JPH0576691A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多段階の脱水回転数に対応する異常振動の検
出を可能とする。 【構成】 外槽の振動に対して動作すべく外槽に設けら
れた、その動作特性が異なる２つの水銀スイッチ（第１
水銀スイッチ15，第２水銀スイッチ16）と、ドラムの回
転数を検出する近接センサ13とをセンサとして備え、ま
た、演算手段として、マイクロコンピュータ100 を備え
ている。マイクロコンピュータ100 は、２つの水銀スイ
ッチが動作する振動が外槽に生じるべき、ドラムの回転
数とドラム内の偏芯荷重との組み合わせ関係を水銀スイ
ッチ毎に記憶しており、夫々の水銀スイッチが動作した
際に検出されたドラムの回転数に基づき、前記組み合わ
せ関係を用いて、夫々の水銀スイッチが動作した際のド
ラム内の偏芯荷重を水銀スイッチ毎に求め、求めた２つ
の偏芯荷重と、これらの夫々に対応するドラムの回転数
とに基づいて、前記設定回転数での偏芯荷重を推定し、
推定した偏芯荷重と、前記設定回転数毎に予め定められ
た許容偏芯荷重とを比較し、この比較結果に基づいて外
槽の異常振動を判定する機能を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に
洗濯槽である横軸型のドラムを回動又は回転自在に弾性
的に支持してあり、前記ドラムを低速で往復回動させて
洗い工程及びすすぎ工程を実行し、前記ドラムを高速で
回転させて脱水工程を実行するドラム式の洗濯機があ
る。

【０００３】このような構成のドラム式の洗濯機では、
脱水を行う場合、ドラム内の洗濯物の偏芯によってドラ
ムに異常振動が発生する場合がある。このような異常振
動が発生すると、危険な状態になるため、ドラムの振動
を検出し、これによって異常振動が検出された場合は、
これを回避する動作を実行するようにしなければならな
い。従来のドラム式の洗濯機においては、ドラムの振動
を検出する振動センサとして、マイクロスイッチ，加速
度センサ又は水銀スイッチを備えたものがある。

【０００４】振動センサとしてマイクロスイッチを用い
た洗濯機としては、例えば、外槽の振動が所定振幅以上
となった場合に、外槽に取付けられた振動検知金具が、
洗濯機のフレームに取付けられたレバー式のマイクロス
イッチのレバーを押してマイクロスイッチを動作させる
ような構造とし、このマイクロスイッチの動作に基づい
て異常振動の検出を行うようにしたものがある（実開昭
60-30788号公報）。

【０００５】しかし、このようなマイクロスイッチを用
いた場合は、マイクロスイッチの取付けの際におけるレ
バーと、振動検知金具との間隔の調整が難しいという問
題があり、また、外槽の振幅に基づいてマイクロスイッ
チが動作するので、ドラムが低速回転から高速回転に移
行する際のドラムの偏芯過重の位置によっては、同一の
偏芯過重でもマイクロスイッチが動作する場合と、動作
しない場合とがあり、検出精度が悪いという問題があっ
た。

【０００６】振動センサとして加速度センサを用いた洗
濯機としては、例えば、ピエゾプラスチックフィルム等
の振動子をダイヤフラム構造とし、外槽の振動に応じた
振動子の出力電圧を外槽の振動の加速度として検出する
ものがある。

【０００７】しかし、このような加速度センサを用いた
場合、加速度センサは、その構造及び回路構成が複雑で
破損の危険性が高く、またノイズに弱いため、信頼性が
低いという問題があった。

