JPH05760A

JPH05760A - シート折り畳み装置

Info

Publication number: JPH05760A
Application number: JP15129191A
Authority: JP
Inventors: Masaki Ochi; 正喜越智; Wataru Kuramitsu; 亙倉光; Akira Matsushita; 公松下
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1993-01-08
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH089455B2

Abstract

(57)【要約】【目的】単票状の帳票等のシートを大きな騒音を発生
する事なく折り畳む装置を提供する。【構成】主送りローラにより一方向に供給されてくる
シートに摩擦係合しこれを制動するローラが、そのシー
トに逆方向の送りをかけ、主送りローラにより送られて
来るシートに座屈部を形成する。この座屈部を、主送り
ローラと折りローラとが協働して折り込み、そこに折り
込み部を形成する。座屈部形成の位置とタイミングとを
調整することにより種々の折り込み作業を達成すること
出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は単票状の帳票等のシート
を折り畳む装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまで単票状をなす帳票等のシートを
折り畳む装置としては、バックル式（例えば特公昭５１
ー３７５７３号、特公昭５５ー１５３８４号）、ナイフ
式（例えば特公昭５５ー１８２３２号）、更にはロータ
リ式（例えば米国特許第４４０３９８１号）と呼ばれる
もの等が知られている。

【０００３】バックル式は、折られるべき帳票等をロー
ラ又はコンベアによって高速搬送し、これをストッパに
突き当て、更に帳票に送りをかけて帳票に座屈を発生さ
せ、この座屈部を折り込みローラへ案内することにより
折り畳み作用を行うものである。

【０００４】ナイフ式は、折られるべき帳票等を所定の
折り畳み位置まで搬送した後、折り畳み部へ鋭利なナイ
フ状部材を当該帳票の上面又は下面から下方又は上方へ
移動してこれを折り込みローラ間へ強引に押し込むこと
により折り畳み作用を行うものである。

【０００５】ロータリ式は、対向するドラム列間に形成
されたスリット部に折られるべき帳票等を搬送し帳票が
折り位置まで供給されたときに該ドラム列全体を回転
し、このドラム列に接する折りローラ間に帳票を巻き込
むことにより折り畳み作用を行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの公知の方法に
おいては種々の解決されるべき課題があった。即ち、バ
ックル式では帳票がストッパに衝突する度に、またナイ
フ式ではナイフ状部材が折りローラ間へ帳票を押し込む
度に、大変大きな音が発生し、作業人及び周辺環境に害
を生じていた。またロータリ式ではローラ、ドラム等を
多数使用し更にドラムの公転を必要とするため構造的に
複雑となり、また帳票搬送及びドラムの余分な慣性力な
どのため処理速度を高めることが困難であった。更にこ
れまでのバックル式では各バックルに一個ずつアクチュ
エータとしてのモータを取り付ける必要もあり、機構が
大変複雑になるという課題もあった。このため本発明は
騒音を発生する帳票の衝突や強制押し込み作業をなく
し、騒音発生を極めて少ないレベルに押えながら高速折
り込みを可能とし、更に余分な慣性力を発生したドラム
等の公転構造を不要とし、また構造を簡単にし、静かで
かつ高速度での帳票折り込みを可能とする装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明ではシートの移動を停止する手段として移動
シートを挟持して制動するローラを設けシートの衝突音
の発生を解消した。また１個のモータにより装置全体の
回転系統を統制し、構造の単純化を図った。更に左右に
ほぼ対象をなすように一対の受けローラ、逆送りロー
ラ、及び空間を設け、これらを有機的に作動することに
より、種々の折り込み作業を可能とした。

【０００８】

【作用】搬入部所から折り畳み部所へ搬入されたシート
の供給量を、該折り畳み部所の第１通路内にてセンサが
感知し、回転検出機によりシートの供給量を検出する。
この検出量に応じて第１の逆送りローラが作動し、第１
空間においてシートに座屈を発生する。この座屈部に折
り込み部を形成する。必要に応じこの折り込みシートを
第２通路内に搬入し、第１通路内と同様にしてシート供
給量を検出する。この検出量に応じた位置において第２
空間に再度座屈を発生させ第２折り込み部を形成する。
その後、シートを折り畳み部所から搬出部所へ搬出す
る。

【０００９】

【実施例】図１は本発明を具体化した折り畳み装置１０
を示す断面図である。この装置１０は、帳票等のシート
１２を装置１０へ搬入する搬入部所１４と、搬入された
シート１２を折り畳む作用をする折り畳み部所１６と、
折り畳まれたシート１２を装置１０から搬出する搬出部
所１８と、から成る。

