JPH0576540A

JPH0576540A - ウオータージエツトメス

Info

Publication number: JPH0576540A
Application number: JP3237955A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Mizukawa; 聡水川; Toshihiko Suzuta; 敏彦鈴田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-09-18
Filing date: 1991-09-18
Publication date: 1993-03-30

Abstract

(57)【要約】【目的】プローブ先端と患部表面との間の距離を、常
時、一定に保つことができると共に、患部表面に噴射さ
れる液体の液圧をプローブ先端と患部表面との間の距離
に対応して制御することができるウォータージェットメ
スを提供する。【構成】プローブ５先端のノズル７に高圧液体を供給す
る液体供給部１１と、液体供給部１１を制御してノズル
７から噴射される高圧液体の液圧を調節すると共に、ノ
ズル７と患部表面９との間の距離を測定する測定部１３
とを備える。測定部１３は、パルスレーザ４７と、パル
スレーザ４７からのパルス光をノズル７から患部表面９
に向けて出射するファイバ４９と、患部表面９からの反
射光を受光するフォトディテクタ５５と、このフォトデ
ィテクタ５５からの検知信号に基づいて、ノズル７と患
部表面９との間の距離を算出する信号処理部５９と、信
号処理部５９からのデータに基づいて液圧を制御する制
御部６１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体組織に接近させた
プローブの先端から、高圧の液体を噴射し、患部を切除
するために用いられるウォータージェットメスに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のウォータージェットメス
に相当するものとして、特開昭６３−９９８５３号公報
に開示された装置が知られている。この装置は、経内視
鏡的に体腔内に挿入可能なプローブと、このプローブに
液体を供給する供給源と、この供給源から供給される液
体の液圧を制御する制御部と、を備えている。そして、
プローブ先端から噴射される高圧液体の圧力によって、
患部の切除が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プローブ先
端から高圧液体を患部に噴射して、患部を切除する場
合、患部とプローブ先端との間の距離は、患部の切除能
力に大きな影響を与える。具体的には、プローブ先端が
患部表面に接近しすぎると、患部に与える液体の圧力が
増加して、例えば、余分な組織も切除してしまうといっ
た弊害が生じる。また、プローブ先端が患部表面から離
間しすぎると、患部に与える液体の圧力が減少して、例
えば、患部の切除が完全に行えなくなるといった弊害が
生じる。これらの弊害は、主として噴射された高圧液体
の拡散性が原因で生じる。従って、実際の治療で安定し
て切除を行うためには、プローブ先端と患部との間の距
離を一定に保つ必要がある。

【０００４】しかし、切除を行う過程で切除されて後退
する患部表面とプローブ先端との間の距離を常時一定に
保つことは困難である。特に、経内視鏡的に行う場合、
遠近感がないため更に困難となる。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされ、その目的は、プローブ先端と患部表面との
間の距離を、常時、一定に保つことができると共に、患
部表面に噴射される液体の液圧をプローブ先端と患部表
面との間の距離に対応して制御することができるウォー
タージェットメスを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のウォータージェットメスは、内視鏡
の処置具挿通用チャンネルに挿通可能なプローブと、こ
のプローブに液体を供給してプローブの先端に設けられ
たノズルから高圧液体を患部表面に噴射可能な液体供給
部と、

【０００７】この液体供給部を制御して前記ノズルから
噴射される高圧液体の液圧を調節可能であると共に、前
記ノズルと前記患部表面との間の距離を測定可能な測定
部と、を備えており、前記測定部は、光源部と、この光
源部から出射された光を、前記ノズルまで導光して前記
患部表面に向けて出射可能な光伝送部と、前記患部表面
から反射された反射光を受光可能な光検出部と、この光
検出部から出力された信号に基づいて所定の演算処理を
行い、前記ノズルと前記患部表面との間の距離を算出可
能な信号処理部と、この信号処理部から出力されたデー
タに基づいて前記液体供給部から供給される液体の圧力
を制御可能な制御部と、を備える。

【０００８】

【作用】光源部から出射された光は、光伝送部を導光さ
れ、ノズルから噴射されている高圧液体中を全反射又は
それに近い形で導光され、高圧液体が当たっている患部
表面と同一位置に照射される。患部表面から反射された
反射光は、再び光伝送部を導光されて、光検出部に照射
される。この光検出部には、患部表面から反射された反
射光と光伝送部先端から反射された反射光とが照射され
ている。光検出部からは、これら２つの反射光に対応し
た信号が信号処理部に出力される。信号処理部では、光
検出部から出力された信号に所定の演算を施して、ノズ
ルと患部表面との間の距離が算出される。そして、制御
部では、この算出された距離に対応して、液体供給部か
らの液圧を最適な圧力に制御している。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係るウォータ
ージェットメスについて、図１ないし図３を参照して説
明する。

