JPH0575615B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転式充填装置及びその方法に関し、
更に詳細に述べると、コンテナに充填される内容
物の充填レベルを、正確に制御するための回転式
充填装置及びその方法に関するものである。

従来技術 回転式充填装置は、液体生成物をコンテナに充
填するものとして知られており、推進材を含む液
体生成物を入れるエアロゾルコンテナの充填器を
備えている。液体材料及び液体生成物を充填する
ために使用される一般的なタイプの回転式充填装
置は、米国再発行特許第23830号に示されており、
複数の位置操作ができる回転するターンテーブル
が、液体が充填されたコンテナの流れを受ける一
方でコンテナが回転するターンテーブルに沿つ
て、動くものである。

発明が解決しようとする課題 このようなタイプの回転式充填装置の操作にお
いては、夫々のコンテナ内に供給される液体の量
を正確且つ厳密に調整することは非常に重要であ
る。又コンテナ内に充填される生成物の不足を防
いだり、生成物の消失を防いだり、又、その後の
必要に応じた推進材の充填に有効なスペースを確
保することも重要である。この点に関して、数年
に亘り未解決であつた１つの問題は、充填機構作
動中のこれらの回転ヘツドは液体が該回転ヘツド
を通過する間液体の計量に影響を与える遠心力の
ような力を発生させるという事実である。特に面
倒なのは、これらの力は回転ヘツドが作動してい
る速度に応じて変化し、特に、充填操作のポイン
ト切り替え時、例えば、回転ヘツドをその後の操
作を適宜に行なうために遅くしたり停止したりす
る必要がある度毎に変化するという事実である。
こういつた変化の殆んどは予期不可能であり、操
作者が充填レベル調節を必要とする場合毎に予想
するのは困難であつた。

このようなタイプの装置の他の欠点は、コンテ
ナが回転するターンテーブルに沿つて通路を移動
する間に充填レベルの調整を行なう点にある。更
に、ある場合においては、コストが高くて煩雑な
対爆発処理を施されたキヤビネツトと装置類と
が、コンテナ内に充填される内容物に非常に重要
となる安全部材として結合されている点にある。

しばしば、このようなタイプの回転式充填装
置、特に、液体成分を供給する装置部分に関して
は、異なつた液体生成物が流通する以前に液体生
成物が流通する様々な通路を浄化することが必要
となる。例えば、充填された液体が、塗料である
場合、例え、その後加えられた推進材がその塗料
と全く同色であつても、又ある色から他の色に変
わる場合には当然にこれらの通路を浄化する必要
がある。特に、そのような浄化作業は、溶剤もし
くはそれに類する物で同様に処理するために、そ
の装置の少なくとも一部分を取外すことが必要と
なる。

課題を解決するための手段 上述の従来技術の欠点を改善するために、本発
明に係る装置及び方法は次の如き構成を有する。

(1) 一連のコンテナが回転供給ヘツドの周りに回
転している間にこれらコンテナの中に液体生成
物を充填する回転式充填装置であつて略垂直な
中心軸線に沿つて回動可能に装着され、液体貯
蔵ボール及び液体を排出せしめる供給ノズルと
を有し、該供給ノズルが前記中心軸線から所定
の間隔をあけて配置されている回転式供給アセ
ンブリと；前記液体貯蔵ボールと流通状態に配
置され且つ液体レベルセンサーを有するレベル
制御室と；充填されるべきコンテナを前記供給
ノズルの下部に間隔をあけて位置決めする手段
を有するターンテーブルと；前記コンテナが下
方に位置した場合に、前記供給ノズルの開閉を
制御する手段とを備えて成り、前記液体レベル
センサーは、該センサーにおける遠心力は前記
供給アセンブリを充填のために回転したとき供
給ノズルにおける遠心力と略同じになるように
供給ノズルの前記所定間隔と同じ間隔だけ前記
中心軸線から間隔をあけて配置され且つレベル
センサーはレベル制御室内の液体の量を監視し
且つ制御することを特徴とする回転式充填装
置。

