JPH057583A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｘ線管の正転・逆転を繰り返すタイプのＸ線
ＣＴ装置を用いて、連続回転型のＸ線ＣＴ装置で得られ
ると同様の螺旋状のデータを収集する。 【構成】 回転方向が交互に変わるようにしてＸ線管を
４回転させ、その間被検体を一方向及び反対方向に移動
させ、第１の回転による螺旋状スキャン軌道と第４の回
転による螺旋状スキャン軌道とが連続するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線発生装置及びＸ
線検出器が回転するタイプのいわゆる第３世代あるいは
Ｘ線発生装置のみが回転するタイプのいわゆる第４世代
のＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の第３世代あるいは第４世代のＸ線
ＣＴ装置では、３６０°ごとに正方向の回転と、逆方向
の回転とを繰り返す構成をとるものが通常である。これ
は３６０°を越えて一方向に何回転も連続回転できるよ
うにするには、Ｘ線管への給電を含めて電気的接続関係
をロータリー型にしなければならないので、構成が複雑
になって高価となるからである。

【０００３】この正転・逆転を繰り返すタイプのＸ線Ｃ
Ｔ装置において、回転とベッド送りとを交互に行うと、
被検体に対する多数の平面での画像データを収集でき、
３次元の画像を構成することができる。すなわち、図４
に示すように、被検体４の長さ方向Ｚのある位置で、ａ
点からｂ点へと３６０゜正方向に回転させてデータ収集
した後、ベッドを送ることによって被検体４をＺ方向に
送り、今度はｃ点からｄ点へと逆方向に３６０゜回転さ
せてデータ収集する。このような正・逆の回転とベッド
送りとを交互に繰り返し、Ｚ方向の多数の位置でデータ
収集すれば、被検体４についての３次元画像をつくるこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように正転・逆転を繰り返すタイプのＸ線ＣＴ装置にお
いて、Ｘ線管（及びＸ線検出器）の回転とベッド送りと
を交互に行って、被検体についての３次元のデータを収
集する場合には、回転を行った後Ｘ線管（及びＸ線検出
器）を静止させてベッド送りを行うというように、動作
の順次制御が必要となって、データ収集に時間がかかる
という問題がある。この点、Ｘ線管（及びＸ線検出器）
を一方向に連続回転させるタイプのＸ線ＣＴ装置では、
連続回転させながらベッド送りを行えば、被検体を螺旋
状にスキャンすることになるので、短い時間で３次元の
データの収集ができる。しかしこの場合、Ｘ線管（及び
Ｘ線検出器）を連続回転させるためにはスリップリング
などのロータリー型の電気的接続器が必要となり、構成
が複雑で高価となってしまう。

【０００５】この発明は、上記に鑑み、Ｘ線発生装置
（及びＸ線検出器）の正転・逆転を繰り返すタイプのＸ
線ＣＴ装置を用いて螺旋状のデータ収集を行うことがで
きるよう改善することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置においては、Ｘ線発生
装置を、回転方向が交互に正・逆となるようにして４回
転させ、その第１の回転中及び第２の回転中に被検体を
一方向に所定の速度で移動させ、つぎに第４の回転が開
始されるまでの間に被検体を移動させて上記移動方向で
の位置を調整し、第４の回転中に被検体を逆方向に上記
と同一速度で移動させて、この第４の回転が終了した時
点でのＸ線発生装置の位置が上記第１の回転が終了した
ときの位置となるようにすることが特徴となっている。
これにより、第１の回転において収集したデータと第４
の回転において収集したデータとによって、Ｘ線発生装
置を連続的に２回転させながら被検体を移動させて収集
した螺旋状のデータと同じデータを構成させることがで
きる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１において、ガントリ１
には、Ｘ線管とＸ線検出器とこれらを３６０゜だけ正方
向及び逆方向に回転させる回転装置とが内蔵されてい
る。その中央のトンネル部にはベッド装置２の天板にの
せられた被検体４が挿入され、上記の回転するＸ線管か
ら発生したＸ線によってスキャンされるようになってい
る。これらガントリ１及びベッド装置２は操作卓３にケ
ーブルなどで接続されており、制御信号やデータの送受
が行われるようになっている。操作卓３には制御及び画
像再構成用のコンピュータが内蔵され、さらに画像表示
用のモニター装置及び入力用のキーボード装置などが備
えられる。たとえばそのキーボード装置を操作すること
によって、操作卓３から制御信号が出されて、ガントリ
１内のＸ線管及びＸ線検出器の回転とＸ線曝射ととも
に、ベッド装置２におけるベッド送りが制御される。ガ
ントリ１内のＸ線検出器から得たデータは操作卓３に送
られ、所定の画像再構成処理を受けて画像が再構成さ
れ、その画像がモニター装置に表示される。

