JPH0573909B2 - - Google Patents
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- JPH0573909B2 JPH0573909B2 JP22519487A JP22519487A JPH0573909B2 JP H0573909 B2 JPH0573909 B2 JP H0573909B2 JP 22519487 A JP22519487 A JP 22519487A JP 22519487 A JP22519487 A JP 22519487A JP H0573909 B2 JPH0573909 B2 JP H0573909B2
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- Japan
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- fuel injection
- injection amount
- air
- fuel ratio
- engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、空燃比フイードバツク制御機能をも
つ電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関の空燃
比の制御装置に関し、特にスロツトル弁開度と機
関回転速度とに基づいて吸入空気流量を設定し、
この吸入空気流量に基づいて基本燃料噴射量を設
定するよう構成されたものに関する。
つ電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関の空燃
比の制御装置に関し、特にスロツトル弁開度と機
関回転速度とに基づいて吸入空気流量を設定し、
この吸入空気流量に基づいて基本燃料噴射量を設
定するよう構成されたものに関する。
＜従来の技術＞
スロツトル弁開度と機関回転速度とに基づいて
吸入空気流量を設定するよう構成された電子制御
燃料噴射装置としては、従来以下に示すようなも
のがある（特願昭61−008127号等参照）。
吸入空気流量を設定するよう構成された電子制御
燃料噴射装置としては、従来以下に示すようなも
のがある（特願昭61−008127号等参照）。
即ち、内燃機関の吸気通路に介装されたスロツ
トル弁の開度αを検出するスロツトル弁開度セン
サと、機関回転速度を検出するクランク角センサ
等の回転速度センサとを設け、これらのセンサか
らの検出信号を燃料噴射制御用のコントロールユ
ニツトに入力する。
トル弁の開度αを検出するスロツトル弁開度セン
サと、機関回転速度を検出するクランク角センサ
等の回転速度センサとを設け、これらのセンサか
らの検出信号を燃料噴射制御用のコントロールユ
ニツトに入力する。
コントロールユニツトに内蔵したマイクロコン
ピユータのROMには、スロツトル弁開度αと機
関回転速度Ｎとをパラメータとして区分される複
数の運転領域（エリア）毎に、各運転領域に対応
して吸入空気流量Ｑのデータを記憶させてあり、
スロツトル弁開度αと機関回転速度Ｎとの検出値
に基づいて前記データの中から該当する運転領域
における吸入空気流量Ｑのデータを検策する。
ピユータのROMには、スロツトル弁開度αと機
関回転速度Ｎとをパラメータとして区分される複
数の運転領域（エリア）毎に、各運転領域に対応
して吸入空気流量Ｑのデータを記憶させてあり、
スロツトル弁開度αと機関回転速度Ｎとの検出値
に基づいて前記データの中から該当する運転領域
における吸入空気流量Ｑのデータを検策する。
そして、検策された吸入空気流量Ｑと回転速度
センサによつて検出された機関回転速度Ｎとに基
づいて基本燃料噴射量Tp（＝Ｋ×Q/N；Ｋは定
数）を演算すると共に、機関冷却水温度等の機関
運転状態に応じた各種補正係数のCOEFと、排気
系に設けたO2センサからの信号に基づき実際の
空燃比を目標空燃比に近づけるように設定される
空燃比フイードバツク補正係数LAMBDAと、バ
ツテリ電圧による噴射弁の有効開弁時間の変化を
補正するための補正分Tsとを求め、前記基本燃
料噴射量Tpをこれらにより補正して最終的な燃
料噴射量Ti（＝Tp×COEF×LAMBDA＋Ts）を
演算する。
センサによつて検出された機関回転速度Ｎとに基
づいて基本燃料噴射量Tp（＝Ｋ×Q/N；Ｋは定
数）を演算すると共に、機関冷却水温度等の機関
運転状態に応じた各種補正係数のCOEFと、排気
系に設けたO2センサからの信号に基づき実際の
空燃比を目標空燃比に近づけるように設定される
空燃比フイードバツク補正係数LAMBDAと、バ
ツテリ電圧による噴射弁の有効開弁時間の変化を
補正するための補正分Tsとを求め、前記基本燃
料噴射量Tpをこれらにより補正して最終的な燃
料噴射量Ti（＝Tp×COEF×LAMBDA＋Ts）を
演算する。
また、前記空燃比フイードバツク補正係数
LAMBDAの基準値からの偏差を予めめた機関運
転状態のエリア毎に学習して学習補正係数KMAP
を定めて前記各種補正係数COEFに含めるなどし
て、空燃比フイードバツク補正係数LAMBDAに
よる補正なしで演算される燃料噴射量Tiにより
得られるベース空燃比を目標空燃比に一致させる
ようにし、空燃比フイードバツク制御中は更に空
燃比フイードバツク補正係数LAMBDAにより補
正して燃料噴射量Tiを演算することにより、過
渡運転時における空燃比の追従遅れをなくすよう
にしている。
LAMBDAの基準値からの偏差を予めめた機関運
転状態のエリア毎に学習して学習補正係数KMAP
を定めて前記各種補正係数COEFに含めるなどし
て、空燃比フイードバツク補正係数LAMBDAに
よる補正なしで演算される燃料噴射量Tiにより
得られるベース空燃比を目標空燃比に一致させる
ようにし、空燃比フイードバツク制御中は更に空
燃比フイードバツク補正係数LAMBDAにより補
正して燃料噴射量Tiを演算することにより、過
渡運転時における空燃比の追従遅れをなくすよう
にしている。
燃料噴射量量Tiが設定されると、この燃料噴
射量Tiに相当するパルス巾の駆動パルス信号を
燃料噴射弁に対して出力し、機関に所定量の燃料
を噴射供給させるようにしている。尚、スロツト
ル弁開度αと機関回転速度Ｎとをパラメータとす
る運転領域毎に、各運転領域に対応して基本燃料
噴射量Tpのデータを記憶させるようにしたもの
もある。
射量Tiに相当するパルス巾の駆動パルス信号を
燃料噴射弁に対して出力し、機関に所定量の燃料
を噴射供給させるようにしている。尚、スロツト
ル弁開度αと機関回転速度Ｎとをパラメータとす
る運転領域毎に、各運転領域に対応して基本燃料
噴射量Tpのデータを記憶させるようにしたもの
もある。
ところで、上記のようにスロツトル弁開度αと
機関回転速度Ｎとの検出値に基づいて検索される
