JPH057610U - 包装硬貨投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数本の包装硬貨の投出を詰りが生じず迅速
確実にできる包装硬貨投出装置を提供する。 【構成】 投出ゲート機構１２は、進出時には保留コン
ベア８上の保留硬貨を係止して投出部から包装硬貨５の
落下を防ぎ退去時には投出部からの包装硬貨の落下を許
容するよう上下移動自在に支持されたゲート部材１６を
有し、仕切機構１３は、保留コンベア８の上方にあって
その長手方向に水平移動可能に設けられる仕切ユニット
２４に保留コンベア８上で整列状態に隣り合う包装硬貨
の間に割入って保留硬貨を仕切るべく上下移動可能に支
持された仕切部材３２を含むユニット２４を水平方向に
移動させる仕切ユニット駆動手段と、仕切部材３２が整
列状態の包装硬貨５の各境界位置に位置するよう仕切部
材３２の水平方向位置を定める位置検知手段４１，４２
を有し包装硬貨投出時に仕切部材３２を投出すべき包装
硬貨とそれ以外の包装硬貨との境界に位置させてその包
装硬貨間を仕切るよう移動させかつゲート部材１６を退
去状態とさせたのち仕切部材３２を投出方向へ移動させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は包装硬貨投出装置にかかり、特に硬貨包装機により包装された包装硬 貨を受入れて整列状態に保留し、投出指令に基づいて必要数の包装硬貨を投出す る包装硬貨投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の包装硬貨投出装置は、一般に実開昭５６−１１８６８８号公報にみられ るように、多量の包装硬貨を非整列の状態で貯留する貯留部と、この貯留部の底 部に連設された非整列状態の包装硬貨を徐々に一列に整列させるための整列部と 、この整列部の先端にあって駆動手段により回転されるスプロケットとを設け、 このスプロケットを１歯分回転させることにより整列状態の包装硬貨を１本ずつ 投出させるようになされたものが用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに上記従来の技術では、貯留部から整列部に包装硬貨が自重により送り 込まれるのでその際に詰まりが生じやすく、また整列部の末端から包装硬貨を１ 本ずつ投出するので、複数本の包装硬貨を投出させる場合に時間がかかってしま うという問題がある。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、包装硬貨の詰りが生じず、かつ複数本の包装硬貨投出時 に迅速確実に投出することのできる包装硬貨投出装置を提供することを目的とし てなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来の技術が有する問題点を解決するため、本考案は硬貨包装機により包 装された包装硬貨を受入れて投出部へ向けて搬送し、この包装硬貨を水平状態に 整列させて保留する一時保留コンベアと、このコンベアの前記投出部付近の上部 に設けられる投出ゲート機構と、この投出ゲート機構の後方に設けられる仕切機 構とを備え、前記投出ゲート機構は、進出時には一時保留コンベア上の保留硬貨 を係止して投出部からの包装硬貨の落下を防ぎ退去時には投出部からの包装硬貨 の落下を許容するよう上下移動自在に支持されたゲート部材と、このゲート部材 を進出位置と退去位置とにわたり進退移動させるゲート部材駆動手段とで構成さ れ、前記仕切機構は、前記一時保留コンベアの上方にあってその長手方向に水平 移動可能に設けられる仕切ユニットに前記一時保留コンベア上で整列状態に隣り 合う包装硬貨の間に割入って保留硬貨を仕切るべく上下移動可能に支持された仕 切部材と、この仕切部材を含む仕切ユニットを水平方向に移動させる仕切ユニッ ト駆動手段と、前記仕切部材を上下方向に移動させる仕切部材駆動手段と、前記 仕切部材が整列状態の包装硬貨の各境界位置に位置するよう前記仕切部材の水平 方向位置を定める位置検知手段とで構成され、包装硬貨投出時に前記仕切部材を 投出すべき包装硬貨とそれ以外の包装硬貨との境界に位置させてその包装硬貨間 を仕切るよう移動させるとともに前記ゲート部材を退去状態とさせたのち前記仕 切部材を投出方向へ移動させるよう前記各駆動手段を制御する制御部を具有する ことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

