JPH0576939A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JPH0576939A JPH0576939A JP11690891A JP11690891A JPH0576939A JP H0576939 A JPH0576939 A JP H0576939A JP 11690891 A JP11690891 A JP 11690891A JP 11690891 A JP11690891 A JP 11690891A JP H0576939 A JPH0576939 A JP H0576939A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
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- Numerical Control (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】室温の変化やプレス駆動部の熱の発生に起因し
て機械各部が伸縮または熱変形しても、被加工物を常に
一定状態に加圧加工可能とする。 【構成】往復動機構１３によりラム８を目標位置まで移
行させて、上型３と下型２との間で被加工物を曲げ加工
する。ラム８の下端には距離測定器２２が設けてあり、
この距離測定器２２により上型３と下型２との相対位置
関係、すなわち距離を測定する。コントロールボックス
６はＣＰＵおよびＲＡＭを有する制御装置を内蔵してお
り、上型３が目標位置に達したとき、ＣＰＵは前記距離
測定器２２より距離の計測値を取り込み、その計測値と
ＲＡＭに記憶させた距離の基準値との差を目標位置の補
正値として算出する。
て機械各部が伸縮または熱変形しても、被加工物を常に
一定状態に加圧加工可能とする。 【構成】往復動機構１３によりラム８を目標位置まで移
行させて、上型３と下型２との間で被加工物を曲げ加工
する。ラム８の下端には距離測定器２２が設けてあり、
この距離測定器２２により上型３と下型２との相対位置
関係、すなわち距離を測定する。コントロールボックス
６はＣＰＵおよびＲＡＭを有する制御装置を内蔵してお
り、上型３が目標位置に達したとき、ＣＰＵは前記距離
測定器２２より距離の計測値を取り込み、その計測値と
ＲＡＭに記憶させた距離の基準値との差を目標位置の補
正値として算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、上下型間で被加工物
を加圧処理するのに用いられるプレスブレーキのような
プレス機械に関する。
を加圧処理するのに用いられるプレスブレーキのような
プレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプレスブレーキは、ベッド上に設
置されたテーブル上に、図８に示すような、Ｖ字溝１を
有する下型２を配備し、ラムにはホルダを介して上型３
を取り付けて成るものである。前記下型２上には被加工
物４が支持され、この被加工物４に対しラムを往復動作
させて上型３を昇降させる。
置されたテーブル上に、図８に示すような、Ｖ字溝１を
有する下型２を配備し、ラムにはホルダを介して上型３
を取り付けて成るものである。前記下型２上には被加工
物４が支持され、この被加工物４に対しラムを往復動作
させて上型３を昇降させる。
【０００３】この上型３の下降動作時、上型３の加圧力
が被加工物４に作用し、被加工物４が前記Ｖ字溝１内に
押し込まれることにより所望の角度αだけ折り曲げられ
る。この場合に上型３を下降させる目標位置が被加工物
４の種類毎に予め決められており、上型３を前記目標位
置まで下降させれば、被加工物４を常に所望の曲げ角度
αだけ折り曲げることができる。
が被加工物４に作用し、被加工物４が前記Ｖ字溝１内に
押し込まれることにより所望の角度αだけ折り曲げられ
る。この場合に上型３を下降させる目標位置が被加工物
４の種類毎に予め決められており、上型３を前記目標位
置まで下降させれば、被加工物４を常に所望の曲げ角度
αだけ折り曲げることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記目標位置に基づき
上型３の下降動作を制御すれば、理論上、下型２の下降
終端位置Ｐは常に同一となるはずであるが、現実には室
温の変化に伴って機械本体、ラム、ベットなどが伸縮し
たり、プレス駆動部が発生する熱により前記機械各部が
変形したりするため、プレスブレーキを長時間にわたり
運転すると、目標位置まで上型３を下降動作させても、
図中、Ｐ′で示すように上型３の下降終端位置は必ずし