【００１０】図１に示すように、本実施例のウォーター
ジェットメスは、内視鏡１の処置具挿通用チャンネル３
に挿通可能なプローブ５と、このプローブ５に液体を供
給してプローブ５の先端に設けられたノズル７から高圧
液体を患部表面９に噴射可能な液体供給部１１と、この
液体供給部１１を制御してノズル７から噴射される高圧
液体の液圧を調節可能であると共にノズル７と患部表面
９との間の距離を測定可能な測定部１３とを備えてい
る。

【００１１】プローブ５は、先端にノズル７が取り付け
られたフレキシブルな供給チューブ１５と、この供給チ
ューブ１５と一体的に結合されたフレキシブルな吸引チ
ューブ１７とを備えている。この結果、液体供給部１１
から供給される液体は、供給チューブ１５を案内されノ
ズル７から体腔内に噴射され、体腔内に溜った液体は、
吸引チューブ１７から再び液体供給部１１に吸引され
る。

【００１２】液体供給部１１は、供給チューブ１５の基
端が接続された供給タンク１９と、吸引チューブ１７の
基端が接続された吸引ポンプ２１と、を備えている。供
給タンク１９は、伸縮自在な仕切体２３によって、加圧
部２５と収納部２７とに仕切られている。収納部２７に
は、ノズル７から噴射されて患部を切除するために用い
られる液体（例えば、生理食塩水）が収容されている。
加圧部２５には、圧力センサ２９が設けられていると共
に、加圧ポンプ３１が接続されている。また、供給タン
ク１９には制御用弁３３が設けられ、この弁３３に供給
チューブ１５の基端が接続されている。従って、加圧ポ
ンプ３１が作動して加圧部２５が加圧され仕切体２３が
押圧されることによって、収納部２７が圧縮されて、液
体が加圧される。加圧された液体は、制御用弁３３を介
して供給チューブ１５に供給され、ノズル７から高圧で
噴射される。

【００１３】また、圧力センサ２９から出力される圧力
信号は、比較器３５に入力される。比較器３５には、液
体を所望の圧力に調節可能な設定器３７が接続されてい
る。このため、比較器３５は、設定器３７から出力され
た設定信号と圧力センサ２９から出力された圧力信号と
を比較して、その比較値に応じて加圧ポンプ３１の加圧
力を制御可能に構成されている。なお、設定器３７は、
マニュアル又はオートで設定可能に構成されている。

【００１４】また、設定器３７から出力される設定信号
は、吸引ポンプ２１にも入力されており、設定信号に応
じて吸引力が制御可能に構成されている。吸引ポンプ２
１は、ＯＲ回路３９を介して接続されたメインスイッチ
４１又は個別スイッチ４３によって作動可能に構成され
ている。メインスイッチ４１をオンすると、その信号に
よって制御用弁３３が開成されると共に、加圧ポンプ３
１も作動可能に構成されている。なお、吸引ポンプ２１
によって、吸引された液体は、吸引チューブ１７の基端
に設けられた貯液タンク４５に貯蔵される。

【００１５】次に、測定部１３は、光源部、即ちパルス
レーザ４７と、供給チューブ１５内をノズル７近傍まで
延出され、その延出端４９ａ近傍が固定部材１６（図２
参照）で固定されたファイバ４９と、を備えている。パ
ルスレーザ４７の出射端とファイバ４９の基端との間の
光軸上には、レンズ５１とビームスプリッタ５３とが配
置されている。レンズ５１は、パルスレーザ４７から出
射されたパルス光（パルス幅；サブナノ〜数ナノ秒）を
ファイバ４９に導光させると共に、後述するように延出
端４９ａ（図２参照）及び患部表面９から反射された反
射パルス光をビームスプリッタ５３に導光させる機能を
有する。ビームスプリッタ５３は、反射パルス光をフォ
トディテクタ５５に導光させる機能を有する。フォトデ
ィテクタ５５は、反射パルス光を信号処理し、検知信号
として時間分解測定装置５７に出力する機能を有する。
時間分解測定装置５７は、入力した検知信号から反射パ
ルス光の位相差を検出し、その位相差信号を信号処理部
５９に出力する機能を有する。信号処理部５９では、入
力された位相差信号に基づいてノズル７と患部表面９と
の間の距離を演算する機能を有する。このとき、制御部
６１が作動して、時間分解測定装置５７及び信号処理部
５９を制御している。なお、信号処理部５９で演算され
た演算データは、モニタ６３に表示される。以下、本実
施例のウォータージェットメスの動作について、図１な
いし図３を参照して説明する。

