JPH0575679B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役用フオークリフト及びこれらの類
似作業機（以下単にフオークリフトという）にお
ける荷物昇降用リフトに対するロツク作用を備え
たリフト制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記フオークリフトの荷役用フオークの昇降操
作は油圧によつて行われ、上昇時は圧力油をリフ
トシリンダに送り込むことにより行われ、下降時
は該シリンダ内の圧力油を荷重等の重量により押
し出しタンクに戻す構造が採られている。従つて
エンジン停止時においても切換弁を操作すること
により、リフトシリンダ内の圧力油は排出されて
下降するので作業者が不在のとき、何等かの原因
で切換弁を動かしたとき、積荷は下降し、きわめ
て危険である。

このため安全対策として切換弁を機械的にロツ
クする方法、あるいは上記切換弁とシフトシリン
ダとの回路にソレノイド式の２位置２方向弁を設
け、エンジンのイグニシヨンスイツチがONのと
きはこのソレノイド弁もONとなり、切換弁とリ
フトシリンダ間の回路は連通し、上記スイツチが
OFFのときはソレノイド弁もOFFとなり、回路
を閉鎖し、切換弁を操作しても積荷が下降しない
ようにする手段も試みられている。

しかしこの方法は切換弁以外に別途の装置を追
加する必要があり、高価となると共に取付スペー
ス等に問題がある。

このため本発明者らは先にリフト昇降操作弁内
にリフトロツク弁を設けた構造の操作弁を提案し
た（特開昭60−223798号）。これは操作弁への圧
力油の供給が停止したときは操作弁の作動に係ら
ず、リフトシリンダからの圧力油の戻りを阻止せ
しめるロツク機能を有せしめるようにしたもので
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

即ちこの昇降操作弁は、リフト用スプールとリ
フト用シリンダとの間の通路にリフトロツク弁を
装着し、このリフトロツク弁はロードチエツク弁
の機能を有せしめると共に、ポンプより送り込ま
れる圧力油により作動される弁により開路し、リ
フト用シリンダからの戻り油のタンクへの流通を
許容し、ポンプ停止時はパイロツト弁に圧力油が
供給されず、従つてロジツク弁は作動せず、この
ためリフトスプールを動かしてもリフト用シリン
ダからの圧力油の排出が阻止されるものである。

しかしこの場合、上記パイロツト弁を作動する
油圧は作業時（リフト上昇時）の最高値まで上昇
するものであり、かつ常時変動しているものであ
る。しかも上記リフトロツク弁は降下時のみでな
く、リフト上昇時にも開路を許容するためのパイ
ロツト弁を作動させる必要があり、最高圧（例え
ば200Kgｆ／cm²）にてもリークを生ぜず、しかも
ポンプ圧がほぼ０に近いアイドル運転時において
も作動しロツク弁を開路して降下させる必要があ
り、パイロツト弁の構造及び耐久性等に問題があ
る。

本発明はかかる点に鑑み、比較的低圧の油圧回
路を優先して形成し、この回路により前記パイロ
ツト弁を作動し、上記問題点を解決することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明はセンターバ
イパス型３位置のリフト操作用スプール弁の入口
側に優先形フローデバイダを配し、このフローデ
バイダは常時優先回路に所定の低圧の圧力油を優
先して供給し、前記スプール弁とリフト用シリン
ダとシリンダ回路にはロジツク弁を介入して逆流
を阻止すると共に、該ロジツク弁のパイロツト通
路にはパイロツトチエツク弁を着脱可能に配し、
該チエツク弁はスプール弁の操作により前記優先
回路に発生する低圧の油圧により開閉作動される
ものである。

〔作用〕

パイロツト弁は優先回路の比較的低圧の油圧に
より積荷の加工作業時にのみ最低６Kg／cm²程度の
必要圧力を発生して作動するようにしたから油圧
システムのエネルギー損失が減少となり、シヨツ
クの少ない信頼性のある、且つ寿命が期待でき
る。