も一定にはならない。このため被加工物４の曲げ角度に
誤差が生じ、高精度な曲げ加工が困難である。
上型３の下降動作を制御すれば、理論上、下型２の下降
終端位置Ｐは常に同一となるはずであるが、現実には室
温の変化に伴って機械本体、ラム、ベットなどが伸縮し
たり、プレス駆動部が発生する熱により前記機械各部が
変形したりするため、プレスブレーキを長時間にわたり
運転すると、目標位置まで上型３を下降動作させても、
図中、Ｐ′で示すように上型３の下降終端位置は必ずし
も一定にはならない。このため被加工物４の曲げ角度に
誤差が生じ、高精度な曲げ加工が困難である。
【０００５】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、室温の変化やプレス駆動部の熱の発生に起因し
て機械各部が伸縮または熱変形しても、被加工物を常に
一定状態に加圧加工できるプレス機械を提供することを
目的とする。
もので、室温の変化やプレス駆動部の熱の発生に起因し
て機械各部が伸縮または熱変形しても、被加工物を常に
一定状態に加圧加工できるプレス機械を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上型または
下型を目標位置まで移行させて、上下型間で被加工物を
加圧するプレス機械であって、計測手段と記憶手段と演
算手段とを有する。前記計測手段は上型と下型との相対
位置関係を計測し、前記記憶手段には前記相対位置関係
の基準値が予め設定される。前記演算手段は上型または
下型が目標位置に達したとき、前記計測手段より相対位
置関係の計測値を取り込み、前記基準値との差を前記目
標位置の補正値として算出する。
下型を目標位置まで移行させて、上下型間で被加工物を
加圧するプレス機械であって、計測手段と記憶手段と演
算手段とを有する。前記計測手段は上型と下型との相対
位置関係を計測し、前記記憶手段には前記相対位置関係
の基準値が予め設定される。前記演算手段は上型または
下型が目標位置に達したとき、前記計測手段より相対位
置関係の計測値を取り込み、前記基準値との差を前記目
標位置の補正値として算出する。
【０００７】
【作用】室温の変化やプレス駆動部の熱の発生に起因し
て機械各部が伸縮または熱変形すると、上型と下型との
相対位置関係が変化するので、計測手段により計測され
た相対位置関係の計測値と記憶手段に設定された相対位
置関係の基準値との間に差が生じ、演算手段はその差分
を目標位置の補正値として算出する。
て機械各部が伸縮または熱変形すると、上型と下型との
相対位置関係が変化するので、計測手段により計測され
た相対位置関係の計測値と記憶手段に設定された相対位
置関係の基準値との間に差が生じ、演算手段はその差分
を目標位置の補正値として算出する。
【０００８】
【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかるプレス
ブレーキを示すもので、床面上に設置される機械本体５
の側面にコントロールボックス６が一体に取り付けられ
ている。
ブレーキを示すもので、床面上に設置される機械本体５
の側面にコントロールボックス６が一体に取り付けられ
ている。
【０００９】前記機械本体５は、両側フレーム５Ａ，５
Ｂと前面下部のベッド５Ｃとが一体形成され、このベッ
ド５Ｃ上には下型１を設置するためのテーブル７が取り
付けられる。前記両側フレーム５Ａ，５Ｂ間にはテーブ
ル７に対向してラム８が昇降可能に配備される。なお前
記ベッド５Ｃの前面下部位置にはラム８を下降動作させ
るためのフットスイッチ９が配備してある。前記ラム８
の下端縁にはホルダ１０を介して上型３がセットされ
る。
Ｂと前面下部のベッド５Ｃとが一体形成され、このベッ
ド５Ｃ上には下型１を設置するためのテーブル７が取り
付けられる。前記両側フレーム５Ａ，５Ｂ間にはテーブ
ル７に対向してラム８が昇降可能に配備される。なお前
記ベッド５Ｃの前面下部位置にはラム８を下降動作させ
るためのフットスイッチ９が配備してある。前記ラム８
の下端縁にはホルダ１０を介して上型３がセットされ
る。
【００１０】前記ラム８は、交流サーボモータ１２を駆
動源とする往復動機構１３に連繋される。この往復動機
構１３は、両側フレーム５Ａ，５Ｂに設けたガイド１
４，１４に沿ってラム８を往復昇降動作させるためのも
ので、交流サーボモータ１２にベルト機構や歯車機構の
ような動力伝達機構１７を介して送りネジ軸１５を接続
すると共に、この送りネジ軸１５をラム８に一体化した
リードナット１６に螺合させてある。前記送りネジ軸１
５は軸受１８により回転自由に軸承されており、交流サ
ーボモータ１２の駆動により送りネジ軸１５が正逆回転
