JPH057609A - 電動歩行機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用者が歩行機に巻き込まれたり又は障害物
に衝突した場合に、車輪の回転を停止するようにして、
安全性を重視した電動歩行機を提供することを目的とす
る。 【構成】 この発明の電動歩行機は、車体本体６に回転
自在に取り付けられた車輪１と、車体本体６に揺動自在
に取り付けられ、車輪１と当接して、車輪部に駆動力を
与える駆動ローラー４を備えた電動駆動ユニット３と、
駆動ローー４を車輪１に圧接するための付勢力を付与す
るばね１６と、ばね１６の付勢力を調節する固定ねじ１
８と、を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動歩行機に関し、
車輪を有する歩行訓練機を電動式にし、介助者の労働力
軽減並びに障害者を一定速度で安全に移動させ、適度の
運動を与えることを可能とする歩行機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行訓練機としては、図１８に示
すように、パイプ枠からなる本体５０に、前輪５１及び
後輪５２を夫々取り付けた簡単な構造のものが用いられ
ている。

【０００３】しかし、このような歩行訓練機では路面の
傾斜、凸凹などがあると、歩行訓練機の直進性、安定性
が悪い。このため、歩行機の使用者だけでは歩行訓練を
行うのが困難であり、介助者が必要であった。

【０００４】これを解決するために、電動モータなどの
駆動ユニットを歩行訓練機の左右２ケ所に設け、これに
直結する車輪を本体に取付けた電動歩行機が考えられて
いる。この電動歩行機は、車輪の回転を制御することに
より、方向舵とし、モータ回転並びにその出力を制御す
ることにより、路面に合せて一定速度に保つように構成
するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の電動歩
行機では、車輪が駆動ユニットに直結して取り付けられ
ているので、使用者が歩行機に巻き込まれたり或いは障
害物に衝突した場合でも、車輪は回転を続行し、そのま
ま暴走する虞れがあり、安全性に問題があった。

【０００６】この発明は上記問題点に鑑みなされたもの
にして、安全性を重視した電動歩行機を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の電動歩行機
は、車体本体に回転自在に取り付けられた車輪と、前記
車体本体に揺動自在に取り付けられ、前記車輪と当接し
て、前記車輪部に駆動力を与える駆動ローラーを備えた
電動駆動ユニットと、前記駆動ローラーを車輪に圧接す
るための付勢力を付与する付勢手段と、前記付勢手段の
付勢力を調節する調節手段と、を備えてなる。

【０００８】更に、車体本体に電動駆動ユニットの車輪
方向への揺動動作を規制する規制手段を設け、前記駆動
ローラーの車輪方向への一定量以上の移動を規制するよ
うに構成すると良い。

【０００９】

【作用】この発明によれば、使用者が巻込まれたり、障
害物への衝突した場合等のように車輪に一定以上の負荷
がかかった場合には、駆動ローラーがスリップするよう
に付勢手段を調整できる。従って、歩行機の暴走を阻止
し、安全を確保できる。

【００１０】また、駆動ローラーの車輪方向への一定量
以上の移動を規制することにより、万が一、車輪がパン
クしても車輪のホイールを傷めることもない。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例につき図面を参照し
て説明する。図１ないし図３はこの発明の装置を用いた
一実施例の電動歩行機の外観図であり、図１は正面図、
図２は側面図、図３は上面図である。

【００１２】まず、この発明にかかる電動歩行機の全体
構成を図１ないし図３に従い説明する。これらの図にお
いて、１は前車輪、２は後車輪であり、車体本体６に回
転自在に取り付けられる。３０はサイドフレームであ
り、車体本体６とＵの字状の脇ささえ３１とを連結し、
本体６に脇ささえ３１を固定する。

【００１３】３２は電動モータの出力並びに歩行機の移
動方向を制御する運転レバーである。２０は外装カバ
ー、４１はサイドフレーム３０に開閉自在に取り付けら
れた折りたたみ式補助椅子である。