(2) 一連のコンテナが回転供給ヘツドの周りに回
転している間これらコンテナに液体生成物を充
填する方法であつて、充填すべきコンテナをタ
ーンテーブル上に位置決めし；該コンテナを供
給ノズルと整列するようにターンテーブルを回
転させ；前記供給ノズルと貯蔵器とを略垂直軸
線の周りに回転している間に予め定められた量
の液体生成物を貯蔵器から供給ノズルを通して
供給し；回転する貯蔵器内の液体レベルを検知
し、前記検知段階は供給ノズルと前記垂直軸線
との間の距離と略同一の間隔を置いて該垂直軸
から離れた検出位置で行なわれてこの検出位置
の遠心力が供給ノズルの回転中の遠心力と略同
じになるようにし；前記検知段階に応答して貯
蔵器内の液体のレベルを調節して略一定水圧ヘ
ツドを回転する貯蔵器内に維持する液体生成物
充填方法。

実施例 第１図に示すように、本発明に係る回転式（ロ
ータリ）充填装置は、回転式供給アセンブリ２１
と、回転するターンテーブル２２と、コンベヤア
センブリ２３と、キヤビネツト２４と、リモート
コントロールアセンブリ２５とを備え、キヤビネ
ツト２４と、リモートコントロールアセンブリ２
５とは、空気浄化が行なわれるのが好ましい。

回転式供給アセンブリ２１は、複数の供給ヘツ
ド２６と、コンテナ３２に充填すべき液体を収容
する貯蔵器即ち貯蔵ボール２７と、これら供給ヘ
ツドと貯蔵ヘツドとの間に設けられた複数の充填
導管２８とを有する。レベル制御室２９が貯蔵ボ
ール２７に連通して設けられ、レベルセンサー３
１がレベル制御室の上部に装着されている。レベ
ルセンサー３１は、回転式供給アセンブリ２１の
中心軸とレベルセンサー３１との間の半径方向距
離が夫々の供給ヘツド２６と回転供給アセンブリ
２１の中心軸線との間の間隔と略同一になるよう
に装着されている。

コンベヤアセンブリ２３は、コンテナ３２をタ
ーンテーブル２２に送給したりこのターンテーブ
ルから移動させたりする公知の構造から成る。こ
のコンベヤアセンブリには第３図に示すように、
コンテナ３２を星形歯車３４に搬送したりこの星
形歯車から移動したりするためのウオーム（らせ
ん）部材３３が設けられている。固定されたセン
ターインフイードガイド（中央部に位置する送り
込みガイド）３５は星形歯車３４によつて移動さ
れつつあるコンテナ３２をターンテーブル２２上
に案内する。コンテナ３２がその充填のためにタ
ーンテーブル２２と共に回転する際、コンテナ保
持アームアセンブリ３６がコンテナ３２を適宜の
位置に保持するのを補助する。その後、充填され
たコンテナ３２ａは、次の位置（図示せず）に移
動させるためにコンベヤアセンブリ２３に戻され
る。

特に、コンテナ保持アームアセンブリ３６につ
いて述べると、その好ましい実施例が第４図及び
第５図に示されている。摺動可能なマグネツトア
センブリ３７が第５図で示された位置にあると
き、コンテナ３２をターンテーブル２２上の適宜
位置に保持するために堅固なアーム３０がマグネ
ツトアセンブリ３７に取付けてある。第４図に示
すように、コンテナがセンターインフイードガイ
ド３５を通過し、星形歯車３４がコンテナ３２を
マグネツトアセンブリ３７に押付ける位置にある
ときマグネツトアセンブリ３７は、コンテナ３２
を把持する。星形歯車３４が継続して回転する
と、マグネツトアセンブリ３７、アーム３０及び
励磁マグネツト３８を、第５図で示された位置に
移動させる。