【０００８】振動センサとして水銀スイッチを用いた洗
濯機としては、例えば、実公昭45-11141号公報に開示さ
れた如き水銀スイッチ１個を鉛直方向に対して所定の傾
きをもって外槽に固設し、外槽の振幅及びその振動の加
速度に関連して水銀スイッチを動作させるような構造と
し、水銀スイッチの動作に基づいて異常振動の検出を行
うようにしたものがある。このような構成の水銀スイッ
チは、加速度センサの一種であり、外槽の振幅がドラム
の脱水回転数の２乗に比例した振幅になった場合に動作
するようになっている。このような水銀スイッチを用い
た洗濯機は、水銀スイッチの構造及び回路構成が簡単で
信頼性が高く、また、取付作業が簡易であるので、マイ
クロスイッチ又は加速度センサを用いた洗濯機における
前述の如き問題点を解消するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、脱水回転数
を多段階に設定できる近年の洗濯機に、前述の如き１個
の水銀スイッチを適用すると、１個の水銀スイッチの機
能では、１種類の脱水回転数に対応する異常振動しか検
出できないという問題があった。

【００１０】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、多段階の脱水回転数に対応する異常振動の検出
を可能とする洗濯機を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る洗濯機は、
外槽と、洗濯物を収納し前記外槽の内部にて回転するド
ラムとを備え、該ドラムの回転数を任意の設定回転数ま
で上昇させ、その設定回転数で脱水を行う洗濯機におい
て、前記外槽の振動に対して動作すべく外槽に設けられ
た、その動作特性が異なる２つの振動感知スイッチと、
該振動感知スイッチが動作する振動が前記外槽に生じる
べき、ドラムの回転数とドラム内の偏芯荷重との組み合
わせ関係を振動感知スイッチ毎に記憶する記憶手段と、
前記ドラムの回転数を検出する手段と、夫々の振動感知
スイッチが動作した際に検出されたドラムの回転数に基
づき、前記組み合わせ関係を用いて、夫々の振動感知ス
イッチが動作した際のドラム内の偏芯荷重を振動感知ス
イッチ毎に求める手段と、該手段で求めた２つの偏芯荷
重と、これらの夫々に対応するドラムの回転数とに基づ
いて、前記設定回転数での偏芯荷重を推定する手段と、
該手段で推定した偏芯荷重と、前記設定回転数毎に予め
定められた許容偏芯荷重とを比較する手段と、該手段の
比較結果に基づいて外槽の異常振動を判定する手段とを
具備することを特徴とする。

【００１２】

【作用】脱水時において、ドラム内に偏芯荷重が存在す
ると、ドラムの回転数を設定回転数まで上昇させる途中
で、前記偏芯荷重に起因する外槽の振動によって２つの
振動感知スイッチが動作する。この場合、これらの振動
感知スイッチは、その動作特性が異なるため、異なるド
ラム回転数で動作する。そして、夫々の振動感知スイッ
チが動作した際に検出されたドラムの回転数に基づき、
記憶手段に記憶された組み合わせ関係を用いて、夫々の
振動感知スイッチが動作した際のドラム内の偏芯荷重が
振動感知スイッチ毎に求められる。求めた２つの偏芯荷
重の差は、ドラムの回転数の上昇に対応する偏芯荷重の
減少量を表しているため、２つの偏芯荷重の差と、これ
らの夫々に対応するドラムの回転数の差との比に基づい
て、脱水におけるドラムの設定回転数での偏芯荷重が推
定される。このように、その動作特性が異なる２つの振
動感知スイッチによって、異なるドラム回転数で偏芯荷
重を求めると、任意の回転数での偏芯荷重を推定するこ
とができる。そして、このように設定回転数での偏芯荷
重が推定されれば、推定された偏芯荷重が、設定回転数
毎に予め定められた許容偏芯荷重を超える場合が、外槽
の異常振動であると判定される。

【００１３】

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て具体的に説明する。図１は本発明に係る洗濯機の縦断
面図である。

【００１４】図中１は箱型の機枠であり、該機枠１の機
枠１の内部には、横軸ドラム状に形成された水槽である
外槽２が、その上方からスプリング４，４によって吊り
下げられると共にその下部をダンパー５，５によって支
持された態様で弾性的に配設されている。外槽２の内部
には、その内部に洗濯物を収納して洗濯及び脱水を行う
横軸型のドラム３が外槽２と同軸的に回動及び回転自在
に配設されている。また、外槽２の下方には、ドラム３
を回転駆動するモータ６が配設されている。

