JPH0577155A - ワイヤ式切断機のワイヤ案内方法およびその装置 - Google Patents
ワイヤ式切断機のワイヤ案内方法およびその装置Info
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- JPH0577155A JPH0577155A JP31301691A JP31301691A JPH0577155A JP H0577155 A JPH0577155 A JP H0577155A JP 31301691 A JP31301691 A JP 31301691A JP 31301691 A JP31301691 A JP 31301691A JP H0577155 A JPH0577155 A JP H0577155A
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リールからワイヤを引き出す過程で、一対の
案内ローラをワイヤの変位修正方向に移動させると同時
に、ワイヤの変位の程度に応じて案内ローラの送り速度
をも制御できるようにすることである。 【構成】 リールから引き出されるワイヤを離間状態で
自由回転可能な一対の案内ローラの間を通して送り出す
過程で、いずれかの案内ローラの回転から一対の案内ロ
ーラの送り方向を決定し、同時にその回転中の案内ロー
ラの回転速度からワイヤの変位の程度を検出し、この変
位の程度に応じて一対の案内ローラの送り速度を決定す
るようにしている。
案内ローラをワイヤの変位修正方向に移動させると同時
に、ワイヤの変位の程度に応じて案内ローラの送り速度
をも制御できるようにすることである。 【構成】 リールから引き出されるワイヤを離間状態で
自由回転可能な一対の案内ローラの間を通して送り出す
過程で、いずれかの案内ローラの回転から一対の案内ロ
ーラの送り方向を決定し、同時にその回転中の案内ロー
ラの回転速度からワイヤの変位の程度を検出し、この変
位の程度に応じて一対の案内ローラの送り速度を決定す
るようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイヤ式切断機に関し、
特にリールからワイヤを引き出す過程で、一対の案内ロ
ーラの位置を移動させることによって、引き出し中のワ
イヤをリールの軸線に対してほぼ直交する状態に自動的
に設定する方法および装置に関する。
特にリールからワイヤを引き出す過程で、一対の案内ロ
ーラの位置を移動させることによって、引き出し中のワ
イヤをリールの軸線に対してほぼ直交する状態に自動的
に設定する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】特開昭６１−１００３６
３号公報は、ワイヤ式切断装置におけるワイヤ案内機構
を開示している。そのワイヤ案内機構では、ワイヤの変
位に応じて、一対の案内ローラがリールの軸方向に案内
されるが、その案内時の送り速度は予め設定されてお
り、ワイヤの変位の程度と無関係に固定されている。し
たがって、案内ローラの位置を修正する過程で、送り速
度の遅速に応じて、過渡的に引き出し中のワイヤが隣り
の巻き付け状態のワイヤと摩擦的に擦れ合い、傷付いた
り、断線したりし易くなる。
３号公報は、ワイヤ式切断装置におけるワイヤ案内機構
を開示している。そのワイヤ案内機構では、ワイヤの変
位に応じて、一対の案内ローラがリールの軸方向に案内
されるが、その案内時の送り速度は予め設定されてお
り、ワイヤの変位の程度と無関係に固定されている。し
たがって、案内ローラの位置を修正する過程で、送り速
度の遅速に応じて、過渡的に引き出し中のワイヤが隣り
の巻き付け状態のワイヤと摩擦的に擦れ合い、傷付いた
り、断線したりし易くなる。
【０００３】
【発明の目的】本発明の目的は、リールからワイヤを引
き出す過程で、一対の案内ローラをワイヤの変位修正方