【０００８】ここで、ガントリ１内のＸ線管及びＸ線検
出器はまず正方向に３６０゜回転し、つぎに逆方向に３
６０゜回転し、さらに正方向に３６０゜回転した後、再
び逆方向に３６０゜回転するよう制御される。その間、
ベッド装置２は被検体４の体軸方向（Ｚ方向）でのベッ
ド（天板）送りがなされるよう制御され、被検体４がＺ
方向に移動させられる。

【０００９】くわしく述べると、まず最初の３６０゜正
回転中にＺ方向のベッド送りが行われ、図２に示すよう
に被検体４のａ点からｂ点までのスキャンが行われる。
なおこの図２では説明の便宜のため、被検体４は円柱形
で示してある。つぎに回転の休止期間が設けられ、その
間もＺ方向のベッド送りは行われるので、ｂ→ｃのよう
な直線状のスキャンとなる。その後、逆方向に回転し、
その間も、上記のａ→ｂ→ｃと同様の速度でのＺ方向ベ
ッド送りが継続して行われるので、ｃ→ｄのような螺旋
状のスキャンが行われたことになる。さらにその後、正
方向に回転し、その正転期間中にｂ→ｃの休止期間での
ベッド送り距離に相当する距離だけＺ方向の逆方向にベ
ッド送りし、ｄ→ｅへと螺旋状の空スキャンを行う。そ
して、このｅ点より逆方向の回転を行う。この逆回転
中、上記ａ→ｂ→ｃ→ｄと同じ速度でＺ方向の逆方向に
ベッド送りを行う。するとｅ→ｆという螺旋状のスキャ
ンが行われ、ｆ点はｂ点に一致する。ここでのスキャン
の角度θとＺ方向位置との関係は図３に示す通りであ
る。

【００１０】このｅ→ｆのスキャンと上記のａ→ｂのス
キャンとを合わせると、Ｚ方向での一定速度のベッド送
りを行いながらＸ線管及びＸ線検出器を連続回転させた
ときと同様の螺旋状のスキャンが行えたことになる。す
なわち、正転・逆転を交互に繰り返すタイプのＸ線ＣＴ
装置でも、連続的に回転するタイプとまったく同じ軌道
のスキャンを行うことができる。この場合、ｂ→ｃの正
転・逆転切換休止期間をより短くすれば、ｂ→ｃの距離
も短くなるので、それに応じてｄ→ｅのＺ方向距離も短
くでき、より高速化が可能である。

【００１１】ａ→ｂ間で収集したデータと、ｅ→ｆ間で
収集したデータを合成して１つの断層像を再構成する場
合、同じ角度θの２つのデータ同士を加算する。その
際、加算されるべき、同一角度θの２つのデータの採取
位置（Ｚ方向位置）の間の距離は、どの角度θでも同じ
になっている。そのためそれら同一角度θのデータ同士
は、どの角度θの場合でも、単純に加算し、その後画像
再構成処理することができ、それにより良好な画像を得
ることができる。

【００１２】

【発明の効果】以上、実施例について述べたように、こ
の発明によれば、Ｘ線発生装置の正転・逆転を繰り返す
タイプのＸ線ＣＴ装置でも連続回転型のＸ線ＣＴ装置と
まったく同じ螺旋状のスキャンを行ってデータ収集する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の模式的な斜視図。

【図２】同実施例における被検体に対するスキャン軌道
を表す模式図。

【図３】同実施例における回転角度θとＺ方向位置との
関係を示すグラフ。

【図４】従来例のＸ線発生装置の正転・逆転を繰り返す
タイプのＸ線ＣＴ装置における被検体に対するスキャン
軌道を表す模式図。

【符号の説明】

１ ガントリ ２ ベッド装置 ３ 操作卓 ４ 被検体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 正方向の第１の１回転を行ない、つぎに
   逆方向の第２の１回転を行ない、さらに正方向の第３の
   １回転を行ない、その後逆方向の第４の１回転を行なう
   Ｘ線発生手段と、上記の第１の回転中及び第２の回転中
   に被検体を一方向に所定の速度で移動させ、つぎに第４
   の回転が開始されるまでの間に被検体を移動させて上記
   移動方向での位置を調整し、第４の回転中に被検体を逆
   方向に上記と同一速度で移動させ、この第４の回転が終
   了した時点でのＸ線発生手段の位置が上記第１の回転が
   終了したときの位置となるようにする被検体移動手段を
   備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。