【００１６】パルスレーザ４７から出射されたパルス光
は、レンズ５１を介してファイバ４９内を延出端４９ａ
（図２参照）まで導光され、この延出端４９ａから出射
されるパルス光と延出端４９ａで反射される第１の反射
パルス光とに分かれる。

【００１７】この第１の反射パルス光は、再び、ファイ
バ４９内を導光され、レンズ５１及びビームスプリッタ
５３を経てフォトディテクタ５５に照射される。このと
き、パルスレーザ４７からフォトディテクタ５５に至る
までの第１の反射パルス光の所用時間をＴ₁（秒）とす
る（図３参照）。一方、延出端４９ａから出射したパル
ス光は、ノズル７から噴射された高圧液体６５中を、全
反射又はそれに近い形で導光され、高圧液体６５が当た
っている患部表面９と同一位置に照射される（図２参
照）。患部表面９で反射された第２の反射パルス光は、
再び、ファイバ４９内を導光され、レンズ５１及びビー
ムスプリッタ５３を経てフォトディテクタ５５に照射さ
れる。このとき、パルスレーザ４７からフォトディテク
タ５５に至るまでの第２の反射パルス光の所用時間をＴ
₂（秒）とする（図３参照）。

【００１８】フォトディテクタ５５に照射される第１及
び第２の反射パルス光は、上述したように、夫々、フォ
トディテクタ５５への到達時間がずれている。フォトデ
ィテクタ５５からは、第１及び第２の反射パルス光に対
応したタイミングで検知信号が時間分解測定装置５７に
出力される。

【００１９】時間分解測定装置５７では、入力された検
知信号に基づいて第１及び第２の反射パルス光の相互の
位相差が検出される。具体的には、第１及び第２の反射
パルス光のパルス幅は、上述したように、サブナノ〜数
ナノ秒であるため、１つのパルスでその幅を検出できな
い。このため、時間分解測定装置５７は、所定のパルス
を分割し、１区間毎に取り出して、それらを合成して一
つのパルス幅を検出し、この位相差信号を信号処理部５
９に出力するように機能する。信号処理部５９では、入
力された位相差信号に所定の演算を施して、ノズル７と
患部表面９との間の距離が演算される。以下、ノズル７
と患部表面９との間の距離を演算する原理について説明
する。

【００２０】図２及び図３に示すように、第１及び第２
の反射パルス光の、夫々の所用時間Ｔ₁、Ｔ₂の差（Ｔ
₁−Ｔ₂）が、ファイバ４９の延出端４９ａと患部表面
９との間をパルス光が往復する往復時間ΔＴに相当す
る。実際には、図２に示すように、ファイバ４９の延出
端４９ａは、ノズル７よりも奥の供給チューブ１５内に
配置されている。このため、正確には、延出端４９ａと
患部表面９との間の往復時間ΔＴは、Δｔ＋Ｔである。
なお、Ｔは、ファイバ４９の延出端４９ａとノズル７と
の間をパルス光が往復する時間であり、Δｔが、ノズル
７と患部表面９との間の時間である。つまり、信号処理
部５９では、例えば、Δｔ＝０のとき、ノズル７と患部
表面９との間の距離がゼロ、即ちノズル７が患部表面９
に接触していることが演算される。また、切除された量
（深さ）は、Δｔの変化量を演算することによって、容
易に測定できる。即ち、初期値Δｔ₀（患部表面９が後
退、即ち切除されていない場合）に対して、切除されて
患部表面９が後退すると、Δｔは増加して、Δｔ₀＋α
（α＞０）となる。このαは距離に対応しており、信号
処理部５９でノズル７と患部表面９との間の距離に変換
される。この結果、Δｔの値を監視することで、ノズル
７と患部表面９との間の距離が適宜演算することができ
る。

【００２１】信号処理部５９で演算された演算データ
は、制御部６１に出力される。制御部６１は、入力され
た演算データに基づいて、液体供給部１１に設けられた
加圧ポンプ３１の圧力の度合いを制御する。即ち、例え
ば、患部表面９が後退してノズル７との間の距離が大き
くなった場合には、加圧ポンプ３１の加圧量を増加さ
せ、一方、ノズル７が患部表面９に接近しすぎた場合に
は、加圧ポンプ３１の加圧量を減少させる。また、切除
量に応じてプローブ５を患部表面９に対して接近又は離
間させるように、指令を送ることもできる。

