JPH0573998B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は自動火器における弾薬筒供給装置にし
て、弾薬筒の搬送及び貯蔵のための無端チエン
と、無端チエンのための駆動装置と、無端チエン
から弾薬筒を梳とるための梳とり装置と、梳とら
れた弾薬筒を自動火器へ搬送するため、火器の砲
身の復座によつて駆動される星形搬送体とを有す
るものに関する。 （従来の技術） この種の弾薬筒供給装置は公知であり（西独国
特許明細書第4252049号及び米国特許明細書第
4252049号）、これは同様に弾薬筒の搬送及び貯蔵
のための無端チエンを有し、かつチエンの搬送運
動による弾薬筒の梳とりのための梳とり装置を備
えている。梳とり装置は無端チエンの両搬送方向
で、弾薬筒を鋤き出す位置にある。この公知の装
置は比較的大きな弾薬筒貯蔵量を有する。従つて
搬送チエン及び梳とり装置の駆動のために追加の
装置が必要である。無端チエンは両方向に駆動さ
れ、それによつて何時でも相異なる２種の弾薬筒
が閉鎖されることができる。各発射毎に直ちに他
の弾薬筒を供給するために連続発射火器では非常
に正確な同期を必要とする。 この公知の弾薬筒供給装置は次の欠点を有す
る。追加の装置、例えば油圧モータはエネルギー
源即ちポンプを必要とする。更にコストのかかる
同期装置が必要である。２つの搬送方向への無端
チエンの駆動によつて梳とり装置は非常に困難に
され、かつ複雑な梳とり装置に連なる。 （発明の課題） 本発明の課題は外部駆動装置及び追加のエネル
ギー源を必要とせず、かつ専ら火器によつて駆動
され、２種類の弾薬筒を供給し得る、弾薬筒供給
装置を創造することである。 （課題の解決のための手段） この課題は、自動火器における弾薬筒供給装置
にして、弾薬筒の搬送及び蓄積のための無端チエ
ンと、無端チエンのための駆動装置と、無端チエ
ンから弾薬筒を梳きとる梳きとり装置と、火器の
砲身の後座によつて駆動させる火器への弾薬筒の
搬送のための搬送星形とを有する自動火器におけ
る弾薬筒供給装置において、無端チエンの駆動装
置は星形搬送体と連結されておりかつ砲身の後座
の際に発生されるエネルギーの蓄積のため及び無
端チエンの送りのために蓄積ばねを有し、並びに
梳きとり工程の間搬送チエンの停止を行う間欠駆
動装置を有することを特徴とする前記自動火器に
おける弾薬筒供給装置によつて解決される。 （発明の効果） つるまきばねの使用は砲身の後座の際に使用さ
れるエネルギーが先ず貯蔵され、続いて無端チエ
ンの駆動のために使用されることができると言う
利点を有する。このことは必要である、そのわけ
は非常に僅かな弾薬筒がつるまきばねの中間接続
なしに後座する砲身によつて加速されうるからで
ある。マルタクロス伝導装置の使用は無端チエン
が停止している場合、星形搬送体によつて梳とり
装置を駆動することを可能にする。 （実施例） 第１図によれば、火器１０の両側に各１つの弾
薬筒供給装置１１及び１２が配設されており、そ
の際火器１０について、砲身６５の軸１３が意味
される。これらの両弾薬筒供給装置１１，１２は
鏡像対称的に等しく形成されているので、次に火
器の発射方向に見て、火器１０の右脇にある１つ
の装置１２のみが記載されている。この右の弾薬
筒供給装置は上方に軸１４と下方の軸１５とを有
する。下方の軸１４及び上方の軸１５上に各２つ
のスプロケツト１６，１７が固定されており、ス
プロケツトは第１図に円としてのみ記載されてお
り、かつその中各１つのみが示されている。第１
図によれば、両スプロケツト１６及び１７を介し
て無端チエン１８が張られており、無端チエンは
同様に一点鎖線としてのみ示されている。このチ
エン１８には多数の弾薬筒支持体が固定されてお
り、その中に１つの弾薬筒１９がある。第１図に
は４つの弾薬筒１９のみが示されている。本願の
実施例ではチエン１８に全部で20個の弾薬筒支持