し、その回転方向に応じてラム８が往復昇降動作する。
動源とする往復動機構１３に連繋される。この往復動機
構１３は、両側フレーム５Ａ，５Ｂに設けたガイド１
４，１４に沿ってラム８を往復昇降動作させるためのも
ので、交流サーボモータ１２にベルト機構や歯車機構の
ような動力伝達機構１７を介して送りネジ軸１５を接続
すると共に、この送りネジ軸１５をラム８に一体化した
リードナット１６に螺合させてある。前記送りネジ軸１
５は軸受１８により回転自由に軸承されており、交流サ
ーボモータ１２の駆動により送りネジ軸１５が正逆回転
し、その回転方向に応じてラム８が往復昇降動作する。
【００１１】前記コントロールボックス６は、前面に操
作部１９や表示部２０を備え、ボックス内部には上記往
復動機構１３の動作を制御する制御装置２１（図５に示
す）が組み込まれている。なお前記操作部１９には、機
械動作やデータ入力に供される各種スイッチ，ファンク
ションキー，テンキー等が配備してある。
作部１９や表示部２０を備え、ボックス内部には上記往
復動機構１３の動作を制御する制御装置２１（図５に示
す）が組み込まれている。なお前記操作部１９には、機
械動作やデータ入力に供される各種スイッチ，ファンク
ションキー，テンキー等が配備してある。
【００１２】前記ラム８の下端には、上型３と下型２と
の相対位置関係（この場合、後記する距離Ｌ）を計測す
るための距離測定器２２が設けられ、この距離測定器２
２と対向するテーブル７上には上面が拡散反射面２３を
なす反射テーブル２４が設定されている。
の相対位置関係（この場合、後記する距離Ｌ）を計測す
るための距離測定器２２が設けられ、この距離測定器２
２と対向するテーブル７上には上面が拡散反射面２３を
なす反射テーブル２４が設定されている。
【００１３】図２は、前記距離測定器２２の構成を示す
もので、投光器２５と受光器２６とから成る。投光器２
５からの投光ビーム２７は投光レンズ２８によって反射
テーブル２４上に集光される。反射テーブル２４の表面
では投光ビーム２７は乱反射されて拡散し、その反射光
は受光レンズ２９によってＰＳＤなどの受光器２６上の
結像位置Ｘ１に結像される。いま仮に反射テーブル２４
が実線位置から破線位置に変位したとき、受光器２６上
では結像位置Ｘ２に結像するもので、受光器２６が前記
各結像位置Ｘ１，Ｘ２に対応して異なる信号を出力し、
後記するマイクロコンピュータのＣＰＵにこの信号を入
力することにより、反射テーブル２４の距離測定器２２
からの距離Ｌが測定される。なお図中、３０は投光器２
および受光器を収納するケースである。
もので、投光器２５と受光器２６とから成る。投光器２
５からの投光ビーム２７は投光レンズ２８によって反射
テーブル２４上に集光される。反射テーブル２４の表面
では投光ビーム２７は乱反射されて拡散し、その反射光
は受光レンズ２９によってＰＳＤなどの受光器２６上の
結像位置Ｘ１に結像される。いま仮に反射テーブル２４
が実線位置から破線位置に変位したとき、受光器２６上
では結像位置Ｘ２に結像するもので、受光器２６が前記
各結像位置Ｘ１，Ｘ２に対応して異なる信号を出力し、
後記するマイクロコンピュータのＣＰＵにこの信号を入
力することにより、反射テーブル２４の距離測定器２２
からの距離Ｌが測定される。なお図中、３０は投光器２
および受光器を収納するケースである。
【００１４】なお、距離測定器２２は、ＰＳＤを用いた
上記方式以外に、図３に示す強度変調方式のものであっ
てもよく、またこれら光学的、非接触式のものに限ら
ず、機械的、接触式のものも用いることができる。
上記方式以外に、図３に示す強度変調方式のものであっ
てもよく、またこれら光学的、非接触式のものに限ら
ず、機械的、接触式のものも用いることができる。
【００１５】強度変調方式の距離測定器は、変調光の伝
搬距離に対する位相遅れを検出して対象物までの距離を
計測する方式のもので、図３に、その回路構成が、また
図４(1) (2) にそのタイムチャートが、それぞれ示して
ある。
搬距離に対する位相遅れを検出して対象物までの距離を
計測する方式のもので、図３に、その回路構成が、また
図４(1) (2) にそのタイムチャートが、それぞれ示して
ある。
【００１６】投光器３１は、一定の周波数（変調周波数
ｆ1 ）の発振出力によりレーザ光源を駆動して、強度変
調された光を反射テーブル２４に投射する。この投射光
の強度変調された成分を取り出して示したのが図４(1)
の参照信号である。受光器３２は、フォトダイオードな
どの受光素子を含み、反射テーブル２４での反射光を受
光して測定信号（図４(1) に示す）を得る。上記参照信