この作動の前に励磁マグネツトは、第４図に示
すタレツト４０の壁から間隔をあけて配置されて
いる。所望なら励磁マグネツト３８の磁場は、分
路３９により消失される。この作動の後は励磁マ
グネツト３８は、非磁性のタレツト４０の壁の他
の側で空気浄化されたキヤビネツト２４（第２
図）内に収容された公知の構造から成るリードス
イツチ４１に近接した状態にある。リードスイツ
チ４１と、励磁マグネツト３８との間が極めて近
接しているため、リードスイツチ４１は、コンテ
ナ３２が次の充填のために供給ヘツド２６の下方
に、正確に配置されているという信号を発するた
めに、作動される。バンパーストツプ（緩衝停止
体）４２、止め金４３の如き適当な停止装置が、
ターンテーブル２２を回転している間に発生する
遠心力に対抗する保持力を与える。

夫々のコンテナアーム保持アセンブリ３６は、
固定されたセンターインフイードガイド３５のカ
ム部材４５とカム係合するカム従動体４４を備え
ている。第３図に示すように、このカム係合は、
リードスイツチ４１から励磁マグネツト３８を離
脱することを補助する。又、このカム係合は、コ
ンテナアーム保持アセンブリ３６が充填すべきコ
ンテナ３２が把持のために整列する前に終了す
る。

本装置の空気清浄の特徴を更に詳細に説明する
と、排気チエツクバルブ４６（第１図）が適宜の
オリフイス４７（第２図）を通してキヤビネツト
２４内と連通するように設けられている。本装置
が作動中に空気がキヤビネツト２４内の唯一の気
体であつて、爆発等の可能性があるガスや他の好
まくないガスがリモートコントロールアセンブリ
２５のキヤビネツトからのみでなく、キヤビネツ
ト２４からも排出されるように、空気が複数の位
置からキヤビネツト２４に入る。リモートコント
ロールアセンブリ２５に侵入した空気は導管４８
（第１図）を通つてリモートコントロールアセン
ブリのキヤビネツトから排出されて開口４９を通
してキヤビネツト２４に入る。この空気の流れ
は、最初の清浄化が行なわれた後にリモートコン
トロールアセンブリキヤビネツト２５内の空気清
浄状態を維持する。

同様に、空気は空気管５２を通つてキヤビネツ
ト２４に流入する。特に、供給ヘツド２６から戻
る空気は、夫々のヘツドコントロールバルブ５０
においてキヤビネツト２４の中に排出される。更
に、最初の浄化は、浄化空気ノズル５３により行
なわれる。典型的には加圧空気は、必要に応じ、
例えば、装置が最初に作動する前に、タレツト４
０、キヤビネツト２４全体、そしてリモートコン
トロールアセンブリ２５のキヤビネツト内のすみ
ずみにまで、多量の比較的急速に流動する空気を
循環させるように浄化空気ノズル５３を通つて流
入させる。そして、そのような空気の流れは、オ
リフイス４７と排出バルブ４６とを通して排出さ
れる。図示されたように浄化空気ノズル５３はリ
ードスイツチ４１に向つて配置されるのが好まし
い。夫々のリードスイツチ４１と、夫々の保持ア
センブリ３６との間に開閉する開口がないことは
非常に重要でこれにより、タレツト４０が浄化さ
れている間、好ましくないガスがリードスイツチ
４１と接触する可能性をなくす。

回転測定器、圧力計、圧力スイツチ等の装置を
備えた適宜の回路が空気清浄キヤビネツト２４と
リモートコントロールアセンブリ２５内の空気圧
を測定するために設けられている。該回路は、該
空気圧が予め設定された限界よりも下降した場合
に、その装置の動力を停止するものである。