吸入空気流量Ｑに基づいて燃料噴射量Tiを設定
するようにした場合、若しくは、スロツトル弁開
度αと機関回転速度Ｎとの検出値に基づいて検索
される基本燃料噴射量Tpに基づいて燃料噴射量
Tiを設定するようにした場合には、スロツトル
弁をバイパスして供給される空気量が燃料噴射量
Tiの設定に無関係となるため、スロツトル弁を
バイパスして供給される空気があるときには実際
よりも少ない量の吸入空気流量Ｑに見合つた燃料
噴射量Tiが設定されて、空燃比オーバーリーン
化することになつてしまう。
機関回転速度Ｎとの検出値に基づいて検索される
吸入空気流量Ｑに基づいて燃料噴射量Tiを設定
するようにした場合、若しくは、スロツトル弁開
度αと機関回転速度Ｎとの検出値に基づいて検索
される基本燃料噴射量Tpに基づいて燃料噴射量
Tiを設定するようにした場合には、スロツトル
弁をバイパスして供給される空気量が燃料噴射量
Tiの設定に無関係となるため、スロツトル弁を
バイパスして供給される空気があるときには実際
よりも少ない量の吸入空気流量Ｑに見合つた燃料
噴射量Tiが設定されて、空燃比オーバーリーン
化することになつてしまう。
即ち、スロツトル弁をバイパスするバイパス吸
気通路に開閉弁を介装し、この開閉弁を例えばア
イドル運転状態における電気負荷の増大時やエア
コン作動時等に開制御することにより、バイパス
吸気通路を開いて空気量を増大させ、アイドル回
転速度の落ち込みを防止するようにしたもので
は、前記開閉弁の開制御によりりスロツトル弁開
度αに関連しない空気が供給されることになる。
従つて、スロツトル弁開度αと機関回転速度Ｎと
の検出値に基づいて一義的に決定される吸入空気
流量Ｑ以外の空気が供給されることになり、この
スロツトル弁をバイパスして供給される空気分に
対応する燃料が不足するものである。
気通路に開閉弁を介装し、この開閉弁を例えばア
イドル運転状態における電気負荷の増大時やエア
コン作動時等に開制御することにより、バイパス
吸気通路を開いて空気量を増大させ、アイドル回
転速度の落ち込みを防止するようにしたもので
は、前記開閉弁の開制御によりりスロツトル弁開
度αに関連しない空気が供給されることになる。
従つて、スロツトル弁開度αと機関回転速度Ｎと
の検出値に基づいて一義的に決定される吸入空気
流量Ｑ以外の空気が供給されることになり、この
スロツトル弁をバイパスして供給される空気分に
対応する燃料が不足するものである。
このため従来では、検索された吸入空気流量Ｑ
（若しくは基本燃料噴射量Tp）をバイパス吸気通
路を開閉する開閉弁のオン・オフに基づいて所定
量だけ補正するようにしていた。バイパス吸気通
路を開閉してアイドル回転速度を制御する場合に
は、吸気通路の負圧が大きくバイパス吸気通路を
流れる空気流は音速流となるため、その流量はバ
イパス吸気通路の開口面積に応じて略一定とな
る。このため、バイパス吸気通路が開閉弁によつ
て開かれているときには、バイパス吸気通路を介
して所定量の空気が供給されているものとして、
このバイパス空気量に見合つた量の燃料が増量さ
れるようにしたものである。
（若しくは基本燃料噴射量Tp）をバイパス吸気通
路を開閉する開閉弁のオン・オフに基づいて所定
量だけ補正するようにしていた。バイパス吸気通
路を開閉してアイドル回転速度を制御する場合に
は、吸気通路の負圧が大きくバイパス吸気通路を
流れる空気流は音速流となるため、その流量はバ
イパス吸気通路の開口面積に応じて略一定とな
る。このため、バイパス吸気通路が開閉弁によつ
て開かれているときには、バイパス吸気通路を介
して所定量の空気が供給されているものとして、
このバイパス空気量に見合つた量の燃料が増量さ
れるようにしたものである。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかしながら、上記のようにバイパス吸気通路
を介して供給される空気量を燃料噴射量Tiの設
定に正しく反映させるためには、開閉弁により開
かれるバイパス吸気通路の開口面積が一定である
ことが必要であり、開閉弁の製造バラツキにより
バイパス吸気通路の開口面積にバラツキが生じる
と、実際にバイパス吸気通路を介して供給される
空気量が変動して、所期の増量補正では実際の吸
入空気流量Ｑに見合つた燃料噴射量Tiが設定さ
れずに空燃比が目標空燃比からズレることにな
る。
を介して供給される空気量を燃料噴射量Tiの設
定に正しく反映させるためには、開閉弁により開
かれるバイパス吸気通路の開口面積が一定である
ことが必要であり、開閉弁の製造バラツキにより
バイパス吸気通路の開口面積にバラツキが生じる
と、実際にバイパス吸気通路を介して供給される
空気量が変動して、所期の増量補正では実際の吸
入空気流量Ｑに見合つた燃料噴射量Tiが設定さ
れずに空燃比が目標空燃比からズレることにな
る。
従つて、バイパス吸気通路の開口面積にバラツ
キがある場合には、バイパス吸気通路が閉じられ
（開かれ）ているときに空燃比フイードバツク制
御により学習した学習補正係数KMAPによつて、
バイパス吸気通路が開かれ（閉じられ）ていると
きの燃料噴射Tiを補正設定しても、所望の空燃
比を得ることができず、アイドル運転時にバイパ
ス吸気通路が開閉されると空燃比が変動して、ア
イドル安定性を損ねる惧れがあり、かかるアイド
ル運転の不安定化を回避するためには開閉弁の製
造公差を極力少なくする必要があつて製造コスト
の増大を招く結果となつていた。
キがある場合には、バイパス吸気通路が閉じられ
（開かれ）ているときに空燃比フイードバツク制
御により学習した学習補正係数KMAPによつて、
バイパス吸気通路が開かれ（閉じられ）ていると
きの燃料噴射Tiを補正設定しても、所望の空燃
比を得ることができず、アイドル運転時にバイパ
ス吸気通路が開閉されると空燃比が変動して、ア
イドル安定性を損ねる惧れがあり、かかるアイド
ル運転の不安定化を回避するためには開閉弁の製
造公差を極力少なくする必要があつて製造コスト
の増大を招く結果となつていた。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであ
り、バイパス吸気通路を開閉する開閉弁の製造バ
ラツキを学習できるようにして、アイドル安定性
を確保できるようにすると共に、開閉弁の製造公
差を緩くして製造コストを低下させることを目的
とする。
り、バイパス吸気通路を開閉する開閉弁の製造バ
ラツキを学習できるようにして、アイドル安定性
を確保できるようにすると共に、開閉弁の製造公
差を緩くして製造コストを低下させることを目的
とする。
＜問題点を解決するための手段＞
そのため本発明では、第１図に示すように、
機関の吸気通路に介装されたスロツトル弁の開
度を検出するスロツトル弁開度検出手段と、 機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手
