JPH057628A - 鉄塔昇降用ガイドレ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走機が円滑に昇降できる鉄塔昇降用ガイド
レ−ル装置を提供すること。 【構成】 鉄塔１は墜落防止用の係留器を案内できるガ
イドレール３を持つ。このガイドレール３は，鉄塔１の
高さ方向の中間部に屈曲部Ａを持つ。屈曲部Ａを回避し
て，ガイドレール３の方向転換装置６を境とした一側部
分と他側部分とを曲線状のバイパスレール１０によって
連結するる。バイパスレール１０とガイドレール３とを
分岐装置１１を介して接続する。分岐装置１１は回動可
能な短ガイドレールを持つ。この短ガイドレールは回動
して，ガイドレール３またはバイパスレール１０のいず
れか一方と選択的に接続される。自走機通過時には，短
ガイドレールをバイパスレール１０側に接続する。自走
機はバイパスレール１０上を走行して円滑に昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，鉄塔昇降用ガイドレー
ル装置に関し，特に墜落防止用の係留器を案内可能であ
り，鉄塔の高さ方向の中間部に屈曲部を備え，この屈曲
部に前記係留器の方向を転換させる方向転換装置を設け
たガイドレ−ルを有する鉄塔昇降用ガイドレール装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に鉄塔は，図６に示すようにステッ
プボルト２を設けて作業者が昇降できるようにしている
が，安全を確保するために，鉄塔１にガイドレール３を
取り付け，このガイドレール３に墜落防止用の係留器４
を係合させられるようにしており，作業者は身体に取り
付けた命綱５を係留器４に接続して昇降および作業を行
うことができる。前記ガイドレール３は，鉄塔の種々の
状況より，従来の鉄塔昇降用ガイドレール装置を示す図
７のように，鉄塔１の高さ方向の中間部に屈曲部Ａを備
えている場合が多々あるが，この場合，屈曲部Ａには方
向転換装置６を設けており，係留器４をこの方向転換装
置６により方向転換させることにより，作業者がガイド
レ−ル３に沿って種々の作業位置に移動できるようにし
ている。この方向転換装置６は，回転自在な円形の台板
６ａにガイドレール３と同じ断面形状の短レール６ｂを
固定した構造（図２，図３参照）であり，係留器４が屈
曲部Ａを通過する際には，短レール６ｂの向きをガイド
レール３の向きに合わせて係留器４を方向転換装置６上
に乗せ，次いで短レール６ｂの向きを変えて係留器４を
目的とするガイドレール３側に移動させる。なお，図７
において，符号１ａ，１ｂ，１ｃは送電線用アーム，符
号１ｄは架空地線用アーム，符号７は屈曲部近傍に設け
たステップである。

【０００３】ところで，鉄塔での高所作業は墜落防止用
の係留器４を用いてもなお危険なので，最近は遠隔操作
で動く機材運搬用の自走機や，テレビカメラを搭載して
鉄塔や送電線および周囲の状況を観察する送電線監視ロ
ボット等の自走機の開発が進められており，この場合，
前記自走機の鉄塔昇降用に前記ガイドレール３を利用す
ることが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし，ガイドレール
３が鉄塔１の高さ方向全体にわたって直線的であれば，
そのガイドレールを利用して自走機を昇降させることに
特に問題はないが，図示例のように高さ方向の中間部に
屈曲部Ａを持つ場合，自走機がこの屈曲部Ａを円滑に通
過することは容易でない。すなわち，方向転換装置６の
短レール６ｂは，回転自在であるという構造上その向き
の初期位置が不定であり，短レール６ｂと本線のガイド
レール３との接続が円滑になされず，遠隔操作により自
走機を通過させることが困難である。また，自走機は係
留器４と比べて大型かつ重量物なので，この点でも屈曲
部Ａの方向転換装置６を円滑に通過させることは簡単で
はない。なお，前述のようにガイドレール３を鉄塔１の
高さ方向全長にわたって直線的にしたり，屈曲させずに
なだらかなカーブでつながるようにできれば自走機の昇
降にとって問題はないが，周囲の状況等からガイドレー
ル３のそのような構造を採用できない場合も多く，さら
に，係留器４から伸びる命綱５の距離には制限があるの
で，図７に示したように，送電線用アーム１ａの先端近
傍の保守点検のためにガイドレール３を屈曲部Ａから送
電線用アーム１ａの先端側に向かって水平に伸ばさなけ
ればならない場合もあり，自走機だけの要求に合わせる
ことはできない。