硬貨包装機で包装された包装硬貨は、一時保留コンベア上に供給され、このコ ンベア上で整列状態とされる。このとき投出部の投出ゲート機構のゲート部材が 下降位置にあって包装硬貨列の最前端がとめられているので、包装硬貨はコンベ ア上で互いに隙間のない状態に整列されている。制御部からの投出指令により投 出指示本数に相当する距離だけ仕切ユニットがその駆動手段によって後方へ移動 し、位置検知手段によりその位置が検出されて仕切部材駆動手段により仕切部材 が下降して包装硬貨の間に割って入り、それ以降の包装硬貨を仕切る。ついでゲ ート部材駆動手段によりゲート部材が上昇退去して投出部がひらき、前記仕切部 材で仕切られた位置より投出部から投出される。投出終了後ゲート部材が下降進 出して投出部を閉鎖し、ついで仕切部材が上昇退去してこの仕切部材でとめられ ていた包装硬貨が前進し、その包装硬貨列の先端がゲート部材に当ってとまる。 以後同様な作用により投出に必要な本数の包装硬貨を継続して投出することがで きる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

【０００８】 図示実施例は、釣銭作成システムの硬貨包装機により包装された包装硬貨を釣 銭作成のためにバケット内に投出する金種別包装硬貨作成ユニット１の包装硬貨 投出装置に適用した場合を示している（図５、図６）。

【０００９】 前記釣銭作成システムにおける金種別包装硬貨作成投出ユニット１は、硬貨を 金種別に所定枚数（通常５００円硬貨の場合は２５枚、それ以外の金種では５０ 枚）ずつ棒状に包装する金種別（１円、５円、１０円、５０円、１００円、 ５００円）の６種の硬貨包装機２₁ 、２₂ 、２₃ 、２₄ 、２₅ 、（２₆ ）と、バ ケットコンベア３上に一定の間隔をおいて取付けられた複数個（実施例では１０ 個）のバケット４₁ 〜４₁₀の間隔に対応して配置され５００円用硬貨包装機２₆ を除く他の硬貨包装機２₁ 〜２₅ で包装された包装硬貨５をバケット４₁ 〜４₁₀ 内にそれぞれ必要本数投出して行く包装硬貨投出装置６₁ 〜６₅ とを備え、この 投出装置６₁ 〜６₅ に本考案が適用されている。

【００１０】 上記包装硬貨投出装置６₁ 〜６₅ は、硬貨包装機２₁ 〜２₅ の包装硬貨投出口 ７₁ 〜７₅ から投出部にかけて連設される一時保留コンベア８₁ 〜８₅ を有して いる。この一時保留コンベア８₁ 〜８₅ は硬貨包装機で包装された包装硬貨５を 整列状態として貯留しておく機能を持つものであり、したがって需要の多い金種 、例えば１００円、１０円、１円硬貨用の硬貨包装機２₅ 、２₃ 、２₁ では長く 、比較的需要の少ない５円、５０円硬貨用の硬貨包装機２₂ 、２₄ では短く、 ５００円硬貨用の硬貨包装機２₆ はその投出口７₆ が直接バケットコンベア３上 のバケット４に臨むようになされている。

【００１１】 上記各一時保留コンベア８₁ 〜８₅ の末端の投出部は、バケットコンベア３の 走路に臨むよう配置される。このバケットコンベア３は、図７に示すように無端 状に回転駆動されるベルト９に各バケット４₁ 〜４₁₀が等間隔をおいて固着され 、ベルト９の上部走行側の回動始端位置からバケット３個分以上の範囲が低い位 置で水平に回動し（〜の位置）、回動終端付近で上昇し（の位置）、最終 端が最上昇位置（の位置）で水平姿勢となったのち反転するように構成されて いる。このバケット４₁ 〜４₁₀は、ベルト９の反転時に曲率半径を可及的小とす るため、図８にその一つを示すように側壁４ａ、４ａを蛇腹構造としてベルト９ の反転時の屈曲に対し追従して曲るようにすることが好ましい。図８において３ ａはバケット識別センサを示し、各バケット４₁ 〜４₁₀に付された識別マーク４ ｂを最上昇位置（の位置）で検出し、何番のバケットがどの位置に位置してい るかを算出することにより、そのバケット４₁ 〜４₁₀内への包装硬貨投出のタイ ミングをとっている。

