JPH0573756A - 紙葉類処理装置 - Google Patents
紙葉類処理装置Info
- Publication number
- JPH0573756A JPH0573756A JP3157336A JP15733691A JPH0573756A JP H0573756 A JPH0573756 A JP H0573756A JP 3157336 A JP3157336 A JP 3157336A JP 15733691 A JP15733691 A JP 15733691A JP H0573756 A JPH0573756 A JP H0573756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper money
- movement mechanism
- paper
- paper sheet
- separating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 回転移動機構３が垂直移動機構４によって所
定の位置に保持される。次に回転移動機構３が紙幣分離
体１が紙幣６にあらかじめ決められた所定の押圧力で接
触するまで回転移動する。紙幣分離体１は、紙幣をめく
り上げる方向の回転で紙幣をめくり上げる。 【効果】 複数枚の紙幣を分離することができ、紙幣を
束で搬送することができるため処理の高速化を計ること
ができる。
定の位置に保持される。次に回転移動機構３が紙幣分離
体１が紙幣６にあらかじめ決められた所定の押圧力で接
触するまで回転移動する。紙幣分離体１は、紙幣をめく
り上げる方向の回転で紙幣をめくり上げる。 【効果】 複数枚の紙幣を分離することができ、紙幣を
束で搬送することができるため処理の高速化を計ること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣等の紙葉類を取り
扱う紙葉類処理装置に関し、特に紙幣を集積している金
庫の中の紙幣を分離して搬送する紙葉類処理装置に関す
る。
扱う紙葉類処理装置に関し、特に紙幣を集積している金
庫の中の紙幣を分離して搬送する紙葉類処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙葉類処理装置は、紙幣を集積し
ている金庫の中の紙幣を一枚ずつ繰り出し、搬送ベルト
や搬送ローラ等によって一枚ずつ搬送していた。例え
ば、図３のような構成の紙葉類処理装置の場合を考える
と、まず入金動作の場合、顧客から接客口８に投入され
た不特定枚数の紙幣は、接客口８から１枚ずつ繰り出さ
れ、鑑別部１０を通り、紙幣の正損判別後に正券は一時
保留部１２に搬送、集積され、損券は接客口８に返却さ
れる。
ている金庫の中の紙幣を一枚ずつ繰り出し、搬送ベルト
や搬送ローラ等によって一枚ずつ搬送していた。例え
ば、図３のような構成の紙葉類処理装置の場合を考える
と、まず入金動作の場合、顧客から接客口８に投入され
た不特定枚数の紙幣は、接客口８から１枚ずつ繰り出さ
れ、鑑別部１０を通り、紙幣の正損判別後に正券は一時
保留部１２に搬送、集積され、損券は接客口８に返却さ
れる。
【０００３】すべての正券紙幣が集積され、顧客から入
金金額の確認がなされると、一時保留部１２の紙幣は金
種ごとに金庫５ａまたは５ｂに収納される。次に出金動
作の場合、顧客が指定した金額の紙幣を金庫５ａまたは
５ｂから一枚ずつ繰り出し、鑑別部１０を通って接客口
８に指定金額だけの紙幣が搬送、集積される。
金金額の確認がなされると、一時保留部１２の紙幣は金
種ごとに金庫５ａまたは５ｂに収納される。次に出金動
作の場合、顧客が指定した金額の紙幣を金庫５ａまたは
５ｂから一枚ずつ繰り出し、鑑別部１０を通って接客口
８に指定金額だけの紙幣が搬送、集積される。
【０００４】補充動作を行う場合には、紙幣は補充回収
用の金庫５ｄから一枚ずつ繰り出され、金種ごとに金庫
５ａまたは５ｂに搬送、集積される。また回収動作を行
う場合には、金庫５ａおよび５ｂにある紙幣を一枚ずつ
繰り出し補充回収用の金庫５ｄに搬送、集積される。
用の金庫５ｄから一枚ずつ繰り出され、金種ごとに金庫
５ａまたは５ｂに搬送、集積される。また回収動作を行
う場合には、金庫５ａおよび５ｂにある紙幣を一枚ずつ