体２０が（第４図参照）固定されており、この支
持体には全部で17個の弾薬筒１９が挿入される。
軸１４の回転によつて、弾薬筒１９は搬送チエン
に１８よつて他方へ向かつて火器１０の範囲へ搬
送され、かつそこから砲身へ供給される。軸１４
は手動またはラチエツトホイール２１又は砲身６
５の後座によつて駆動される。火器１０上に２つ
軸２４（第５図）があり、その中第１図には軸２
２と２３のみが示されている。これらの星形搬送
体２４は砲身の後座及び復座によつて矢印Ａの方
向に回転される。砲身１０の後座及び復座による
火器１０への星形搬送体２４の駆動装置は公知で
あり、かつここでは詳述しない。１つまたは他の
星形搬送体２４が駆動されることができる。これ
らの星形搬送体２４はクラツチ２５を介して弾薬
筒供給装置１１及び１２の下記の駆動装置と結合
している。このクラツチ２５は切り換えレバー２
６によつて投入遮断される。切り換えレバー２６
の図示の位置においてクラツチ２５が投入され、
そして弾薬筒供給装置１１及び１２は火器１０に
よつて駆動されることができる。クラツチ２５の
遮断のために切り換えレバー２６は矢印Ｂの方向
において30゜位置２６に旋回される。それによつ
てクラツチ係脱の際搬送チエン１８が容易に動か
されうるので、遮断可能な戻り止めがある。この
戻りどめは阻止レバー２７によつて遮断されるこ
とができる。戻り止めの遮断のために阻止レバー
２７が矢印Ｄの方向において90゜旋回されて第３
図に示す位置を占める。弾薬筒供給装置１１及び
１２が火器１０によつて駆動される場合、戻り止
めが投入されなければならない。阻止レバ２７の
第３図の位置において、戻り止めが投入され、か
つ搬送チエン１８が不意に戻されることが阻止さ
れる。勿論各弾薬筒供給装置１１及び１２が戻り
止めを有し、明確のために第１図には右の弾薬筒
供給装置１２の戻り止めは省略されている。ラチ
エツトレバー２１によつて搬送チエン１８は前方
及び後方に動かされる。運動方向の反転のために
切り換えレバー２８がある。運動方向の反転のた
めに切り換えレバー２８は矢印Ｅの方向の位置２
８へ旋回される。勿論各弾薬筒供給装置１１及び
１２はらラチエツトレバー２１及び切り換えレバ
ー２８を有し、明確のために第１図においては左
の弾薬筒供給装置１１の両レバー２１と２８が省
略される。 第２図によれば、ラチエツトレバー２１及び２
８は弾薬筒供給装置の前方にあり、一方前記のク
ラツチ２５は後方に配設されている。弾薬筒供給
装置１１，１２のハウジング２９は後方に２つの
蝶番を有し、それによつて全装置が火器の範囲か
ら旋回されることができる。作業位置における装
置１１，１２のロツクのために差し込みボルト軸
受け３１が設けられている。第１図によれば下軸
１５は移動可能な軸受け板３２上に支障されてい
る。ねじ６７によつて軸受け板は矢印Ｆの方向に
移動され、それによつて搬送チエン１８は必要な
らば強く張られ、又は緩められることができる。
そのような軸受け板３２は下軸１５の両端にあ
り、それによつて下軸１５は上軸１４に対対して
正確に平行に移動されることができる。 第３図及び第４図によれば、既に述べた弾薬筒
供給装置１１，１２の星形搬送体２４と駆動装置
との間の前記のクラツチ２５が円板３３から成
り、円板は軸３４上に移動し可能に配設されてい
るが、２つのキー３５によつて軸３４に対する回
転を固定される。ばね３６は円板３３を歯車３７
に対して押し付けられようとする。歯車３７は円
板３３と４つのボルト３８によつて連結される。
このボルト３８によつて歯車３７に固定され、か
つ挿入位置において、その頭部で円板３３の孔３
９に進入する。第４図において歯車３７の軸３８
は円板３３の孔３９に進入し、それによつてクラ
ツチは投入状態で示されている。歯車３７には４
つの軸３８の他に尚４つの別のピン又は軸４０が
固定されており、軸は他の円板４１のラジアルス