【００１５】前記外槽２の外側において、ドラム３の回
転軸30に大プーリ31が取付けられている。この大プーリ
31は、環状部材310の内周に、その交叉部分に回転軸30
を嵌め入れる十字型のアーム311,311,311,311 を設けた
構成となっている。また、モータ６の駆動軸60には小プ
ーリ61が取付けられている。前記小プーリ61と大プーリ
31とは、ベルト62を介して連結されており、モータ６
は、ベルト62を介してドラム６に回転力を伝達するよう
になっている。

【００１６】機枠１の上部の外側には、外槽２内に給水
を行う給水弁７と、外槽２内に蒸気を供給する蒸気弁８
とが設けられており、給水源（図示せず）から給水弁７
及び給水管70を介して外槽２内に給水がなされ、蒸気源
（図示せず）から蒸気弁８及び蒸気管80を介して外槽２
内に蒸気の供給がなされるようになっている。また、機
枠１内の最下部には、外槽２内の水を機外に排水するた
めの排水弁９が設けられており、外槽２から、その底部
に接続された排水管90と、前記排水弁９とを介して排水
がなされるようになっている。

【００１７】また、外槽２の下部には、外槽２内の水位
を検出するためのエアトラップ10が接続されており、こ
のエアトラップ10は、圧力ホース11を介して機枠１内上
部の水位センサ12に接続されている。水位センサ12は、
エアトラップ10内の圧力変化を外槽２の水位変化として
検出するものである。また、外槽２の外部の大プーリ31
と対向する位置には、ドラム３の回転数を検出するため
の近接センサ13が設けられている。この近接センサ13
は、アーム311 の通過を検出し、その検出結果を後述す
るマイクロコンピュータ100 に与えるようになってい
る。マイクロコンピュータ100 では、１本のアーム311
が通過してからその次のアーム311 が通過するまでの時
間を計測し、その計測結果に基づいてドラム３の回転数
を検出するようになっている。

【００１８】また、外槽２の外側の上部には、矩形の板
状の水銀スイッチ取付部材14が取付けられており、この
水銀スイッチ取付部材14には、ドラム３の異常振動を検
出するための第１水銀スイッチ15と、第２水銀スイッチ
16とが、水平面に対して異なる傾斜角度（例えば、第１
水銀スイッチ15は20度、第２水銀スイッチ16は30度）で
取付けられている。これらの第１水銀スイッチ15と、第
２水銀スイッチ16とは、外槽２の振動に基づいて動作す
るようになっているが、その取付け角度が異なるため、
外槽２の振動に対する動作特性が異なっている。

【００１９】図２は本発明に係る洗濯機の制御系の構成
を示すブロック図である。

【００２０】図中100 は洗濯機における種々の制御を行
うマイクロコンピュータであり、マイクロコンピュータ
100 には、運転制御に関する各種操作キーにて構成され
る入力キー回路101 から洗濯機の運転制御に関する信号
が与えられ、第１水銀スイッチ15からその動作信号が与
えられ、第２水銀スイッチ16からその動作信号が与えら
れ、近接センサ13からアーム311 の通過検出信号が与え
られ、水位センサ12から水位の検出信号が与えられるよ
うになっている。

【００２１】また、マイクロコンピュータ100 には、モ
ータ６をインバータ駆動するインバータ駆動回路102 ，
給水弁７を駆動する給水弁駆動回路103 ，蒸気弁８を駆
動する蒸気弁駆動回路104 ，排水弁９を駆動する排水弁
駆動回路105 及び運転制御に関する種々の情報を表示部
（図示せず）に表示する表示回路106 が接続されてい
る。

【００２２】マイクロコンピュータ100 では、前述の如
く入力キー回路101 ，第１水銀スイッチ15，第２水銀ス
イッチ16，近接センサ13及び水位センサ12から与えられ
る信号に基づいて種々の演算処理を実行し、その処理結
果に基づいて、インバータ駆動回路102 ，給水弁駆動回
路103 ，蒸気弁駆動回路104 及び排水弁駆動回路105に
対して夫々の機器を駆動するための制御信号を与え、ま
た、表示回路106 に対して表示情報を与える。

