JPH0576576U - 電子形状選果機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、等級別に複数配設するカップコンベ
アに対応して配設する形状検出装置の前側に果実姿勢修
正用スペースを確保し、然も作業者に近い位置で修正作
業を可能ならしめる。 【構成】選別すべき果実を一個宛載せて移送するカップ
コンベアを複数状に配設して等級の異なる果実毎に仕分
けて階級選別取出部にて分級排出する選果機において、
上記カップコンベアは最外側のコンベアは最も短く、こ
こから順次内側ほど移送下手側に延長して分級取出部に
のぞむカップコンベアを配設するものであって、階級選
別情報を取り込む形状測定装置は、最外側のカップコン
ベア部には当該コンベアによる分級部の上手側に形状検
出装置を配設し、かつそれらの上手側はカップ上果実の
姿勢を変更修正する作業員用の設置スペースを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子形状選果機に関する。

【０００２】

【従来の技術および考案が解決しようとする課題】

図３に示すように、従来の選果機はその複数条数に拘りなく所定１ケ所で電子 式階級選別を行わせる形態であった。ところで、選別コンベアをカップで構成す るときは、形状検出装置を通過する前に所定姿勢を維持しているかどうかがチェ ックされる。形状検出装置による検出精度を確保するためである。ところが、一 定姿勢にない場合には被選別物を取上げて所定姿勢に補正する手作業が行われる のが実情である。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の手作業の容易化を確保しようとし、次ぎの技術的手段を講 じた。すなわち、選別すべき果実を一個宛載せて移送するカップコンベア３〜６ を複数状に配設して等級の異なる果実毎に仕分けて階級選別取出部にて分級排出 する選果機において、上記カップコンベアは最外側のコンベア３，４は最も短く 、ここから順次内側ほど移送下手側に延長して分級取出部７〜１０にのぞむカッ プコンベア５，６を配設するものであって、階級選別情報を取り込む形状測定装 置１１〜１４は、最外側のカップコンベア部には当該コンベアによる分級部の上 手側に形状検出装置を配設し、かつそれらの上手側はカップ上果実の姿勢を変更 修正する作業員用の設置スペース１５〜１８を設けてなる電子形状選果機の構成 とする。

【０００４】

【発明の作用及び効果】

選別すべき果実を一個宛載せて移送するカップコンベアを複数状に配設して等 級の異なる果実毎に仕分けて階級選別取出部にて分級排出する選果機において、 上記カップコンベアは最外側のコンベアは最も短く、ここから順次内側ほど移送 下手側に延長して分級取出部にのぞむカップコンベアを配設するものであって、 階級選別情報を取り込む形状測定装置は、最外側のカップコンベア部には当該コ ンベアによる分級部の上手側に形状検出装置を配設し、かつそれらの上手側はカ ップ上果実の姿勢を変更修正する作業員用の設置スペースを設けてなる電子形状 選果機であるから、作業員が設置スペースからカップコンベア上の果実等を姿勢 変更するに際し、容易に手を届かせることができるものである。

【０００５】

【実施例】

この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 選別機１の被選別物移送始端側には等級評価員による等級評価部（図示せず） を設け、該等級評価員はランダムの供給される被選別果実、例えばりんごやなし を外観を目視で判定して秀・優・良・並等に仕分けて４条に構成される自動供給 装置２の適正位置に置くものとしている。該自動供給装置２は所謂タイミングベ ルト形態で、その終端部は、後続する選別コンベアとしてのカップコンベア３， ４，５，６始端側にのぞませてある。カップコンベアは左右側の無端チェン（図 示せず）に一定間隔毎に数珠つなぎに設けられ、当該チェンの駆動によって終端 側に向けて移送しうる。

【０００６】 上記カップコンベアのうち、最外側のカップコンベア３，４は内側のカップコ ンベア５，６よりも短く構成され各カップコンベアの終端側近傍を各等級の分級 部７，８，９，１０に設定している。 上記各分級部７〜１０の上手側には形状検出装置１１，１２，１３，１４を配 設する。更にその上手側近傍には作業員の設置スペース１５，１６，１７，１８ を確保している。

【０００７】 図２は別実施例を示し、形状検出装置１１〜１４に接近して色や色・傷を検出 しうる検出装置１９〜２２を配設している。 上例の作用について説明する。 荷受されたりんごあるいはなしは順次等級評価員の待機する等級評価部に至る 。ここでは外観検査によって等級分けされ、予め設定された自動供給装置２に移 し代える。自動供給装置２は夫々に載せられた被選別果実を受けて移送し、その 終端側からカップコンベア３〜６のカップ面に一個あて移し替えられる。カップ １６はりんご等を載せて移送し形状検出装置１１〜１４を通過する毎にその外形 形状が検出され、例えば最大径を演算して当該果実の階級選別データとし、図外 制御部に出力される。制御部はこの形状信号を受けて予め設定した階級Ｓ，Ｍ， …３Ｌ毎に仕分けられ、分級部で各階級毎に排出されるものである。

【０００８】 このような選別作業中、カップに載せられた果実姿勢の修正は、各条毎に設け られる設置スペース１５〜１８にて行うことができる。又、カップコンベア５， ６は内側に存するため設置スペース１５，１６からは手が届き難い位置にあるが 、このコンベア５，６はその分級部がコンベア延長部にあって、カップコンベア ３，４終端部と形状検出装置１３，１４との間隔部に姿勢修正用設置スペース１ ７，１８を設けるものであるから、この位置からは容易に果実姿勢を修正できる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】平面図である。

【図２】別実施例の平面図である。

【図３】従来の平面図である。

【符号の説明】

１ 選別機 ２ 自動供給装置 ３，４，５，６ カップコンベア ７，８，９，１０ 分級部 １１，１２，１３，１４ 形状検出装置 １５，１６，１７，１８ 設置スペース

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別すべき果実を一個宛載せて移送する
   カップコンベア３〜６を複数状に配設して等級の異なる
   果実毎に仕分けて階級選別取出部にて分級排出する選果
   機において、上記カップコンベアは最外側のコンベア
   ３，４は最も短く、ここから順次内側ほど移送下手側に
   延長して分級取出部７〜１０にのぞむカップコンベア
   ５，６を配設するものであって、階級選別情報を取り込
   む形状測定装置１１〜１４は、最外側のカップコンベア
   部には当該コンベアによる分級部の上手側に形状検出装
   置を配設し、かつそれらの上手側はカップ上果実の姿勢
   を変更修正する作業員用の設置スペース１５〜１８を設
   けてなる電子形状選果機。