JPH0575224U - 板材反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に転動輪により反転装置フレームが確実に
回転駆動されるように工夫した板材反転装置を提供す
る。 【構成】 上下一対の板材搬送手段１３，１５を、円筒
形籠型の反転装置フレーム５の回動中心軸付近に設け、
左右一対の転動輪７，９；７，９を、複数組、上記回動
軸方向に平行に配置して、これらの転動輪７，９；７，
９によって反転装置フレーム５の左右下部を支承してい
る板材反転装置において、上記各々の転動輪７，９；
７，９を、反転装置フレーム回動機構１１によって回転
駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板材反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、パンチング加工で板材に孔明けを行ったとき、この孔の周りの裏側に バリが突出するので、このバリを次の曲げ加工で製品の内側に隠すために、板材 反転装置によって板材の表裏を反転させている。従来の板材反転装置は、前後一 対のリングを複数本のステーによって互いに連結して円筒形籠型の反転装置フレ ームに形成し、板材の搬送方向前後に配設した複数本のローラーからなる上下一 対の搬送ローラーを、この反転装置フレームに設け、左右一対の転動輪を、２組 、反転装置フレームの回動中心軸方向に平行に配置して、これら４個の転動輪に よって反転装置フレームの左右下部を支承し、左右一対の転動輪の左右一方をモ ータにより駆動して反転装置フレームを回動中心軸の周りに、上記上下一対の搬 送ローラーと共に板材を反転する構造である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

かかる従来の板材反転装置は、反転装置フレームの左右下部を支承している４ 個の転動輪の左右何れか一方の前後の２つの転動輪を、モータにより駆動してい る。

【０００４】 反転装置フレームは、上記のように前後一対のリングを複数本のステーによっ て互いに連結して円筒形籠型に形成しているため、製作、組立て時に、円筒形の 回動中心軸方向のねじれや歪を極めて小さくすることは、非常に難しいものであ る。

【０００５】 若し、反転装置フレームの円筒形にかかるねじれや歪があると、転動輪から反 転装置フレームの下部が浮き上がって、モータにより駆動される上記左右一方の 転動輪による駆動ができなくなる恐れがあり、かかる浮き上がり傾向は、反転装 置フレームの回転が高速になるにつれて、増加するものである。

【０００６】 この考案の目的は、従来の板材反転装置のかかる問題に鑑みて提案されたもの で、常に転動輪により反転装置フレームが確実に回転駆動されるように工夫した 板材反転装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、この考案は、上下一対の板材搬送手段を、円筒形 籠型の反転装置フレームの回動中心軸付近に設け、左右一対の転動輪を、複数組 、上記回動中心軸方向に平行に配置して、これらの転動輪によって反転装置フレ ームの左右下部を支承している板材反転装置において、上記各々の転動輪を、反 転装置フレーム回動機構に直接連動連結する板材反転装置に構成した。

【０００８】

【作用】

反転装置フレームの左右下部を支承している各々の転動輪を、反転装置フレー ム回動機構に直接連動連結するように構成したので、反転装置フレームの円筒形 に万一ねじれや歪が現われて、或る転動輪から反転装置フレームの下部が浮き上 がるようなことがあっても、反転装置フレームの下部に接している残りのすべて の転動輪により反転装置フレームは駆動されることになり、反転装置フレームが 確実に回転駆動される。

【０００９】

【実施例】

図１は、この考案の板材反転装置の実施例を示す正面図で、図２は、図１の側 面図である。

【００１０】 例示した板材反転装置は、板材搬送方向である図２の矢印Ｂ方向に対して前後 に配置した一対のリング状フレーム１，１を複数のステー３にて連結した円筒形 籠型の反転装置フレーム５と、この反転装置フレーム５の左右下部を支承する左 右手前側の転動輪７，９、左右後側の転動輪７，９と、これらすべての転動輪７ ，９；７，９を回動駆動する反転装置フレーム回動機構１１と、板材Ｗを支承し て板材搬送方向である矢印Ｂ方向にこの板材Ｗを搬送する上下一対の搬送ローラ ー１３，１５（板材搬送手段）とによって構成している。

【００１１】 そして、搬送ローラー１３，１５の何れか下位となっている搬送ローラー１３ ，１５上の板材Ｗの搬送方向左右一方の側面に係合してこの板材Ｗを搬送ローラ ー１３，１３に対して互いに独立的に幅寄せ移動させる左右一対の幅寄せ移動機 構１７，１９（板材位置決め手段）を、この板材反転装置に設備している。