【００１０】搬入部所１４は、一対のローラ２２、２４
に支持された搬送ベルト２６と、該ベルト２６の下側に
対向して配置されているシート支持部材２８と、ローラ
２４に対向してその下側に配置されている第１送りロー
ラ３０と、から構成されている。ローラ２２、２４の少
なくとも一方は後述のモータその他の公知の手段により
駆動され、ベルト２６を矢印方向３２に回動している。
またこの搬送ベルト２６は公知のバネ手段３４等により
常時下側のシート支持部材に弾接している。

【００１１】折り畳み部所１６は、後述のモータその他
の公知の手段により駆動されている主送りローラ４０
と、当該主送りローラ４０の下側において該ローラ４０
へ対して上方へ向かって弾接している第１折りローラ４
２と、シート１２を図において左下方に案内する第１通
路４４を形成している一対の経路板４６、４８と、第１
通路４４に対向して夫れ夫れ経路板４６及び４８側に配
置されている第１受けローラ５０及び円柱の一部を切り
欠いた様な形状を有する第１逆送りローラ５２と、第１
受けローラ５０の上側において経路板４６に取り付けて
ある第１センサ５４と、シート１２を図において右下方
に案内する第２通路６０を形成している一対の経路板６
２、６４と、第２通路６０に対向して夫れ夫れ経路板６
２及び６４側に配置されている第２受けローラ６６及び
第１逆送りローラ５２と同様な形状を有している第２逆
送りローラ６８と、第２受けローラ６６の上側において
経路板６２に取り付けてある第２センサ７０と、当該装
置１０の駆動源をなしているモータ７２と、該モータの
駆動力により第１逆送りローラ５２及び第２逆送りロー
ラ６８を駆動する駆動ロ−ラ７４、７６と、から構成さ
れている。

【００１２】搬出部所１８は、搬入部所１４と概ね類似
した構成をなしている。即ち、一対のローラ８０、８２
に支持された搬送ベルト８４と、該ベルト８４の下側に
対向して配置されているシート支持部材８５と、ローラ
８２に対向してその下側に配置されている第２折りロー
ラ８６と、から構成されている。ローラ８０、８２の少
なくとも一方は後述のモータその他の公知の手段により
駆動され、ベルト８４を矢印方向８８に回動している。
またこの搬送ベルト８４は搬入部所１４のバネ手段３４
等と同様な手段（図示なし）により常時下側のシート支
持部材８５に弾接しているのが望ましい。

【００１３】本発明の装置１０は、シート１２を、二つ
折（図２）、四つ折り（図３）、内三つ折り（図４）、
更には外三つ折り（図５）等に折り畳むことができる。
以下においては、まず二つ折り（図２）の作業につい
て、図１、図６及びその動作をフローチャートで示す図
１０を参照しながら述べる。

【００１４】初めに図示していないスイッチをＯＮにし
て、モータ７２を駆動する。これにより搬送ベルト２６
が矢印方向３２へ回転する。次いで搬送ベルト２６とシ
ート支持部材２８との間に形成されているシート案内通
路の左側の搬入口９０へシート１２を供給する。シート
１２はベルト２６に案内されシート支持部材２８上を滑
動しながらシート案内通路内を右側へ移動する。シート
１２の前縁がローラ２４と第１送りローラ３０との間を
通過し、第１偏向板９２に衝接すると、シート１２は、
第１送りローラ３０と主送りローラ４０との間のニップ
部へ案内される。主送りローラ４０はモータ７２により
矢印方向９４へ駆動されている。また第１送りローラ３
０は主送りローラ４０へ対し左方から弾性保持されてお
りかつシート１２の厚みに応じて左方へ弾性的に逃げる
ことができる様になっている。

【００１５】主送りローラ４０と第１送りローラ３０と
によって挟持されたシート１２は図６Ａに示すように経
路板４６、４８によって形成された第１通路４４内に案
内される。シート１２が該通路４４に導入されると第１
センサ５４がその前縁を検出する。これによりセンサ５
４がＯＮの状態となる。このためモータ７２の軸上に設
けられているエンコーダ９６とセンサ９８とにより構成
される回転角度検出機１００によりパルスカウントを開
始する。シート１２が通路４４内を左下方に前進し、パ
ルスカウント量が予め設定した設定値即ち第１折り位置
相当値に成ると、回転角度検出機１００からクラッチソ
レノイド１０２に１パルスだけ通電される。このためモ
ータ７２の軸上に望ましくは図示していないバネクラッ
チを介して取り付けられているプーリ１０４が回転を開
始し、第１及び第２の逆送りローラ５２、６８が夫れ夫
れ矢印方向へ回転する。そのとき第１逆送りローラ５２
の切り欠き部１０６が、通路４４内を搬送されて来たシ
ート１２を第１受けローラ５０に当接し、シートを停止
させ、次いで通路４４内を右上方向に向かって逆方向に
送り出す。ここで第１及び第２の受けローラ５０及び６
６は夫れ夫れ第１及び第２の逆送りローラ５２、６８の
方へ対して弾性保持されておりかつシートの厚みに応じ
て該ローラ５２、６８から逃げることができるようにな
っている。