【００２２】このように、本実施例のウォータージェッ
トメスは、切除量を測定し、その切除量（ノズル７と患
部表面９との間の距離）に対応して、安定且つ安全な治
療を行うことが可能となる。

【００２３】なお、本実施例のウォータージェットメス
において、高圧液体を患部に噴射させる前に、パルスレ
ーザをＨｅ−Ｎｅレーザに切り換えて、このＨｅ−Ｎｅ
レーザービームを照射する。そして、経内視鏡的に観察
しつつビームの照射位置を調節することによって、目的
の患部組織表面にビームを照射させることができる。こ
のようにビームを照射した状態で高圧液体を噴射させる
ことによって、目的の患部組織表面に正確に高圧液体を
噴射させることができる。この結果、安全でより高精度
な治療が可能となる。また、本実施例は、時間分解測定
装置を用いる方式でハンドピースタイプにも応用でき
る。

【００２４】次に、本発明の第２の実施例に係るウォー
タージェットメスについて、図４ないし図９を参照して
説明する。なお、本実施例の説明に際し、第１の実施例
と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略す
る。

【００２５】図４に示すように、本実施例のウォーター
ジェットメスに設けられた測定部１３には、パルスレー
ザの代わりにＣＷレーザ６７が設けられ、連続したレー
ザー光が出射されるように構成されている。また、プロ
ーブ５には、供給チューブ１５及び吸引チューブ１７に
加えてフレキシブルな導光チューブ６９が一体的に結合
されている。この導光チューブ６９の先端部には、集光
レンズ７１が設けられている（図５参照）。また、導光
チューブ６９内の集光レンズ７１付近には、集光レンズ
７１で集光された反射光を受光するＣＣＤ７３が配置さ
れている（図５参照）。このような導光チューブ６９の
後端部には、ＣＣＤ７３から出力された信号を測定部１
３に送信可能な送信線７５が接続されている。

【００２６】この送信線７５は、測定部１３に設けられ
た信号処理部７７に接続されている。信号処理部７７
は、送信線７５を送信された信号に所定の演算処理を施
し、その処理データをモニタ６３又は制御部７９に出力
する機能を有する。制御部７９は、信号処理部７７の演
算処理を制御すると共に、信号処理部７７から出力され
た処理データに基づいて圧力ポンプ３１又は設定器３７
を制御する機能を有する。以下、本実施例のウォーター
ジェットメスの動作について図４ないし図９を参照して
説明する。

【００２７】ＣＷレーザ６７から出射されたレーザー光
は、ファイバ４９を導光され、その延出端４９ａ（図５
参照）を介してノズル７から出射される。ノズル７から
出射されたレーザー光は、ノズル７から噴射された高圧
液体６５中を全反射又はそれに近い形で、高圧液体６５
が当たっている患部表面９と同一位置に照射される。患
部表面９から反射された反射レーザー光は、導光チュー
ブ６９の先端部に設けられた集光レンズ７１を介してＣ
ＣＤ７３に集光される。集光された反射レーザー光は、
ＣＣＤ７３上に図６及び図７に示すようなスポット８１
を形成する。このようなスポット８１は、集光レンズ７
１のＦ値を、絞り（図示しない）で絞って、Ｆ値を大き
くして、被写界深度を深くし、焦点距離を短くすること
によって、高精度に捕えることができる。もし、図７に
示すように、ＣＣＤ７３の１ビットより大きなスポット
８３になっても、信号処理部７７は、その中心の最も輝
度の高い部分を選択できるように、機能する。

【００２８】実際、高圧液体６５が当っている患部表面
９は、徐々に後退するため、ノズル７と患部表面９との
間の距離は、徐々に大きくなる。このため、本実施例で
は、まず、切除前に、プローブ５を固定させて、ノズル
７と患部表面９との間の距離Ｌ₁が測定される（図５及
び図８参照）。この距離Ｌ₁は、以下のように測定され
る。まず、レンズ系設定時に、予め、基準位置として任
意の点Ｐ₀（図８参照）を規定する。そして、切除前の
患部表面９の位置Ｐ₁は、基準位置（点Ｐ₀の位置）に
対する相対位置として、信号処理部７７で所定の演算が
施されて決定される。この結果、位置Ｐ₁とノズル７と
の間の距離Ｌ₁が測定される。切除後の位置Ｐ₂も同様
に測定される。