【００１２】 例示した反転装置フレーム回動機構１１は、図１で手前側（図２では左方）の 転動輪７，９に夫々取付けたスプロケットホイール２１，２３を、反転装置フレ ーム駆動モータ２５のスプロケットホイール２７とこれらのスプロケットホイー ル２１，２３とに掛け回したチエン２９によって回転する構造であり、チエン２ ９は、テンションスプロケットホイール３１により緊張している。図１の左側に おける手前側と後側の転動輪７，７は回転軸３３で、右側における手前側と後側 の駆動輪９，９は回転軸３５で、互いに連結している。

【００１３】 例示した搬送ローラー１３，１５は、ローラー支持フレーム３７に搬送方向前 後に配設して軸支した複数本のローラー３９を、ローラー駆動機構４１によって 板材搬送方向に回転するもので、ローラー駆動機構４１は、プーリー４３，４５ とローラー駆動モータ４７のプーリー４９とに掛け回したベルト５１を、すべて のローラー３９に接触させた構造であり、ベルト５１は、テンションプーリー５ ３により緊張している。

【００１４】 例示した幅寄せ移動機構１７，１９は、何れもローラー３９の長手方向に平行 に籠型フレーム５に軸支したボールねじ５５，５７と、ボールねじ５５，５７に 噛み合って移動するナット５９，６１に設けた係合片６３，６５と、ナット５９ ，６１の移動を振れなくガイドするガイド板６７，６９と、ボールねじ５５，５ ７を駆動するねじ駆動モータ７１，７３とによって構成されている。係合片６３ ，６５は、リング状フレーム１，１間の真中付近に配置された上位と下位の２つ のローラー３９，３９の間から突出して、下位のローラー３９により支承されて いる板材Ｗの左右の側面に夫々係合できるように、係合片６３，６５の突出長さ が設定されている。

【００１５】 これにより、ねじ駆動モータ７１，７３を駆動すると、ナット５９，６１と共 に係合片６３，６５が移動するもので、ねじ駆動モータ７１，７３の回転方向を 正転又は逆転とすることで係合片６３，６５は下位のローラー３９上の板材Ｗの 左の側面、右の側面に当接してこの板材Ｗをローラー３９上で右方、左方へ滑り 移動させ、ねじ駆動モータ７１，７３の回転方向と回転量を調整することにより 、板材Ｗを、籠型フレーム５のローラー３の長さ方向（板材Ｗの幅方向）に対し 、任意の位置に位置決めすることができる。

【００１６】 次に上記板材反転装置における動作を説明する。図示しない例えば板材自動貯 蔵倉庫に積重ねられた板材Ｗから最上の一枚だけ取出された板材Ｗが、図２の板 材反転装置の右方から、下位の搬送ローラー１５の上に押し込まれる。この押し 込み動作の際、下位の搬送ローラー１５のローラー駆動モータ４７を駆動して、 下位のベルト５１を図２の右周りに回動し、下位の搬送ローラー１５のすべての ローラー３９を左周りに回転して板材Ｗを図２の矢印Ｂ方向に移動して搬送ロー ラー１５上の適正な位置に移載する。この移載動作の前に幅寄せ移動機構１７， １９の係合片６３，６５を、ローラー３９の左右端部の近くに位置させているの で、この移載動作により、板材Ｗは係合片６３，６５の間に入り込むことになる 。

【００１７】 そして、反転装置フレーム駆動モータ２５を駆動して反転装置フレーム５を１ ８０°回動することにより、搬送ローラー１５上の板材Ｗの表裏を反転する。即 ち、反転装置フレーム駆動モータ２５の回転により、スプロケットホイール２７ は、チエン２９を介してスプロケットホイール２１，２３を回転し、スプロケッ トホイール２１，２３は、回転軸３３，３５を回転するので、スプロケットホイ ール２１，２３により手前側の転動輪７，９が回転駆動され、回転軸３３，３５ により後側の転動輪７，９が回転駆動される。