リツト４２と係合している。それによつて歯車３
７の４つのピン４０は円板４１のスリツト４２と
ともに一種のマルタクロス伝導装置を形成する。
第３図によれば、この円板４１のスリツト４２は
漏斗状でかつ湾曲しており、それによつてスリツ
ト４２のラジアル外端はピン４０の直径よりも広
い。ピン４０が円板４１のスリツト４２に入り
（歯車３７の矢印Ａ方向への回転の際）、かつピン
が再びスリツト４２から外れた際に、幾分の遊隙
が生じ、それによつて円板４１が動くことなしに
歯車３７がこの遊隙の量だけ回転され得、その際
マルタクロスの運動力学が考慮される。他の歯車
４３は円板４１と剛固に固定されており、歯車は
マルタクロスによつて間欠的に送られる。この歯
車４３は常に他の歯車４４と噛み合つており、他
の歯車は上軸１４に支承されている。この歯車４
４の傍らにつるまきばね４６を備えたハウジング
４５がある。ハウジング４５はキー４７によつて
上軸１４上に回転固定されている。第３図によれ
ば、つるまきばね４６の内端４８は歯車４４に、
外端４９はハウジング４５に固定されている。歯
車４４がマルタクロス４０，４１によつて駆動さ
れた場合、上軸１４矢印Ａ方向へ回される。マル
タクロス伝導装置の前記歯車３７と他の歯車５０
とは常に噛み合つている。この歯車５０に３角カ
ム板５１が固定されており、カム板は梳とり装置
５２の作動に役立つ。カム板５１は軸５１に固定
されているリンク５３の作動に役立つ。軸５４に
は２つの梳とりカム５５が固定されており、その
中第４図及び第５図には１つだけが描かれてい
る。カム板５１によるリンク５３の作動の際、第
５図による軸５４は時計方向に旋回される。第３
図によれば、時計方向への軸５４の旋回の際に無
端チエン１８の弾薬筒支持体２０にある弾薬筒１
９に対して梳とりカム５５が衝突する。第５図か
ら明らかなように、無端チエン１８は梳とり装置
５２の範囲において湾曲円板５６に案内されてい
る。梳とりカム５５はほぼ58゜旋回されて位置１
９で弾薬筒に突き当たり、その位置で星形搬送体
２４の範囲にあり、星形搬送体は弾薬筒を第５図
中砲身軸１３が示されている。砲身１５の範囲に
移動される。梳とり装置５２の軸５４上には別の
爪５７が固定されており、つめは同様にカム板５
１と共働する。カム板５１による第２の爪５７の
動作の際、軸５４は第３図によれば、反時計方向
において再びその出発位置に戻される。両歯車３
７と５０の変速比は歯車３７の１回転で歯車１が
１／３回転し、それによつて３角のカム板５１が梳
とり装置を正確に４回転させ、その結果４つの弾
薬筒が梳とられるように選択される。歯車３７の
１回転で４つのピン４０は円板４１の４つのスリ
ツト４２と係合し、その結果搬送チエン１８は同
様に４回転され、かつ４つの弾薬筒１９が梳とり
装置５２に供給される。第４図によれば、ハウジ
ング壁２９に上軸１４のための軸受５８が固定さ
れており、更に軸５９も固定されており、軸５９
には円板４１及びこれと結合した歯車４３が支承
されている。更にハウジング壁２９にクラツチ２
５の軸３４の軸受６０が固定されており、並びに
軸６１が固定されており、軸には３角カム５１と
ともに歯車５０が支承されており、そして支承板
６２には梳とり装置５２の軸５４が回転される。
第３図によれば、既に述べた阻止レバー２７が軸
６３の回りを旋回可能に支承されている。引つ張
りばね６４は一方では阻止レバー２７に、他方で
はハウジング壁２９に固定されている。図示の位
置において、ばねは阻止レバー２７をカム６６に
よつて歯車４３の遊隙に係入させようとしてい
る。阻止レバー２７が矢印Ｄの方向に手でまわさ
れるど、ばね６４は軸６３を介して引き離され、
かつ阻止レバー２７をその自由位置に保持しよう
としている。 （発明の作用） 記載の弾薬筒供給装置の作用方法は次の通りで
ある。 火器の発射毎に火器１０の後座及び復座する砲