タレツト４０は、回転供給アセンブリ２１の垂
直軸の周囲を回転するように構成されている。特
に、タレツト４０とターンテーブル２２とは、回
転するスプロケツト５４上に装着されている。タ
レツト４０と、ターンテーブル２２とは、モータ
ー５５と駆動アセンブリ５６とを備えた適宜の装
置によつて駆動される。適当なシール５７，５８
が、タレツト４０の回転可能な取付体に設けられ
ている。

回転供給アセンブリ２１は、ねじが形成された
ロツド６１とこのロツドに取付けられたヘツドプ
レート６２とを有するリフトシリンダー５９に装
着されている。リフトピストン６３が、リフトシ
リンダー５９に沿つて、ヘツドプレート６２を上
下に動かす。ヘツドプレート６２と、供給ヘツド
２６の高さの位置決めは、制御ナツト６４を回転
することによつて行なわれる。この構造によつ
て、供給ヘツド２６は、種々の異なる高さのコン
テナ３２に適応するように、容易な且つ迅速な調
整が可能となる。

本構造は、又、第６図に示したように、供給ヘ
ツド２６がターンテーブル２２に設けられた夫々
の孔６５内に位置するまで、もしくは実際に孔６
５に接触するまで、供給ヘツド２６を下降させて
も差しつかえない。供給ヘツド２６がこのような
位置にある場合、コンテナ３２内に充填される液
体が通る本装置の種々の通路を容易且つ簡単に浄
化することができる。この特徴は周囲に槽６６を
設けることによつて、更に容易になる。特に、槽
６６は底面が傾斜しているのが好ましく、それに
よつて、周囲の槽６６に流入する全ての液体は、
排出孔６７を通つて流出する。所望なら、排出ポ
ート６７から流出する液体は、本装置に引続き発
生する再循環のために貯蔵ボール２７に再び循環
するように構成してもよい。

好ましい供給ヘツド２６の更なる詳細が第８図
に示されている。コンテナ３２に充填される液体
は充填導管２８と、これに連通する孔６８を通
り、且つこの孔からノズルオリフイス６９を通つ
て流れる。好ましいノズルオリフイス６９は、こ
のノズルオリフイス６９を通る液体に高度な流れ
特性と、流れの正確さとを与えるために鋭い縁を
有する特性を有する。このノズルオリフイス６９
の環状壁７１は、正確な円筒形ではないが、截頭
円錐状に形成されている。特に鋭い縁を有する環
状壁７１は、例えば約10度のように、略５〜20度
の値のテーパ角Ａを有する先のとがつた状態に形
成されている。環状壁７１にテーパ角がない場合
には乱流が生じ、充填された液体の量はコンテナ
３２に流入する300グラムの液体のうち、±40グラ
ムもの液体の増減の変化が生ずる。重要なこと
は、先端のとがつた環状壁７１は、コンテナ３２
に充填された300グラムの液体中±0.5グラムの値
の変化しかしない程度で液体をコンテナの中に充
填できるように乱流をなくす。

ポペツト７２が、摺動可能な軸７３に装着さ
れ、この軸７３の移動は気圧シリンダー７４によ
つて行なわれる。好ましくは、ポペツト７２は金
属ではなく、例えばポリマーで作られたような、
適度な弾性を有する素材から成る。又、孔６８
は、ポペツト７２をノズルオリフイス６９に装着
したり解放したりするための適宜の縦溝７５を備
える。この縦溝７５は孔６８のノズル端部に設け
られるのが好ましい。気圧シリンダー７４はノズ
ルオリフイス６９を確実に開閉する。気圧シリン
ダー７４は、このシリンダー７４の複雑なバルブ
操作を減少させると共に、応答性を高めるために
下方に指向する付勢手段を備えるのが好ましい。
この付勢手段は、管７６やスプリング７７を通つ
て流入する加圧空気の形態にすることができる。

