JPH0577116A - パレツト引込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】製造ラインの構成変更の容易化及び製造ライン
の小型化を図ることを目的とする。 【構成】概略パレット一枚分に相当する搬送長を有する
二つのコンベア手段２８，２９を、それぞれのパレット
搬送方向が概略平行となるように一体的に隣接配置して
なる引込みコンベア２１と、引込みコンベア２１をパレ
ット搬送方向に対して概略直角方向にスライドさせるス
ライド手段２２と、各コンベア手段２８，２９の作動を
それぞれ独立に制御するとともに、スライド手段２２の
作動を制御する制御手段を具備せしめてパレット引込み
装置１９を構成する。このパレット引込み装置１９を、
コンベア装置１１，１２により構成される主搬送ライン
がコンベア手段２８，２９のいずれかで補間されるよう
に配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動製造ラインを構成
するパレット引込み装置に関する。通信機器、情報処理
機器、その他の機器の製造においては、部品あるいは製
品（本願明細書中ではこれらを区別せずワークという）
をパレット上に載置し、このパレットをコンベア装置に
より搬送し、該コンベア装置近傍に配置された組立機や
試験機等を備えたセルにて順次、必要な組立てや試験等
を実施するようにしている。

【０００２】この種の製造ラインにおいては、各セルは
前記コンベア装置による主搬送ラインからパレットを引
込み、所要の作業の後、再び主搬送ラインに戻すため、
パレット引込み装置を備えている。

【０００３】そして、近時においては、ニーズの多様化
に伴う多品種少量生産の要請等から、製造ラインもこれ
に柔軟に対応できる構成である必要がある。

【０００４】

【従来の技術】図７は従来の製造ラインの構成を説明す
るための図である。同図において、１は組立てあるいは
試験を実施するセルであり、各セル１は、主搬送ライン
の一部を構成するコンベア装置２、これのほぼ中央に一
体的に設けられた作業台３、及び二つのプッシャ（送り
プッシャ４、戻しプッシャ５）からなる搬送モジュール
６の近傍に自動組立機あるいは自動試験機（以下、組立
機等という）７を配置して構成されている。各セル１の
コンベア装置２は、それぞれ接続部８にて順次連結され
ており、コンベア装置２上を搬送されてきたパレット９
は、送りプッシャ４により押し出されて作業台３上に引
き込まれ、組立機等７により所要の組立等が実施され
る。

【０００５】所要の作業が終了したならば、パレット９
は戻しプッシャ５により押し出されて、再びコンベア装
置２上に戻され、コンベア装置２により搬送されて次の
セル１に至るようになっている。

【０００６】該当セル１にて、作業を行わない場合、あ
るいは他のパレット（ワーク）について作業中の場合に
は、送りプッシャ４は作動されず、パレット９はそのま
ま通過して次のセル１に至る。

【０００７】このように、従来は、コンベア装置２、作
業台３、及び二つのプッシャ４，５からなる搬送モジュ
ール６を構成単位とし、製造ラインの変更をこのモジュ
ールの増減によりなすようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術によ
ると、その構成上（戻しプッシャの配置の都合上）、組
立機等はコンベア装置によるパレット搬送方向に対して
作業台の前又は後に配置するしかなく、前後するセルの
組立機等が干渉しないために、各モジュールのコンベア
装置は十分な長さを必要とし、各モジュールの構成が比
較的大型である。

【０００９】従って、一度施工された製造ラインを工程
の増減あるいは生産能力の増減により変更することは容
易ではなく、構成変更の柔軟性に欠けるとともに、製造
ライン全体が大型になるという問題があった。

【００１０】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、製造ラインの構成変更が容易で、且つ製造ラ
インを小型に構成することを可能とするパレット引込み
装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】ワークを載置したパレッ
トが搬送される主搬送ラインから、該パレットを引込
み、該引込んだパレットを該主搬送ラインに戻すパレッ
ト引込み装置において、以下のように構成する。