【００１２】 前記包装硬貨投出装置６₁ 〜６₅ は、その一実施例を図１にカバー１０を外し た側面図として示しており、以下の説明において前記各部の構成に関しては符号 のサフィックスを除いた代表符号を付して説明する。

【００１３】 この包装硬貨投出装置６は、一時保留コンベア８を構成する水平方向のベルト １１の上部前端に設けられ包装硬貨５をベルト１１上に留め投出指令に基づきひ らく投出ゲート機構１２と、この投出ゲート機構１２の後方にあって、指定され た本数の包装硬貨５を仕切る仕切機構１３とを備えている。

【００１４】 投出ゲート機構１２は、機枠１４に軸１５により上下方向に揺動可能に枢支さ れたゲート部材１６を有し、このゲート部材１６の先端のゲート部１７が前記ベ ルト１１上に並ぶ包装硬貨５、５…の最前部に当接して落下をとめるようになっ ており、このゲート部材１６の中間部にゲート部材駆動手段として機枠１４に固 設のソレノイド１８のプランジャ１９が連結され、常時は圧縮バネ２０により前 記ゲート部１７が包装硬貨５をさえ切る位置に下降し、ソレノイド１８への励磁 時に上昇退去するように構成されている。

【００１５】 前記機枠１４には、ゲート部材１６の他端の位置を検知してゲート部材１６の 閉状態（図１における実線図示状態）を検知する閉検知センサ２１と、開状態（ 図１における鎖線図示状態）を検知する開検知センサ２２が設けられている。

【００１６】 前記仕切機構１３は、前記ベルト１１の回動方向と平行して機枠１４に架設さ れたガイドロッド２３に仕切ユニット２４がスライド自在に支持され、この仕切 ユニット２４はガイドロッド２３と平行して機枠１４に軸架されたネジ軸２５の 回動により進退移動するようになっている。このネジ軸２５は機枠１４に搭載さ れたモータ２６により回転するギヤ２７と噛合うギヤ２８を有し、ネジ軸２５の ネジ部は仕切ユニット２４の枠体２９のナット部３０に螺挿されている。

【００１７】 前記枠体２９には仕切部材３２が上下動可能に設けられ、またこの枠体２９に は仕切部材駆動手段としてのソレノイド３１が搭載されている。

【００１８】 上記仕切部材３２は、図２に分解して示すように、枠体２９の側面が開放され た枠部にローラ３３，３３…と長孔３４，３４…との嵌合により上下動自在に支 持されており、この仕切部材３２の上端部３２ａとソレノイド３１のプランジヤ ３１ａとが連結されているとともに枠体２９と仕切部材３２との間に引張バネ３ ５が張装され、ソレノイド３１の励磁時に仕切部材３２が下降するようになって いる。この仕切部材３２の下端には仕切爪３６があり、この仕切爪３６が包装硬 貨５，５…の間に進入して包装硬貨５の投出本数を仕切る。

【００１９】 前記枠体２９には、前記仕切部材３２の検知部３７を感知して仕切部材３２の 上昇を検知する上昇検知センサ３８と、同下降を検知する下降検知センサ３９が 設けられている。

【００２０】 前記仕切ユニット２４の移動軌道に沿う側部には、その枠体２９の下部の検知 部４１により仕切部材３２が所定番目の包装硬貨間に位置することを検知する位 置検知センサ４２，４２…（フォトインタラプタ）が配設されており、これによ り仕切部材の位置検知手段を構成している。

【００２１】 また前記ベルト１１の側部には、該ベルト１１上に前後間隔なしに整列状態で 並ぶ包装硬貨５，５…のそれぞれに対応するよう硬貨有無検知センサ４０，４０ …（フォトセンサ）が配設されている。さらにこのベルト１１の後方側部には、 該ベルト１１上の包装硬貨５，５…列の最後尾の包装硬貨が存在したときそれを 検知して硬貨包装機２の包装動作を停止させ、包装硬貨なしを検知したとき硬貨 包装機２の包装動作を開始させるセンサ４３（フォトセンサ）が設けられている 。