【００１６】主送りローラ４０と第１送りローラ３０と
により、シート１２は更に順次通路４４の方向へ送られ
ると共に、第１逆送りローラ５２によりシート先端側は
通路４４と反対方向へ送られるため、シート１２は図６
Ｂに示すように、主送りローラ４０と、該主送りローラ
４０へ対し上向きに弾性支持されている第１折りローラ
４２と、のなす空間１０８へ座屈する。シートがさらに
供給されて来るため座屈したシート１２は、主送りロー
ラ４０と第１折りローラ４２との間に挟まれて折り畳ま
れる。

【００１７】こうして折り畳まれたシート１２は、主送
りローラ４０と、第１折りローラ４２と、の間を通った
後、第２偏向板１１０（図６Ｂ）に突き当たり、上方へ
偏向し、主送りローラ４０と、第２折りローラ８６と、
の間を通り抜ける（図６Ｃ）。ここで第２折りローラ８
６は前記第１折りローラ４２と同様に該送りローラ４０
に対して弾性的に保持されている。次いで折り畳まれた
シート１２は第３偏向板１１２（図１）に突き当たり、
搬出部所１８へ案内され、該搬出部所から装置外へ搬出
される。

【００１８】次に図３に示す四つ折り作動について、図
１及び図７を参照しながら述べる。この作動は途中まで
は図６Ａ及び図６Ｂに示すと同様である。しかし図６Ｂ
に示すような第２偏向板１１０は取り付けられていな
い。このため二つ折りされたシートは図７Ａに示す様に
その先端が第２通路６０内へ案内される。そこで第２受
けローラ６６と第２逆送りローラ６８とが図６Ｂと同様
に作動し、二つ折りされたシートに対し、主送りローラ
４０と第２折りローラ８６との間の空間１１４において
座屈を生じる（図７Ｂ）。こうして空間１０８にて二つ
折りされたシート１２は主送りローラ４０と第２折りロ
ーラ８６との間の空間において更に二つに折られ（図７
Ｃ）四つ折りされたシートが形成される。

【００１９】次に図４に示す内三つ折り作動について、
図１及び図８を参照しながら述べる。この作動は途中ま
では図６Ａ、図６Ｂ及び図７Ａに示すと同様である。即
ち図６Ａ及び図６Ｂの方法によってシート１２の第１折
り込み部１１６を空間１０８において形成した後、該第
１折り込み部１１６を図７Ａに示すように第２通路６０
内へ案内する（図８Ａ）。第２通路６０内へ案内された
第１折り込み部１１６をセンサ７０が感知した後、図６
Ｂに関してのべたと同様にして、第２受けローラ６６及
び第２逆送りローラ６８が該第１折り込み部１１６を第
２通路６０内にて上方へ押し上げる。一方、シート１２
は、第１送りローラ３０と主送りローラ４０、及び主送
りローラ４０と第１折りローラ４２により更に空間１１
４内へ送り込まれるため、シート１２は該空間１１４内
にて座屈を生じる（図８Ｂ）。この座屈部が第２折り込
み部１１８を形成し、こうしてシートが内三つ折りさ
れ、主送りローラ４０と第２折りローラ８６との間から
搬出部所１８へ搬出される（図８Ｃ）。

【００２０】次に図５に示す外三つ折り作動について、
図９を参照しながら述べる。この作動は実質的に図８の
ものと同様である。図８と異なる点は空間１０８におい
て形成する第３折り込み部１２０が、図８においてはシ
ート１２の先端縁から所定位置に形成したが、図９にお
いてはシート１２の後端縁から所定位置に形成している
ことである。この点以外は図８と同様である。

【００２１】このように本発明においては、同一の装置
において４つの異なるシート折り込み作業が可能であ
る。各作業を実施するためには第１及び第２の逆送りロ
ーラの作動タイミングを調整するだけでよい。

