摺動杆１６ｂ，１
６ｂは、その作業台引出レール１ａに摺動可能に
設けられている。具体的には、作業台引出レール
１ａは、断面コ字状の形鋼材が使用され、その開
放側より内部に断面四角形状の摺動杆１６ｂが摺
動自在に内装されている。そして、作業台Ｅがベ
ツド１の下面より外方に引き出される構成となつ
ている。その作業台Ｅの出入時の移動は油圧シリ
ンダによつて出し入れが可能な実施例も存在す
る。

図中ａは母船、ｂはクレーンである。そしてｃ
はケーブル、即ち、電気系統用ケーブルであり、
ｄは液圧ホース、即ち、液圧コントロールホース
である。

そのケーブルｃと液圧ホースｄと総称して長尺
可撓体と称する。

〔発明の効果〕

まず、請求項１の発明においては、水平面上を
旋回可能なベツド１上において、該ベツド１上の
垂直面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム
３及びケーブル用の第２ドラム６とをベツド１の
上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホース用
シーブ１０とケーブル用シーブ１１とを上下方向
に配置してなるガイドシーブＤをベツド１の前端
箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置としたことに
より、用途の異なる２種の液圧ホースｄとケーブ
ルｃを海中に投下したときに、両方のそれぞれの
伸率が異なつても何れかの一方のみが他方より多
くたるむ不都合を防止することができる。

即ち、一つのドラムに伸率の異なる２種の液圧
ホースｄとケーブルｃをそれぞれ独立して巻付
け、そのそれぞれをドラムを回転して海中に投下
したときに、例えば、総全長約100ｍ乃至約200ｍ
の長尺可撓体において、約20ｍ乃至30ｍの間隔で
結束したもので、その長尺可撓体の液圧ホースｄ
とケーブルｃとの内、液圧ホースｄが、ゴム製で
直径も大きいこともあり、自重、潮流等により他
方より多く伸びてしまい、該液圧ホースｄがたる
むため、海底自走用台車が海底に達したときに、
たるんだ液圧ホースｄが他の箇所に絡まつたり、
或いは、たるんだ箇所をキヤタピラ等で切断して
しまうことがあつたり、さらには、そのたるんだ
液圧ホースｄに損傷を与えることもあつたが、本
発明では、第１ドラム３及び第２ドラム６の２基
とし、伸率の異なる２種のものを第１ドラム３及
び第２ドラム６にそれぞれ別々に巻掛けしたこと
で、第１ドラム３と第２ドラム６との何れの伸率
の大きい液圧ホースｄの第１ドラム３の回転速度
を遅らせることで、その液圧ホースｄはケーブル
ｃに対して実質的にドラムより繰り出される長さ
が少なくなつて伸率の異なる２種の液圧ホース
ｄ、ケーブルｃの内の液圧ホースｄが海中ではケ
ーブルｃと略同等長さにすることができ、これに
よつて、液圧ホースｄ、ケーブルｃの下端が海底
に達したときも、たるみなく海中に投下すること
ができる利点がある。

また、巻上げのときにも、同様の効果がある
し、さらには、このようにできることで、その巻
戻し、巻上げを極めて能率的にできる大きな効果
がある。

次に、請求項２の発明においては、水平面上を
旋回可能なベツド１上において、該ベツド１上の
垂直面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム
３をベツド１の上面上の後部位置に設け、該ベツ
ド１上の中間位置に水平面上を旋回可能な旋回台
７を設け、該旋回台７上に、垂直面上を回転可能
なケーブル用の第２ドラム６を設け、液圧ホース
用シーブ１０とケーブル用シーブ１１とを上下方
向に配置してなるガイドシーブＤをベツド１の前
端箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置としたこと
により、第２ドラム６がベツド１の水平面上を旋
回可能となつたので、第２ドラム６とガイドシー
ブＤとが常に最も良好な位置関係を維持すること
ができる。