〔実施例〕

第１図乃至第６図は本発明の実施例に関する。

本実施例はリフト制御装置１とテイルト（フオ
ークの前後傾動）操作弁２とエンドカバー３とを
組合わせて複合弁Ａとしたもので、テイルト操作
弁２は周知のセンターバイパス型３位置手動スプ
ール弁であり、説明を省略する。

本発明のリフト制御装置１はバルプボデイ４に
ポンプＰに接続される圧力油インレツト孔５と、
リフト操作用スプール弁６と、このインレツト孔
５とスプール弁６とを連結する圧力油供給通路７
に配備される優先形フローデバイダ８とを備え
る。リフト操作用スプール弁６は前記テイルト操
作弁２と同様にセンターバイパス型３位置手動ス
プール弁であり、リフト操作用スプール弁６のセ
ンターバイパス通路９から送り出される圧力油
は、テイルト操作弁２のセンターバイパス通路２
ａ及びエントカバー３の排出通路３ａを経てタン
クＴに排出される。

前記フローデバイダ８は有底の内孔１０を形成
し、弁ボデイ４に取付けられるリリーフ弁１１と
の間にばね１２を嵌挿し、先端を同様に弁ボデイ
４に取付けられるフローレギユレータ１３側に圧
接する。そして外周には前記圧力油供給通路７に
開口し内孔１０に通ずるオリフイス１５と、これ
と位相をずらせ先端中央孔１６に通ずる圧力導入
孔１７とを穿孔し、リフト操作用スプール弁６の
センターバイパス通路９と圧力油供給通路７とを
フローデバイダ８により遮断する。

これによりポンプＰから送り込まれる油量が優
先流量より少ないときは、通路７からオリフイス
１５を介して内孔１０に入り、内孔１０に通ずる
優先回路１８に流入する。この優先回路１８は前
記リリーフ弁１１と共にリフト操作用スプール弁
６の後述する左第２ランド４３側と、通路２０を
介してロードチエツク弁２１に接続されてスプー
ル４０の中立位置においては左第２ランド４３に
より通路は遮断されず通路２２を介してチエツク
弁２３に接続される。

ロードチエツク弁２１、チエツク弁２３は周知
構造であり、第４図の回路図を示す。これら各チ
エツク弁２１，２３を通過した圧力油は、例えば
パワーステアリングPSに供給される。

上記フローデバイダ８は圧力導入孔１７よりフ
ローレギユレータ１３との間に押し出されるが、
ばね１２により後退が規制されており、ポンプＰ
からの供給油量が増加することによりフローデバ
イダ８は、ばね１２に抗して後退し圧力油供給通
路７はリフト操作用スプール弁６のセンターバイ
パス通路９に連通する。

なお前記リリーフ弁１１はソケツト３０の外周
に優先通路１８に連通する横孔３１を穿孔し、こ
の横孔３１から内孔３２に流入した圧力油が優先
回路１８の設定最高圧に達したとき、ポペツト３
３をスプリング３４に抗して押圧し、排出横孔３
５からタンク通路３６に排出される。この設定最
高圧はパワーステアリングPSの操作に必要な限
度で、例えば100Kg／cm²に設定される。

リフト操作用スプール弁６のスプール４０は中
央ランド４１の左側に第１、第２、第３、第４ラ
ンド４２，４３，４４，４５を、また右側には第
１、第２ランド４６，４７を備え、スプール４０
の中立位置にあるときは前述の如く優先回路１８
はスプール嵌合孔４８に対し左第１ランド４２と
左第２ランド４３との間に開口している。

リフト操作用スプール弁６はセンターバイパス
通路９の右側に作動通路５０が形成され、スプー
ル４０の中立位置では右第１ランド４６によりセ
ンターバイパス通路９と作動通路５０とは遮断さ
れ、スプール４０が左方向に移行するときは両通
路９，５０は連通される。ただし４６ａはノツチ
溝である。逆にスプール４０を右方向に移行する
ときは作動通路５０はタンク通路３６に連通す
る。ただし４７ａは右第２ランド４７に設けたノ
ツチ溝である。