【０００５】本発明は，上記事情に鑑みてなされたもの
で，鉄塔の高さ方向の中間部に屈曲部を持つ鉄塔昇降用
ガイドレール装置において，墜落防止用の係留器のみな
らず，自走機をも円滑に昇降させることのできる鉄塔昇
降用ガイドレール装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の鉄塔昇降用ガイドレール装置は，墜落防止用の係留
器を案内可能であり，鉄塔の高さ方向の中間部に屈曲部
を備え，この屈曲部に前記係留器の方向を転換させる方
向転換装置を設けたガイドレ−ルを有する鉄塔昇降用ガ
イドレール装置において，前記屈曲部を回避して，ガイ
ドレールの方向転換装置を境とした一側部分と他側部分
とを曲線状のバイパスレールによって連結し，前記バイ
パスレールとガイドレールとの接続部に，一端が合流側
のガイドレールに回動可能に連結されているとともに他
端側が分岐側のガイドレールまたはバイパスレールに選
択的に接続可能な切り替え用の短ガイドレールと，選択
されなかったガイドレールまたはバイパスレールの開放
端を閉ざすストッパとを備えた分岐装置を設けたことを
特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成において，自走機を昇降させる場合，
分岐装置の短ガイドレールを回動させてバイパスレール
側に接続する。自走機は，この分岐装置を通過して曲線
状のバイパスレール上に乗り入れ，屈曲部の方向転換装
置を通らずにガイドレールの下側部分から上側部分へと
またはその逆に移動することができる。これにより，屈
曲部を持つガイドレールでも円滑に昇降することが可能
となる。また，人が昇降するために係留器を利用する場
合には，分岐装置を反対側に回動させて短ガイドレール
をガイドレール側に接続する。これにより，係留器は通
常通りガイドレール本線に沿って移動し，屈曲部の方向
転換装置を経てガイドレールの核方向転換装置を境とし
た一側部分と他側部分との間を移動することができる。

【０００８】

【実施例】以下，本発明の一実施例を図１〜図６を参照
して説明する。図１において，送電線用アーム１ａ，１
ｂ，１ｃ，架空地線用アーム１ｄ等を持つ鉄塔１は，そ
の高さ方向の中間に屈曲部Ａを持つガイドレール３，こ
の屈曲部Ａに設けられた方向転換装置６，屈曲部Ａ近傍
のステップ７等を備えている。以上の構成は図７の従来
例と同様であるが，本発明では，ガイドレール３の屈曲
部Ａを回避して，ガイドレール３の方向転換装置６を境
とした一側（上側）部分と他側（下側）部分とを曲線状
のバイパスレール１０を介して連結するとともに，この
バイパスレール１０とガイドレール３との接続部Ｂに分
岐装置１１を設けている。この分岐装置１１は，図２，
図３に詳細を示すように，合流側（図２，図３で下側）
に設けた軸１３を中心として回動可能な扇形の台板１
４，この台板１４に一体に固定したガイドレール３本線
と同じ断面形状の短ガイドレール１５，前記台板１４の
分岐側（図２，図３で上側）端部の左右に設けた長手方
向ストッパ１６，１７，この長手方向ストッパ１６，１
７にそれぞれ設けた幅方向ストッパ１８，１９等からな
っている。前記長手方向ストッパ１６，１７は，ガイド
レール３またはバイパスレール１０が短ガイドレール１
５と接続されていない時にこのガイドレール３またはバ
イパスレール１０の開放端から係留器４または自走機が
脱線するのを防止するためのものであり，幅方向ストッ
パ１８，１９は，ガイドレール３またはバイパスレール
１０を選択する際の短ガイドレール１５の位置決め用で
ある。こうして，短ガイドレール１５の分岐側（軸１３
と反対側）をガイドレール３およびバイパスレール１０
のいずれか一方に選択的に接続できるようになってい
る。上記の分岐装置１１は，既設のガイドレールのごく
一部を切り欠くだけで変形や大幅撤去などを必要とせず
に設置することができる。