繰り出し補充回収用の金庫５ｄに搬送、集積される。
【０００５】なお、上述のように紙幣を搬送する搬送路
９は複数のプーリに掛け渡されたベルト等から構成され
ている。
９は複数のプーリに掛け渡されたベルト等から構成され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の紙葉類処理装置
では、紙幣を複数枚に分離する適当な手段が無いため
に、紙幣を一枚ずつ搬送しなければならなかった。この
為、多数枚の紙幣を搬送する際には所定枚数の紙幣を分
離、繰り出し、搬送および集積されるまでに多大な時間
を必要とし、また、搬送系が非常に複雑になり、コスト
高で信頼度が低いという欠点があった。
では、紙幣を複数枚に分離する適当な手段が無いため
に、紙幣を一枚ずつ搬送しなければならなかった。この
為、多数枚の紙幣を搬送する際には所定枚数の紙幣を分
離、繰り出し、搬送および集積されるまでに多大な時間
を必要とし、また、搬送系が非常に複雑になり、コスト
高で信頼度が低いという欠点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類処理装置
は、紙葉類を集積する収納庫と、この収納庫の前面に対
向する位置にに設けられた垂直移動機構と、この垂直移
動機構により、上下方向の位置決めがなされる水平軸に
回転可能に取り付けられた回転移動機構と、この回転移
動機構の先端に軸支され前記収納庫の側が上に向って移
動するように回転する紙葉分離体とを含み、前記垂直移
動機構により前記水平軸を任意の位置に止めた後に前記
回転移動を回転させて前記収納庫に集積された紙葉類の
前記紙葉分離体が押し付けらる部分をめくり上げること
を特徴とする。
は、紙葉類を集積する収納庫と、この収納庫の前面に対
向する位置にに設けられた垂直移動機構と、この垂直移
動機構により、上下方向の位置決めがなされる水平軸に
回転可能に取り付けられた回転移動機構と、この回転移
動機構の先端に軸支され前記収納庫の側が上に向って移
動するように回転する紙葉分離体とを含み、前記垂直移
動機構により前記水平軸を任意の位置に止めた後に前記
回転移動を回転させて前記収納庫に集積された紙葉類の
前記紙葉分離体が押し付けらる部分をめくり上げること
を特徴とする。
【０００８】本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を集積
する収納庫と、この収納庫の前面に対向する位置に設け
られた垂直移動機構と、この垂直移動機構により、上下
方向の位置決めがなされる水平軸に回転可能に取り付け
られた回転移動機構と、この回転移動機構の先端に軸支
され前記収納庫の側が上に向って移動するように回転す
る紙葉分離体と、前記垂直移動機構により前記水平軸を
任意の位置に止めた後に前記回転移動を回転させて前記
収納庫に集積された紙葉類の前記紙葉分離体が押し付け
られる部分をめくり上げて生じる紙葉類間の分離部に把
持爪を挿入してこの分離部より上の紙葉類の束を把持し
て搬送する保持機構とを含んで構成されている。
する収納庫と、この収納庫の前面に対向する位置に設け
られた垂直移動機構と、この垂直移動機構により、上下
方向の位置決めがなされる水平軸に回転可能に取り付け
られた回転移動機構と、この回転移動機構の先端に軸支
され前記収納庫の側が上に向って移動するように回転す
る紙葉分離体と、前記垂直移動機構により前記水平軸を
任意の位置に止めた後に前記回転移動を回転させて前記
収納庫に集積された紙葉類の前記紙葉分離体が押し付け
られる部分をめくり上げて生じる紙葉類間の分離部に把
持爪を挿入してこの分離部より上の紙葉類の束を把持し
て搬送する保持機構とを含んで構成されている。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１は本発明の一実施例を示す紙葉類処理
装置の紙幣分離機構の側面図である。
装置の紙幣分離機構の側面図である。
【００１１】図１において、１は紙幣分離体、２は紙幣
分離体を回転させるために回転力を伝える駆動ベルトで
ある。３は紙幣分離体を回転方向に移動させるための回
転移動機構で先端に紙幣分離体１を回転自在に取り付け
後端の水平軸１６を中心に回転する。駆動ベルト２は回