向に送り移動させると同時に、ワイヤの変位に応じて案
内ローラの送り速度をも制御できるようにすることであ
る。
き出す過程で、一対の案内ローラをワイヤの変位修正方
向に送り移動させると同時に、ワイヤの変位に応じて案
内ローラの送り速度をも制御できるようにすることであ
る。
【０００４】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、リール
から引き出されるワイヤを離間状態で自由回転可能な一
対の案内ローラの間を通して送り出す過程で、いずれか
の案内ローラの回転から一対の案内ローラの送り方向を
決定し、同時にその回転中の案内ローラの回転速度から
ワイヤの変位の程度を検出し、この変位の程度に応じて
一対の案内ローラの送り速度を決定するようにしてい
る。
から引き出されるワイヤを離間状態で自由回転可能な一
対の案内ローラの間を通して送り出す過程で、いずれか
の案内ローラの回転から一対の案内ローラの送り方向を
決定し、同時にその回転中の案内ローラの回転速度から
ワイヤの変位の程度を検出し、この変位の程度に応じて
一対の案内ローラの送り速度を決定するようにしてい
る。
【０００５】この制御によると、ワイヤの引き出し速度
の変化にかかわらず、引き出し中のワイヤが速やかにリ
ールの軸線に対して直交する方向に修正されるため、ワ
イヤの案内方向の位置修正が速やかに行われ、引き出し
中のワイヤと隣りの巻き付け状態のワイヤとの摩擦的な
擦れ合いがなく、ワイヤの損傷や切断事故が未然に防止
できる。
の変化にかかわらず、引き出し中のワイヤが速やかにリ
ールの軸線に対して直交する方向に修正されるため、ワ
イヤの案内方向の位置修正が速やかに行われ、引き出し
中のワイヤと隣りの巻き付け状態のワイヤとの摩擦的な
擦れ合いがなく、ワイヤの損傷や切断事故が未然に防止
できる。
【０００６】
【実施例】図１および図２は、ワイヤ式切断機のワイヤ
案内装置１を示している。ワイヤ２は、自由回転可能な
リール３に整然と順次巻き付けられており、一対の案内
ローラ４１、４２の間を通り、複数の溝付のガイドロー
ラ５を経て切断位置に案内される。
案内装置１を示している。ワイヤ２は、自由回転可能な
リール３に整然と順次巻き付けられており、一対の案内
ローラ４１、４２の間を通り、複数の溝付のガイドロー
ラ５を経て切断位置に案内される。
【０００７】一対の案内ローラ４１、４２は、ワイヤ２
の直径よりも少し大きな間隔を形成しながら離間状態で
サドル６に対し自由回転可能な状態で支持されている。
これらの案内ローラ４１、４２の軸に、それぞれ回転検
出器５１、５２が連結されている。
の直径よりも少し大きな間隔を形成しながら離間状態で
サドル６に対し自由回転可能な状態で支持されている。
これらの案内ローラ４１、４２の軸に、それぞれ回転検
出器５１、５２が連結されている。
【０００８】そして、サドル６は、リール３の軸線方向
と平行な案内枠７に対し移動可能となっており、サドル
６に固定された送りナット８により案内枠７と平行でそ
れによって回転自在に支持された送りねじ９とねじ対偶
のもとに連結されている。ここで、サドル６、案内枠
７、送りナット８、および送りねじ９は、ねじ方式の送
り手段１０を構成している。上記送りねじ９は、送り手
段１０を駆動するための駆動モータ１１によって直接ま
たはタイミングベルトやプーリの巻き掛け伝動手段１２
などによって間接的に駆動されるようになっている。
と平行な案内枠７に対し移動可能となっており、サドル
６に固定された送りナット８により案内枠７と平行でそ
れによって回転自在に支持された送りねじ９とねじ対偶
のもとに連結されている。ここで、サドル６、案内枠
７、送りナット８、および送りねじ９は、ねじ方式の送
り手段１０を構成している。上記送りねじ９は、送り手
段１０を駆動するための駆動モータ１１によって直接ま