【００１２】即ち、概略パレット一枚分に相当する搬送
長を有する少なくとも二つのコンベア手段を、それぞれ
のパレット搬送方向が概略平行となるように一体的に隣
接配置してなる引込みコンベアと、該引込みコンベアを
パレット搬送方向に対して概略直角方向にスライドさせ
るスライド手段と、前記各コンベア手段の作動をそれぞ
れ独立に制御するとともに、前記スライド手段の作動を
制御する制御手段を具備し、前記主搬送ラインを前記コ
ンベア手段のいずれかで補間するように構成する。

【００１３】

【作用】本発明によるパレット引込み装置の動作につい
て説明する。まず、スライド手段を作動して引込みコン
ベアの一のコンベア手段を、主搬送ラインを補間する位
置に設定した状態で、主搬送ラインを搬送されてきたパ
レットを引込むべきときは、該パレットが該一のコンベ
ア手段上に位置した時点で、該一のコンベア手段を停止
し、次いで、スライド手段を作動して該一のコンベア手
段を作業位置（組立機等が作業を実施する所定の位置）
に設定する。このとき、他のコンベア手段は主搬送ライ
ンを補間する位置に設定されており、該他のコンベア手
段を作動状態として、次に搬送されてきたパレットはそ
のまま通過させる。

【００１４】前記一のコンベア手段上のパレット（ワー
ク）についての組立等が完了したならば、スライド手段
を作動して該一のコンベアが主搬送ラインを補間する位
置に設定し、該一のコンベア手段を作動して、該パレッ
トを主搬送ラインに戻す。

【００１５】本発明によるパレット引込み装置を用いて
製造ラインを構成すると、組立機等はパレット引込み装
置のパレット引込み方向の端部近傍に配置することがで
きるから、各セルを比較的小型に構成でき、従って、相
前後するセルを従来よりも接近して配置することがで
き、製造ライン全体を小型に構成することができる。

【００１６】また、セルを小型に構成できることから、
セルの移設・増設等が容易であり、製造ラインの構成変
更に柔軟に対応できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明実施例の要部構成を示す斜視図、図
２は同じく平面図、図３は同じく側面図である。

【００１８】同図において、１１，１２は主搬送ライン
を構成するコンベア装置であり、コンベア装置１１，１
２は、搬送すべきパレット１０の幅に対応した搬路を有
するガイド部材１３の内側に、駆動モータ１４により駆
動される駆動ローラ１５と従動ローラ１６に無端状ベル
ト１７を巻回してなるコンベア手段１８を配置して構成
されている。

【００１９】１９は本発明が適用されたパレット引込み
装置であり、コンベア装置１１，１２間に配置されてい
る。パレット引込み装置１９は、基台２０上に引込みコ
ンベア２１をスライド可能に配置するとともに、引込み
コンベア２１をスライドシリンダ２２によりパレット搬
送方向に対して直角方向にスライドさせるようにして構
成されている。

【００２０】引込みコンベア２１は、搬送すべきパレッ
ト１０の幅に対応した二つの搬路を有するガイド部材２
３の内側に、駆動モータ２４により駆動される駆動ロー
ラ２５と従動ローラ２６に無端状ベルト２７を巻回して
なるコンベア手段（第１コンベア手段２８、第２コンベ
ア手段２９）をそれぞれ配置して構成されている。

【００２１】また、図示は省略しているが、パレット引
込み装置１９のコンベア手段２８はパレット１０がコン
ベア手段２８上に位置しているか否かを検出するセンサ
を有しているとともに、パレット引込み装置１９は上流
側のコンベア装置１１により送られてきたパレット１０
が引込みコンベア２１内に侵入するのを選択的に阻止す
るストッパを備えている。

【００２２】パレット引込み装置１９の各コンベア手段
２８，２９の駆動モータ２４の作動・停止、スライドシ
リンダ２２の作動・停止、及びストッパの作動・解除
は、図示しない制御手段により制御されるようになって
いる。そして、制御手段は前記センサからのパレット検
出信号及び組立機等の制御装置からの各種の信号に基づ
き、図４に示すような処理を行う。

【００２３】まず、引込みコンベア２１のコンベア手段
２８をコンベア装置１１，１２間を補間する位置に設定
する等の初期動作が実施され（ステップ「以下ＳＴと略
す」１）、第１コンベア手段２８を作動し（ＳＴ２）、
ストッパを解除する（ＳＴ３）。