【００２９】このようなノズル７から患部表面９までの
距離変化は、この患部表面９から反射された反射レーザ
ー光のＣＣＤ７３上のスポット位置変化として表れる。
具体的には、図５及び図８に示すように、切除前の距離
Ｌ₁に対するスポットは、集光レンズ７１の中心軸線に
対して距離Ｈ₁の部分に形成される。また、切除後の距
離Ｌ₂に対するスポットは、集光レンズ７１の中心軸線
に対して距離Ｈ₂の部分に形成される。本実施例の場
合、このような距離Ｌ₁、Ｌ₂と、スポット位置Ｈ₁、
Ｈ₂との関係は、図９に示すようなパラメータとして、
制御部７９にメモリされている。従って、切除されて後
退していく患部表面９から反射される反射レーザー光の
スポット位置の変化を信号処理部７７で検知し、所定の
演算を施すことによって、ノズル７と患部表面９との間
の距離が高精度に測定される。同時に、制御部７９が、
距離に対応して加圧ポンプ３１又は設定器３７を制御す
ることによって、ノズル７から噴射される高圧液体６５
の液圧に変化させる等の自動制御が行われる。

【００３０】このように、本実施例のウォータージェッ
トメスは、患部表面９から反射される反射レーザー光
を、ＣＣＤ７３上でスポットとして捕えるように構成さ
れている。このため、切除量あるいはノズル７と患部表
面９との間の距離が、ＣＣＤ７３に形成されるスポット
の位置変化として観測できる。この結果、安全で且つ高
精度に患部の切除治療を行うことができる。

【００３１】次に、本発明の第３の実施例に係るウォー
タージェットメスについて、図１０を参照して説明す
る。なお、本実施例の説明に際し、第１及び第２の実施
例と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略
する。

【００３２】プローブ５の導光チューブ６９にＣＣＤ７
３を内蔵した第２の実施例に対し、本実施例は、導光チ
ューブ６９を取り外し、プローブ５を細径化し、電子内
視鏡の処置具挿通用チャンネル３に挿通可能に構成され
ている。そして、患部表面９から反射される反射レーザ
ー光のスポット位置の測定は、電子内視鏡に内蔵され、
電子内視鏡システム本体８７及び信号処理部７７に接続
されているＣＣＤ８５を用いて行われるように構成され
ている。

【００３３】本実施例のウォータージェットメスは、第
２の実施例と異なり、プローブ５自体にＣＣＤが内蔵さ
れていない関係上、プローブ５の突出量を考慮する必要
がある。このため、本実施例に用いられるプローブ５に
は、所定の位置に指標が付され、この指標の移動量をス
コープで検知することによって、プローブ５の突出量が
算出される。このプローブ５の突出量（即ち、指標の移
動量）に対応したパラメータは、予め、制御部７９にメ
モリしてある。

【００３４】本実施例の場合、スポット位置に対応して
ＣＣＤ８５から出力されるデータに対してプローブ５の
突出量を考慮しつつ演算処理が施される。この結果、第
２の実施例と同様に、切除量あるいはノズル７と患部表
面９との間の距離が、ＣＣＤ８５に形成されるスポット
の位置変化として観測できる。従って、安全で且つ高精
度に患部の切除治療を行うことができる。次に、本発明
のウォータージェットメスの変形例について図１１を参
照して説明する。

【００３５】本変形例のウォータージェットメスは、プ
ローブ５にマルチルーメンゴムチューブを備えている。
このプローブ５内は、第１ないし第３の流路８９、９
１、９３に分かれており、夫々、対応する第１ないし第
３の流体ポンプ９５、９７、９９に接続されている。こ
れら第１ないし第３の流体ポンプ９５、９７、９９に
は、圧力制御部１０１が接続されており、夫々の流路８
９、９１、９３を流れる流体の圧力が制御されている。
また、圧力制御部１０１には、方向指示装置１０３が接
続されており、この方向指示装置１０３を操作すること
によって、圧力制御部１０１が作動し、夫々の流路８
９、９１、９３を流れる流体の圧力が変化するように構
成されている。