レベル制御室２９と、レベルセンサー３１につ
いて特に説明すると、レベルセンサー３１は貯蔵
ボール２７に入る液体の容積を制御するように適
宜の回路に信号を送るためにレベル制御室２９内
の液体のレベルの気圧検査を行なう。レベルセン
サー３１は管６０及び円盤７０とを有する公知の
構造から成る円錐のジエツトセンサー（第２図及
び第１１図に示す）を形成する。このジエツトセ
ンサーは、環状のオリフイスを通る流れに応じて
空気の吸入もしくは圧縮を行なう。

レベルセンサーの他の構造が第６図に示されて
いる。このレベルセンサー３１ａは軸状の管８１
に装着されたフロート７９の頂部に設けられたセ
ンサーポペツト７８を有する。貯蔵ボール２７内
の液体はレベル制御室２９内とレベルセンサー３
１ａとに流入させておく。レベルセンサ３１ａ内
の液体が予め設定された高さまで上昇した場合、
ポペツト７８が上昇し、それによつて吸入制限装
置８２からの低圧縮空気は管８１の長さ方向に沿
つて上方へ流れることにより排出される。このよ
うにして貯蔵ボール２７内の液体レベルに比例し
た気圧信号が管８４に伝達される。

特に、貯蔵ボール２７内の液体のレベルを制御
するための構造について述べると、液体は回転接
合管８６内に装着された固定された生成物チユー
ブ８５を通つて流入する。レベルセンサー３１，
３１ａの排気管８４から送られる空気信号は、制
御アセンブリ２５（第１図及び第９図）に連通す
るチユーブ８７を通つて送られる。液体生成物制
御バルブ８８は生成物チユーブ８５を通る生成物
の流れを制御する。この液体生成物制御バルブ８
８は、例えばナルマテイツク制御装置（ムーアプ
ロダクトカムパニー）の如き自動バルブ制御装置
８９により調節される。コントロールパネル９１
は充填レベルの正確な調整のために複数の分圧器
を備えている。この充填レベルは夫々の調剤ヘツ
ド２６のノズルオリフイス６９を通る液体の量で
ある。夫々の気圧シリンダー７４（第８図）が、
本装置の作動中に夫々のポペツト７２を夫々のノ
ズルオリフイス６９から持ち上げ離間させる時間
を正確に調整するために適宜の回路がコントロー
ルパネル９１内に備えてある。

本装置の気圧回路は、第１１図の略図で示さ
れ、それにより、種々の駆動作用と制御相互関係
とが判る。先ず、自動バルブ制御装置８９がレベ
ルセンサー３１からの空気圧の変化を含む信号を
受信するのが示され、そのレベルセンサー３１自
体は内部の液体の高さに応じて液体生成物が貯蔵
ボール２７からレベルセンサー３１内に流入する
ことにより作動する。本発明の重要な事項に従え
ば、このようなレベルセンサー３１を作動させる
液体生成物レベルの変化は、貯蔵ボール２７と、
レベル制御室２９とが回転している間に、液体生
成物上に働く遠心力により部分的に生じる。

レベルセンサー３１からのこの信号に応じて、
自動バルブ制御装置８９は、充填導管２８と孔６
８とを通してコンテナ３２内に所望量の液体生成
物を供給するのに必要な重力を生じさせる液体の
高さを維持するために、制御された所定量の液体
生成物を、チユーブ８５を通して貯蔵ボール２７
に流入せしめるように液体生成物制御バルブ８８
に例えば空気圧の変化の如き信号を送る。コンテ
ナ３２への液体生成物の供給は制御バルブ５０に
よつて交互に作動する気圧シリンダー７４により
制御される。適宜のセンサー調節器９３と計量器
９４がこの回路を監視するために設けられてい
る。

第１０図は危険のない領域に設けられたリモー
トサポートアセンブリ９５を示している。このア
センブリ９５は、コンプレツサーモーター及びス
ターターのための適宜のコントロール装置９７と
共に該装置に適した性質の加圧空気を提供するこ
とのできるエアコンプレツサーを備えている。