上記作動通路５０はロジツク弁５１に接続され
る。このロジツク弁５１は上記通路５０に対向す
る段付スプール５２と、このスプール５２を弁座
５３に押圧するばね５４を備え、常時はスプール
５２によりスプール外周に形成される弁外室５５
と上記作動通路５０とを遮断している。この弁外
室５５は通路６０を経て前述のフローレギユレー
タ１３の外周に開設された横溝６１に連通し、供
給される圧力油はこの横溝６１からレギユレータ
ピストン６２の横孔６３を通つて内室６４に入
り、オリフイス６５を通つてシリンダ通路６６に
達し、連結管６７を介してリフトシリンダＢに供
給される。

上記ロジツク弁５１のスプール５２を収納する
内孔５６はパイロツト通路５７を介してパイロツ
トチエツク弁７０に接続される。このチエツク弁
７０はバルブボデイ４に着脱可能に取付けられた
ケース７１内に弁室７２を形成し、この弁室７２
にポペツト７３を収納し、スプリング７４により
ポペツト７３を弁座７５に圧接して弁室７２と下
方室７６とを遮断し、前記パイロツト通路５７は
弁室７２に連通している。

上記下方室７６内にはポペツト７３に対向して
ピストン７７を収納し、ばね７８によりポペツト
７３とは離間方向に付勢している。なお、下方室
７６の孔底には軸心に位置して短小長さの小孔７
９と、これと連通するオリフイス８０とを同軸上
に、またこれと偏位して作動液導入孔８１を設
け、それぞれは第２図に示す如くスプール４０が
中立位置にあるとき、オリフイス８０は左第３ラ
ンド４４との対向位置に、導入孔８１は左第２ラ
ンド４３と左第３ランド４４の中間に位置して嵌
合孔４８に開口している。

図中８２は下方室７６に連通する外室８３とタ
ンク通路３６とを連通するキリ孔である。

またピストン７７の下方凸部は上昇位置におい
ても小孔７９より外れることはなく、且つ小孔７
９との〓間でオリフイス８０と連通している。

上記構成において、リフト操作用スプール弁６
のスプール４０が中立位置にあるとき（第１図）、
ポンプＰからの供給圧力油が比較的少ないとき
は、優先形フローデバイダ８はばね１２により第
１図の位置にあつて優先回路１８にのみ圧力油が
供給される。なお、パイロツトチエツク弁７０に
対するオリフイス８０、導入孔８１は何れもスプ
ール４０の左第２ランド４３により優先回路１８
は遮断されている。

ポンプＰからの供給油量が増加し、所定量に達
すると、フローデバイダ８の先端とフローレギユ
レータ１３との間に加えられる油圧がオリフイス
１５部での圧力降下のために高くなり、フローデ
バイダ８はばね１２に抗してリリーフ弁１１側に
移行し、圧力油供給通路７はセンターバイパス通
路９に連通し、圧力油はテイルト操作弁２のセン
ターバイパス通路２ａからエントカバー３の排出
通路３ａを経てタンクＴに返還される。

なおスプール４０が中立位置にあるときはパイ
ロツトチエツク弁７０は上述の如く優先回路１８
とは遮断されており、ピストン７７は作動せず、
従つて該チエツク弁７０は閉状態にあり、従つて
ロジツク弁５１の段付スプール５２は弁外室５５
にリフトシリンダＢからの圧力が加えられても移
動せず弁座５３に圧着した状態にあり、積荷は昇
降せず停止した状態にある。

次に積荷上昇のためリフトシリンダＢに対する
圧力油供給に際しては、第５図に示す如くリフト
スプール４０を左方向に移行する。これにより中
央ランド４１及び右第１ランド４６によりセンタ
ーバイパス通路９の出口側は遮断され、センナタ
ーバイパス通路９は作動通路５０に連通する。