号および測定信号は計測処理回路３３に与えられ、両信
号の位相差φより反射テーブル２４までの距離が算出さ
れる。
ｆ1 ）の発振出力によりレーザ光源を駆動して、強度変
調された光を反射テーブル２４に投射する。この投射光
の強度変調された成分を取り出して示したのが図４(1)
の参照信号である。受光器３２は、フォトダイオードな
どの受光素子を含み、反射テーブル２４での反射光を受
光して測定信号（図４(1) に示す）を得る。上記参照信
号および測定信号は計測処理回路３３に与えられ、両信
号の位相差φより反射テーブル２４までの距離が算出さ
れる。
【００１７】計測処理回路３３の一方の乗算器３４は参
照信号と局部発振器３５の発振出力（発振周波数ｆ2 ）
とを掛け合わせ、他方の乗算器３６は測定信号と局部発
振器３５の発振出力とを掛け合わせて、低い周波数（ｆ
1−ｆ2 の周波数）の参照信号や測定信号を得る。２値
化回路３７，３８は入力信号を２値化し、図４(2) に示
すような参照信号および測定信号を生成する。これら信
号は位相差計数部回路３９に与えられ、両者の位相差φ
に相当するパルス幅のゲート信号（図４(2) に示す）が
生成される。このゲート信号はゲートを開いてクロック
を通過させ、そのクロックを計数することにより位相差
φを計測する。
照信号と局部発振器３５の発振出力（発振周波数ｆ2 ）
とを掛け合わせ、他方の乗算器３６は測定信号と局部発
振器３５の発振出力とを掛け合わせて、低い周波数（ｆ
1−ｆ2 の周波数）の参照信号や測定信号を得る。２値
化回路３７，３８は入力信号を２値化し、図４(2) に示
すような参照信号および測定信号を生成する。これら信
号は位相差計数部回路３９に与えられ、両者の位相差φ
に相当するパルス幅のゲート信号（図４(2) に示す）が
生成される。このゲート信号はゲートを開いてクロック
を通過させ、そのクロックを計数することにより位相差
φを計測する。
【００１８】図５は、コントロールボックス６に内蔵さ
れている制御装置２１の回路構成例を示す。図中、ＣＰ
Ｕ４０はＲＯＭ４１やＲＡＭ４２とともにマイクロコン
ピュータを構成し、命令解析や各種演算などを実行す
る。ＲＯＭ４１には機械制御用のプログラムなどが格納
され、またＲＡＭ４２には後記する目標値や基準値
Ｌ0 、演算結果などのデータが記憶される。
れている制御装置２１の回路構成例を示す。図中、ＣＰ
Ｕ４０はＲＯＭ４１やＲＡＭ４２とともにマイクロコン
ピュータを構成し、命令解析や各種演算などを実行す
る。ＲＯＭ４１には機械制御用のプログラムなどが格納
され、またＲＡＭ４２には後記する目標値や基準値
Ｌ0 、演算結果などのデータが記憶される。
【００１９】またＣＰＵ４０は交流サーボモータ１２へ
の出力をサーボアンプ４３に与え、サーボアンプ４３は
これを増幅して交流サーボモータ１２に与える。この交
流サーボモータ１２にはアブソリュート型のロータリエ
ンコーダ４４が接続されている。前記エンコーダ４４は
交流サーボモータ１２の回転角度、すなわちラム８（上
型３）の現在移動位置を検出してその値をＣＰＵ４０へ
出力する。さらにＣＰＵ４０には前記距離測定器２２、
表示部２０、操作部１９などの入出力部が接続され、Ｃ
ＰＵ４０はこれら入出力部の入出力動作を制御する。
の出力をサーボアンプ４３に与え、サーボアンプ４３は
これを増幅して交流サーボモータ１２に与える。この交
流サーボモータ１２にはアブソリュート型のロータリエ
ンコーダ４４が接続されている。前記エンコーダ４４は
交流サーボモータ１２の回転角度、すなわちラム８（上
型３）の現在移動位置を検出してその値をＣＰＵ４０へ
出力する。さらにＣＰＵ４０には前記距離測定器２２、
表示部２０、操作部１９などの入出力部が接続され、Ｃ
ＰＵ４０はこれら入出力部の入出力動作を制御する。
【００２０】図６は、前記ＣＰＵ４０の制御手順を示す
もので、以下、同図によりプレスブレーキの動作を説明
する。まず同図のステップ１（図中「ＳＴ１」で示す）
において、上型３の目標位置と上型３と下型２との相対
位置関係の基準値、すなわち距離測定器２２と反射テー
ブル２４との距離の基準値Ｌ0 （図７に示す）とを操作
部１９により入力すると、これらデータはマイクロコン
ピュータのＲＡＭ４２に記憶される。
もので、以下、同図によりプレスブレーキの動作を説明
する。まず同図のステップ１（図中「ＳＴ１」で示す）
において、上型３の目標位置と上型３と下型２との相対
位置関係の基準値、すなわち距離測定器２２と反射テー
ブル２４との距離の基準値Ｌ0 （図７に示す）とを操作
部１９により入力すると、これらデータはマイクロコン
ピュータのＲＡＭ４２に記憶される。
【００２１】つぎに下型２上に被加工物４をセットした