【００２３】また、マイクロコンピュータ100 では、第
１水銀スイッチ15，第２水銀スイッチ16及び近接センサ
13の検出結果に基づいて、脱水運転時のドラム３内の偏
芯荷重を検出するようになっており、また、脱水運転中
に検出された偏芯荷重がその許容偏芯荷重を超える場
合、即ち、ドラム３の異常振動が検出された場合は、後
述するような異常振動に対する所定の制御を行うように
なっている。

【００２４】以上の如き構成の洗濯機においては、ドラ
ム３を低速で往復回動させて洗い工程及びすすぎ工程を
実行し、ドラム３を高速で一方向回転させて脱水工程を
実行するようになっている。前記脱水工程においては、
脱水回転数を多段階（400rpm,500rpm,600rpm,700rpm,80
0rpm) に設定できるようになっている。

【００２５】次に、マイクロコンピュータ100 における
ドラム３内の偏芯荷重の検出方法について説明する。

【００２６】まず、設定可能である各脱水回転数につい
て、脱水運転において許容可能な偏芯荷重（以下、許容
偏芯荷重という）を洗濯機の強度及び性能から予め定め
ておく。そして、定めた許容偏芯荷重のうち、まず、設
定脱水回転数の最高回転数(800rpm)についての許容偏芯
荷重に相当する偏芯荷重をドラム３内に模擬的に作り、
ドラム３の回転数を上昇させ、第１水銀スイッチ15が動
作する回転数及び第２水銀スイッチ16が動作する回転数
を測定する。そして、ドラム３内の模擬的偏芯荷重を所
定量増加させて、第１水銀スイッチ15が動作する回転数
及び第２水銀スイッチ16が動作する回転数を測定する。

【００２７】このような測定を、ドラム３内の模擬的偏
芯荷重が、設定脱水回転数の最低回転数(400rpm)につい
ての許容偏芯荷重に相当する偏芯荷重を適量超えるまで
繰り返し行い、測定データを収集する。そして、下記図
３に示す如き第１水銀スイッチ15及び第２水銀スイッチ
16が動作する脱水回転数と、偏芯荷重との関係を求め、
求めた関係をマイクロコンピュータ100 に記憶させてお
く。

【００２８】図３は第１水銀スイッチ15及び第２水銀ス
イッチ16が動作する脱水回転数と、偏芯荷重との関係及
び各脱水回転数における許容偏芯荷重を示すグラフであ
り、縦軸に偏芯荷重、横軸に脱水回転数をとり、これら
の関係を、第１水銀スイッチ15が動作する脱水回転数
と、偏芯荷重との関係は黒三角、第２水銀スイッチ16が
動作する脱水回転数と、偏芯荷重との関係は白三角、各
脱水回転数における許容偏芯荷重は、白丸にて示してあ
る。

【００２９】図３に示すような第１水銀スイッチ15及び
第２水銀スイッチ16が動作する脱水回転数と、偏芯荷重
との関係をマイクロコンピュータ100 に記憶させておけ
ば、これらの関係に基づき、第１水銀スイッチ15及び第
２水銀スイッチ16が動作した時のドラム３の回転数検出
結果から、その動作時のドラム３内の偏芯荷重を求める
ことができる。但し、前記関係は、図３に示す如く、任
意の脱水回転数に対する偏芯荷重が、その脱水回転数に
ついての許容偏芯荷重を超えないようにしなければなら
ない。これは、前記関係において、任意の脱水回転数に
対する偏芯荷重が、その脱水回転数についての許容偏芯
荷重を超える場合、脱水回転数が設定脱水回転数を超え
ないと、第１水銀スイッチ15及び第２水銀スイッチ16が
動作せず、偏芯荷重の検出が行えないからである。従っ
て、第１水銀スイッチ15及び第２水銀スイッチ16は、図
３に示す如き特性が得られるような取付け角度にしなけ
ればならない。