【００１８】 この反転回動中にねじ駆動モータ７１と、ねじ駆動モータ７３を夫々、係合片 ６３，６５が互いに接近する方向に駆動すると、係合片６３は板材Ｗの左側面に 、係合片６５は板材Ｗの右側面に、夫々当接して、板材Ｗはその幅方向（ローラ ー３９の長さ方向）に滑り移動することになる。即ち、ねじ駆動モータ７１を駆 動すると左側の係止片６３に押されて板材Ｗは右側へ滑り移動し、ねじ駆動モー タ７３を駆動すると右側の係合片６５に押されて板材Ｗは左側へ滑り移動して、 これらにより、板材Ｗは幅方向の任意の位置に位置決めされる。上記反転回動が 終ったとき、図示は省略したが、新たに下位となった搬送ローラー１３上には、 表裏を反転された板材Ｗが載置されている。

【００１９】 反転動作により下位となった搬送ローラー１３のローラー駆動モータ４７を駆 動して板材Ｗを矢印Ｂ方向に移動して、この板材Ｗは図示しない例えば曲げ加工 機へ送り込まれることになる。

【００２０】 以上のように、反転装置フレーム５の左右下部を支承している手前側の転動輪 ７，９はスプロケットホイール２１，２３によって回転駆動されるように、後側 の転動輪７，９は上記スプロケットホイール２１，２３に結合している回転軸３ ３，３５によって回転駆動されるように構成して、これにより、すべての転動輪 ７，９；７，９を、反転装置フレーム回動機構１１によって回転駆動するように 構成したので、例えば製作、組立て時に反転装置フレーム５の円筒形に万一、ね じれや歪が現われて、或る転動輪から反転装置フレーム５の下部が浮き上がって も、反転装置フレーム５の下部に接している残りのすべての転動輪により反転装 置フレーム５は駆動されることになり、反転装置フレーム５は確実に回転駆動さ れることになる。

【００２１】 さらに、反転装置フレーム５の左右下部を支承しているすべての転動輪７，９ ；７，９が、反転装置フレーム回動機構１１によって直接夫々回転駆動されてい るので、転動輪７，９；７，９と反転装置フレーム５との接触部分での滑り発生 は極めて僅かとなり、これにより、転動輪７，９；７，９の加速、減速を大きく することが可能で、反転動作を迅速にすることができる。

【００２２】 又、板材位置決め手段である幅寄せ移動機構１７，１９は、板材Ｗの搬送方向 左右の側面に夫々係合する係合片６３，６５が、夫々のねじ駆動モータ７１，７ ３の駆動動作により互いに独立的に幅寄せ移動するように構成したので、ねじ駆 動モータ７１，７３を夫々個別に駆動することにより、板材反転装置における板 材Ｗを、この板材Ｗの任意の位置に位置決めすることができ、これにより、曲げ 加工の形状や、寸法などに応じて板材Ｗを、幅方向の任意の位置に位置決めする ことができる。

【００２３】 なお、この考案は、上記図示例に限られるものでなく、適宜の設計的変更を行 うことにより、上記図示例と同等な機能を有する他の態様として実施可能であり 、例えば反転装置フレーム回動機構１１は、図示例のチエン２９、スプロケット ホイール２７，２１，２３に代えて、歯車伝導機構や、ベルト伝導機構などを使 用することもできる。また、幅寄せ移動機構１７，１９は、上記ボールねじ５５ ，５７に代えてピストンロッド或いは、ベルト、チエンなどを使用することもで きる。

【００２４】

【考案の効果】

以上のようにこの考案によれば、反転装置フレームの左右下部を支承している 各々の転動輪を、反転装置フレーム回動機構によって回動駆動するように構成し たので、反転装置フレームの円筒形の万一、ねじれや歪が現われて、或る転動輪 から反転装置フレームの下部が浮き上がるようなことがあっても、反転装置フレ ームの下部に接している残りのすべての転動輪により反転装置フレームは駆動さ れることになり、反転装置フレームが確実に回転駆動されて、板材は常に所定に 反転される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の板材反転装置の実施例を示す正面図
である。

【図２】図１の側面図である。

【符号の説明】

５ 反転装置フレーム ７，９ 転動輪 １１ 反転装置フレーム回動機構 １３，１５ 搬送ローラー（板材搬送手段） Ｗ 板材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下一対の板材搬送手段を、円筒形籠型
   の反転装置フレームの回動中心軸付近に設け、左右一対
   の転動輪を、複数組、上記回動中心軸方向に平行に配置
   して、これらの転動輪によって反転装置フレームの左右
   下部を支承している板材反転装置において、上記各々の
   転動輪を、反転装置フレーム回動機構に直接連動連結し
   てなることを特徴とする板材反転装置。