JPH0576114A

JPH0576114A - 大サイズケーブル長尺無人化延線工法

Info

Publication number: JPH0576114A
Application number: JP26130991A
Authority: JP
Inventors: Tadanori Horiuchi; 忠登堀内; Yoshiyuki Hanano; 芳幸花野
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 1991-09-13
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1993-03-26
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JP2831496B2

Abstract

(57)【要約】【目的】延線作業を能率化させ、無人化して集中制御
にて電力ケーブルの延線を行う改良した延線工法をを提
供する。【構成】ケーブル長尺延線ルートにおいて、ほぼ一
定区間に配置された複数の延線機と、親局集中制御盤，
子局制御箱，区間を連係する電源／制御ケーブルとによ
って構成される布設システムであって、延線機に延線ス
ピードを親局の指令パルスに対応して自動制御し、全延
線機を同一スピードで運転することができ、加えてスピ
ードを自由に可変できる速度制御用ＡＣサーボドライバ
ーとＡＣサーボモータを適用することによってケーブル
無人化で長尺延線することができるようにした大サイズ
ケーブル長尺無人化延線工法である。また、システムの
故障表示において、各子局で故障信号を検出し、これを
多重伝送方式で親局にフィードバックし、集中制御盤に
子局番号に連係して表示し、速やかな故障対応を取れる
ようにしたことを特徴とする大サイズケーブル長尺無人
化延線工法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、大サイズケーブルの
延線、特に長尺無人化延線工法に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、図面を参照して従来のケーブル布
設工法を説明する。図５において、ケーブルドラム１か
らの布設ケーブル２は所定の間隔で配設されたケーブル
延線機（キャタピラ）３とこの間に配設した複数のケー
ブルローラ６上をケーブル延線機３を誘導モータ４によ
り駆動してケーブルの送り出しを行ない延線を行なうよ
うになっていた。各誘導モータ４は各々スイッチ５を介
して電源ケーブル７に接続されている。

【０００３】ところで、このようなケーブル延線機によ
る延線では、負荷状態により延線スピードが変化してし
まうので、延線時には各ケーブル延線機３に常時熟練し
た運転者８がついてドラム送出し側と各運転者とが相互
連絡を取りながらスイッチ５のオン・オフを各ケーブル
延線機３毎に延線スピードを調節しながら行なう必要が
あった。

【０００４】このように、従来のケーブル延線機では誘
導モータを使用しているので、そのスイッチをオンする
とすぐにフルスピード状態になり、徐々にスピードを上
昇させたり任意にスピードを変化させることが出来なか
った。このため、速度の微調整は誘導モータを各ケーブ
ル延線機に配属された熟練した運転者が寸動させること
によって何とか対応させていた。

【０００５】ケーブル延線機３の設置間隔は、大サイズ
ケーブルの場合、ケーブル重量とケーブル延線機（キャ
タピラ），ケーブルローラの能力とによってせいぜい５
０ｍ〜６０ｍが延線の限度であった。また、長尺布設の
場合、遠端での電圧降下が大きくなるため、約１０００
ｍが最大であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のケ
ーブル延線においては、ケーブル延線機毎に常時熟練し
た運転者を付けて延線作業を行なう必要があり、そのス
ピードの調整は、中央と各運転者間で連絡をとりながら
運転者のスイッチのオン・オフ操作により制御するよう
になっていた。そして、スイッチをオンすると全スピー
ド状態になり、ゆっくりスタートさせたり、時に減速し
たりの可変スピードで運転することが極めて困難であっ
た。

【０００７】このような延線工法において、延線作業を
能率化させ無人化して集中制御を行ない、スピードボリ
ュームの操作等により集中運転管理することが強く望ま
れていた。また、長尺布設としてはこれまで１０００ｍ
が限界であったが、これもさらに５０００ｍ〜１０００
０ｍ布設が可能にしたい要望があった。さらに、ケーブ
ル延線機の設置間隔も現在の５０〜６０ｍの２倍である
１００ｍ位とすることにより作業効率を向上させ、ま
た、延線ローラの摩擦係数も出来る限り小さくしたいこ
とが望まれていた。