【００２２】図１０は本発明の動作を示すフローチャー
トである。

【００２３】図１１は本発明のタイミング関係を示す図
である。この図は、電源をＯＮにするとモータ１００が
回転を開始し、シート１２の供給が開始され、シート１
２先端縁をセンサ５４が感知した後、センサ９８が所定
のパルス数をカウントすると、クラッチソレノイド１０
２が作動し、逆送りローラ５２、６８が回転し、更にセ
ンサ７０が折り込みシートの先端部を感知すると、再度
センサ９８により所定のパルス数がカウントされ、再
度、逆送りローラの回動が発生するタイミング関係が示
してある。

【００２４】尚、図１において、１２４及び１２８は本
装置を覆っているカバーであり、１２２及び１２６はこ
れらのカバーを支持している支持部である。

【００２５】

【発明の効果】供給されたシートは、これまでのように
ストッパに衝突することなく、その表面にブレーキをか
けることによりシートの動きを止め、所定の座屈作業を
行うので、大きな衝突音の発生が防止される。このため
これまでの装置のように、大きな衝突音の発生を防ぐた
めの種々のカバーの取り付けを不要としている。更に装
置の駆動が単一のモータにより行われるので、構造が極
めて単純化した。その上、回転角度検出機の作動によ
り、種々の形態の折り込みが可能となった。また、シー
トが装置内にて詰まりを生じた場合にも、装置全体がこ
れを覆っているカバーを１軸回りに回転することにより
簡単に開放されるのでその保全が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本件装置の全体側面図である。

【図２】本発明装置により折り込まれる二つ折りの状態
を示す図である。

【図３】本発明装置により折り込まれる四つ折りの状態
を示す図である。

【図４】本発明装置により折り込まれる内三つ折りの状
態を示す図である。

【図５】本発明装置により折り込まれる外三つ折りの状
態を示す図である。

【図６】本発明装置による二つ折り作業を説明するため
の図である。

【図７】本発明装置による四つ折り作業を説明するため
の図である。

【図８】本発明装置による内三つ折り作業を説明するた
めの図である。

【図９】本発明装置による外三つ折り作業を説明するた
めの図である。

【図１０】本発明の動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明のタイミング関係を示す図である。

【符号の説明】

１０折り畳み装置１２シート１４搬入部所１６折り畳み部所１８搬出部所３０第１送りローラ４０主送りローラ４２第１折りローラ４４第１通路５２第１逆送りローラ５４第１センサ６０第２通路６８第２逆送りローラ７０第２センサ７２モータ８６第２折りローラ１００回転角度検出機１０８空間１１４空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート搬入部所１４と、シート折り畳み
部所１６と、シート搬出部所１８と、から成るシ−ト折
り畳み装置１０であって、シート折り畳み部所１６が、
一定速度で回転している主送りローラ４０と、該主送り
ローラ４０により送り込まれるシート１２を受け入れこ
れを所定方向に案内する通路４４と、該通路４４内に配
置され当該通路４４へ案内されたシート１２の先端縁を
感知するセンサ５４と、該通路４４内に配置され該セン
サ５４の作動に応じてシート１２に回転接触し前記主送
りローラ４０によって連続的に供給されている該シート
の通路４４内への進行を阻止すると共に該シート１２を
逆送りし主送りローラ４０との間の空間１０８において
シート１２に座屈部を発生する逆送りローラ５２と、主
送りローラ４０と協働して該座屈部を折り込みそこに折
り込み部を形成する折りローラ４２と、から成っている
ことを特徴とするシート折り畳み装置。
【請求項２】主送りローラ４０により送り込まれるシ
ート１２を受け入れる通路が該ローラ４０の左右に配置
された一対の通路４４、６０から成り、該通路６０内に
は、前記折り込み部を形成されたシートの折り込み縁を
感知する第２センサ７０と、該センサ７０の作動に応じ
てシート１２に回転接触し前記主送りローラ４０によっ
て連続的に供給されている該シートの通路６０内への進
行を阻止すると共に該シート１２を逆送りし主送りロー
ラ４０との間の空間１１４においてシート１２に第２の
座屈部を発生する逆送りローラ６８と、が設けてあり、
該逆送りローラ６８が主送りローラ４０と協働して形成
した該座屈部を折り込みそこに折り込み部を構成するた
め該主送りローラ４０と協働する折りローラ８６を有し
て成る、請求項１のシート折り畳み装置。
【請求項３】主送りローラ、逆送りローラ、及び折り
ローラの全てが同一の駆動源７２により駆動されること
を特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り畳み装
置。