発明の効果 本発明によれば、レベルセンサー等によりコン
テナに充填される内容物のレベルを正確に制御で
きるという利点を有する。尚詳細に説明してきた
本発明の実施例は、単に本発明の主な適用の例に
すぎない。多くの変形が本発明の真の意図や範囲
から逸脱することなく当業者によつて成されるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転式充填装置の斜視
図、第２図は、第１図で示された装置の回転ター
ンテーブルとヘツドの様々な構成部分の垂直断面
図、第３図は、コンテナが該装置のターンテーブ
ルに送られるメカニズムの一部拡大斜視図、第４
図は本発明に係るコンテナが把持又は解放される
メカニズムを、更に詳細に示し、コンテナが把持
され充填位置に向かつて移動している間の装置の
状態を示す部分断面図、第５図は第４図に類似
し、コンテナが充分把持された後であつて充填位
置にある状態のメカニズムを示す断面図、第６図
は回転ヘツド及びその下方に設けられたキヤビネ
ツトと、装置の浄化方法、そして、それによつて
溶剤又はそれに類するものが本装置の液体が流れ
る通路を通過する状態を示す断面図、第７図は、
第６図の７−７線断面図、第８図は、液体生成物
がコンテナ内に流入する回転式充填装置の夫々の
位置における供給バルブの詳細な断面図、第９図
は生成物の流動制御メカニズムの部分的な側面図
で、第１０図は、本発明に係る装置から離れて設
けられた制御体の側面図、第１１図は、本装置で
使用される主要な気圧回路の概略図である。 ２１……供給アセンブリ、２２……ターンテー
ブル、２６……供給ヘツド、２９……レベル制御
室、３２……コンテナ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一連のコンテナが回転供給ヘツドの周りに回
   転している間にこれらコンテナの中に液体生成物
   を充填する回転式充填装置であつて、略垂直な中
   心軸線に沿つて回動可能に装着され、液体貯蔵ボ
   ール及び液体を排出せしめる供給ノズルを有し、
   該供給ノズルが前記中心軸線から所定の間隔をあ
   けて配置されている回転式供給アセンブリと；前
   記液体貯蔵ボールと流通状態に配置され且つ液体
   レベルセンサーを有するレベル制御室と；充填さ
   れるべきコンテナを前記供給ノズルの下部に間隔
   をあけて位置決めする手段を有するターンテーブ
   ルと；前記コンテナが下方に位置した場合に、前
   記供給ノズルの開閉を制御する手段とを備えて成
   り、前記液体レベルセンサーは、該センサーにお
   ける遠心力と前記供給アセンブリを充填のために
   回転したとき供給ノズルにおける遠心力と略同じ
   になるように供給ノズルの前記所定間隔と同じ間
   隔だけ前記中心軸線から間隔をあけて配置され且
   つレベルセンサーはレベル制御室内の液体の量を
   監視し且つ制御することを特徴とする回転式充填
   装置。 ２ ターンテーブルが該ターンテーブルに支持さ
   れたコンテナを把持するための保持アーム手段を
   有する特許請求の範囲第１項記載の回転式充填装
   置。 ３ 保持アーム手段が、摺動可能なマグネツトア
   センブリと、励磁スイツチとを有する特許請求の
   範囲第２項記載の回転式充填装置。 ４ ターンテーブルが中央に装着された摺動可能
   なタレツトを有し、保持アーム手段がタレツトの
   外部に配置された摺動アセンブリとタレツトの内
   部に配置されたスイツチとを有する特許請求の範
   囲第１項記載の回転式充填装置。 ５ ターンテーブルがこれに組込まれたタレツト
   を有し、保持アーム手段がタレツトの外部に装着
   された磁気アセンブリと、タレツトの内部に装着
   されたリードスイツチとを有する特許請求の範囲