【００２２】 前記包装硬貨投出装置６の前端のカバー１０には、包装硬貨５の投出エラー時 に手動で回復させる手段が設けられている。この手段は、図３、図４のように制 御部４４からの投出本数指令に基づく本数が表示される本数表示部４５、ＯＫラ ンプ（青）４６、エラーランプ（赤）４７、投出確認ボタン４８が配設され、エ ラー発生時に人為的にエラー内容を補正回復させ、確認ボタン４８を押すことに より再スタートされる。

【００２３】 前記バケットコンベア３の最上昇端部が臨む位置にパーツパッカ５０が配置さ れ、このパッカ５０によりプラスチックフィルム５１で一つのバケット４内の包 装硬貨５と、パッカ５０の近隣に配置される紙幣投出機５２からの紙幣Ｐをまと めて袋状に包装し、パック５３を形成するようになっている（の位置に相当） 。

【００２４】 上記紙幣投出機５２は、紙幣（千円紙幣）を釣銭用として所定枚数をセットと して供給するためのもので、図示の実施例では千円紙幣を１５０枚単位、１００ 枚単位、５０枚単位、３０枚単位、２０枚単位、の５種類のセットとした場合を 示しており、いずれも上記枚数ずつ帯封により束ねられている。そして１５０枚 、１００枚、５０枚単位の場合は紙幣を展開した状態で束ね、３０枚、２０枚単 位の場合は厚みが少ないので２つ折りして束ねられており、それぞれの枚数別に 区分された前傾配置の収納部５４、５４…に立てて収められている。

【００２５】 この収納部５４は、図９にその一つの略示断面を示すように、底部がベルト ５５で構成され、順次紙幣Ｐを前方へ送動するようになされており、その最前部 には側面形状が逆Ｌ字状を有する取出口カバー５６が軸５７を中心に前方へ揺動 自在に設けられ、このカバー５６の上端の屈曲部分は投出されない紙幣が間違っ て抜き取られることを防ぐ抑え部５８とされている。また前記軸５７には、紙幣 Ｐの表面に接触して取出口カバー５６の揺動時に紙幣Ｐを上方へくり出す繰出部 ５９があり、取出口カバー５６の抑え部５８が紙幣Ｐの上端から退去動するとき 繰出部５９が紙幣Ｐをけり出してその上端が上方へ突出し、つかみ取りやすくす るようになっている。（図９（Ｂ））。

【００２６】 上記軸５７の下方位置にはセンサ６０（フォトセンサ）が設けられており、取 出口カバー５６が戻ったのちにこのセンサ６０が図９（Ｃ）のように紙幣なしを 検知したときベルト５５が回動して紙幣Ｐを前進させ、図９（Ｄ）のようにのよ うに紙幣Ｐによりセンサ６０が遮切られたときベルト５５が停止されるようにな されている。

【００２７】 前記各収納部５４、５４…の最前端位置には、各収納部５４、５４…と対応し て取出口指示ランプ６１、６１…が設けられており、パッカ５０において包装し ようとする釣銭中に挿入するべき紙幣があるときその枚数に対応する収納部５４ 、５４…のうちの一つのランプが青色点灯し、その収納部の紙幣Ｐを取出すべき ことを知らしめるようになっている。また各収納部５４、５４…には紙幣Ｐ群の 後部の崩れを防ぐため押圧部材６２、６２…がそれぞれ設けられている。

