JPH0576105B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0576105B2 JPH0576105B2 JP57041110A JP4111082A JPH0576105B2 JP H0576105 B2 JPH0576105 B2 JP H0576105B2 JP 57041110 A JP57041110 A JP 57041110A JP 4111082 A JP4111082 A JP 4111082A JP H0576105 B2 JPH0576105 B2 JP H0576105B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- sampling
- frequency
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/473—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads
- G11B15/4731—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads control of headwheel rotation
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
例えば音響信号をPCM化し、回転ヘツドを用
いて磁気テープ上に記録再生するデジタル音響装
置が実用化されている。
いて磁気テープ上に記録再生するデジタル音響装
置が実用化されている。
そのような装置において、ヘツドモータ、テー
プを移送するキヤプスタンモータ、リールモータ
等の駆動には、記録信号あるいは再生信号等に応
じて種々のサーボが掛けられる。その場合に、サ
ーボ信号に応じてモータの電源をPWMし、これ
によつてモータの駆動を制御する方法が、制御の
容易さ、消費電力の少さなどの点で最つとも有効
である。
プを移送するキヤプスタンモータ、リールモータ
等の駆動には、記録信号あるいは再生信号等に応
じて種々のサーボが掛けられる。その場合に、サ
ーボ信号に応じてモータの電源をPWMし、これ
によつてモータの駆動を制御する方法が、制御の
容易さ、消費電力の少さなどの点で最つとも有効
である。
ところが上述のように音響信号をPCM化して
記録再生している場合に、サーボ用のPWM信号
のパルスが音響信号系に漏洩し、PCMの標本化
周波数とビートを起こし、可聴周波数のノイズを
発生して音響信号に妨害を与えることが判明し
た。
記録再生している場合に、サーボ用のPWM信号
のパルスが音響信号系に漏洩し、PCMの標本化
周波数とビートを起こし、可聴周波数のノイズを
発生して音響信号に妨害を与えることが判明し
た。
すなわち、例えば標本化周波数を44.1kHzとし、
WPM信号の搬送周波数を20kHzとした場合に、
44.1kHzと搬送周波数の２倍の40kHzの間で4.1kHz
の周波数を発生し、種々のビートが発生して可聴
周波数のノイズを発生する。
WPM信号の搬送周波数を20kHzとした場合に、
44.1kHzと搬送周波数の２倍の40kHzの間で4.1kHz
の周波数を発生し、種々のビートが発生して可聴
周波数のノイズを発生する。
本発明はこのような点にかんがみ、簡単な構成
で上述のノイズの発生を防止するものである。す
なわち本発明においては、第１にPWM信号の搬
送周波数を標本化周波数の1/2の整数倍に選定す
ると共に、標本化に同期させる。しかしながらこ
れのみでは、PWM信号が変調されているため
に、サイドバンド成分が標本化周波数とビートを
起こすおそれがある。そこで第２にPWM信号の
パルスの一方のエツジを固定とし他方のエツジに
て変調を行うと共に、この変調されるエツジのス
ルーレートを固定のエツジのスルーレートより小
となるように制限を行うものである。
で上述のノイズの発生を防止するものである。す
なわち本発明においては、第１にPWM信号の搬
送周波数を標本化周波数の1/2の整数倍に選定す
ると共に、標本化に同期させる。しかしながらこ
れのみでは、PWM信号が変調されているため
に、サイドバンド成分が標本化周波数とビートを
起こすおそれがある。そこで第２にPWM信号の
パルスの一方のエツジを固定とし他方のエツジに
て変調を行うと共に、この変調されるエツジのス
ルーレートを固定のエツジのスルーレートより小
となるように制限を行うものである。
以下に図面を参照しながら本発明の一実施例に
ついて説明しよう。
ついて説明しよう。
第１図において、入力端子１に供給される音響
信号がサンプルホールド回路２に供給されると共
に、発振器３からの44.1kHzの標本化信号が回路
２に供給されて、この標本化信号のタイミングで
標本化される。この標本化された信号がAD変換
回路４を通じてPCM回路５に供給され、所定の
PCM信号とされる。このPCM信号が記録アンプ
６、記録再生切換スイツチ７の記録側接点Ｒを通
じて回転ヘツド８に供給され、テープ９に記録さ
れる。
信号がサンプルホールド回路２に供給されると共
に、発振器３からの44.1kHzの標本化信号が回路
２に供給されて、この標本化信号のタイミングで
標本化される。この標本化された信号がAD変換
回路４を通じてPCM回路５に供給され、所定の
PCM信号とされる。このPCM信号が記録アンプ
６、記録再生切換スイツチ７の記録側接点Ｒを通
じて回転ヘツド８に供給され、テープ９に記録さ
れる。
また回転ヘツド８で再生された信号がスイツチ
７の再生側接点Ｐ、再生アンプ１０を通じて
PCM復調回路１１に供給される。そしてPCM復
調された信号がDA変換回路１２を通じて出力端