段と、 スロツトル弁開度と機関回転速度との検出値に
基づいて当該運転状態における機関の吸入空気流
量を設定し該吸入空気流量に基づいて基本燃料噴
射量を設定する基本燃料噴射量設定手段と、 前記スロツトル弁をバイパスするバイパス吸気
通路を機関外部負荷の増減に応じて開閉制御する
バイパス吸気通路開閉手段と、 該バイパス吸気通路開閉手段により前記バイパ
ス吸気通路が開かれているときに前記基本燃料噴
射量設定手段で設定した基本燃料噴射量を所定量
だけ増量補正して基本燃料噴射量を設定する基本
燃料噴射量増量補正手段と、 機関排気成分を検出しこれにより機関吸気混合
気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 前記バイパス吸気通路開閉手段により前記バイ
パス吸気通路を閉じられているときに前記空燃比
検出手段により検出された空燃比と目標空燃比と
を比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよ
うに前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本
燃料噴射量を補正するための補正量を学習して設
定する第１学習補正量設定手段と、 前記バイパス吸気通路開閉手段により前記バイ
パス吸気通路が開かれているときに前記空燃比検
出手段により検出された空燃比と目標標空燃比と
を比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよ
うに前記基本燃料噴射量増量補手段で増量補正し
て設定された基本燃料噴射量を補正するための補
正量を学習して設定する第２学習補正量設定手段
と、 前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃
料噴射量と前記第１学習補正量設定手段で設定し
た補正量とに基づいて燃料噴射量を設定する第１
燃料噴射量設定手段と、 前記基本燃料噴射量補正手段で補正設定された
基本燃料噴射量と前記第２学習補正量設定手段で
設定した補正量とに基づいて燃料噴射量を設定す
る第２燃料噴射量設定手段と、 第１燃料噴射量設定手段若しくは第２燃料噴射
量設定手段で設定した燃料噴射量に相当する駆動
パルス信号を燃料噴射手段に出力する駆動パルス
信号出力手段と、 を含んで内燃機関の空燃比の学習制御装置を構成
するようにした。
度を検出するスロツトル弁開度検出手段と、 機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手
段と、 スロツトル弁開度と機関回転速度との検出値に
基づいて当該運転状態における機関の吸入空気流
量を設定し該吸入空気流量に基づいて基本燃料噴
射量を設定する基本燃料噴射量設定手段と、 前記スロツトル弁をバイパスするバイパス吸気
通路を機関外部負荷の増減に応じて開閉制御する
バイパス吸気通路開閉手段と、 該バイパス吸気通路開閉手段により前記バイパ
ス吸気通路が開かれているときに前記基本燃料噴
射量設定手段で設定した基本燃料噴射量を所定量
だけ増量補正して基本燃料噴射量を設定する基本
燃料噴射量増量補正手段と、 機関排気成分を検出しこれにより機関吸気混合
気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 前記バイパス吸気通路開閉手段により前記バイ
パス吸気通路を閉じられているときに前記空燃比
検出手段により検出された空燃比と目標空燃比と
を比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよ
うに前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本
燃料噴射量を補正するための補正量を学習して設
定する第１学習補正量設定手段と、 前記バイパス吸気通路開閉手段により前記バイ
パス吸気通路が開かれているときに前記空燃比検
出手段により検出された空燃比と目標標空燃比と
を比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよ
うに前記基本燃料噴射量増量補手段で増量補正し
て設定された基本燃料噴射量を補正するための補
正量を学習して設定する第２学習補正量設定手段
と、 前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃
料噴射量と前記第１学習補正量設定手段で設定し
た補正量とに基づいて燃料噴射量を設定する第１
燃料噴射量設定手段と、 前記基本燃料噴射量補正手段で補正設定された
基本燃料噴射量と前記第２学習補正量設定手段で
設定した補正量とに基づいて燃料噴射量を設定す
る第２燃料噴射量設定手段と、 第１燃料噴射量設定手段若しくは第２燃料噴射
量設定手段で設定した燃料噴射量に相当する駆動
パルス信号を燃料噴射手段に出力する駆動パルス
信号出力手段と、 を含んで内燃機関の空燃比の学習制御装置を構成
するようにした。
＜作用＞
かかる構成の空燃比の学習制御装置によると、
バイパス吸気通路開閉手段によりバイパス吸気通
路が開かれると、バイパス吸気通路を介して供給
される空気量を見込んで基本燃料噴射量増量補正
手段が、基本燃料噴射量設定手段で設定した燃料
噴射量を増量補正する。また、実際の空燃比を目
標空燃比に近づけるように基本燃料噴射量を補正
するための補正量は、バイパス吸気通路開閉手段
によりバイパス吸気通路が開かれているか否かに
よつて第１若しくは第２学習補正量設定手段より
選択的に学習設定され、バイパス吸気通路が閉じ
られているときには基本燃料噴射量設定手段で設
定した基本燃料噴射量とバイパス吸気通路が閉じ
られている状態で学習した補正量とに基づいて第
１燃料噴射量設定手段により燃料噴射量が設定さ
れ、バイパス吸気通路が開かれているときには基
本燃料噴射量増量補正手段で増量補正した基本燃
料噴射量とバイパス吸気通路が開かれている状態
で学習した補正量とに基づいて第２燃料噴射量設
定手段により燃料噴射量が設定される。
バイパス吸気通路開閉手段によりバイパス吸気通
路が開かれると、バイパス吸気通路を介して供給
される空気量を見込んで基本燃料噴射量増量補正
手段が、基本燃料噴射量設定手段で設定した燃料
噴射量を増量補正する。また、実際の空燃比を目
標空燃比に近づけるように基本燃料噴射量を補正
するための補正量は、バイパス吸気通路開閉手段
によりバイパス吸気通路が開かれているか否かに
よつて第１若しくは第２学習補正量設定手段より
選択的に学習設定され、バイパス吸気通路が閉じ
られているときには基本燃料噴射量設定手段で設
定した基本燃料噴射量とバイパス吸気通路が閉じ
られている状態で学習した補正量とに基づいて第
１燃料噴射量設定手段により燃料噴射量が設定さ