【００２８】 前記パッカ５０の後流側には、パッカ５０から放出されるパック５３を受取っ てこれを上方へ搬送し、その上方に設けられた中継台６４の上に載せるＵＰコン ベア６５が設けられ、そのＵＰコンベア６５は上昇に２工程を要し、その位置が それぞれ、の位置に相当し、また、中継台６４の位置がの位置に相当して いる。そして中継台６４の後流側にはパッカ５０において包装されたパック５３ 内に存在すべき金種の貨幣が収納されたか否かを確認するための計量機６３が配 設されている。この計量機６３は、中継台６４より若干低く、並んだ位置に台秤 状の台板６６を有していて、この台板６６に載せられたパック５３内に収納され ているべき金種、金額から計算された値とパック５３の計算値とが一致した場合 に点灯する青ランプ６７と、一致しない場合に点灯する赤ランプ６８が設けられ ている。そして青ランプ６７が点灯した場合は図１０に示すような表示が印字さ れたラベル６９がプリンタ７０から打出され、赤ランプ６８が点灯した場合はパ ック５３の再作成指示が出される。前記ラベル６９はパック５３の外面に貼付さ れ、各店別のバッグ７１等の入れ物に収納して各店へ配送される。

【００２９】 前記ラベル６９に表示される内容としては、店名７２、店番号７４、レジ番号 ７４、シーケンス番号７５（一つのレジで複数個使用の場合で、通常１個使用の 場合は「０」、２個以上使用の場合は「１」、「２」…と表示される。）、通し 番号７６、包装硬貨金種名７７、本数７８、総本数７９、紙幣束の金額８０、枚 数８１、パターン番号８２（金種の組合せを示す。）、投出金額８３、使用日 ８４（作成された釣銭を使用する日付。）、サイン欄８５等である。

【００３０】 釣銭作成管理機８６は、上記各部に電気的に接続され、これらの作動を制御す るもので、レジ別の釣銭内容の記憶、バケッットコンベア３のバケット４₁ 〜 ４₁₀を包装硬貨作成ユニット１の包装硬貨投出装置６₁ 、６₅ に対応する位置に 停止させて必要本数の包装硬貨５のバケット４₁ 〜４₁₀内への受収、パッカ５０ でのパック５３の作成、計量機６３における計量、ラベルプリンタ７０によるラ ベル６９の印字発行、異状表示手段４７の作動等を行なわせ、異状時に釣銭の再 作成指示を出すものである。この釣銭作成管理機８６は直接データ入力によるか 、あるいは別途接続されたオフィスコンピュータからデータを受け取るようにさ れる。

【００３１】 釣銭作成管理機８６のディスプレイ８７には、図１１に示すような画面表示が なされる。すなわち画面の左端表側欄には包装硬貨を受入れつつあるバケット ４₁ 、４₁₀…（５個分）のバケットNo. と、以後の工程のパッカ５０、中継台 ６４、ＵＰコンベア６５、計量機６３、ラベル６９の表示がなされ、表頭には店 No. ８８、レジNo. ８９、ＳＥＱ９０（レジ種類）、パターン９１、金種表示 ９２がなされる。なお金種表示欄で「１０００」は千円紙幣の枚数、「５００」 〜「１］は各包装硬貨の本数が表示される。

【００３２】 つぎに上記実施例の作用を説明する。

【００３３】 バラ状態の硬貨をその金種に対応する硬貨包装機２₁ 〜２₆ へ投入すると、各 硬貨包装機２₁ 〜２₆ が硬貨を所定枚数ずつ包装して包装硬貨５を作成する。こ のとき５００円硬貨用包装機２₆ を除く他の硬貨包装機２₁ 〜２₅ では、包装し た硬貨を一時保留コンベア８₁ 〜８₅ へ供給し、順次そのベルト１１により前方 へ移送され、先端のゲート部材１６のゲートに当って停止し、一時保留コンベア 上に包装硬貨５が満杯になるとセンサ４３が検知してその一時保留コンベアに対 応する硬貨包装機の作動を停止させる。

【００３４】 こうして各包装硬貨投出装置６₁ 〜６₅ に包装硬貨５が満たされると、バケッ トコンベア３が釣銭作成管理機８６の管理に基づいて駆動され、の位置に設け られたバケット識別センサ３ａがバケットの識別マーク４６を検出するとその位 置で停止し、各位置に何番のバケットが位置しているかを算出する。つまり図３ の例では、の位置でNo. ７のバケット４₇ が検出されるとの位置にはNo. ８ のバケット４₈ が、の位置にはNo. ９のバケット４₉ …というように各バケッ トの位置が管理機８６で把握される。そしてそのバケットコンベア３のバケット ４₁ 〜４₁₀のうちの３個（図７の状態ではバケット４₁ 、４₁₀、４₉ ）が投出装 置６₁ 〜６₅ に対応した位置に停止する。すなわちバケット４₁ が５円、５０円 、５００円投出位置に、バケット４₁₀が１円、１０円の投出位置に、そして バケット４₉ は１００円の投出位置に留まる。ここで各バケット４₁ 、４₁₀、 ４₉ 内に入れられるべき包装硬貨５が釣銭作成管理機８６からの指令に基づいて 各投出装置６₁ 〜６₅ （５００円硬貨はその包装機２_６から直接）を通じてバケ ット内に供給される。