同時に左第２ランド４３が左方向に移行するが
優先回路１８はパイロツトチエツク弁７０に対す
る導入孔８１とは連通せず、ピストン７７および
ポペツト７３は前述した中立位置の場合と同じで
ありロジツク弁室５６の圧力はチエツク弁７３で
確実に閉鎖されており、前記作動通路５０に加わ
る圧力油は単にチエツクバルブとして働き、ロジ
ツク弁５１の段付スプール５２を押し上げて弁外
室５５に至り、ついでフローレギユレータ１３を
介してリフトシリンダＢに供給され、積荷を上昇
する。

次に積荷の降下に際しては、リフト用スプール
４０を右方向に移行する（第６図）。この場合、
中央ランド４１はセンターバイパス通路９の一方
の出口は遮断するも左第１ランド４２は出口を遮
断せず、従つてセンターバイパス通路９に流入す
る圧力油はテイルト操作弁２側に流出する。

同時に左第２ランド４３は右方向に移行し、優
先回路１８と導入孔８１とは連通し、パイロツト
チエツク弁７０のピストン７７は優先回路１８の
圧力油により押し上げられ、ポペツト７３を突き
上げる。これによりパイロツト通路５７は弁室７
２、下方室７６及びキリ孔８２を介してタンク通
路３６に連通し、ロジツク弁５１の内孔５６の圧
力は低下する。

ロジツク弁５１のスプール５２の外径は段差を
有し、リフトシリンダＢからの圧力により段付ス
プール５２は上昇して弁外室５５と作動通路５０
と連通する。このときリフト用スプール４０の右
第１ランド４６はセンターバイパス通路９と作動
通路５０とを遮断し、右第２ランド４７は作動通
路５０とタンク通路３６とを連通しており、従つ
てリフトシリンダＢ内の圧力油はタンクＴ側に排
出し、リフトシリンダは降下する。この場合、シ
リンダからの急激な逆流はフローレギユレータ１
３のピストン６２をばね６８に抗して押し戻し横
溝６１と横孔６３との重合度は減少し、逆流速度
即ち積荷の降下速度は規制される。

次にポンプＰが停止のとき、即ち圧力油が供給
されないときは優先回路１８内も圧力が発生せ
ず、従つてリフト用スプール４０の位置の如何に
係らずパイロツトチエツク弁７０は作動せず、ポ
ペツト７３は弁座７５に完全に当接しパイロツト
通路５７を遮断した状態にあり、従つてロジツク
弁５１も閉塞状態にある。このためリフト用スプ
ール４０を誤つて操作しても積荷は下降すること
はない。

なお、図中５８は段付スプール５２の内外を貫
通するオリフイスであり、段付スプール５２が弁
座５３に当接し、積荷が任意の位置で停止してい
るとき、このオリフイス５８を設けることにより
内孔５６は弁外室５５と同一圧力に保持されるの
でスプール５２はシート５３に完全に密着座して
通路５０へのリークは無視できる程度に抑制され
るのである。

また第４図において９０は主リリーフ弁であ
り、複合弁Ａの最高使用圧力を規制するもので、
例えば200Kg／cm²に設定される。

次に積荷の昇降操作に際し、使用目的その他の
理由により、ポンプ停止時に上記ロツク作用を必
要としない場合がある。通常、ロツク機構付きと
ロツク機構なしの場合にはリフト制御装置の構造
が異なり、それぞれ別個に製作し、何れかを選択
して取付けるようにしたものである。従つて例え
ばロツク機構なしのリフト制御装置を取付け使用
するに際し、ロツク機構を必要とする作業に転換
したいときは、装置全体を取替えねばならず手数
を要する欠点がある。

本発明によるときは、単にパイロツトチエツク
弁のみを交換することにより両者の互換性を有せ
しめることができる。第７図は上記ロツク付リフ
ト制御装置においてロツク作用を外した場合を示
すもので、第８図はその回路図である。