   第１項記載の回転式充填装置。 ６ ターンテーブル上においてカム面と、保持ア
   ーム手段を有する固定されたインフイードガイド
   を備え、前記保持アーム手段は、ターンテーブル
   の充填されたコンテナ排出位置で前記カム面に係
   合するカム従動体を有する特許請求の範囲第１項
   記載の回転式充填装置。 ７ 全ての電気界面が不爆発ガスの正電圧下にあ
   る密閉された室内に設けられている特許請求の範
   囲第１項記載の回転式充填装置。 ８ タレツト及び付随キヤビネツトを有し、該タ
   レツト及びキヤビネツトがガス浄化口を除いて実
   質的に閉鎖されている特許請求の範囲第１項記載
   の回転式充填装置。 ９ タレツト及び回転供給アセンブリを有し、タ
   ーンテーブルと、タレツトが同軸に設けられてい
   る特許請求の範囲第１項記載の回転式充填装置。 １０ 回転供給アセンブリが１組のリフトアセン
   ブリの上に装着されている特許請求の範囲第１項
   記載の回転式充填装置。 １１ 回転式供給アセンブリが供給ノズルと、そ
   の下方に設けられた液体を受ける槽とが同一軸線
   となるように設けられた孔を有するターンテーブ
   ルと、該孔にあわせて、供給ノズルの動きと同様
   に降下させるための手段とを有する特許請求の範
   囲第１項記載の回転式充填装置。 １２ 供給ノズルが、液体が供給ノズルから流出
   してコンテナに流入する先端がとがつたノズルオ
   リフイスを有する特許請求の範囲第１項記載の回
   転式充填装置。 １３ 供給ノズルが截頭円錐形からなる環状壁を
   持つオリフイスを有する特許請求の範囲第１項記
   載の回転式充填装置。 １４ 供給ノズルが排出孔を有し該排出孔に、摺
   動可能に装着されたポペツトと、該排出孔を開閉
   するために該ポペツトを作動させるための作動部
   材とを有する特許請求の範囲第１項記載の回転式
   充填装置。 １５ 作動部材が気圧バルブである特許請求の範
   囲第１４項記載の回転式充填装置。 １６ レベル制御室の液体レベルセンサーが円錐
   ジエツトセンサーである特許請求の範囲第１項記
   載の回転式充填装置。 １７ レベル制御室の液体レベルセンサーがレベ
   ル制御室内の液体のレベルに反応するセンサーポ
   ペツトを有する特許請求の範囲第１項記載の回転
   式充填装置。 １８ 液体レベルセンサーと連動する自動バルブ
   制御装置を有する特許請求の範囲第１項記載の回
   転式充填装置。 １９ 一連のコンテナが回転供給ヘツドの周りに
   回転している間これらコンテナに液体生成物を充
   填する方法であつて、充填すべきコンテナをター
   ンテーブル上に位置決めし；該コンテナを供給ノ
   ズルと整列するようにターンテーブルを回転さ
   せ；前記供給ノズルと貯蔵器とを略垂直軸線の周
   りに回転している間に予め定められた量の液体生
   成物を貯蔵器から供給ノズルを通して供給し；回
   転する貯蔵器内の液体レベルを検知し、前記検知
   段階は供給ノズルと前記垂直軸線との間の距離と
   略同一の間隔を置いて該垂直軸から離れた検出位
   置で行なわれてこの検出位置の遠心力が供給ノズ
   ルの回転中の遠心力と略同じになるようにし；前
   記検知段階に応答して貯蔵器内の液体のレベルを
   調節して略一定水圧ヘツドを回転する貯蔵器内に
   維持する液体生成物充填方法。 ２０ 位置決め方法がコンテナを磁気的に把持す
   る特許請求の範囲第１９項記載の充填方法。 ２１ 液体生成物流出方法が供給ノズルのオリフ
   イスを気圧により開放する特許請求の範囲第１９
   項記載の充填方法。 ２２ 検知段階が液体レベルを気圧により検知す
   る特許請求の範囲第１９項記載の充填方法。