子１３に取り出される。
７の再生側接点Ｐ、再生アンプ１０を通じて
PCM復調回路１１に供給される。そしてPCM復
調された信号がDA変換回路１２を通じて出力端
子１３に取り出される。
さらに発振器３からの標本化信号が1/2分周回
路１４に供給されて22.05kHzのPWM信号の搬送
波が形成される。この信号が26逓倍回路１５に供
給されてクロツク信号が形成される。このクロツ
ク信号が６ビツトカウンタ１６のクロツク端子に
供給される。また分周回路１４からの搬送波がカ
ウンタ１６のロード端子に供給される。このカウ
ンタ１６のキヤリー出力がインバータ１７を通じ
てカウンタ１６のカウントイネーブル端子に供給
される。
路１４に供給されて22.05kHzのPWM信号の搬送
波が形成される。この信号が26逓倍回路１５に供
給されてクロツク信号が形成される。このクロツ
ク信号が６ビツトカウンタ１６のクロツク端子に
供給される。また分周回路１４からの搬送波がカ
ウンタ１６のロード端子に供給される。このカウ
ンタ１６のキヤリー出力がインバータ１７を通じ
てカウンタ１６のカウントイネーブル端子に供給
される。
さらにインバータ１７の出力が抵抗器１８、コ
ンデンサ１９を通じて接地される。この抵抗器１
８とコンデンサ１９との接続中点がトランジスタ
２０のベースに接続されると共に、コンデンサ２
１、シヨツトキーダイオード２２を通じて5Vの
電源端子２３に接続される。さらにトランジスタ
２０のコレクタが接地され、エミツタがコンデン
サ２１とダイオード２２との接続中点に接続され
ると共に、エミツタと電源端子２３との間にモー
タ２４が接続される。
ンデンサ１９を通じて接地される。この抵抗器１
８とコンデンサ１９との接続中点がトランジスタ
２０のベースに接続されると共に、コンデンサ２
１、シヨツトキーダイオード２２を通じて5Vの
電源端子２３に接続される。さらにトランジスタ
２０のコレクタが接地され、エミツタがコンデン
サ２１とダイオード２２との接続中点に接続され
ると共に、エミツタと電源端子２３との間にモー
タ２４が接続される。
そしてこのモータ２４にて回転ヘツド８が駆動
される。さらにモータ２４の回転軸にパルス発生
器及び周波数発電機２５が設けられ、この出力信
号及びPCM回路５からの同期信号等がサーボ回
路２６に供給され、このサーボ回路２６にて所定
のサーボデータが形成され、このデータ信号がカ
ウンタ１６のロードデータ端子に供給される。
される。さらにモータ２４の回転軸にパルス発生
器及び周波数発電機２５が設けられ、この出力信
号及びPCM回路５からの同期信号等がサーボ回
路２６に供給され、このサーボ回路２６にて所定
のサーボデータが形成され、このデータ信号がカ
ウンタ１６のロードデータ端子に供給される。
この装置において、逓倍回路１５から第２図Ａ
のようなクロツク信号及び分周回路１４から第２
図Ｂのような搬送波がカウンタ１６に供給される
と、搬送波が供給された時点でサーボ回路２６か
らのデータＬがカウンタ１６にロードされ、以後
クロツク信号のタイミングで第２図Ｃに示すよう
にＬの値から１ずつカウントアツプされる。そし
てカウント値が63になると、第２図Ｄに示すよう
にキヤリー信号が立ち下がり、以後カウントが停
止されてカウント値は次のデータがロードされる
まで63のままとなる。
のようなクロツク信号及び分周回路１４から第２
図Ｂのような搬送波がカウンタ１６に供給される
と、搬送波が供給された時点でサーボ回路２６か
らのデータＬがカウンタ１６にロードされ、以後
クロツク信号のタイミングで第２図Ｃに示すよう
にＬの値から１ずつカウントアツプされる。そし
てカウント値が63になると、第２図Ｄに示すよう
にキヤリー信号が立ち下がり、以後カウントが停
止されてカウント値は次のデータがロードされる
まで63のままとなる。
さらにインバータ１７からの信号が供給される
ことにより、抵抗器１８とコンデンサ１９の接続
中点の電位は第２図Ｅのようになる。そしてこの
電位がトランジスタ２０のベースに供給されるこ
とにより、トランジスタ２０のコレクタ電位は第
２図Ｆのようになつて、このコレクタ電位が低電
位の期間にモータ２４が駆動される。
ことにより、抵抗器１８とコンデンサ１９の接続
中点の電位は第２図Ｅのようになる。そしてこの
電位がトランジスタ２０のベースに供給されるこ
とにより、トランジスタ２０のコレクタ電位は第
２図Ｆのようになつて、このコレクタ電位が低電
位の期間にモータ２４が駆動される。
従つてこの回路において、サーボ回路２６から
のデータＬの値に応じて、Ｌが大きいときはトラ
ンジスタ２０がオフとなるタイミングが早くな
り、Ｌが小さいときはトランジスタ２０がオフに
なるタイミングが遅くなり、Ｌの値を調整してモ
ータ２４の回転を制御することができる。
のデータＬの値に応じて、Ｌが大きいときはトラ
ンジスタ２０がオフとなるタイミングが早くな
り、Ｌが小さいときはトランジスタ２０がオフに
なるタイミングが遅くなり、Ｌの値を調整してモ
ータ２４の回転を制御することができる。
すなわちトランジスタ２０がオンとなるエツジ
は標本化信号に同期して固定され、トランジスタ
２０がオフとなるエツジがサーボデータＬに応じ
て変調される。
は標本化信号に同期して固定され、トランジスタ
２０がオフとなるエツジがサーボデータＬに応じ
て変調される。
さらにトランジスタ２０がオンになるときのス
ルーレートは、抵抗器１８の抵抗値をＲ、コンデ
ンサ２１の容量値をＣとして、 ５−0.7／Ｃ・Ｒ で定まり、トランジスタ２０がオフになるときの
スルーレートは 0.7／Ｃ・Ｒ となつて、変調されるエツジのスルーレートが小
とされる。
ルーレートは、抵抗器１８の抵抗値をＲ、コンデ