即ち前記パイロツトチエツク弁７０を取外し、
これに代えてパイロツト回路規制弁１００（以下
単にカートリツジという）を取付ける。

このカートリツジ１００は、パイロツト通路５
７に通ずる横孔１０１と、この横孔１０１に連通
する縦孔１０２とを備え、縦孔１０２の下端は下
面に開口し、バルブボデイ４に組立てたとき前記
小孔７９に開口し、導入孔８１はカートリツジ１
００の下面にて閉塞するようにしたものである。

それによりリフト用スプール４０が中立位置に
あるとき（第７図）、小孔７９に連設するオリフ
イス８０は該スプール４０の左第３ランド４４に
より封鎖されており、従つてロジツク弁５１はシ
リンダＢ側から圧力が加えられても開路すること
がなく、積荷はその位置で維持される。

積荷の上昇に際しリフトスプール４０を左方向
に引くときは（第５図）、リフト用スプール４０
の左第２ランド４３、左第３ランド４４間はタン
ク通路３６に連通せず、従つてロジツク弁５１の
内孔５６は通路５５と同圧に保持され段付スプー
ル５２は作動通路５０からの圧力により押し上げ
られ、単なるチエツク弁として働き、前記要領に
て積荷は上昇する。

また下降に際しては、リフト用スプール４０を
右方向に押し込むことにより（第６図）、左第３
ランド４４と左第４ランド４５間はタンク通路３
６に連通し、オリンフイス８１に優先回路１８の
圧力が伝わるがシールＳによりブロツクされオリ
フイス８０はタンク通路３６に開放される。従つ
て前記要領により積荷は下降する。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、リフト操作用スプール弁
とリフトシリンダとを連結する作動回路にロジツ
ク弁を備え、ロジツク弁とパイロツト通路にはこ
れを開閉するパイロツトチエツク弁を設け、前記
リフト操作用スプール弁の入口側に優先形フロー
デバイダを配し、常時優先回路の所定の低圧の圧
力油を優先して供給し、上記パイロツトチエツク
弁はリフト操作用スプールを下降位置に操作した
ときのみ優先回路に最小油圧（たとえば６Kg／
cm²）を発生させて作動するようにしたから、油圧
システムエネルギー損失は極少となる。しかもパ
イロツトチエツク弁の開放に必要なパイロツト圧
力は優先回路の最高圧力であり、リフトシリンダ
に加わる最高圧力とは無関係に低圧に抑制でき、
従つて発熱及びシヨツクを防止することができる
と共に関連部品の損傷の防止を計ることができ、
耐久性を増すことができる等の効果を有する。

更にパイロツトチエツク弁は着脱可能に取付け
るようにしたから、ポンプ停止時においてリフト
ロツクを必要としないユーザー要求の場合は適宜
の弁と交換することができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の実施例に関し、第
１図は縦断説明図、第２図は第１図におけるＸ−
Ｙ線に沿う断面図、第３図は第１図におけるＹ−
Ｙ線に沿う断面図、第４図は油圧回路図、第５図
はリフト上昇時の作動説明図、第６図は同下降時
の作動説明図、第７図及び第８図はリフトロツク
を省略する場合に関し、第７図はその説明図、第
８図は油圧回路図である。 １はリフト制御装置、６はリフト操作用スプー
ル弁、８は優先形フローデバイダ、１８は優先回
路、５１はロジツク弁、５１はパイロツト通路、
７０はパイロツトチエツク弁、Ｂはリフトシリン
ダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ センターバイパス型３位置のリフト操作用ス
   プール弁の入口側に優先形フローデバイダを配
   し、このフローデバイダは常時優先回路に所定の
   低圧の圧力油を優先して供給し、前記スプール弁
   とリフト用シリンダとシリンダ回路にはロジツク
   弁を介入して逆流を阻止すると共に、該ロジツク
   弁のパイロツト通路にはパイロツトチエツク弁を
   着脱可能に配し、該チエツク弁はスプール弁の操
   作により前記優先回路に発生する低圧の油圧によ
   り開閉作動されることを特徴とするロツク付リフ
   ト制御装置。 ２ パイロツトチエツク弁は弁筺体に対し着脱可
   能としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載のロツク付リフト制御装置。