【０００８】この発明はこのような点に鑑みてなされた
もので、上述した従来技術の欠点を解消し、各ケーブル
延線機を同速度で運転管理を行ない、長尺運転が可能な
新規なケーブル延線工法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、ケーブル長
尺延線ルートにおいて、ほぼ一定区間に配置された複数
のケーブル延線機と、親局集中制御盤，子局制御箱，区
間を連係する電源／制御ケーブルとによって構成される
布設システムであって、ケーブル延線機の延線スピード
を親局集中制御盤の指令パルスに対応して自動制御し、
全ケーブル延線機を同一スピードで運転することがで
き、加えてスピードを自由に可変できる速度制御用ＡＣ
サーボドライバーとＡＣサーボモータを適用することに
よってケーブル無人化で長尺延線することができるよう
にしたことを特徴とする大サイズケーブル長尺無人化延
線工法である。また、この発明はシステムの故障表示に
おいて、各子局制御箱で故障信号を検出し、これを多重
伝送方式で親局集中制御盤にフィードバックし、親局集
中制御盤に子局番号に連係して表示し、速やかな故障対
応を取れるようにしたことを特徴とする大サイズケーブ
ル長尺無人化延線工法である。

【００１０】

【作用】ケーブル延線機の駆動システムにドライバーと
して速度制御用ＡＣサーボドライバーを、モータとして
ＡＣサーボモータを用いたことにより、各ケーブル延線
機は中央からの指令に基づき自動制御運転が可能にな
り、全ケーブル延線機を同一延線スピードでの運転が可
能となり、長尺延線の作業性を大幅に向上させることが
でき、加えて無人化運転が可能になった。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。図１は実施例のＤＣ５００ＫＶ，ＯＦケーブル
（外径１３０ｍｍφ，重量４５ｋｇ／ｍ）を５０００ｍ
に渡り布設する場合の長尺延線工法の説明図である。即
ち、ターンテーブル上に設置されたケーブルコンテナ１
０には延線するケーブル１１が巻かれている。１２ａ，
１２ｂ，・・・はケーブル延線機（キャタピラ）で、５
０００ｍの布設ルート中に平坦部ではほぼ一定間隔に配
置される。このケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・・・
の中間には複数のケーブルローラ１３が配置され、この
上を布設するケーブル１１が摩擦を少なくして送られる
ようになっている。

【００１２】上記ケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・・
・はサーボモータ１４ａ，１４ｂ，・・・により駆動さ
れるように設けられ、このサーボモータ１４ａ，１４
ｂ，・・・にはそれぞれ子局制御箱１５ａ，１５ｂ，・
・・が接続され、サーボドライバーなどを組み込んで構
成されている。そしてこれらの子局制御箱１５ａ，１５
ｂ，・・・は全体を集中制御するための親局集中制御盤
１６に電源ケーブル１７および電話線などの多重伝送す
るための制御ケーブル１８によって接続されている。

【００１３】上記ケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・・
・は、従来、支持軸とキャタピラベルトを断面Ｕ字状に
配置したものであったが、この例では延線直後のケーブ
ルをケーブル布設ピットに降ろす必要があるため、断面
逆Ｕ字状形成し、延線後に延線ベルトを解放すれば容易
にケーブル布設ピットヘケーブルを降ろせるよう本体支
持枠の配置を変更している。

【００１４】即ち、ケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・
・・の平面図，側面図および正面図を図２（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）にそれぞれ示す。一対の駆動歯車３０と
非駆動歯車３０´にクローラ状のベルト３１を巻き掛け
て構成したユニットの対を核としたもので、各ユニット
はカバー３２の上側にスライド部材３３を取り付け、そ
のスライド部材３３を架台３８側の枠状のハンガー部材
３４にスライド可能に係合させることによって、各ユニ
ット間つまり延線ベルト３１の離間対向距離を調節可能
にしている。それらスライド部材３３にはボルト３５が
串刺しにして設けられ、このボルト３５をトルクレンチ
３６で締め付けることにより離間対向する延線ベルト３
１間に一定の締め付け力を生じさせ、ケーブル１１への
把持力を設定している。ボルトを３５を緩めればケーブ
ル１１が延線ベルト３１間から外れ、ケーブル布設ピッ
ト３９に落とし込めるようになっている。なお、架台３
８はケーブル布設ピット３９の上面開口縁に脚をセット
して櫓状に組んである。

【００１５】延線ベルト３１を巻き掛けた一方の駆動歯
車３０は、フレキシブルシャフト３７によってサーボモ
ータ１４ａ，１４ｂ，・・・の図示しない駆動歯車と連
係してあり、この駆動歯車３０の駆動によって延線ベル
ト３１をまわし、ケーブル１１への延線力を提供してい
る。