【０００９】図４，図５に自走機の概略機構を示す。実
施例の自走機２０は，ガイドレール３およびバイパスレ
ール１０のフランジ部３ｂに長さ方向に等ピッチの多数
の穴３ａ，１０ａ（以下，説明ではバイパスレールは省
略する）をあけ，この穴３ａを利用して昇降する機構で
あり，ガイドレール３の穴３ａとかみ合うスプロケット
２１，およびこのスプロケット２１と反対側からガイド
レール３のフランジ部３ｂに接触する上下左右合計４個
のローラ２２を備えている。前記スプロケット２１は，
自走機２０本体内部の駆動装置により傘歯車２３，２４
を介して回転駆動される。なお，図６に示した鉄塔構造
および係留器４等は本発明および従来例に共通であり，
また係留器４の構造は，前述の自走機２０の場合と同様
に，ガイドレール３の穴３ａとかみ合うスプロケットと
反対側に設けたローラとでガイドレール３に係合する構
造である。そして，特殊な内部機構により，上に引っ張
られる時はフリーに上昇し，下方へは大きな重量が加わ
ってもゆっくりと下降する。

【００１０】上記の鉄塔昇降用ガイドレール装置の使用
要領について説明する。自走機２０を昇降させる場合，
図２に示すように，分岐装置１１の短ガイドレール１５
を幅方向ストッパ１９がガイドレール３に当たるまで軸
１３を中心として反時計方向に回動させてバイパスレー
ル１０側に接続する。この状態で長手方向ストッパ１７
はガイドレール３の分岐側開放端を閉ざし，上側からく
る係留器や自走機が脱線するのを防止する。この状態で
自走機２０は，バイパスレール１０側に接続された短ガ
イドレール１５上を走行して，ガイドレール３の合流側
からバイパスレール１０へまたはバイパスレール１０か
らガイドレール３の合流側へと移動する。こうして自走
機２０は，屈曲部Ａを持つガイドレール３の本線側に侵
入することなく曲線状のバイパスレール１０を通過し
て，ガイドレール３の下側部分から上側部分へとまたは
その逆に移動する。したがって，従来のように屈曲部Ａ
の方向転換装置６を通過する場合と比べて，著しく円滑
に昇降できる。また，人が昇降するために係留器４を利
用する場合には，図３に示すように短ガイドレール１５
を長手方向ストッパ１８がバイパスレール１０に当たる
まで時計方向に回動させて短ガイドレール１５をガイド
レール３側に接続する。この状態で長手方向ストッパ１
６はバイパスレール１０の開放端を閉ざし，上側からく
る係留器や自走機が脱線するのを防止する。これによ
り，係留器４は通常通りガイドレール３の本線に沿って
移動し，屈曲部Ａの方向転換装置６を経てガイドレール
３の核方向転換装置６を境とした一側（上側）部分と他
側（下側）部分との間を移動することができる。

【００１１】なお，分岐装置１１の切り替え手段として
は，種々の方法が可能である。例えば，短ガイドレール
１５を単に回動可能にしておき通常バイパスレール１０
側に倒しておくだけでもよい。この場合，係留器を通過
させる際には短ガイドレール１５を手操作で切り替え，
通過後はやはり手操作で元に戻しておく。また，バイパ
スレールをバネにより付勢して常時はバイパスレール側
に倒しておく構成でもよい。この場合は，係留器を通過
させる際には手操作で切り替えを行うが，通過後はばね
の力で自動的にバイパスレール１０側に復帰する。ま
た，自走機の通過の際に遠隔操作で切り替えを行う構成
とすることもできる。さらに，自走機が接近した時，機
械的または電気的に連動して短ガイドレール１５が機械
的にバイパスレール１０側に切り替わる構成とすること
もできる。