れ、バイパス吸気通路が開かれているときには基
本燃料噴射量増量補正手段で増量補正した基本燃
料噴射量とバイパス吸気通路が開かれている状態
で学習した補正量とに基づいて第２燃料噴射量設
定手段により燃料噴射量が設定される。
即ち、バイパス吸気通路が閉じられているとき
に対応する学習補正量と、バイパス吸気通路が開
かれているときに対応する学習補正量とをそれぞ
れ独立して設定するようにしたものである。
に対応する学習補正量と、バイパス吸気通路が開
かれているときに対応する学習補正量とをそれぞ
れ独立して設定するようにしたものである。
＜実施例＞
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第２図に本実施例のハードウエア構成を示して
ある。
ある。
マイクロコンピユータを内蔵したコントロール
ユニツト６には、スロツトル弁開度検出手段とし
てのスロツトル弁開度センサ４によつて検出され
るスロツトル弁３の開度αと、機関回転速度検出
手段としての回転速度センサ５によつて検出され
る機関回転速度Ｎと、排気通路１１に介装される
空燃比検出手段としてのO2センサ１０によつて
検出される機関吸入混合気の空燃比と密接な関係
にある排気中の酸素濃度と、水温センサ１２によ
つて検出される冷却ジヤケツト内の機関冷却水温
度Twと、が入力されるようになつている。ま
た、前記コントロールユニツト６は、スロツトル
弁３をバイパスして設けられるバイパス吸気通路
８を開閉するバイパス吸気通路開閉手段としての
常閉型の電磁開閉弁９及び燃料噴射手段としての
電磁式燃料噴射弁７をそれぞれ通電制御によつて
開閉制御する。
ユニツト６には、スロツトル弁開度検出手段とし
てのスロツトル弁開度センサ４によつて検出され
るスロツトル弁３の開度αと、機関回転速度検出
手段としての回転速度センサ５によつて検出され
る機関回転速度Ｎと、排気通路１１に介装される
空燃比検出手段としてのO2センサ１０によつて
検出される機関吸入混合気の空燃比と密接な関係
にある排気中の酸素濃度と、水温センサ１２によ
つて検出される冷却ジヤケツト内の機関冷却水温
度Twと、が入力されるようになつている。ま
た、前記コントロールユニツト６は、スロツトル
弁３をバイパスして設けられるバイパス吸気通路
８を開閉するバイパス吸気通路開閉手段としての
常閉型の電磁開閉弁９及び燃料噴射手段としての
電磁式燃料噴射弁７をそれぞれ通電制御によつて
開閉制御する。
即ち、コントロールユニツト６は、電気負荷増
大時やエアコン作動時などの外部負荷増大時に電
磁開閉弁９を開制御すると共に、前記各センサに
基づいて検出される機関運転状態に応じた燃料噴
射量を設定して電磁式燃料噴射弁７を開弁制御し
た機関１に燃料を噴射供給するものであり、コン
トロールユニツト６は基本燃料噴射量設定手段、
基本燃料噴射量増量補正手段、第１学習補正量設
定手段、第２学習補正量設定手段、第１燃料噴射
量設定手段、第２燃料噴射量設定手段及び駆動パ
ルス信号出力手段を兼ねるものである。
大時やエアコン作動時などの外部負荷増大時に電
磁開閉弁９を開制御すると共に、前記各センサに
基づいて検出される機関運転状態に応じた燃料噴
射量を設定して電磁式燃料噴射弁７を開弁制御し
た機関１に燃料を噴射供給するものであり、コン
トロールユニツト６は基本燃料噴射量設定手段、
基本燃料噴射量増量補正手段、第１学習補正量設
定手段、第２学習補正量設定手段、第１燃料噴射
量設定手段、第２燃料噴射量設定手段及び駆動パ
ルス信号出力手段を兼ねるものである。
かかる構成の電子製御燃料噴射装置における空
燃比の学習制御を第３図〜第５図のフローチヤー
ト及び第６図のタイムチヤートに従つて説明す
る。
燃比の学習制御を第３図〜第５図のフローチヤー
ト及び第６図のタイムチヤートに従つて説明す
る。
第３図の燃料噴射量演算ルーチンにおいて、ス
テツプ（図中ではＳとしてあり、以下同様とす
る）１では、スロツトル弁開度センサ４によつて
検出されるスロツトル弁開度αと回転速度センサ
５につて検出される機関回転速度Ｎとを読み込
む。
テツプ（図中ではＳとしてあり、以下同様とす
る）１では、スロツトル弁開度センサ４によつて
検出されるスロツトル弁開度αと回転速度センサ
５につて検出される機関回転速度Ｎとを読み込
む。
ステツプ２では、スロツトル弁開度αと機関回
転速度Ｎとに応じた吸入空気流量Ｑ（バイパス吸
入通路８が閉じられている状態での吸入空気流量
Ｑ）を予め実験等により求めて記憶してある
ROM上のマツプを参照して、実際のα、Ｎに対
応する吸入空気流量Ｑを検索して読み込む。
転速度Ｎとに応じた吸入空気流量Ｑ（バイパス吸
入通路８が閉じられている状態での吸入空気流量
Ｑ）を予め実験等により求めて記憶してある
ROM上のマツプを参照して、実際のα、Ｎに対
応する吸入空気流量Ｑを検索して読み込む。
ステツプ３では、スロツトル弁３をバイパスす
るバイパス吸入通路８を開閉する常閉型の電磁開
閉弁９のオン・オフ（駆動信号出力のオン・オ
フ）を判定し、オフであつてバイパス吸入通路８
の閉制御がなされているときにはステツプ４へ進
み、オンであつてバイパス吸入通路８の開制御が
なされているときにはステツプ７へ進む。
るバイパス吸入通路８を開閉する常閉型の電磁開
閉弁９のオン・オフ（駆動信号出力のオン・オ
フ）を判定し、オフであつてバイパス吸入通路８
の閉制御がなされているときにはステツプ４へ進
み、オンであつてバイパス吸入通路８の開制御が
なされているときにはステツプ７へ進む。
ステツプ４では、バイパス吸気通路８が閉じら
れている状態であつて、α及びＮの検出値に基づ
いて検索した吸入空気流量Ｑが実際値に略相当す
るので、ステツプ１でで読み込んだ機関回転速度
Ｎとステツプ２で検索した吸入空気流量Ｑとに基
づいて基本燃料噴射量Tp（＝Ｋ×Q/N；Ｋは定
数）を演算する。
れている状態であつて、α及びＮの検出値に基づ
いて検索した吸入空気流量Ｑが実際値に略相当す
るので、ステツプ１でで読み込んだ機関回転速度
Ｎとステツプ２で検索した吸入空気流量Ｑとに基
づいて基本燃料噴射量Tp（＝Ｋ×Q/N；Ｋは定
数）を演算する。
次のステツプ５では、機関運転状態を表す機関
回転速度Ｎと基本燃料噴射量Tpとにより区分さ
れる運転状態毎に電磁開閉弁９オフ時用の空燃比
の学習補正係数KMAP1を記憶してあるRAM上の
マツプを参照して、実際の機関回転速度Ｎ、基本
燃料噴射量Tpに対応する学習補正係数KMAP1を検
索して読み込む。
回転速度Ｎと基本燃料噴射量Tpとにより区分さ
れる運転状態毎に電磁開閉弁９オフ時用の空燃比
の学習補正係数KMAP1を記憶してあるRAM上の
マツプを参照して、実際の機関回転速度Ｎ、基本
燃料噴射量Tpに対応する学習補正係数KMAP1を検
索して読み込む。
ステツプ６では、ステツプ５で読み込んだ電磁
開閉弁９オフ時用の学習補正係数KMAP1を燃料噴