【００３５】 この投出装置６₁ 〜６₅ における投出動作は、図１において釣銭作成管理機 ８６からの投出指令によりモータ２６が回動し、ギヤ２７、２８を通じネジ軸 ２５が回動することにより仕切ユニット２４が後退移動し、そのユニットの検知 部４１が位置検知センサ４２、４２…を通過する回数をカウントして、投出すべ き本数分の包装硬貨５の位置まで後退移動したときモータ２６が停止し、その位 置でソレノイド３１が作動して仕切部材３２が下降し、その仕切爪３６が包装硬 貨５を仕切る。図１に鎖線で示している状態は５本分投出の位置で仕切ったとこ ろである。

【００３６】 ついで、ソレノイド１８が励磁されてゲート部材１６が軸１５を支点に図にお いて時計方向に回動し、そのゲート部１７が図１の鎖線図示の位置に上昇して包 装硬貨列前端のゲートをひらき、モータ２６が逆回転して仕切部材を３２を下降 させたまま、仕切ユニット２４を元の位置まで戻すことにより、前記仕切られた 本数（図では５本）の包装硬貨５がバケット４内に落下して収納される。

【００３７】 各投出装置６₁ 〜６₅ において同様な作用により包装硬貨５の投出が行なわれ たのちバケットコンベア３が１ピッチ回動し、バケット４₁ は１円、１０円の投 出位置へ、バケット４₁₀は１００円の投出位置へ、次なる空のバケット４₂ が前 記バケット４₁ の位置へそれぞれ移動する。このようにして各バケット４₁ 〜 ４₁₀に順次そのバケットに入れられるべき金種の包装硬貨５が必要本数ずつ入れ られて行き、各バケット毎に釣銭が作成されて行く。

【００３８】 レジ分の釣銭が全て収納されたバケット４は、バケットコンベア３の最下流位 置で包装硬貨５をパッカ５０へ受渡す。ここで紙幣の釣銭を必要とするときは紙 幣投出機５２の前部に取出すべき枚数の箇所の指示ランプ６１が点灯されるので その指示された箇所の紙幣Ｐを抜き取り、パッカ６０の上方開放部へ投入すると 前記の包装硬貨５と合わせてパック動作に入る。このパッカ５０においてプラス チックフィルム５１により前記包装硬貨５および紙幣Ｐが袋状に包装され、下方 へ放出される。

【００３９】 包装済のパック５３は、ＵＰコンベア６５により上方へ搬送されて中継台６４ に載せられる。そして作業者が中継台６４のパック５３を計量機６３の台板６６ 上へ載せることにより釣銭作成管理機８６の指示によって投出されたはずの釣銭 の重量に相当する重量とパック５３の重量とが一致しているか否かがチェックさ れ、所定の重量であれば青ランプ６７が点灯してＯＫであることを示すとともに 、釣銭作成管理機８６の指令に基づいてラベルプリンタ７０からそのパック５３ に収納されている貨幣の種類、店番号、レジ番号等、図１０に例示した内容がプ リントされたラベル６９が発行され、作業者がこのラベル６９をパック５３の外 面に貼付して１レジ分の釣銭の作成を完了する。

【００４０】 上記計量機６３による計量結果が異状であった場合には、釣銭作成管理機８６ の指令により赤ランプ６８が点灯して不適性であることを知らしめるとともに、 再作成指示が出される。