【００１２】なお，ガイドレール自体の構造，自走機の
機構，係留器の機構等は実施例で述べたものに限らず，
任意である。すなわち，ガイドレールは必ずしもＩ形断
面でなくてよいし，自走機および係留器はガイドレール
側の穴に係合して昇降する機構である必要はない。要す
るに，自走機および係留器がガイドレールを昇降できる
ように構成されていればよい。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば，ガイドレール３の屈曲
部Ａを回避して，方向転換装置６を境としたガイドレ−
ル３の一側部分と他側部分とをバイパスレール１０によ
って連結し，このバイパスレール１０とガイドレール３
との接続を，回動可能な短ガイドレール１５と，選択さ
れなかったガイドレール３またはバイパスレール１０の
開放端を閉ざすストッパ１６，１７とを備えた分岐装置
により行う構成としたので，係留器４を用いて人が鉄塔
１を昇降する場合は従来同様にガイドレール３の屈曲部
Ａを経て係留器４を昇降させることができるとともに，
自走機を昇降させる場合には，これを方向転換装置６を
通過させるという自動昇降の困難な動作を伴うことな
く，分岐装置１１を経てバイパスレール１０上に円滑に
導き，能率的に昇降させることができるものである。

【００１４】また，自走機をバイパスレール１０に導く
分岐装置１１は，既設の鉄塔１のガイドレール３のごく
一部を切り欠くだけで変形や大幅撤去などを必要とせず
に設置することができるので，本発明を既設の鉄塔にも
容易に適用することができ，実用的価値が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の鉄塔昇降用ガイドレー
ル装置を備えた鉄塔の全体を示す概略図である。

【図２】同鉄塔昇降用ガイドレール装置の分岐装置近傍
の拡大図で，バイパスレールを選択した状態の図であ
る。

【図３】同鉄塔昇降用ガイドレール装置の分岐装置近傍
の拡大図で，ガイドレールを選択した状態の図である。

【図４】自走機の構造を説明するもので概略の側面図で
ある。

【図５】同自走機の構造を説明する概略の平面図であ
る。

【図６】作業者が係留器をガイドレールに係合させて鉄
塔を昇降する状態の説明図である。

【図７】従来の鉄塔昇降用ガイドレール装置を備えた鉄
塔の全体を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 鉄塔 ３ ガイドレール ３ａ 穴 ３ｂ フランジ部 ４ 係留器 ６ 方向転換装置 １０ バイパスレール １１ 分岐装置 １３ 軸 １４ 台板 １５ 短ガイドレール １６，１７ ストッパ（長手方向ストッパ） ２０ 自走機 ２１ スプロケット ２２ ローラ Ａ 屈曲部 Ｂ 接続部

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【手続補正書】

【提出日】平成３年８月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 墜落防止用の係留器（４）を案内可能で
   あり，鉄塔（１）の高さ方向中間部に屈曲部（Ａ）を備
   え，この屈曲部（Ａ）に前記係留器（４）の方向を転換
   させる方向転換装置（６）を設けたガイドレ−ル（３）
   を有する鉄塔昇降用ガイドレール装置において， 前記屈曲部（Ａ）を回避して，ガイドレール（３）の方
   向転換装置（６）を境とした一側部分と他側部分とを曲
   線状のバイパスレール（１０）によって連結し，前記バ
   イパスレール（１０）とガイドレール（３）との接続部
   （Ｂ）に，一端が合流側のガイドレール（３）に回動可
   能に連結されているとともに他端側が分岐側のガイドレ
   ール（３）またはバイパスレール（１０）に選択的に接
   続可能な切り替え用の短ガイドレール（１５）と，選択
   されなかったガイドレール（３）またはバイパスレール
   （１０）の開放端を閉ざすストッパ（１６，１７）とを
   備えた分岐装置（１１）を設けたことを特徴とする鉄塔
   昇降用ガイドレール装置。