【００３０】図４は高速回転(800rpm)で脱水を行った場
合の脱水時間と、脱水率との関係を示すグラフであり、
縦軸に脱水率、横軸に脱水時間をとり、これらの関係を
示してある。ドラム３の回転数を０から高速回転まで加
速させるのには、約70秒〜80秒要するが、図４のグラフ
から明らかな如く、ドラム３の加速中には、脱水率は略
直線的に増加し、回転数が高速回転に達すると、脱水率
は略飽和する。このように、脱水運転を行う場合、衣類
等の一般的な洗濯物の脱水率は、脱水回転数の上昇に従
って増加する。このため、同一の偏芯荷重に対して、異
なる脱水回転数において動作する第１水銀スイッチ15
と、第２水銀スイッチ16とでは、洗濯物の脱水率の変化
によって、異なる偏芯荷重が検出される。即ち、同一の
洗濯物に対して、高い回転数で検出される偏芯荷重と、
低い回転数で検出される偏芯荷重とには差が生じる。

【００３１】このため、目標とする設定脱水回転数での
偏芯荷重は、第１水銀スイッチ15が動作した脱水回転数
と、第２水銀スイッチ16が動作した脱水回転数との夫々
の状態における偏芯荷重間の差（脱水率の変化量に相当
する）に基づいて推定可能である。即ち、２つの偏芯荷
重の差と、これらの夫々に対応するドラムの回転数の差
との比に基づいて、設定脱水回転数での偏芯荷重を推定
する。

【００３２】このような推定演算の実行によって、任意
の設定脱水回転数での偏芯荷重を、第１水銀スイッチ15
で検出される偏芯荷重と、第２水銀スイッチ16で検出さ
れる偏芯荷重との差と、これらの夫々に対応するドラム
の回転数間の差との比に基づいて求めることができるの
で、本実施例の如き脱水回転数を多段階に設定できる洗
濯機において、夫々の設定脱水回転数に対応した異常振
動の検出が可能である。

【００３３】図５〜図１０は脱水工程の制御手順を示す
フローチャートである。

【００３４】まず、ドラム３の正回転駆動を開始させ
（ステップS1) 、ドラム３の周波数を10Hzとする（ステ
ップS2) 、その後、５秒が経過するのを待って（ステッ
プS3)、脱水回転数が400rpmに設定されているか否かを
判別する（ステップS4) 。ステップS3において、脱水回
転数が400rpmに設定されていると判別された場合は、後
述するステップS401に進む。

【００３５】一方、ステップS4において、脱水回転数が
400rpmに設定されていないと判別された場合は、脱水回
転数が500rpmに設定されているか否かを判別する（ステ
ップS5) 。ステップS5において、脱水回転数が500rpmに
設定されていると判別された場合は、後述するステップ
S501に進む。

【００３６】一方、ステップS5において、脱水回転数が
500rpmに設定されていないと判別された場合は、脱水回
転数が600rpmに設定されているか否かを判別する（ステ
ップS6) 。ステップS6において、脱水回転数が600rpmに
設定されていると判別された場合は、後述するステップ
S601に進む。

【００３７】一方、ステップS6において、脱水回転数が
600rpmに設定されていないと判別された場合は、脱水回
転数が700rpmに設定されているか否かを判別する（ステ
ップS7) 。ステップS7において、脱水回転数が700rpmに
設定されていると判別された場合は、後述するステップ
S701に進む。一方、ステップS7において、脱水回転数が
700rpmに設定されていないと判別された場合は、脱水回
転数が800rpmに設定されている場合であるので、後述す
るステップS801に進む。

【００３８】脱水回転数が400rpmに設定されている場合
は、ステップS401において、ドラム３の回転数の、400r
pmまでの上昇を開始させる。そして、その回転数上昇中
に前述の如き方法によって偏芯荷重を検知する（ステッ
プS402) 。

【００３９】次に、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも
大であるか否かを判別する（ステップS403) 。ステップ
S403において、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも大で
はないと判別された場合は、ドラム３の回転数が230rpm
以上であるか否かを判別する（ステップS404) 。