射量Ti演算に用いる学習補正係数KMAPとして設
定する。
開閉弁９オフ時用の学習補正係数KMAP1を燃料噴
射量Ti演算に用いる学習補正係数KMAPとして設
定する。
一方、ステツプ７では、バイパス吸入通路８が
開かれている状態であるため、予め記憶されてい
るバイパス吸気通路８を介して供給される空気量
Q0（電磁開閉弁９による開口面積に対応する空気
量）をステツプ２で検索した吸入空気流量Ｑに加
算して基本燃料噴射量Tp｛Ｋ×Ｑ＋Q0）／Ｎ；
Ｋは定数｝を演算する。
開かれている状態であるため、予め記憶されてい
るバイパス吸気通路８を介して供給される空気量
Q0（電磁開閉弁９による開口面積に対応する空気
量）をステツプ２で検索した吸入空気流量Ｑに加
算して基本燃料噴射量Tp｛Ｋ×Ｑ＋Q0）／Ｎ；
Ｋは定数｝を演算する。
これは、電磁開閉弁９がオンでバイパス吸気通
路８が開かれている状態では、スロツトル弁開度
αで決められる吸気通路の有効開口面積にバイパ
ス吸入通路８の開口面積が加算されるのに対し、
α，Ｎで検索される吸入空気流量Ｑはこのバイパ
ス吸気通路８のの開口面積を含めて設定されてい
ないので、α，Ｎで検索される吸入空気流量Ｑに
バイパス吸気通路８を介して空気量Q0を加算す
ることにより実際の吸入空気流量Ｑに略相当する
吸入空気流量Ｑを求めて、基本燃料噴射量Tpの
演算に用いるようにしたものである。
路８が開かれている状態では、スロツトル弁開度
αで決められる吸気通路の有効開口面積にバイパ
ス吸入通路８の開口面積が加算されるのに対し、
α，Ｎで検索される吸入空気流量Ｑはこのバイパ
ス吸気通路８のの開口面積を含めて設定されてい
ないので、α，Ｎで検索される吸入空気流量Ｑに
バイパス吸気通路８を介して空気量Q0を加算す
ることにより実際の吸入空気流量Ｑに略相当する
吸入空気流量Ｑを求めて、基本燃料噴射量Tpの
演算に用いるようにしたものである。
次のステツプ８では、機関運転状態を表す機関
回転速度Ｎと基本燃料噴射量Tpとにより区分さ
れる覆数の運転状態のエリア毎に電磁開閉弁９オ
ン時用の空燃比の学習補正係数KMAP2を記憶して
あるRAM上のマツプを参照し、実際の機関回転
速度Ｎ、基本燃料噴射量Tpに対応する学習補正
係数KMAP2を検索して読み込む。
回転速度Ｎと基本燃料噴射量Tpとにより区分さ
れる覆数の運転状態のエリア毎に電磁開閉弁９オ
ン時用の空燃比の学習補正係数KMAP2を記憶して
あるRAM上のマツプを参照し、実際の機関回転
速度Ｎ、基本燃料噴射量Tpに対応する学習補正
係数KMAP2を検索して読み込む。
ステツプ９では、ステツプ５で読み込んだ電磁
開閉弁９オン時用の学習補正係数KMAP2を燃料噴
射量Ti演算に用いる学習補正係数KMAPとして設
定する。
開閉弁９オン時用の学習補正係数KMAP2を燃料噴
射量Ti演算に用いる学習補正係数KMAPとして設
定する。
このように、電磁開閉弁９のオン・オフによつ
てバイパス吸入通路８を介して供給される空気量
Q0の加算を制御すると共に、電磁開閉弁９のオ
ン・オフによつてそれぞれの状態に対応する学習
補正係数KMAP1，KMAP2を選択して検索し、その
値を燃料噴射量Tiの演算に用いるようにしてあ
る。これにより、電磁開閉弁９の製造バラツキに
よりそのオン時におけるバイパス吸気通路８の開
口面積にバラツキがあつても、そのバラツキによ
る空燃比変化を学習した学習補正係数KMAP2によ
り基本燃料噴射量Tpを補正演算して、所望の空
燃比を得られるようにしてある。
てバイパス吸入通路８を介して供給される空気量
Q0の加算を制御すると共に、電磁開閉弁９のオ
ン・オフによつてそれぞれの状態に対応する学習
補正係数KMAP1，KMAP2を選択して検索し、その
値を燃料噴射量Tiの演算に用いるようにしてあ
る。これにより、電磁開閉弁９の製造バラツキに
よりそのオン時におけるバイパス吸気通路８の開
口面積にバラツキがあつても、そのバラツキによ
る空燃比変化を学習した学習補正係数KMAP2によ
り基本燃料噴射量Tpを補正演算して、所望の空
燃比を得られるようにしてある。
即ち、電磁開閉弁９の製造バラツキによつてオ
ン時におけるバイパス吸入通路８の開口面積にバ
ラツキがあると、バイパス吸気通路８を介して得
られる実際の空気量Q0が所期量と異なつて、空
気量Q0の加算制御では基本燃料噴射量Tpが目標
空燃比相当にならず、空燃比を目標空燃比に近づ
けるように学習される学習補正係数KMAPは、電
磁開閉弁９のオン時とオフ時とでは異なつた値に
学習されることになる。しかしながら、本実施例
のように電磁開閉弁９のオン時とオフ時とでそれ
ぞれ独立に学習した学習補正係数KMAPに基づい
て燃料噴射量Tiを演算すれば、アイドル時に電
磁開閉弁９がオン・オフ切り換えされても、その
切り換え後の状態で目標空燃比に近づけるように
学習された学習補正係数KMAPによつて燃料噴射
量が設定されるため、空燃比が目標空燃比から変
動することを回避できるものである。
ン時におけるバイパス吸入通路８の開口面積にバ
ラツキがあると、バイパス吸気通路８を介して得
られる実際の空気量Q0が所期量と異なつて、空
気量Q0の加算制御では基本燃料噴射量Tpが目標
空燃比相当にならず、空燃比を目標空燃比に近づ
けるように学習される学習補正係数KMAPは、電
磁開閉弁９のオン時とオフ時とでは異なつた値に
学習されることになる。しかしながら、本実施例
のように電磁開閉弁９のオン時とオフ時とでそれ
ぞれ独立に学習した学習補正係数KMAPに基づい
て燃料噴射量Tiを演算すれば、アイドル時に電
磁開閉弁９がオン・オフ切り換えされても、その
切り換え後の状態で目標空燃比に近づけるように
学習された学習補正係数KMAPによつて燃料噴射
量が設定されるため、空燃比が目標空燃比から変
動することを回避できるものである。
ステツプ６若しくはステツプ９からステツプ１
０に進むと、スロツトル弁開度センサ４により検
出されるスロツトル弁開度αの変化率等に基づく
加速補正分、水温センサ１２により検出される冷
却水温度Twに応じた水温補正分などを含む各種
補正係数COEFを設定する。
０に進むと、スロツトル弁開度センサ４により検
出されるスロツトル弁開度αの変化率等に基づく
加速補正分、水温センサ１２により検出される冷
却水温度Twに応じた水温補正分などを含む各種
補正係数COEFを設定する。
ステツプ１１では、後述する第４図の比例・積
分制御ルーチンで設定される空燃比フイードバツ
ク補正係数LAMBDAを読み込む。尚、この空燃
比フイードバツク補正係数LAMBDAの基準値は
１である。
分制御ルーチンで設定される空燃比フイードバツ
ク補正係数LAMBDAを読み込む。尚、この空燃
比フイードバツク補正係数LAMBDAの基準値は
１である。
ステツプ１２では、バツテリ電圧値に基づいて
電圧補正分Tsを設定する。これは、バツテリ電