【００１４】そして、この歩行機は、前車輪１を外装カ
バー２０内に設けられた電動駆動ユニット３により駆動
し、後車輪２を自在輪とした構成になっている。

【００１５】次にこの発明の特徴であるところの前車輪
の駆動構造につき図４ないし図９に従い説明する。

【００１６】図４はこの実施例の電動歩行機を外装カバ
ーを除いた状態で前方からみた要部正面図、図５はこの
実施例の電動歩行機の駆動ローラーと前車輪とが圧接し
た状態を示す断面図、図６は同状態の下面図である。

【００１７】図７は駆動ローラーから前車輪に動力が伝
達するのを防いだところ、即ち解除状態の断面図であ
る。図８は同状態の下面図である。

【００１８】これらの図において、４は電動駆動ユニッ
ト３に連動した駆動ローラーである。この駆動ローラー
４が前車輪１に後述する圧接力付与手段により圧接さ
れ、前車輪１が回転駆動される。そして、これらのユニ
ット３、３は左右に設けられ、夫々の回転力を制御して
方向舵を構成になっている。又、車輪１は車体本体６に
溶接などにより接続されたブラケット２５に支持されて
いる。

【００１９】まず、圧接機構の構成について説明する。

【００２０】７は車体本体６に溶接などにより接合され
ている支持部、８は電動駆動ユニット３と支持部７を連
結している支持棒であり、電動駆動ユニット３は支持棒
８及び支持部７を介して、車体本体６に取り付けられ
る。

【００２１】１０は車体フレーム９に固定されている固
定ピンである。この固定ピン１０は駆動ローラー４の圧
接並びに開放の動作を行う圧接レバー５の支点になって
おり、止めリング１１などにより車体フレーム９に固定
される。

【００２２】１２は電動駆動ユニット３にナットなどよ
り固定されている連結棒、１３は連結棒１２にナットな
どにより連結されている連結板である。１４は圧接レバ
ー５と連結板１３を連結しているところの連結ピンであ
る。２２は圧接レバー５に固定されているレバーハンド
ルである。

【００２３】また電動駆動ユニット３には、案内棒１５
が溶接などにより接合されおり、この案内棒１５に付勢
手段としてのは圧縮ばね１６が装着される。１７は圧縮
ばねを受けているばね受け、１８はばね受け１７を固定
する固定ネジである。

【００２４】そして、この固定ネジ１８を締め付けるこ
とにより、圧縮ばね１６のばね圧を変え、駆動ローラ４
の前車輪１に圧接する圧接力が調節される。そして、図
５及び図６に示すように、この圧縮ばね１６の付勢力に
より、電動駆動ユニット３は前車輪１の方向へ付勢さ
れ、前車輪１へ駆動ローラー４が所定の圧接力で圧接さ
れる。

【００２５】１９は、駆動ローラー４と前車輪１を離間
した状態、即ち、図７に示す状態において、圧接レバー
５がこれ以上回転するのを防止するストッパーである。

【００２６】而して、図５及び図６に示した状態からレ
バーハンドル２２を手で持ち、圧接レバー５持ち上げる
と、連結ピン１４は固定ピン１０を支点に回転し、連結
板１３を介して連結棒１２が外側へ押し出される。この
結果、図７に示すように、電動駆動ユニット３に連動し
ている駆動ローラー４は前車輪１から離れるのである。
また図７の状態では、連結ピン１４中心は、固定ピン１
０の中心と、連結棒１２の中心を結ぶ線分より、下の領
域に位置する。しかも、圧接ばね１６のばね圧により、
連結ピン１４は下方向に力を受ける。しかし、ストッパ
ー１９により、これ以上圧接レバー５は回転せずにこの
位置で静止できる。

【００２７】動力を伝えるときは圧接レバー５を時計の
回転方向に力を加えてやれば、駆動ローラ４は前車輪１
に押当てられるのである。

【００２８】前述したように、固定ネジ１８を締め付け
ることにより、圧縮ばね１６のばね圧を変え、駆動ロー
ラ４のが前車輪１に圧接する圧接力が調節されている。
従って、この発明の電動歩行機に使用者が万が一巻き込
まれたり、障害物に衝突した場合には、駆動ローラ４が
スリップし、前車輪１に動力を伝達しないような圧接力
に調節できるのである。このように直接動力を伝達する
直結式に比べ、この発明の圧接式は故意に動力の伝達を
阻止でき暴走を防ぐという安全性を特に重視した構造で
しかも適度な運動ができる。