【００４０】ステップS404においてドラム３の回転数が
230rpm以上ではないと判別された場合は、ステップS402
に戻る。一方、ステップS404においてドラム３の回転数
が230rpm以上あると判別された場合は、脱水開始から脱
水設定時間が経過するのを待って（ステップS405) 、モ
ータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を停止さ
せる（ステップS406) 。

【００４１】また、前記ステップS403において、検知偏
芯荷重が許容偏芯荷重よりも大であると判別された場合
は、モータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を
停止させる（ステップS407) 。そして、ドラム３の回転
数が０rpm になるのを待って（ステップS408) 、ドラム
３の回転数が０rpm になったと判別された場合は、異常
振動の発生表示のためのカウンタ値Ｃ（初期値は０）を
１カウントだけインクリメントする（ステップS409) 。
そして、カウンタ値Ｃが５以上であるか否かを判別する
（ステップS410) 。

【００４２】ステップS410においてカウンタ値Ｃが５以
上であると判別された場合は異常振動が発生したこと
を、表示装置に表示させ（ステップS411) 処理を終了す
る。一方、ステップS410においてカウンタ値Ｃが５以上
ではないと判別された場合は、前述のステップS1に戻
り、前述の如き処理を繰り返す。

【００４３】脱水回転数が500rpmに設定されている場合
は、ステップS501において、ドラム３の回転数の、500r
pmまでの上昇を開始させる。そして、その回転数上昇中
に前述の如き方法によって偏芯荷重を検知する（ステッ
プS502) 。

【００４４】次に、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも
大であるか否かを判別する（ステップS503) 。ステップ
S503において、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも大で
はないと判別された場合は、ドラム３の回転数が250rpm
以上であるか否かを判別する（ステップS504) 。

【００４５】ステップS504においてドラム３の回転数が
250rpm以上ではないと判別された場合は、ステップS502
に戻る。一方、ステップS504においてドラム３の回転数
が250rpm以上あると判別された場合は、脱水開始から脱
水設定時間が経過するのを待って（ステップS505) 、モ
ータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を停止さ
せる（ステップS506) 。

【００４６】また、前記ステップS503において、検知偏
芯荷重が許容偏芯荷重よりも大であると判別された場合
は、モータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を
停止させる（ステップS507) 。そして、ドラム３の回転
数が０rpm になるのを待って（ステップS508) 、ドラム
３の回転数が０rpm になったと判別された場合は、異常
振動の発生表示のためのカウンタ値Ｃ（初期値は０）を
１カウントだけインクリメントする（ステップS509) 。
そして、カウンタ値Ｃが５以上であるか否かを判別する
（ステップS510) 。

【００４７】ステップS510においてカウンタ値Ｃが５以
上であると判別された場合は異常振動が発生したこと
を、表示装置に表示させ（ステップS511) 処理を終了す
る。一方、ステップS510においてカウンタ値Ｃが５以上
ではないと判別された場合は、前述のステップS1に戻
り、前述の如き処理を繰り返す。

【００４８】脱水回転数が600rpmに設定されている場合
は、ステップS601において、ドラム３の回転数の、600r
pmまでの上昇を開始させる。そして、その回転数上昇中
に前述の如き方法によって偏芯荷重を検知する（ステッ
プS602) 。

【００４９】次に、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも
大であるか否かを判別する（ステップS603) 。ステップ
S603において、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも大で
はないと判別された場合は、ドラム３の回転数が310rpm
以上であるか否かを判別する（ステップS604) 。

【００５０】ステップS604においてドラム３の回転数が
310rpm以上ではないと判別された場合は、ステップS602
に戻る。一方、ステップS604においてドラム３の回転数
が310rpm以上あると判別された場合は、脱水開始から脱
水設定時間が経過するのを待って（ステップS605) 、モ
ータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を停止さ
せる（ステップS606) 。