圧の変動による燃料噴射弁７の有効開弁時間の変
化を補正するためのものである。
電圧補正分Tsを設定する。これは、バツテリ電
圧の変動による燃料噴射弁７の有効開弁時間の変
化を補正するためのものである。
ステツプ１３では、燃料噴射量Tiを次式に従
つて演算する。
つて演算する。
Ti＝Tp×COEF×（LAMBDA＋KMAP）＋Ts
ステツプ１４では、演算された燃料噴射量Ti
を出力用レジスタにセツトする。これにより、予
め定められた機関回転同期の燃料噴射タイミング
になると、Tiのパルス巾をもつ駆動パルス信号
が燃料噴射弁７に与えられて燃料の噴射供給がな
される。
を出力用レジスタにセツトする。これにより、予
め定められた機関回転同期の燃料噴射タイミング
になると、Tiのパルス巾をもつ駆動パルス信号
が燃料噴射弁７に与えられて燃料の噴射供給がな
される。
第４図は比例・積分制御ルーチンで、所定時間
（例えば10ms）毎に実行され、これにより空燃比
フイードバツク補正係数LAMBDAが設定され
る。
（例えば10ms）毎に実行され、これにより空燃比
フイードバツク補正係数LAMBDAが設定され
る。
ステツプ２１では、現在の運転状態が空燃比の
フイードバツク制御（λコントロール）を行う領
域であるか否かを判定し、空燃比のフイードバツ
ク制御を行わない運転状態（例えば機関高負荷運
転状態、始動時、冷機時など）であるときにはこ
のルーチンを終了する。この場合は、空燃比フイ
ードバツク補正係数LAMBDAは前回値（又は基
準値１）にクランプされ、空燃比のフイードバツ
ク制御が停止される。
フイードバツク制御（λコントロール）を行う領
域であるか否かを判定し、空燃比のフイードバツ
ク制御を行わない運転状態（例えば機関高負荷運
転状態、始動時、冷機時など）であるときにはこ
のルーチンを終了する。この場合は、空燃比フイ
ードバツク補正係数LAMBDAは前回値（又は基
準値１）にクランプされ、空燃比のフイードバツ
ク制御が停止される。
空燃比のフイードバツク制御を行う運転状態で
あるときには、ステツプ２２へ進んでO2センサ
１０の出力電圧V02を読込み、次のステツプ２３
で理論空燃比相当のスライスレベル電圧Vrefと比
較することにより空燃比のリツチ・リーンを判定
する。
あるときには、ステツプ２２へ進んでO2センサ
１０の出力電圧V02を読込み、次のステツプ２３
で理論空燃比相当のスライスレベル電圧Vrefと比
較することにより空燃比のリツチ・リーンを判定
する。
空燃比がリーン（V02＜Vref）のときは、ステ
ツプ２３からステツプ２４へ進んでリツチからリ
ーンへの反転時（反転直後）であるか否かを判定
し、反転時にはステツプ２５へ進んで空燃比フイ
ードバツク補正係数LAMBDAを前回値に対し所
定の比例定数Ｐ分増大させる。反転時以外はステ
ツプ２６へ進んで空燃比フイードバツク補正係数
LAMBDAを前回値に対し所定の積分定数分増
大させ、こうして空燃比フイードバツク補正係数
LAMBDAを一定の傾きで増大させる（第６図参
照）。尚、Ｐ＞＞Ｉである。
ツプ２３からステツプ２４へ進んでリツチからリ
ーンへの反転時（反転直後）であるか否かを判定
し、反転時にはステツプ２５へ進んで空燃比フイ
ードバツク補正係数LAMBDAを前回値に対し所
定の比例定数Ｐ分増大させる。反転時以外はステ
ツプ２６へ進んで空燃比フイードバツク補正係数
LAMBDAを前回値に対し所定の積分定数分増
大させ、こうして空燃比フイードバツク補正係数
LAMBDAを一定の傾きで増大させる（第６図参
照）。尚、Ｐ＞＞Ｉである。
空燃比がリツチ（V02＞Vref）のときは、ステ
ツプ２３からステツプ２７へ進んでリーンからリ
ツチへの反転時（反転直後）であるか否かを判定
し、反転時にはステツプ２８へ進んで空燃比フイ
ードバツク補正係数LAMBDAを前回値に対し所
定の比例定数Ｐ分減少させる。反転時以外はステ
ツプ２９へ進んで空燃比フイードバツク補正係数
LAMBDAを前回値に対し所定の積分定数Ｉ分減
少させ、こうして空燃比フイードバツク補正係数
LAMBDAを一定の傾きで減少させる（第６図参
照）。
ツプ２３からステツプ２７へ進んでリーンからリ
ツチへの反転時（反転直後）であるか否かを判定
し、反転時にはステツプ２８へ進んで空燃比フイ
ードバツク補正係数LAMBDAを前回値に対し所
定の比例定数Ｐ分減少させる。反転時以外はステ
ツプ２９へ進んで空燃比フイードバツク補正係数
LAMBDAを前回値に対し所定の積分定数Ｉ分減
少させ、こうして空燃比フイードバツク補正係数
LAMBDAを一定の傾きで減少させる（第６図参
照）。
第５図は学習ルーチンで、電磁開閉弁９がオン
であるかオフであるかによつて、それぞれ独立し
て学習補正係数KMAPを学習する。
であるかオフであるかによつて、それぞれ独立し
て学習補正係数KMAPを学習する。
ステツプ３１では、空燃比のフイードバツク制
御を行う運転状態であるか否かを判定し、フイー
ドバツク制御を行わない運転状態であるときはス
テツプ３４へ進んでカウント値CMAPをクリアした
後、このルーチンを終了する。これは空燃比のフ
イードバツク制御が停止されているときは学習を
行うことができないからである。
御を行う運転状態であるか否かを判定し、フイー
ドバツク制御を行わない運転状態であるときはス
テツプ３４へ進んでカウント値CMAPをクリアした
後、このルーチンを終了する。これは空燃比のフ
イードバツク制御が停止されているときは学習を
行うことができないからである。
現在の運転状態が空燃比のフイードバツク制御
を行う運転状態であつてステツプ３２へ進むと、
電磁開閉弁９のオン・オフ切り換えが行われたか
否かを判定し、切り換えが行われてなくオン状態
若しくはオフ状態を維持しているときには、ステ
ツプ３３へ進み、切り換えが行われたときにはス
テツプ３４へ進んでカウント値CMAPをクリアした
後このルーチンを終了する。
を行う運転状態であつてステツプ３２へ進むと、
電磁開閉弁９のオン・オフ切り換えが行われたか
否かを判定し、切り換えが行われてなくオン状態
若しくはオフ状態を維持しているときには、ステ
ツプ３３へ進み、切り換えが行われたときにはス
テツプ３４へ進んでカウント値CMAPをクリアした
後このルーチンを終了する。
ステツプ３３では、機関運転状態を表す機関回
転数Ｎと基本燃料噴射量Tpとが前回と同一エリ
アにあるか否かを判定し、エリアが変わつた場合
はステツプ３４に進み、前回と同一エリアの場合
は、ステツプ３５でO2センサ１０の出力が反転
即ち空燃比フイードバツク補正係数LAMBDAの
増減方向が反転したか否かを判定し、このルーチ
ンを繰返して判定する毎に、ステツプ３６で反転
回数を表すカウント値CMAPを１アツプし、例えば
CMAP＝３となつた段階で、ステツプ３７からステ
ツプ３８へ進んで現在の空燃比フイードバツク補