身によつて、星形搬送体２４は矢印Ａ方向（第５
図）に回される。クラツチ２５投入の際、星形搬
送体２４（第４図）から第１円板３３を介してか
つ軸３８を介して歯車３７も矢印Ａ方向に90度回
転される（第３図）。その際歯車３７上に固定さ
れた４つのピン４０の１つが第二の円板４１のス
リツト４２に係入して、それによつて円板４１は
90゜回される。それによつて円板４１と連結され
た歯車４３及びこの歯車４３と噛み合う歯車４４
は矢印Ａの方向に90゜まわされる（第３図）。歯車
４４のこの回転によつて畜圧ばね又はつるまきば
ね４６は緊張される。同時に歯車３７によつて歯
車５０が120゜まわされ、かつ梳とり装置５２が作
動される。歯車５０に固定された、３角のカム板
５１は歯車５０の回転の120°の回転の際爪３３の
突き当たり、かつ第５図に示すように、梳とりカ
ム５５とともに梳とり軸５４を58゜旋回させる。
梳とりカム５５のこの旋回運動によつて、弾薬筒
１９は星形搬送体２５，２４に向かつて移動さ
れ、かつ星形搬送体によつて弾薬筒１９は砲身６
５の範囲に移動する。弾薬筒１９が弾薬筒支持体
又は弾薬筒ホルダ２０から押し出されるや否や、
搬送チエン１８は１ステツプだけ動かされ、かつ
前もつて畜圧されたばね４６は再び弛緩される。 火器１０は切り換可能であり、その結果選択的
に一方又は他方の弾薬筒供給装置１１又は１２か
ら弾薬筒が取り出される。両方の弾倉が空になつ
た場合、切り換えが自動的に行われる。 記載のマルタクロス伝導装置４０，４１，４２
の作用方法は第６図〜第１３図に基づいて説明さ
れる。星形搬送体２４、スリツト４２を備えたカ
ム板５１及びカム板５１の位置は第３図と第６図
では相互に一致する。星形搬送体２４が10゜矢印
Ａの方向に回されると、第７図〜１３図による位
置が得られ、その際第９図と第１０図との間には
回転角15゜が記載されている。星形搬送体２４と
固着された軸４０（第３図）は等しい量10゜（又は
15゜）回される。カム板５１は第３図によれば、
歯車３７及び５０を介して星形搬送体２４によつ
て回されるので、カム板は矢印Ｂの方向に相応し
た等しい量12゜２０′（又は第９図の第１０図では
20゜）回される。これに対して、円板４１は、星
形搬送対２４が等しい量だけ回された場合、マル
タクロス伝導装置の構成に相応して等しい量だけ
回される。カム板５１が各等しい量だけ回された
場合、同様に梳とり装置５２は梳とりカム５５と
ともに等しい量だけ回される。この関係は第７図
〜第１３図及び次の図表から得られる。

【表】 第６図〜第９図によれば、ピン４０はステツプ
状に円板４１のスリツト４２から出て、第１０図
〜第１３図によれば、次のピン４０がステツプ状
に円板４１のスリツト４２に進入し、その際次の
ピン４０が次のスリツト４２に係入する前に、第
1aのピン４０がスリツト４２から出る（第９図
及び第１０図）。従つて第１のピン４０の係脱の
際及び第２のピン４０の円板４１のスリツト４２
への係入の際の支障のない移行が保証される。こ
の目的で円板４１の各２つのスリツト４２の間に
１つの突起が存在する。更に４つのピン４０が固
定されている、歯車３７に尚８つのピン７１が固
定されており、その中図には２つだけが示されて
いる。第７図によれば、カム７０は隣接する両ピ
ン７１の間に進入し始め、一方ピン４０はスリツ
ト４２から抜け出す。第９図によれば、カム７０
は完全にピン７１とピン４０との間でスリツト４
２の外端にある。第１０図によれば、カム７０は
常にピン７０と次のピン４０との間で丁度スリツ
ト４２の外端に進入し始める。 カム板５１の矢印Ｂ方向の記載の各13゜２０′
（又は20゜）の回転によつて、梳とりカム５５も軸
５４のまわりを時計方向に旋回され、かつ弾薬筒
１９を第６図による位置１９へ移動させる。弾薬
筒１９が弾薬筒ホルダ２０から鋤出される間、無
端チエ１８は動かされない（第３図）、そのわけ
は弾薬筒１９は位置固定のストツパ７３に当接す