ンサ２１の容量値をＣとして、 ５−0.7／Ｃ・Ｒ で定まり、トランジスタ２０がオフになるときの
スルーレートは 0.7／Ｃ・Ｒ となつて、変調されるエツジのスルーレートが小
とされる。
こうしてデジタル音響装置においてモータの駆
動を行うことができるわけであるが、本発明によ
ればモータ駆動用のPWM信号の搬送周波数が
PCMの標本化周波数の1/2の整数倍とされると共
に、これらが同期されているので、これらの信号
によつてビートはDC成分または22.05kHzとなり
可聴周波数外になる。またPWM信号のパルスの
一方のエツジを固定とし他方のエツジにて変調を
行うと共に、変調される側のエツジのスルーレー
トが小とされているので、この変調によるサイド
バンドの高調波が減少し、標本化周波数とのビー
トによる妨害が軽減される。
動を行うことができるわけであるが、本発明によ
ればモータ駆動用のPWM信号の搬送周波数が
PCMの標本化周波数の1/2の整数倍とされると共
に、これらが同期されているので、これらの信号
によつてビートはDC成分または22.05kHzとなり
可聴周波数外になる。またPWM信号のパルスの
一方のエツジを固定とし他方のエツジにて変調を
行うと共に、変調される側のエツジのスルーレー
トが小とされているので、この変調によるサイド
バンドの高調波が減少し、標本化周波数とのビー
トによる妨害が軽減される。
なお上述の例は整数を１としてPWM搬送周波
数を標本化周波数の1/2とした場合であるが、整
数を３として3/2倍とするなど整数を他の値とし
ても同様の作用効果がある。
数を標本化周波数の1/2とした場合であるが、整
数を３として3/2倍とするなど整数を他の値とし
ても同様の作用効果がある。
また本発明はキヤブスタンモータやリールモー
タ等にも適用できる。さらにこれらを同時に制御
する場合にはカウンタ１６以降の回路をそれぞれ
に設けるのみでよい。
タ等にも適用できる。さらにこれらを同時に制御
する場合にはカウンタ１６以降の回路をそれぞれ
に設けるのみでよい。
第１図は本発明の一例の構成図、第２図はその
説明のための波形図である。 ２はサンプルホールド回路、３は発振器、１６
はカウンタ、２４はモータ、２６はサーボ回路で
ある。
説明のための波形図である。 ２はサンプルホールド回路、３は発振器、１６
はカウンタ、２４はモータ、２６はサーボ回路で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 音響信号を所定の標本化周波数で標本化し、
デジタル信号に変換して記録又は再生すると共
に、この記録又は再生に用いるモータをPWM信
号にて駆動するようにしたデジタル音響装置のモ
ータ駆動回路において、 上記標本化周波数を発生する回路と、 上記標本化周波数の1/2の整数倍に選定すると
共に、上記標本化に同期させた上記PWM信号の
搬送周波数を発生する回路と、 上記PWM信号のパルスの一方のエツジを固定
とし他方のエツジにて変調を行うと共に、この変
調されるエツジのスルーレートを上記固定のエツ
ジのスルーレートより小となるように制限を行う
PWM変調回路とを設けたことを特徴とするデジ
タル音響装置のモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041110A JPS58158069A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | デジタル音響装置のモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041110A JPS58158069A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | デジタル音響装置のモ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158069A JPS58158069A (ja) | 1983-09-20 |
| JPH0576105B2 true JPH0576105B2 (ja) | 1993-10-21 |
Family
ID=12599332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57041110A Granted JPS58158069A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | デジタル音響装置のモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158069A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0664786B2 (ja) * | 1984-01-30 | 1994-08-22 | キヤノン株式会社 | 情報信号再生装置 |
| JPH0616329B2 (ja) * | 1984-06-14 | 1994-03-02 | ソニー株式会社 | Ｖｔｒのｐｗｍ方式モ−タドライブ回路 |
| JPH0619881B2 (ja) * | 1984-08-17 | 1994-03-16 | キヤノン株式会社 | 情報信号記録再生装置 |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP57041110A patent/JPS58158069A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58158069A (ja) | 1983-09-20 |
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