後、ステップ２でフットスイッチ９を操作すると、往復
動機構１３がラム８を下降動作させる（ステップ３）。
この下降動作において、ＣＰＵ４０はロータリエンコー
ダ４４よりラム８（上型３）の現在移動位置を取り込
み、現在移動位置が目標位置に到達したか否かを判定す
る（ステップ４）。
後、ステップ２でフットスイッチ９を操作すると、往復
動機構１３がラム８を下降動作させる（ステップ３）。
この下降動作において、ＣＰＵ４０はロータリエンコー
ダ４４よりラム８（上型３）の現在移動位置を取り込
み、現在移動位置が目標位置に到達したか否かを判定す
る（ステップ４）。
【００２２】上型３が被加工物４に当接して下降を継続
すると、被加工物４は加圧されて曲げ加工される。そし
て前記現在移動位置が目標位置に一致すると、ステップ
４の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップ５で往復動機構
１３がラム８の下降を停止させる（ステップ５）。
すると、被加工物４は加圧されて曲げ加工される。そし
て前記現在移動位置が目標位置に一致すると、ステップ
４の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップ５で往復動機構
１３がラム８の下降を停止させる（ステップ５）。
【００２３】つぎにステップ６では、距離測定器２２に
より距離測定器２２と反射テーブル２４との間の距離Ｌ
が計測され、ＣＰＵ４０は計測された距離Ｌを取り込ん
で前記基準値Ｌ0 との差の絶対値を算出し、その値がゼ
ロに近いしきい値ＴＨ以下か否かを判別する。
より距離測定器２２と反射テーブル２４との間の距離Ｌ
が計測され、ＣＰＵ４０は計測された距離Ｌを取り込ん
で前記基準値Ｌ0 との差の絶対値を算出し、その値がゼ
ロに近いしきい値ＴＨ以下か否かを判別する。
【００２４】もし距離Ｌと基準値Ｌ0 との差ΔＬの絶対
値がしきい値ＴＨ以下であれば、ステップ７の判定が
「ＹＥＳ」となってつぎのステップ８はスキップされる
が、前記の差ΔＬの絶対値が基準値Ｌ0 より大きけれ
ば、ステップ７が「ＮＯ」となってステップ８へ進み、
現在の目標位置に距離Ｌと基準値Ｌ0 との差ΔＬを加算
して、新たな目標位置が算出され、その算出値によりＲ
ＡＭ４２の値が更新される。
値がしきい値ＴＨ以下であれば、ステップ７の判定が
「ＹＥＳ」となってつぎのステップ８はスキップされる
が、前記の差ΔＬの絶対値が基準値Ｌ0 より大きけれ
ば、ステップ７が「ＮＯ」となってステップ８へ進み、
現在の目標位置に距離Ｌと基準値Ｌ0 との差ΔＬを加算
して、新たな目標位置が算出され、その算出値によりＲ
ＡＭ４２の値が更新される。
【００２５】つぎのステップ９でラム８は上昇動作し、
ラム８の現在移動位置がラム８の上昇端に達すると、ス
テップ１０が「ＹＥＳ」となって、ステップ１１で往復
動機構１３がラム８の上昇を停止させる。
ラム８の現在移動位置がラム８の上昇端に達すると、ス
テップ１０が「ＹＥＳ」となって、ステップ１１で往復
動機構１３がラム８の上昇を停止させる。
【００２６】
【発明の効果】この発明は上記の如く、上型と下型との
相対位置関係を計測する計測手段と、前記相対位置関係
の基準値が予め設定される記憶手段とを設け、上型また
は下型が目標位置に達したとき、演算手段が前記計測手
段より相対位置関係の計測値を取り込み、前記基準値と
の差分を前記目標位置の補正値として算出するようにし
たから、たとえ室温の変化やプレス駆動部の熱の発生に
起因して機械各部が伸縮または熱変形しても、前記目標
位置の補正値を算出してその補正値により目標位置を補
正でき、被加工物を常に一定状態で加圧加工できるとい
う顕著な効果を奏する。
相対位置関係を計測する計測手段と、前記相対位置関係
の基準値が予め設定される記憶手段とを設け、上型また
は下型が目標位置に達したとき、演算手段が前記計測手
段より相対位置関係の計測値を取り込み、前記基準値と
の差分を前記目標位置の補正値として算出するようにし
たから、たとえ室温の変化やプレス駆動部の熱の発生に
起因して機械各部が伸縮または熱変形しても、前記目標
位置の補正値を算出してその補正値により目標位置を補
正でき、被加工物を常に一定状態で加圧加工できるとい
う顕著な効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例にかかるプレスブレーキの
外観を示す正面図である。
外観を示す正面図である。
【図２】距離測定器の一例を示す説明図である。
【図３】距離測定器の他の具体例を示す回路ブロック図
である。
である。
【図４】図３の実施例のタイムチャートである。