即ち、第２ドラム６に巻掛けされているケーブ
ルｃはガイドシーブＤのケーブル用シーブ１１を
介して海中に投下するものである。そしてケーブ
ルｃは第２ドラム６の幅方向の一端より他端に亘
つて巻掛けしているので第２ドラム６より解き離
れるケーブルｃは第２ドラム６の幅方向に往復す
ることになるが、第２ドラム６がベツド１の水平
面上を旋回してケーブルｃとガイドシーブＤの液
圧ホース用シーブ１０又はケーブル用シーブ１１
とを結ぶ方向に常時一致することとなり、そのケ
ーブルｃの脱輪もなく極めてスムーズに投下又は
回収できる。

他の構成は、請求項１の発明と同様であり、こ
れと同等の効果を発揮しうる。

次に、請求項３の発明においては、水平面上を
旋回可能なベツド１上において、該ベツド１上の
垂直面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム
３及びケーブル用の第２ドラム６とをベツド１の
上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホース用
シーブ１０とケーブル用シーブ１１とを上下方向
に配置したシーブホルダ１２と、前記第１ドラム
３の幅方向に略平向にシーブホルダ１２が移動で
きるレール杆１３ａとよりなるガイドシーブＤを
ベツド１の上面前端箇所に設けた長尺可撓体の巻
上装置としたことにより、第１ドラム３とガイド
シーブＤとが常に最も良好な位置関係を維持する
ことができる。

即ち、第１ドラム３に巻掛けされている液圧ホ
ースｄはガイドシーブＤのケーブル用シーブ１１
を介して海中に投下又は回収するものである。そ
して液圧ホースｄは第１ドラム３の幅方向の一端
より他端に亘つて巻掛けしているので第１ドラム
３より解き離れるケーブルは第１ドラム３の幅方
向を往復することになるが、ガイドシーブＤが第
１ドラム３の幅方向に平行に移動できるので、第
１ドラム３より解き離れる液圧ホースｄの位置と
ガイドシーブＤとの位置とが略一致することがで
き液圧ホースｄに余分な荷重がかかることがな
く、且つ極めてスムーズな投下又は回収ができ
る。特に、その液圧ホースｄの集合された束が大
径（たとえば、約30cm）となるような場合には、
そのガイドシーブＤ壁に対しての捩じれ及び摩擦
を半減でき、スムーズなる移送を提供できる利点
がある。

他の構成は、請求項１の発明と同様であり、こ
れと同等の効果を発揮しうる。

次に、請求項４の発明においては、水平面上を
旋回可能なベツド１上において、該ベツド１上の
垂直面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム
３をベツド１の上面上の後部位置に設け、該ベツ
ド１上の中間位置に水平面上を旋回可能な旋回台
７を設け、該旋回台７上に、垂直面上を回転可能
なケーブル用の第２ドラム６を設け、液圧ホース
用シーブ１０とケーブル用シーブ１１とを上下方
向に配置したシーブホルダ１２と、前記第１ドラ
ム３の幅方向に略平向にシーブホルダ１２が移動
できるレール杆１３ａとよりなるガイドシーブＤ
をベツド１の上面前端箇所に設けた長尺可撓体の
巻上装置としたことにより、第１ドラム３及び第
２ドラム６とがガイドシーブＤと常に最も良好な
位置関係を維持することができる。

即ち、ケーブルｃは第２ドラム６の幅方向の一
端より他端に亘つて巻掛けしているので第２ドラ
ム６より解き離れるケーブルｃは第２ドラム６の
幅方向を往復することになるが、第２ドラム６が
ベツド１の水平面上を旋回してケーブルとガイド
シーブＤの液圧ホース用シーブ１０又はケーブル
用シーブ１１とを結ぶ方向に常時一致する。さら
に、第１ドラム３に巻掛けされている液圧ホース
ｄはガイドシーブＤの液圧ホース用シーブ１０を
介して海中に投下するものである。そして液圧ホ
ースｄは第１ドラム３の幅方向の一端より他端に
亘つて巻掛けしているので第１ドラム３より解き
離れる液圧ホースｄは第１ドラム３の幅方向を往
復することになるが、ガイドシーブＤが第１ドラ
ム３の幅方向に平行に移動できるので、第１ドラ
ム３より解き離れるケーブルの位置とガイドシー
ブＤとの位置とが略一致することができ液圧ホー
スｄに余分な荷重がかかることがない。