転移動機構に取り付けられたプーリ間に掛け渡されてい
る。４は回転移動機構３の軸７を垂直方向に移動させる
ための垂直移動機構である。５は紙幣を集積している金
庫、６は紙幣を示している。
分離体を回転させるために回転力を伝える駆動ベルトで
ある。３は紙幣分離体を回転方向に移動させるための回
転移動機構で先端に紙幣分離体１を回転自在に取り付け
後端の水平軸１６を中心に回転する。駆動ベルト２は回
転移動機構に取り付けられたプーリ間に掛け渡されてい
る。４は回転移動機構３の軸７を垂直方向に移動させる
ための垂直移動機構である。５は紙幣を集積している金
庫、６は紙幣を示している。
【００１２】この紙幣分離機構の動作は、まず紙幣分離
体１および回転移動機構３が垂直移動機構４と図示しな
いアクチュエータによって所定の位置まで移動し、その
場に保持される。次に回転移動機構３が図示しないアク
チュエータによって紙幣分離体１が紙幣６にあらかじめ
決められた所定の押圧力で接触するまで回転移動し、そ
の場合に保持される。
体１および回転移動機構３が垂直移動機構４と図示しな
いアクチュエータによって所定の位置まで移動し、その
場に保持される。次に回転移動機構３が図示しないアク
チュエータによって紙幣分離体１が紙幣６にあらかじめ
決められた所定の押圧力で接触するまで回転移動し、そ
の場合に保持される。
【００１３】紙幣６に所定の押圧力で接触した紙幣分離
体１は、図示しないアクチュエータによって紙幣をめく
り上げる方向に所定の回転数で回転し、紙幣６の端面と
紙幣分離体１の間の摩擦力によって紙幣６の紙幣分離体
１に接している部分より上の部分がめくり上げられ、紙
幣６は紙幣分離体１と紙幣６との接触点を境界にして上
下に分離される。この分離された箇所に紙幣把持機構を
挿入し、紙幣６から複数枚の紙幣を掴み出すことができ
る。
体１は、図示しないアクチュエータによって紙幣をめく
り上げる方向に所定の回転数で回転し、紙幣６の端面と
紙幣分離体１の間の摩擦力によって紙幣６の紙幣分離体
１に接している部分より上の部分がめくり上げられ、紙
幣６は紙幣分離体１と紙幣６との接触点を境界にして上
下に分離される。この分離された箇所に紙幣把持機構を
挿入し、紙幣６から複数枚の紙幣を掴み出すことができ
る。
【００１４】図２は図１の紙幣分離機構を利用した紙葉
類処理装置の構成図である。図２において、７は紙幣把
持機構、１１は仮金庫を示す。１３は損券用仮金庫でセ
ロテープ券，汚れ券，破れ券などの損券のみを収納す
る。紙幣把持機構７は金庫５ａ〜５ｄと仮金庫１１また
は損券用仮金庫１３との間で紙幣を一括で受け渡す。紙
幣把持機構７は把持爪１５の開閉動作、回転動作、上下
移動が可能であり水平移動機構１４により水平方向の移
動もできる。
類処理装置の構成図である。図２において、７は紙幣把
持機構、１１は仮金庫を示す。１３は損券用仮金庫でセ
ロテープ券，汚れ券，破れ券などの損券のみを収納す
る。紙幣把持機構７は金庫５ａ〜５ｄと仮金庫１１また
は損券用仮金庫１３との間で紙幣を一括で受け渡す。紙
幣把持機構７は把持爪１５の開閉動作、回転動作、上下
移動が可能であり水平移動機構１４により水平方向の移
動もできる。
【００１５】仮金庫１１，接客口８，鑑別部１０および
損券用仮金庫１３の間の紙幣の搬送は搬送路９による。
損券用仮金庫１３の間の紙幣の搬送は搬送路９による。
【００１６】金庫５ａないし５ｂから仮金庫１１に複数
枚、例えば１００枚程度の紙幣を搬送する場合、金庫５
ａないし５ｂ内の紙幣は紙幣分離体によって１００枚程
度に分離され、紙幣把持機構７が分離箇所から分離した
紙幣を把持爪１５により掴み出し仮金庫１１まで搬送
し、仮金庫１１に掴んできた紙幣を搬入する。
枚、例えば１００枚程度の紙幣を搬送する場合、金庫５
ａないし５ｂ内の紙幣は紙幣分離体によって１００枚程
度に分離され、紙幣把持機構７が分離箇所から分離した
紙幣を把持爪１５により掴み出し仮金庫１１まで搬送
し、仮金庫１１に掴んできた紙幣を搬入する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数枚の
紙幣を分離することができ、紙幣を束で搬送するため処
理の高速化を計ることができ、また、搬送系が簡単にな
るため低コスト化、高信頼化を実現できる。
紙幣を分離することができ、紙幣を束で搬送するため処