【００４１】 前記ラベル６９が貼られたパック５３は、各店別のバッグ７１へ収納され、該 当する店へ配送される。

【００４２】

【発明の効果】

以上説明したように本考案によれば、貨幣包装機で包装された包装硬貨を一時 保留コンベアに供給してこのコンベア上で整列状態として貯留し、投出指令に基 づいて仕切機構が投出本数分移動して仕切部材により仕切り、仕切ったのち投出 部のゲート機構をひらいて仕切られた本数分の包装硬貨を一括して投出するよう にしたので、複数本の包装硬貨を迅速に投出させることができ、また投出に先立 って一時保留コンベア上で包装硬貨が整列されるので詰りを生じるようなことが なく、常に必要本数の包装硬貨を確実に投出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による包装硬貨投出装置の一実施例の構
成を示す側面図。

【図２】図１におけるゲート部材とその支持部の分解斜
視図。

【図３】図１の先端部のカバー上面を示す平面図。

【図４】図３の制御内容を示すブロック図。

【図５】本考案の適用例としてレジ別釣銭作成システム
を示す配置構成図。

【図６】図５のシステム構成図。

【図７】図５のバケットコンベアの略示側面図。

【図８】バケットの一つを示す斜視図。

【図９】（Ａ）〜（Ｄ）紙幣投出機の作用状態の説明
図。

【図１０】ラベルの表示例を示す説明図。

【図１１】釣銭作成管理機のディスプレイ表示画面の例
示図。

【符号の説明】

１ 金種別包装硬貨作成投出ユニット ２_１〜２_６ 硬貨包装機 ３ バケットコンベア ４_１〜４₁₀ バケット ５ 包装硬貨 ６_１〜６_５ 包装硬貨投出装置 ７_１〜７_５ 包装硬貨投出部 ８_１〜８_５ 一時保留コンベア １２ 投出ゲート機構 １３ 仕切機構 １６ ゲート部材 １７ ゲート部 ２３ ガイドロッド ２４ 仕切ユニット ２５ ネジ軸 ３０ ナット部 ３２ 仕切部材 ３６ 仕切爪 ５０ パーツパッカ ５２ 紙幣投出機 ５３ パック ５６ 取出口カバー ６１ 取出指示ランプ ６３ 計量機 ６５ ＵＰコンベア ６６ 台板 ６９ ラベル ７０ ラベルプリンタ ７１ バッグ ８６ 釣銭作成管理機 ８７ ディスプレイ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】硬貨包装機により包装された包装硬貨を受
   入れて投出部へ向けて搬送し、この包装硬貨を水平状態
   に整列させて保留する一時保留コンベアと、このコンベ
   アの前記投出部付近の上部に設けられる投出ゲート機構
   と、この投出ゲート機構の後方に設けられる仕切機構と
   を備え、前記投出ゲート機構は、進出時には一時保留コ
   ンベア上の保留硬貨を係止して投出部からの包装硬貨の
   落下を防ぎ退去時には投出部からの包装硬貨の落下を許
   容するよう上下移動自在に支持されたゲート部材と、こ
   のゲート部材を進出位置と退去位置とにわたり進退移動
   させるゲート部材駆動手段とで構成され、前記仕切機構
   は、前記一時保留コンベアの上方にあってその長手方向
   に水平移動可能に設けられる仕切ユニットに前記一時保
   留コンベア上で整列状態に隣り合う包装硬貨の間に割入
   って保留硬貨を仕切るべく上下移動可能に支持された仕
   切部材と、この仕切部材を含む仕切ユニットを水平方向
   に移動させる仕切ユニット駆動手段と、前記仕切部材を
   上下方向に移動させる仕切部材駆動手段と、前記仕切部
   材が整列状態の包装硬貨の各境界位置に位置するよう前
   記仕切部材の水平方向位置を定める位置検知手段とで構
   成され、包装硬貨投出時に前記仕切部材を投出すべき包
   装硬貨とそれ以外の包装硬貨との境界に位置させてその
   包装硬貨間を仕切るよう移動させるとともに前記ゲート
   部材を退去状態とさせたのち前記仕切部材を投出方向へ
   移動させるよう前記各駆動手段を制御する制御部を具有
   することを特徴とする包装硬貨投出装置。