【００２４】次いで、第１コンベア手段２８上にパレッ
ト１０が搬送されてきたか否かをセンサからの信号に基
づいて検出し（ＳＴ４）、第１コンベア手段２８上にパ
レット１０が位置していることが確認されたならば、第
１コンベア手段２８を停止する（ＳＴ５）。次に、スト
ッパを作動し（ＳＴ６）、スライドシリンダ２２を作動
し（ＳＴ７）、第２コンベア手段２９を作動し（ＳＴ
８）、ストッパを解除する（ＳＴ９）。

【００２５】そして、組立機等からの組立て等完了信号
の有無を判断し（ＳＴ１０）、該完了信号を受信したな
らばストッパを作動し（ＳＴ１１）、第２コンベア手段
２９を停止し（ＳＴ１２）、スライドシリンダ２２を復
帰させて第１コンベア手段２８をコンベア手段１１，１
２を補間する位置に設定し（ＳＴ１３）、ＳＴ２に戻
る。

【００２６】ＳＴ２において、第１コンベア手段２８が
作動されることにより、パレット１０はコンベア装置１
２に送られ、以下同様な処理を繰り返すものである。図
５（Ａ）は本発明によるパレット引込み装置を用いて構
成した製造ラインの一例を示す図である。パレット引込
み装置３１，３２，３３と試験機等３４，３５，３６に
より各セルを構成し、各パレット引込み装置３１，３
２，３３及び前後の工程とをコンベア装置３７，３８，
３９，４０により連結して構成したものである。試験機
等３４，３５，３６は、パレット引込み装置３１，３
２，３３のパレット引込み方向端部に配置されており、
コンベア装置３８，３９の搬送長を短めに設定すること
により、各セルを従来よりも接近して配置することが可
能となり、小スペース化が図られている。

【００２７】また、ワークの変更や生産能力の削減によ
り、ライン構成の変更が必要な場合は、例えば図５
（Ｂ）に示すように、パレット引込み装置３３、試験機
等３６、及びコンベア装置４０を除去することにより対
応でき、ライン構成の変更が容易である。また、図６に
示すように、パレット引込み装置４１，４２，４３，４
４を並設し、これらの端部近傍に試験機等４５，４６，
４７，４８を同じく並設して構成することもできる。図
５の構成と比較してさらに小スペース化が図られてい
る。

【００２８】図５及び図６にも示したように、本パレッ
ト引込み装置を用いて製造ラインを構成することによ
り、種々のライン構成を容易に実現することができ、工
程の増減、生産能力の増減により、ライン構成の変更が
必要な場合に、これに柔軟に対応することができるもの
である。

【００２９】

【発明の効果】上述したように、本発明によるパレット
引込み装置を用いて製造ラインを構成することにより、
製造ラインの構成の変更を容易且つ柔軟に実施すること
ができるとともに、製造ラインを小型に構成できるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部構成を示す斜視図である。

【図２】本発明実施例の要部構成を示す平面図である。

【図３】本発明実施例の要部構成を示す側面図である。

【図４】本発明実施例における制御手段による処理を示
すフローチャートである。

【図５】本発明実施例における製造ラインの構成例を示
す図である。

【図６】本発明実施例における製造ラインの他の構成例
を示す図である。

【図７】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１９ パレット引込み装置 ２１ 引込みコンベア ２２ スライドシリンダ ２８，２９ コンベア手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置したパレットが搬送される
   主搬送ラインから、該パレットを引込み、該引込んだパ
   レットを該主搬送ラインに戻すパレット引込み装置にお
   いて、 概略パレット一枚分に相当する搬送長を有する少なくと
   も二つのコンベア手段(28,29) を、それぞれのパレット
   搬送方向が概略平行となるように一体的に隣接配置して
   なる引込みコンベア(21)と、 該引込みコンベア(21)をパレット搬送方向に対して概略
   直角方向にスライドさせるスライド手段(22)と、 前記各コンベア手段(28,29) の作動をそれぞれ独立に制
   御するとともに、前記スライド手段(22)の作動を制御す
   る制御手段を具備し、 前記主搬送ラインを前記コンベア手段(28,29) のいずれ
   かで補間するように配置することを特徴とするパレット
   引込み装置。