【００１６】上記ケーブルローラ１３は、長尺布設を行
うため、摩擦係数の軽減を図り改良したものである。ケ
ーブルローラの鍔厚を薄くするなどで自重を極力軽量化
し、軸回転部をベアリング構造にすることなどで従来の
ケーブルローラの摩擦係数μ＝０．２〜０．３程度あっ
たものを半分以下のμ＝０．１程度に改良したものを使
用した。

【００１７】図３の制御ブロック図において、親局集中
制御盤１６にはパルス発生器２２が設けられ、速度の制
御パルスが制御ケーブル１８によって子局制御箱１５
ａ，１５ｂ，・・・に伝送し、子局制御箱１５ａ，１５
ｂ，・・・の偏差カウンタ２３ａ，２３ｂ，・・・で積
算されたパルスをデジタル／アナログコンバータ２４
ａ，２４ｂ，・・・により直流アナログ電圧に変換して
サーボドライバー２５ａ，２５ｂ，・・・の速度指令信
号としている。これによって、各ケーブル延線機１２
ａ，１２ｂ，・・・のサーボドライバー２５ａ，２５
ｂ，・・・は各サーボモータ１４ａ，１４ｂ，・・・を
駆動させる。

【００１８】そして、速度制御はサーボモータ１４ａ，
１４ｂ，・・・が回転することによりサーボモータ１４
ａ，１４ｂ，・・・の負荷軸に取りつけられたエンコー
ダ２６ａ，２６ｂ，・・・が回転に比例したパルスを発
生させ、これをサーボドライバー２５ａ，２５ｂ，・・
・にフィードバックさせる。これが直流電圧に変換さ
れ、この電圧を速度フィードバック信号として偏差カウ
ンタ２３ａ，２３ｂ，・・・により速度指令電圧と比較
することによって速度制御を行うようになっている。指
令パルスを連続して入力すれば前述のように自己制御を
繰り返してサーボモータ１４ａ，１４ｂ，・・・は回転
を続けることになる。これにより、親局集中制御盤１６
からの指令パルスでケーブル延線機１２ａ，１２ｂ，・
・・の全機を同一速度で制御運転することができる。こ
の速度の調整は親局集中制御盤１６の指令パルスの増減
をスピードボリュームの増減操作によって０〜１０ｍ／
分のスピードで自由に運転することができる。

【００１９】上記ターンテーブル上のコンテナ１０の近
接した位置には、コンテナ１０からケーブル１１を引き
出すための油圧延線機（キャタピラ）１９が設置され、
これはケーブル１１の張力が設定値以下のときのみ運転
作動する制御機構を有する油圧延線機である。この油圧
延線機１９の操作盤２０は親局集中制御盤１６の傍に設
置され、延線機１２ａ，１２ｂ，・・・と同時操作でき
るようになっている。２１はコンテナ／ターンテーブル
１０の操作盤で、親局集中制御盤１６と連係しており、
緊急対応時にはどちらがわからでも停止信号を送出する
ことができ、対応が直にとれるように構成されている。

【００２０】故障管理は、親局集中制御盤１６と各子局
制御箱１５ａ，１５ｂ，・・・を連結する制御ケーブル
１８により各子局制御箱１５ａ，１５ｂ，・・・のセン
サーで検出し、これを多重伝送方式で親局集中制御盤１
６にフィードバックさせ、親局集中制御盤１６に子局番
号と連係し、図４に示すように各子局制御箱１５ａ，１
５ｂ，・・・毎の赤ランプ４０により過電流，不足電
圧，過電圧，過速度，エンコーダエラー，同期エラーお
よびサーマルエラーの故障モードを各ケーブル延線機番
号に呼応して赤ランプ４０で親局集中制御盤１６の上面
に表示し、速やかな故障の対応がとれるようにしてい
る。

【００２１】次に、このように構成された延線装置によ
って、ケーブルの延線する方法を説明する。第１にコン
テナ１０をスタートさせ、油圧延線機１９でケーブル１
１を引き出す。油圧延線機１９と第１ケーブル延線機１
２ａとの間には常時ケーブル１１に弛みをもたせ、次に
親局集中制御盤１６からの指令でケーブル延線機１２
ａ，１２ｂ，・・・のサーボモータ１４ａ，１４ｂ，・
・・をスタートさせ、徐々に延線スピードを上昇させ、
ケーブル１１に一定の弛みを保ちながら延線を行うので
ある。この弛みは緊急停止時にケーブル延線機１２ａ，
１２ｂ，・・・とコンテナ１０との停止距離の差による
ケーブル条長をも十分吸収できるようにしたものであ
る。