【００５１】また、前記ステップS603において、検知偏
芯荷重が許容偏芯荷重よりも大であると判別された場合
は、モータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を
停止させる（ステップS607) 。そして、ドラム３の回転
数が０rpm になるのを待って（ステップS608) 、ドラム
３の回転数が０rpm になったと判別された場合は、異常
振動の発生表示のためのカウンタ値Ｃ（初期値は０）を
１カウントだけインクリメントする（ステップS609) 。
そして、カウンタ値Ｃが５以上であるか否かを判別する
（ステップS610) 。

【００５２】ステップS610においてカウンタ値Ｃが５以
上であると判別された場合は異常振動が発生したこと
を、表示装置に表示させ（ステップS611) 処理を終了す
る。一方、ステップS610においてカウンタ値Ｃが５以上
ではないと判別された場合は、前述のステップS1に戻
り、前述の如き処理を繰り返す。

【００５３】脱水回転数が700rpmに設定されている場合
は、ステップS701において、ドラム３の回転数の、700r
pmまでの上昇を開始させる。そして、その回転数上昇中
に前述の如き方法によって偏芯荷重を検知する（ステッ
プS702) 。

【００５４】次に、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも
大であるか否かを判別する（ステップS703) 。ステップ
S703において、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも大で
はないと判別された場合は、ドラム３の回転数が400rpm
以上であるか否かを判別する（ステップS704) 。

【００５５】ステップS704においてドラム３の回転数が
400rpm以上ではないと判別された場合は、ステップS702
に戻る。一方、ステップS704においてドラム３の回転数
が400rpm以上あると判別された場合は、脱水開始から脱
水設定時間が経過するのを待って（ステップS705) 、モ
ータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を停止さ
せる（ステップS706) 。

【００５６】また、前記ステップS703において、検知偏
芯荷重が許容偏芯荷重よりも大であると判別された場合
は、モータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を
停止させる（ステップS707) 。そして、ドラム３の回転
数が０rpm になるのを待って（ステップS708) 、ドラム
３の回転数が０rpm になったと判別された場合は、異常
振動の発生表示のためのカウンタ値Ｃ（初期値は０）を
１カウントだけインクリメントする（ステップS709) 。
そして、カウンタ値Ｃが５以上であるか否かを判別する
（ステップS710) 。

【００５７】ステップS710においてカウンタ値Ｃが５以
上であると判別された場合は異常振動が発生したこと
を、表示装置に表示させ（ステップS711) 、処理を終了
する。一方、ステップS710においてカウンタ値Ｃが５以
上ではないと判別された場合は、前述のステップS1に戻
り、前述の如き処理を繰り返す。

【００５８】脱水回転数が800rpmに設定されている場合
は、ステップS801において、ドラム３の回転数の、800r
pmまでの上昇を開始させる。そして、その回転数上昇中
に前述の如き方法によって偏芯荷重を検知する（ステッ
プS802) 。

【００５９】次に、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも
大であるか否かを判別する（ステップS803) 。ステップ
S803において、検知偏芯荷重が許容偏芯荷重よりも大で
はないと判別された場合は、ドラム３の回転数が540rpm
以上であるか否かを判別する（ステップS804) 。

【００６０】ステップS804においてドラム３の回転数が
540rpm以上ではないと判別された場合は、ステップS802
に戻る。一方、ステップS804においてドラム３の回転数
が540rpm以上あると判別された場合は、脱水開始から脱
水設定時間が経過するのを待って（ステップS805) 、モ
ータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を停止さ
せる（ステップS806) 。

【００６１】また、前記ステップS803において、検知偏
芯荷重が許容偏芯荷重よりも大であると判別された場合
は、モータ６の駆動を停止させてドラム３の正転駆動を
停止させる（ステップS807) 。そして、ドラム３の回転
数が０rpm になるのを待って（ステップS808) 、ドラム
３の回転数が０rpm になったと判別された場合は、異常
振動の発生表示のためのカウンタ値Ｃ（初期値は０）を
１カウントだけインクリメントする（ステップS809) 。
そして、カウンタ値Ｃが５以上であるか否かを判別する
（ステップS810) 。