次に、請求項５の発明においては、そのベツド
１のガイドシーブＤの配置した箇所の下面におい
てベツド１の内外に出入可能なゴンドラ１５を設
けた長尺可撓体の巻上装置としたことにより、長
尺可撓体、即ち、液圧ホースｄ及びケーブルｃの
巻上げ、巻戻し時の点検、これらの保守、管理を
作業員が安全に行うことができ、且つ不要なとき
にはベツド１の下面に収納して作業を効率的にす
ることができる。

他の構成は、請求項１の発明と同様であり、こ
れと同等の効果を発揮しうる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、そ
の第１図は本発明の側面図、第２図は本発明の平
面図、第３図は本発明の斜視図、第４図はガイド
シーブの斜視図、第５図はガイドシーブの正面
図、第６図はケーブル用シーブ及び液圧ホース用
シーブの斜視図、第７図は第６図の側面図、第８
図はケーブル用シーブの要部断面図、第９図、第
１０図は本発明の作動状態を示す平面略示図、第
１１図は作業台の斜視図、第１２図は作業台の縦
断正面図、第１３図は油圧シリンダにてゴンドラ
が移動する状態を示す略示図、第１４図はガイド
シーブと作業台との位置関係を示す要部略示図、
第１５図は母船より海底自走用台車を海中に投下
しているところの略示図、第１６図は海底自走用
台車が海底に達したところの略示図である。 １……ベツド、３……第１ドラム、６……第２
ドラム、７……旋回台、１０……液圧ホース用シ
ーブ、１１……ケーブル用シーブ、１２……シー
ブホルダ、１３ａ……レール杆、Ｄ……ガイドシ
ーブ、１５……ゴンドラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平面上を旋回可能なベツド上において、該
   ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
   第１ドラム及びケーブル用の第２ドラムとをベツ
   ドの上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホー
   ス用シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配
   置してなるガイドシーブをベツドの前端箇所に設
   けたことを特徴とした長尺可撓体の巻上装置。 ２ 水平面上を旋回可能なベツド上において、該
   ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
   第１ドラムをベツドの上面上の後部位置に設け、
   該ベツド上の中間位置に水平面上を旋回可能な旋
   回台を設け、該旋回台上に、垂直面上を回転可能
   なケーブル用の第２ドラムを設け、液圧ホース用
   シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配置し
   てなるガイドシーブをベツドの前端箇所に設けた
   ことを特徴とした長尺可撓体の巻上装置。 ３ 水平面上を旋回可能なベツド上において、該
   ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
   第１ドラム及びケーブル用の第２ドラムとをベツ
   ドの上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホー
   ス用シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配
   置したシーブホルダと、前記第１ドラムの幅方向
   に略平向にシーブホルダが移動できるレール杆と
   よりなるガイドシーブをベツドの上面前端箇所に
   設けたことを特徴とした長尺可撓体の巻上装置。 ４ 水平面上を旋回可能なベツド上において、該
   ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
   第１ドラムをベツドの上面上の後部位置に設け、
   該ベツド上の中間位置に水平面上を旋回可能な旋
   回台を設け、該旋回台上に、垂直面上を回転可能
   なケーブル用の第２ドラムを設け、液圧ホース用
   シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配置し
   たシーブホルダと、前記第１ドラムの幅方向に略
   平向にシーブホルダが移動できるレール杆とより
   なるガイドシーブをベツドの上面前端箇所に設け
   たことを特徴とした長尺可撓体の巻上装置。 ５ 水平面上を旋回可能なベツド上において、該
   ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
   第１ドラム及びケーブル用の第２ドラムとをベツ
   ドの上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホー
   ス用シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配
   置してなるガイドシーブをベツドの前端箇所に設
   け、且つそのベツドのガイドシーブの配置した箇
   所の下面においてベツドの内外に出入可能なゴン
   ドラを設けたことを特徴とした長尺可撓体の巻上
   装置。