【００２９】また、図９は前車輪１がパンクした状態の
図である。この装置は電動駆動ユニット３の一部が、車
体本体６に設けたフレーム９に接し、これ以上駆動ロー
ラー４が前車輪１のホイールに接近しない。従って、ホ
イール駆動ローラー４により傷めない構造になってい
る。

【００３０】次に、この発明における電動歩行機に補助
椅子を設けた実施例につき、図１０ないし図１３を参照
して説明する。

【００３１】図１０は補助椅子を使用するときの状態を
示す正面図、図１１及び図１２はこの実施例の要部背面
図であり、図１１は補助椅子を格納した状態、図１２は
補助椅子を使用している状態を夫々示す。図１３は図１
２の矢印Ｂ方向から見た下面図である。

【００３２】これらの図において、４７、４８は補助椅
子４１にねじ４９などにより取り付けられたＬ字型のブ
ラケットである。５０はサイドフレーム３０に溶接など
により接合された継ぎ手、５１はブラケット４７、４８
と継ぎ手５０を連結する連結棒である。５２は連結棒５
１の抜け止め用リングである。

【００３３】５３はブラケット４７に固定されたスライ
ド軸で、このスライド軸５３は連結棒１１を支点にして
案内棒５４の長孔５５内を移動する。

【００３４】５６はサイドフレーム３０に溶接などによ
り接合された支持部、５７は支持部と案内棒５４を連結
する連結部である。そして、案内棒５４は連結部５７を
支点として動く。５８は補助椅子４１を収納した場合
に、連結棒５４を支点に補助椅子が回転して落ちないよ
うに案内棒５４を引き付けるバネである。

【００３５】而して、この実施例では、左右のサイドフ
レーム３０、３０に夫々折りたたみの補助椅子４１、４
１を設け、使用しないときは図１１に示すように、サイ
ドフレーム３０に沿って格納し、使用するときは図１２
のように補助椅子４１の先端を回転させて取り出せば良
い。

【００３６】このように、この実施例では、補助椅子は
同じ大きさであっても左右に２分割しているので、特別
に広い収納スペースを必要としない。又、補助椅子４１
を収納したり、使用したりする場合は、補助椅子４１の
先端部を上下するだけでよいので片手ですばやく、簡単
に且つ安全に設置できる。更に、収納時には、サイドフ
レーム３０、３０と体の間の置かれるために、何らかの
原因によりサイドフレーム３０、３０と体が直接接触
し、衝撃を受けるのを防ぎ、補助椅子４１が衝撃を吸収
する。即ち、体を危険から守るクッション的役割も果た
す。

【００３７】次に、この発明における電動歩行機におい
て、路面の状況により、車輪を浮かすことなく直進性、
安定性を維持するように後車輪を路面の凹凸に応じて変
位可能にした実施例につき、図１４ないし図１７を参照
して説明する。

【００３８】図１４はこの発明の第３の実施例を示す要
部断面図、図１５は、無負荷時の要部断面図、図１６
は、負荷時の要部断面図、図１７は、要部正面図であ
る。

【００３９】この実施例における電動歩行機は、前車輪
１が２つ、後車輪２が２つ、合計４個の車輪を有し、前
車輪１が駆動輪、後車輪２が自在輪に構成されている。

【００４０】この実施例においては、後車輪２に路面の
凹凸に応じて変位可能にする機構を設けている。この機
構につき図を参照して説明する。

【００４１】図１４ないし図１７において、６４は後車
輪２を挟持するキャスタ、６５は後車輪２を旋回させる
旋回軸である。この旋回軸６５は、車体本体６に溶接な
どで取り付けられた支持部６７に設けられた軸受６６、
６６に回転自在に支持されている。

【００４２】６８は上ばね受部であり、旋回軸６５の下
端が貫通し、且つ溶接などでこの旋回軸６５の下端部に
接合されている。６９は下ばね受部であり、この下ばね
受部にキャスタ６４が溶接などにより接合されている。