【００３６】本変形例では、方向指示装置１０３を操作
すると、圧力制御部１０１が作動し、第１ないし第３の
流体ポンプ９５の流量・圧力が制御される。そして、所
望の流量及び圧力を有する流体が、第１ないし第３の流
路８９、９１、９３が流れる。このとき、各流路８９、
９１、９３に流れる流体の流量・圧力は、夫々、変化し
ているため、プローブ５には、合成力が働く。この結
果、プローブ５は、任意の方向に湾曲する。第１ないし
第３の流路８９、９１、９３は、ノズル７で合流してい
るため、ノズル７から高圧の流体が、所望の患部に噴射
される。本変形例では、方向指示装置１０３で、プロー
ブ５を所望の方向に湾曲させながら、同時に、ノズル７
から高圧の流体を噴射させることができる。

【００３７】また、本発明の他の変形例として、図１２
及び図１３に示すように、ノズル７から噴射される高圧
液体が正確に所望の患部表面９に当るように、ノズル７
の先端部にガイドレーザー出射手段を備えてもよい。図
１２には、ノズル７に設けられた液体通路１０５と平行
に、１本のファイバ１０７を配置させたウォータージェ
ットメスのノズル７の部分が示されている。

【００３８】図１３には、ノズル７に設けられた液体通
路１０５を囲むように、複数のファイバ１０７を配置さ
せたウォータージェットメスのノズル７の部分が示され
ている。いずれの場合も、患部を切除する前に、カイド
光を患部表面９に照射し、高圧液体が正確に所望の患部
に当るように構成されている。

【００３９】

【発明の効果】本発明のウォータージェットメスは、プ
ローブ先端と患部表面との間の距離を、常時、一定に保
つことができると共に、患部表面に噴射される液体の液
圧をプローブ先端と患部表面との間の距離に対応して制
御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るウォータージェッ
トメスの全体の構成を概略的に示す図。

【図２】図１に示されたプローブのノズル部分を拡大し
て示す図。

【図３】図１に示すウォータージェットメスから出射さ
れたパルス光が、患部表面あるいはファイバの先端部か
ら反射された後、フォトディテクタに照射されるまでの
時間を表した図。

【図４】本発明の第２の実施例に係るウォータージェッ
トメスの全体の構成を概略的に示す図。

【図５】図４に示されたプローブのノズル部分を拡大し
て示す図。

【図６】図４に示された導光チューブに内蔵されたＣＣ
Ｄに形成された反射レーザー光のスポット位置を示す
図。

【図７】図４に示された導光チューブに内蔵されたＣＣ
Ｄに形成された反射レーザー光のスポットが、ＣＣＤの
１ビットより大きくなった場合を示す図。

【図８】図４に示すウォータージェットメスで測定され
るノズルと患部表面との間の距離と、そのときＣＣＤに
形成されるスポット位置との関係を示す図。

【図９】図７に示す距離とスポット位置との関係をグラ
フ化して示す図。

【図１０】本発明の第３の実施例に係るウォータージェ
ットメスの全体の構成を概略的に示す図。

【図１１】本発明の変形例に係るウォータージェットメ
スの全体の構成を概略的に示す図。

【図１２】本発明の他の変形例に係り、患部表面に高圧
液体が正確に当るように、ガイド光を照射可能な１本の
ファイバをノズルの液体通路と平行に配置させたウォー
タージェットメスの部分拡大図。

【図１３】図１２の変形例に係り、患部表面に高圧液体
が正確に当るように、ガイド光を照射可能な複数のファ
イバをノズルの液体通路を囲むように配置させたウォー
タージェットメスの部分拡大図。

【符号の説明】

５…プローブ、７…ノズル、９…患部表面、１１…液体
供給部、１３…測定部、４７…パルスレーザ、４９…フ
ァイバ、５５…フォトディテクタ、５９…信号処理部、
６１…制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通
可能なプローブと、このプローブに液体を供給してプローブの先端に設けら
れたノズルから高圧液体を患部表面に噴射可能な液体供
給部と、この液体供給部を制御して前記ノズルから噴射される高
圧液体の液圧を調節可能であると共に、前記ノズルと前
記患部表面との間の距離を測定可能な測定部と、を備え
ており、前記測定部は、光源部と、この光源部から出射された光を、前記ノズルまで導光し
て前記患部表面に向けて出射可能な光伝送部と、前記患部表面から反射された反射光を受光可能な光検出
部と、この光検出部から出力された信号に基づいて所定の演算
処理を行い、前記ノズルと前記患部表面との間の距離を
算出可能な信号処理部と、この信号処理部から出力されたデータに基づいて前記液
体供給部から供給される液体の圧力を制御可能な制御部
と、を備えたウォータージェットメス。