正係数LAMBDAの基準値１からの偏差
（LAMBDA−１）をΔLAMBDA1として一時記
憶し、学習を開始する。
転数Ｎと基本燃料噴射量Tpとが前回と同一エリ
アにあるか否かを判定し、エリアが変わつた場合
はステツプ３４に進み、前回と同一エリアの場合
は、ステツプ３５でO2センサ１０の出力が反転
即ち空燃比フイードバツク補正係数LAMBDAの
増減方向が反転したか否かを判定し、このルーチ
ンを繰返して判定する毎に、ステツプ３６で反転
回数を表すカウント値CMAPを１アツプし、例えば
CMAP＝３となつた段階で、ステツプ３７からステ
ツプ３８へ進んで現在の空燃比フイードバツク補
正係数LAMBDAの基準値１からの偏差
（LAMBDA−１）をΔLAMBDA1として一時記
憶し、学習を開始する。
そして、CMAP＝４以上となると、ステツプ３７
からステツプ３９へ進んで、そのときの空燃比フ
イードバツク補正係数LAMBDAの基準値１から
の偏差（LAMBDA−１）をΔLAMBDA2として
一時記憶する。
からステツプ３９へ進んで、そのときの空燃比フ
イードバツク補正係数LAMBDAの基準値１から
の偏差（LAMBDA−１）をΔLAMBDA2として
一時記憶する。
このようにしてフイードバツク補正係数
LAMBDAの基準値１からの偏差の上下のピーク
値ΔLAMBDA1，ΔLAMBDA2が求まると、ステ
ツプ４０に進んでそれらの平均値を
求める。
LAMBDAの基準値１からの偏差の上下のピーク
値ΔLAMBDA1，ΔLAMBDA2が求まると、ステ
ツプ４０に進んでそれらの平均値を
求める。
次にステツプ４１において電磁開閉弁９のオ
ン・オフを判別して、オフ時用の学習補正係数
KMAP1の学習と、オン時用の学習補正係数KMAP2
の学習とを選択して行わせる。
ン・オフを判別して、オフ時用の学習補正係数
KMAP1の学習と、オン時用の学習補正係数KMAP2
の学習とを選択して行わせる。
ステツプ４１で電磁開閉弁９がオフであると判
別されると、ステツプ４２でRAM上のマツプに
現在の運転状態に対応するエリア記憶してあるオ
フ時用の学習補正係数KMAP1（初期値０）を検索
して読出す。
別されると、ステツプ４２でRAM上のマツプに
現在の運転状態に対応するエリア記憶してあるオ
フ時用の学習補正係数KMAP1（初期値０）を検索
して読出す。
そして、ステツプ４３に進んで式式に従つて現
在の学習補正係数KMAP1に空燃比フイードバツク
補正係数の基準値からの偏差の平均値
ΔLAMBDAを所定割合加算することによつて新
たなオフ時用の学習補正係数KMAP1を演算し、
RAM上のマツプの同一エリアのオフ時用学習補
正係数KMAP1のデータを修正して書き変える。
在の学習補正係数KMAP1に空燃比フイードバツク
補正係数の基準値からの偏差の平均値
ΔLAMBDAを所定割合加算することによつて新
たなオフ時用の学習補正係数KMAP1を演算し、
RAM上のマツプの同一エリアのオフ時用学習補
正係数KMAP1のデータを修正して書き変える。
KMAP1←KMAP1＋MMAP・
（MMAPは加算割合定数で、０＜MMAP＜１）
この後は、ステツプ４６で次の学習のため
ΔLAMBDA2をΔLAMBDA1にに代入する。
ΔLAMBDA2をΔLAMBDA1にに代入する。
同様にステツプ４１で電磁開閉弁９がオンであ
ると判別されると、ステツプ４４でRAM上のマ
ツプに現在の運転状態に対応するエリアに記憶し
てあるオンン時用の学習補正係数KMAP2（初期値
０）を検索して読出す。
ると判別されると、ステツプ４４でRAM上のマ
ツプに現在の運転状態に対応するエリアに記憶し
てあるオンン時用の学習補正係数KMAP2（初期値
０）を検索して読出す。
そして、ステツプ４５に進んで次式に従つて現
在の学習補正係数KMAP2に空燃比フイードバツク
補正係数の基準値からの偏差の平均値
ΔLAMADAを所定割合加算することによつて新
たなオン時用の学習補正係数KMAP2を演算し、
RAM上のマツプの同一エリアのオン時用学習補
正係数KMAP2のデータを修正して書き換える。
在の学習補正係数KMAP2に空燃比フイードバツク
補正係数の基準値からの偏差の平均値
ΔLAMADAを所定割合加算することによつて新
たなオン時用の学習補正係数KMAP2を演算し、
RAM上のマツプの同一エリアのオン時用学習補
正係数KMAP2のデータを修正して書き換える。
KMAP2←KMAP2＋MMAP・
この後は、ステツプ４６で次の学習のため
ΔLAMBDA2をΔLAMBDA1に代入する。
ΔLAMBDA2をΔLAMBDA1に代入する。
このように、電磁開閉弁９がオフであるときに
はオフ時用の学習補正係数KMAP1を学習し、電磁
開閉弁９がオンであるときにはオン時用の学習補
正係数KMAP2を学習するようにしたので、電磁開
閉弁９がオンであるときにバイパス吸気通路８を
介して得られる空気量が電磁開閉弁９の製造バラ
ツキによつて変動しても、この製造バラツキを学
習することができるため、アイドル運転時におけ
る電磁開閉弁９のオン・オフに応じてそれぞれの
学習補正係数をKMAP1，KMAP2を使い分けるよう
にすれば、アイドル運転時において外部負荷の増
減に応じて電磁開閉弁９がオン・オフ切り換えさ
れても、切り換え後の状態で空燃比を目標空燃比
に近づけるための学習補正係数ＫMAPが用いら
れるため、空燃比を一定に保つことができるもの
である。
はオフ時用の学習補正係数KMAP1を学習し、電磁
開閉弁９がオンであるときにはオン時用の学習補
正係数KMAP2を学習するようにしたので、電磁開
閉弁９がオンであるときにバイパス吸気通路８を
介して得られる空気量が電磁開閉弁９の製造バラ
ツキによつて変動しても、この製造バラツキを学
習することができるため、アイドル運転時におけ
る電磁開閉弁９のオン・オフに応じてそれぞれの
学習補正係数をKMAP1，KMAP2を使い分けるよう
にすれば、アイドル運転時において外部負荷の増
減に応じて電磁開閉弁９がオン・オフ切り換えさ
れても、切り換え後の状態で空燃比を目標空燃比
に近づけるための学習補正係数ＫMAPが用いら
れるため、空燃比を一定に保つことができるもの
である。
＜発明の効果＞
以上説明したように本発明によると、スロツト
ル弁をバイパスするバイパス吸気通路を機関外部
負荷の増減に応じて開閉制御するようにしたもの
において、バイパス吸気通路が開かれているとき
と閉じられているときとでそれぞれ独立に空燃比
学習を行い、開閉状態に応じて２つの学習補正量
を使い分けるようにしたので、アイドル運転時に
バイパス吸気通路の開閉切り換えが行われても空
燃比を一定に保つことができ、アイドル安定性を
向上させることができるという効果がある。
ル弁をバイパスするバイパス吸気通路を機関外部
負荷の増減に応じて開閉制御するようにしたもの
において、バイパス吸気通路が開かれているとき