理の高速化を計ることができ、また、搬送系が簡単にな
るため低コスト化、高信頼化を実現できる。
【図１】本発明の一実施例の紙幣分離機構の側面図であ
る。
る。
【図２】図１に示す紙幣分離機構を用いた紙葉類処理装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図３】従来の紙葉類処理装置の構成図である。
１ 紙幣分離体 ２ 駆動ベルト ３ 回転移動機構 ４ 垂直移動機構 ５ 金庫 ６ 紙幣 ７ 紙幣把持機構 ８ 接客口 ９ 搬送路 １０ 鑑別部 １１ 仮金庫 １２ 一時保留部 １３ 損券用仮金庫 １４ 水平移動機構 １５ 把持爪
Claims (2)
- 【請求項１】 紙葉類を集積する収納庫と、この収納庫
の前面に対向する位置にに設けられた垂直移動機構と、
この垂直移動機構により上下方向の位置決めがなされる
水平軸に回転可能に取り付けられた回転移動機構と、こ
の回転移動機構の先端に軸支され前記収納庫の側が上に
向って移動するように回転する紙葉分離体とを含み、前
記垂直移動機構により前記水平軸を任意の位置に止めた
後に前記回転移動を回転させて前記収納庫に集積された
紙葉類の前記紙葉分離体が押し付けらる部分をめくり上
げることを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項２】 紙葉類を集積する収納庫と、この収納庫
の前面に対向する位置に設けられた垂直移動機構と、こ
の垂直移動機構により上下方向の位置決めがなされる水
平軸に回転可能に取り付けられた回転移動機構と、この
回転移動機構の先端に軸支され前記収納庫の側が上に向
って移動するように回転する紙葉分離体と、前記垂直移
動機構により前記水平軸を任意の位置に止めた後に前記
回転移動を回転させて前記収納庫に集積された紙葉類の
前記紙葉分離体が押し付けられる部分をめくり上げて生
じる紙葉類間の分離部に把持爪を挿入してこの分離部よ
り上の紙葉類の束を把持して搬送する保持機構とを含む
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157336A JPH0573756A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157336A JPH0573756A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 紙葉類処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0573756A true JPH0573756A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=15647468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3157336A Pending JPH0573756A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 紙葉類処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0573756A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044706A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Kyodo Printing Co Ltd | 枚葉品の区分装置及びその区分方法 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3157336A patent/JPH0573756A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044706A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Kyodo Printing Co Ltd | 枚葉品の区分装置及びその区分方法 |
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