るからである（第６図）。しかし、上記のように、
搬送チエン１８は星形搬送体２４からマルタクロ
ス伝導装置を介して駆動されるので、畜圧ばね４
６は緊張される（第３図）。 第７図〜第１３図において、２０によつて示さ
れた弾薬筒ホルダ２０の位置によつて弾薬筒ホル
ダがストツパ７３に当接する弾薬筒１９によつて
閉鎖されない場合に、とれ程動かされるかを示
す。 第７図〜第１３図において、梳とりカム５５の
位置が示されており、梳とりカムは初めに２度、
次に８度続いて等しい量11゜だけ旋回され、その
際第９図〜第１０図に全ての装置２４，４１，５
１及び５５では大きいステツプが示されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は火器の発射方向における弾薬筒供給装
置の正面図、第２図は第１図に示す装置の側面
図、第３図は第１図の発射方向に見た拡大部分
図、第４図は第３図の−線に沿う断面図、第
５図は第４図の−線に沿う断面図、そして第
６図〜第１３図はマルタクロス伝導装置の作用方
法の図式図である。 図中符号、１０……自動火器、１１，１２……
弾薬筒供給装置、１８……無端チエン、１９……
弾薬筒、２４……星形搬送体、３７，４３，４４
……駆動装置、４６……蓄圧ばね、５２……梳と
り装置、６５……砲身。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動火器における弾薬筒供給装置にして、弾
   薬筒１９の搬送及び貯蔵のための無端チエン１８
   と、無端チエン１８の駆動装置３７，４３，４４
   と、無端チエン１８から弾薬筒１９を梳きとる梳
   きとり装置５２と、火器１０の砲身６５の後座に
   よつて駆動させる火器１０への弾薬筒１９の搬送
   のための星形搬送体２４とを有する自動火器にお
   ける弾薬筒供給装置において、 無端チエン１８の駆動装置３７，４３，４４は
   星形搬送体２４と連結されておりかつ砲身６５の
   後座の際に発生するエネルギーの蓄積のため及び
   無端チエン１８の送りのために蓄積ばね４６を有
   し、並びに梳きとり過程の間搬送チエン１８を停
   止させるマルタクロス伝導装置４０，４１，４２
   を有することを特徴とする前記自動火器における
   弾薬筒供給装置。 ２ 蓄積ばね４６がらせんばねとして形成されて
   おり、その外端４９はハウジング４５を介して無
   端チエン１８の上方軸１４と剛固に結合しており
   かつその内端は駆動装置３７，４３，４４の歯車
   ４４と剛固に結合している、特許請求の範囲第１
   項記載の自動火器における弾薬筒供給装置。 ３ マルタクロス伝導装置４０，４１，４４がス
   リツト４２を備えたデイスク４１を有し、スリツ
   トにはホイール３７のピン４０が係合しそしてこ
   のラジアル方向のスリツト４２は、弾薬筒１９の
   梳きとりの際に必要な搬送チエン１８の停止を保
   証するために、一方では曲げられ、そして他方で
   はその開放された外端で閉鎖された内端よりも幅
   が広い、特許請求の範囲第１項記載の自動火器に
   おける弾薬筒供給装置。 ４ 自動火器１０の両側に、少なくとも２種類の
   弾薬筒の供給のためにそれぞれ１つの弾薬筒供給
   装置１１，１２が配設されている、特許請求の範
   囲第１項記載の自動火器における弾薬筒供給装
   置。 ５ 駆動装置３７，４３，４４が星形搬送体２４
   と無端の搬送チエン１８とを連結し又は遮断する
   ためにクラツチを有する特許請求の範囲第１項記
   載の自動火器における弾薬筒供給装置。 ６ 梳きとり装置５２が歯車５０を介して駆動装
   置３７，４３，４４と結合しておりかつ同時に星
   形搬送体２４によつて駆動可能である、特許請求
   の範囲第１項記載の自動火器における弾薬筒供給
   装置。