と閉じられているときとでそれぞれ独立に空燃比
学習を行い、開閉状態に応じて２つの学習補正量
を使い分けるようにしたので、アイドル運転時に
バイパス吸気通路の開閉切り換えが行われても空
燃比を一定に保つことができ、アイドル安定性を
向上させることができるという効果がある。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一
実施例を示すシステム概略図、第３図〜第５図は
同上実施例における制御プログラムを示すフロー
チヤート、第６図は空燃比フイードバツク補正係
数の特性を示すタイムチヤートである。 １…機関、３…スロツトル弁、４…スロツトル
弁開度センサ、５…回転速度センサ、６…コント
ロールユニツト、７…燃料噴射弁、８…バイパス
吸気通路、９…電磁開閉弁、１０…O2センサ。
実施例を示すシステム概略図、第３図〜第５図は
同上実施例における制御プログラムを示すフロー
チヤート、第６図は空燃比フイードバツク補正係
数の特性を示すタイムチヤートである。 １…機関、３…スロツトル弁、４…スロツトル
弁開度センサ、５…回転速度センサ、６…コント
ロールユニツト、７…燃料噴射弁、８…バイパス
吸気通路、９…電磁開閉弁、１０…O2センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関の吸気通路に介装されたスロツトル弁の
開度を検出するスロツトル弁開度検出手段と、 機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手
段と、 スロツトル弁開度と機関回転速度との検出値に
基づいて当該運転状態における機関の吸入空気流
量を設定し該吸入空気流量に基づいて基本燃料噴
射量を設定する基本燃料噴射量設定手段と、 前記スロツトル弁をバイパスするバイパス吸気
通路を機関外部負荷の増減に応じて開閉制御する
バイパス吸気通路開閉手段と、 該バイパス吸気通路開閉手段により前記バイパ
ス吸気通路が開かれているときに前記基本燃料噴
射量設定手段で設定した基本燃料噴射量を所定量
だけ増量補正して基本燃料噴射量を設定する基本
燃料噴射量増量設定手段と、 機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合
気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 前記バイパス吸気通路開閉手段により前記バイ
パス吸気通路が閉じられているときに前記空燃比
検出手段により検出された空燃比と目標空燃比と
を比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよ
うに前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本
燃料噴射量を補正するための補正量を学習して設
定する第１学習補正設定手段と、 前記バイパス吸気通路開閉手段により前記バイ
パス吸気通路が開かれているときに前記空燃比検
出手段により検出された空燃比と目標空燃比とを
比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよう
に前記基本燃料噴射量増量補正手段で増量補正し
て設定された基本燃料噴射量を補正するための補
正量を学習して設定する第２学習補正量設定手段
と、 前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃
料噴射量と前記第１学習補正量設定手段で設定し
た補正量とに基づいて燃料噴射量を設定する第１
燃料噴射量設定手段と、 前記基本燃料噴射量補正手段で補正設定された
基本燃料噴射量と前記第２学習補正量設定手段で
設定した補正量とに基づいて燃料噴射量を設定す
る第２燃料噴射量設定手段と、 第１燃料噴射量設定手段若しくは第２燃料噴射
量設定手段で設定した燃料噴射量量に相当する駆
動パルス信号を燃料噴射手段に出力する駆動パル
ス信号出力手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の
空燃比の学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22519487A JPS6469752A (en) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | Air-fuel ratio learning controller for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22519487A JPS6469752A (en) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | Air-fuel ratio learning controller for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6469752A JPS6469752A (en) | 1989-03-15 |
| JPH0573909B2 true JPH0573909B2 (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=16825444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22519487A Granted JPS6469752A (en) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | Air-fuel ratio learning controller for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6469752A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5352540B2 (ja) * | 2010-07-05 | 2013-11-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両用内燃機関の燃料噴射システム |
-
1987
- 1987-09-10 JP JP22519487A patent/JPS6469752A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6469752A (en) | 1989-03-15 |
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|---|---|---|---|
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