【００４３】７０は上ばね受部６８と下ばね受部６９を
連結する連結棒である。７１は調節ねじであり、連結棒
７０を支点に上下運動する後車輪２の下方向の変位量を
調節するものである。下ばね受部６９はこの連結棒７０
を支点として回動する。

【００４４】７２はスプリングであり、旋回軸６５の下
端と嵌合し、上部は上ばね受部６８にて受けられ、下部
は下ばね受部６９にて受けられ、路面の状況に応じて伸
縮する。

【００４５】７３は、下ばね受部６９の端部をＬ字状に
曲げ、スプリング７２が完全に縮み、破損するのを防ぐ
ためのストッパー部である。

【００４６】而して、後車輪２が路面の凹部などに入る
と、図１５に示すように、図１４に示す通常の状態より
下に変位する。即ち、後車輪２は無負荷時の状態とな
る。

【００４７】また、後車輪２が路面の凸部等に当ると、
図１６に示すように通常の状態より上に変位する。即
ち、後車輪２は負荷時の状態となる。

【００４８】このように、この実施例においては、路面
の凹凸をスプリング７２の付勢力で吸収するので、路面
の影響を受けにくく、安全に歩行訓練ができる。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明したように、この発明によれ
ば、使用者が巻込まれたり、障害物への衝突した場合等
のように車輪に一定以上の負荷がかかった場合には、駆
動ローラーがスリップするように付勢手段を調整できる
ので、歩行機の暴走を阻止し、安全を確保できる。

【００５０】また、駆動ローラーの車輪方向への一定量
以上の移動を規制することにより、万が一、車輪がパン
クしても車輪のホイールを傷めることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の外観図を示す正面図であ
る。

【図２】この発明の一実施例の外観図を示す側面図であ
る。

【図３】この発明の一実施例の外観図を示す上面図であ
る。

【図４】この発明の実施例のカバーを除いた状態で前方
からみた要部正面図である。

【図５】この発明の実施例において、駆動ローラーと前
車輪とが圧接した状態を示す断面図である。

【図６】同状態の下面図である。

【図７】この発明の実施例において、駆動ローラーの圧
接を解除した状態の断面図である。

【図８】同状態の下面図である。

【図９】この発明の実施例において、前車輪のタイヤが
パンクした場合の電動駆動ユニットの状態を表わした断
面図である。

【図１０】この発明の第２の実施例を示す正面図であ
る。

【図１１】第２の実施例において、補助椅子を格納した
状態を示す要部背面図である。

【図１２】第２の実施例において、補助椅子を使用して
いる状態を示す要部背面図である。

【図１３】図１２の矢印Ｂ方向から見た下面図である。

【図１４】この発明の第３の実施例を示す要部断面図で
ある。

【図１５】第３の実施例において、無負荷時の要部断面
図である。

【図１６】第３の実施例において、負荷時の要部断面図
である。

【図１７】第３の実施例の要部正面図である。

【図１８】従来の歩行訓練機を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 前車輪 ２ 後車輪 ３ 電動駆動ユニット ４ 駆動ローラー ５ 圧接レバー ６ 車体本体 ７ 支持部 ８ 支持棒 ９ 車体フレーム １０ 固定ピン １１ 止めリング １２ 連結棒 １３ 連結板 １４ 連結ピン １５ 案内棒 １６ 圧縮ばね １７ ばね受け １８ 固定ネジ １９ ストッパー ２０ 外装カバー ２１ ホイール ２２ レバーハンドル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体本体に回転自在に取り付けられた車
   輪と、前記車体本体に揺動自在に取り付けられ、前記車
   輪と当接して、前記車輪部に駆動力を与える駆動ローラ
   ーを備えた電動駆動ユニットと、前記駆動ローラーを車
   輪に圧接するための付勢力を付与する付勢手段と、前記
   付勢手段の付勢力を調節する調節手段と、を備えてなる
   電動歩行機。
2. 【請求項２】 前記車体本体に電動駆動ユニットの車輪
   方向への揺動動作を規制する規制手段を設け、前記駆動
   ローラーの車輪方向への一定量以上の移動を規制したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の電動歩行機。