【００２２】この発明の大サイズケーブルの長尺無人延
線工法によれば、各ケーブル延線機を同一延線スピード
で制御することができることから、複数曲がりがあるよ
うな長尺のケーブル布設ルートにおいても、親局集中制
御盤１６からの指令でケーブルを延線することが可能と
なった。また、長尺のケーブル布設ルートが傾斜地や垂
直またはこれらの複合ケーブルルートにおいても同様に
省力化して延線することができる。さらに、電力ケーブ
ルのみでなく、通信制御ケーブルおよび可撓性のあるプ
ラスチックパイプ、金属パイプなどの延線にも同様に適
用することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の大サイ
ズケーブル長尺無人化延線工法によれば、長尺ケーブル
の延線スピードを全ケーブル延線機を同期をとることが
でき、５〜１０ｋｍの長尺ケーブルを殆ど無人化して延
線することが可能になる。また、ケーブル延線機、ケー
ブルローラの改良により、５０００ｍ長尺延線に当た
り、ケーブル延線機の配置間隔をケーブル重量とケーブ
ル延線機の能力とから従来の５０ｍを１００ｍに拡大す
ることが可能になり、ケーブル延線機および子局制御箱
などの必要台数を１／２以下に節約することができ、布
設器材費用が約１／２に削減させることができる。さら
に、作業人員の点で、従来の１０００ｍ布設においてド
ラム取係２名，主スイッチ操作係１名，延線機運転係２
０名（１０００Ｍ／５０ｍ間隔），ケーブル先導２名な
どで約２５名を最低限必要としていたが、今回の５００
０ｍ布設ではコンテナ操作係１名，集中制御係１名，中
間監視係２〜３名，ケーブル先導係１名の約５名で布設
を行うことができる。これにより、作業人員で１／５に
省力化することができ、この少ない人員で延線距離が５
倍にも伸びた点を考慮すると、約２５倍の延線能力をも
つ工法であるといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の大サイズケーブル長尺無人
化延線工法の説明図、

【図２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、この発明の延線工
法に使用される延線機の構成を示す平面図，側面図およ
び正面図、

【図３】この発明の延線工法に使用される制御ブロック
図、

【図４】この発明の延線工法に使用される故障表示装置
の正面図、

【図５】従来のケーブル延線工法の説明図である。

【符号の説明】

１０ケーブルコンテナ・ターンテーブル１１延線する大サイズケーブル１２ａ，１２ｂ，・・・延線機（キャタピラ）１３ケーブルローラ１４ａ，１４ｂ・・・サーボモータ１５ａ，１５ｂ・・・子局制御箱１６親局集中制御盤１７電源ケーブル１８制御ケーブル１９油圧延線機（キャタピラ）２０油圧駆動装置２１コンテナ操作盤２３ａ偏差カウンタ２４ａＤ／Ａコンバータ２５ａＡＣサーボドライバ２６ａエンコーダ３０，３０´ 歯車３１延線ベルト３７フレキシブルシャフト３９ケーブル布設ピット４０赤ランプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーブル長尺延線ルートにおいて、ほぼ
一定区間に配置された複数のケーブル延線機と、親局集
中制御盤，子局制御箱，区間を連係する電源および制御
ケーブルとによって構成される布設システムであって、
ケーブル延線機の延線スピードを親局集中制御盤の指令
パルスに対応して自動制御し、全ケーブル延線機を同一
スピードで運転することができ、加えてスピードを自由
に可変できる速度制御用ＡＣサーボドライバーとＡＣサ
ーボモータを適用することによってケーブルを無人化で
長尺延線することができるようにしたことを特徴とする
大サイズケーブル長尺無人化延線工法。
【請求項２】システムの故障表示において、各子局制
御箱で故障信号を検出し、これを多重伝送方式で親局集
中制御盤にフィードバックし、親局集中制御盤に子局番
号に連係して表示し、速やかな故障対応を取れるように
したことを特徴とする大サイズケーブル長尺無人化延線
工法。