【００６２】ステップS810においてカウンタ値Ｃが５以
上であると判別された場合は異常振動が発生したこと
を、表示装置に表示させ（ステップS811) 処理を終了す
る。一方、ステップS810においてカウンタ値Ｃが５以上
ではないと判別された場合は、前述のステップS1に戻
り、前述の如き処理を繰り返す。

【００６３】なお、洗濯機では種々の洗濯物を洗濯する
が、前記脱水率は、洗濯物の性質によって異なる。例え
ば、脱水性が洗濯物では、脱水回転数が上昇すると、偏
芯荷重が大幅に減少する。そこで、第１水銀スイッチ15
及び第２水銀スイッチ16の動作に関連して得られる２つ
の偏芯荷重の差が大である洗濯物は、脱水回転数に従っ
て偏芯荷重が大幅に減少するため、前述の如き方法で求
められる推定値から、脱水率に関連して予め実験的に定
めた適当な値を減算し、その結果を設定脱水回転数での
偏芯荷重の推定値として決定すれば、より正確に設定脱
水回転数での偏芯荷重が推定できる。

【００６４】以上説明した如き洗濯機では、振動センサ
として水銀スイッチを用いたため、異常振動検出に関す
る機器の構成が簡単で、信頼性が高く、検出精度が良
い。また、前述の許容偏芯荷重は、マイクロコンピュー
タ100 のプログラム変更によって容易に変更できるの
で、前述許容偏芯荷重を適宜変更することによって、脱
水速度重視の運転及び静音重視の運転等、種々の運転方
式を実現することができる。また、偏芯荷重を求めるた
め、求めた偏芯荷重の値を表示することが可能であり、
これによって使用者は、偏芯荷重の値を知ることができ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る洗濯機に
おいては、２つの水銀スイッチによる異なるドラム回転
数での偏芯荷重の検出結果から任意のドラム回転数での
偏芯荷重が推定できるため、多段階の脱水回転数に対応
する異常振動の検出が実現できる等、本発明は優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る洗濯機の縦断面図である。

【図２】本発明に係る洗濯機の制御系の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】第１水銀スイッチ及び第２水銀スイッチが動作
する脱水回転数と、偏芯荷重との関係及び各脱水回転数
における許容偏芯荷重を示すグラフである。

【図４】高速回転で脱水を行った場合の脱水時間と、脱
水率との関係を示すグラフである。

【図５】脱水工程の制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図６】脱水工程の制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】脱水工程の制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】脱水工程の制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図９】脱水工程の制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図１０】脱水工程の制御手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

２ 外槽 ３ ドラム 13 近接センサ 15 第１水銀スイッチ 16 第２水銀スイッチ 100 マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外槽と、洗濯物を収納し前記外槽の内部
   にて回転するドラムとを備え、該ドラムの回転数を任意
   の設定回転数まで上昇させ、その設定回転数で脱水を行
   う洗濯機において、 前記外槽の振動に対して動作すべく外槽に設けられた、
   その動作特性が異なる２つの振動感知スイッチと、 該振動感知スイッチが動作する振動が前記外槽に生じる
   べき、ドラムの回転数とドラム内の偏芯荷重との組み合
   わせ関係を振動感知スイッチ毎に記憶する記憶手段と、 前記ドラムの回転数を検出する手段と、 夫々の振動感知スイッチが動作した際に検出されたドラ
   ムの回転数に基づき、前記組み合わせ関係を用いて、夫
   々の振動感知スイッチが動作した際のドラム内の偏芯荷
   重を振動感知スイッチ毎に求める手段と、 該手段で求めた２つの偏芯荷重と、これらの夫々に対応
   するドラムの回転数とに基づいて、前記設定回転数での
   偏芯荷重を推定する手段と、 該手段で推定した偏芯荷重と、前記設定回転数毎に予め
   定められた許容偏芯荷重とを比較する手段と、 該手段の比較結果に基づいて外槽の異常振動を判定する
   手段とを具備することを特徴とする洗濯機。