【図５】制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】機械動作の制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】目標位置の補正方法を示す説明図である。
２ 下型 ３ 上型 ５ 機械本体 ６ コントロールボックス １３ 往復動機構 １９ 操作部 ２１ 制御装置 ２２ 距離測定器 ４２ ＲＡＭ ４４ ロータリエンコーダ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例にかかるプレスブレーキの
外観を示す正面図である。
外観を示す正面図である。
【図２】距離測定器の一例を示す説明図である。
【図３】距離測定器の他の具体例を示す回路ブロック図
である。
である。
【図４】図３の実施例のタイムチャートである。
【図５】制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】機械動作の制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】目標位置の補正方法を示す説明図である。
【図８】被加工物の曲げ加工状態を示す正面図である。
【符号の説明】 ２ 下型 ３ 上型 ５ 機械本体 ６ コントロールボックス １３ 往復動機構 １９ 操作部 ２１ 制御装置 ２２ 距離測定器 ４２ ＲＡＭ ４４ ロータリエンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 上型または下型を目標位置まで移行させ
て、上下型間で被加工物を加圧するプレス機械におい
て、 上型と下型との相対位置関係を計測する計測手段と、 前記相対位置関係の基準値が予め設定される記憶手段
と、 上型または下型が目標位置に達したとき、前記計測手段
より相対位置関係の計測値を取り込み、前記基準値との
差を前記目標位置の補正値として算出する演算手段とを
備えて成るプレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11690891A JPH0576939A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11690891A JPH0576939A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | プレス機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576939A true JPH0576939A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=14698625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11690891A Pending JPH0576939A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0576939A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174725A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-19 | Daiichi Denki Kk | 電気信号アウトプツトの変位センサ付プレスブレ−キ |
| JPS63290623A (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-28 | Toyo Koki:Kk | プレスブレ−キ |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP11690891A patent/JPH0576939A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174725A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-19 | Daiichi Denki Kk | 電気信号アウトプツトの変位センサ付プレスブレ−キ |
| JPS63290623A (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-28 | Toyo Koki:Kk | プレスブレ−キ |
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