たはタイミングベルトやプーリの巻き掛け伝動手段１２
などによって間接的に駆動されるようになっている。
【０００９】次に、図３は、上記駆動モータ１１の回転
制御部１３を示している。回転制御部１３は、オン・オ
フ−回転方向指令用の入力端子１４１、１４２および速
度指令用の入力端子１５１、１５２で対応の回転検出器
５１、５２にそれぞれ接続されており、出力端子１６で
上記駆動モータ１１に接続されている。
制御部１３を示している。回転制御部１３は、オン・オ
フ−回転方向指令用の入力端子１４１、１４２および速
度指令用の入力端子１５１、１５２で対応の回転検出器
５１、５２にそれぞれ接続されており、出力端子１６で
上記駆動モータ１１に接続されている。
【００１０】ワイヤ２がリール３から引き出される過程
で、引き出し状態のワイヤ２が一対の案内ローラ４１、
４２のいずれにも接しないままの状態であれば、引き出
し中のワイヤ２は、リール３の軸線方向に対して直交す
る方向となっているため、巻き付け状態の隣りのワイヤ
２などに摩擦的に擦れ合うことなく引き出される。この
とき、いずれの案内ローラ４１、４２も回転しないた
め、回転制御部１３は、駆動モータ１１を停止させたま
まの状態としている。
で、引き出し状態のワイヤ２が一対の案内ローラ４１、
４２のいずれにも接しないままの状態であれば、引き出
し中のワイヤ２は、リール３の軸線方向に対して直交す
る方向となっているため、巻き付け状態の隣りのワイヤ
２などに摩擦的に擦れ合うことなく引き出される。この
とき、いずれの案内ローラ４１、４２も回転しないた
め、回転制御部１３は、駆動モータ１１を停止させたま
まの状態としている。
【００１１】ワイヤ２の引き出しが進み、ワイヤ２の引
き出し位置が例えば図１で左方向に変位し、引き出し中
のワイヤ２が案内ローラ４１に接すると、案内ローラ４
１が反時計方向に回転するため、回転検出器５１は、出
力電圧を発生し、回転制御部１３の入力端子１４１にワ
イヤ２の変位を解消する方向の回転方向の信号を与え
る。そこで、回転制御部１３は、駆動モータ１１を起動
させ、送り手段１０を駆動することによって、引き出し
中のワイヤ２の変位を解消する方向すなわち図１で一対
の案内ローラ４１、４２を左方向に移動させる。
き出し位置が例えば図１で左方向に変位し、引き出し中
のワイヤ２が案内ローラ４１に接すると、案内ローラ４
１が反時計方向に回転するため、回転検出器５１は、出
力電圧を発生し、回転制御部１３の入力端子１４１にワ
イヤ２の変位を解消する方向の回転方向の信号を与え
る。そこで、回転制御部１３は、駆動モータ１１を起動
させ、送り手段１０を駆動することによって、引き出し
中のワイヤ２の変位を解消する方向すなわち図１で一対
の案内ローラ４１、４２を左方向に移動させる。
【００１２】ここで、ワイヤ２が引き出される過程で、
その変位の程度に応じてワイヤ２と案内ローラ４１との
間に摩擦的な回転伝達力が発生するため、案内ローラ４
１の回転速度は、ワイヤ２の変位の程度に比例している
ことになる。したがって、回転検出器５１の出力電圧
は、ワイヤ２の変位の程度に応じて駆動モータ１１に対
する回転速度の信号として、入力端子１５１に送り込ま
れる。そこで、回転制御部１３は、回転検出器５１の出
力電圧に基づいて駆動モータ１１の速度を決定すること
により、引き出し中のワイヤ２の変位の程度に応じて、
サドル６の送り速度をその都度決定していく。やがて、
ワイヤ２の変位が解消するため、回転制御部１３は、回
転検出器５１からの出力電圧の消滅に応じて駆動モータ
１１を止める。
その変位の程度に応じてワイヤ２と案内ローラ４１との
間に摩擦的な回転伝達力が発生するため、案内ローラ４
１の回転速度は、ワイヤ２の変位の程度に比例している
ことになる。したがって、回転検出器５１の出力電圧
は、ワイヤ２の変位の程度に応じて駆動モータ１１に対
する回転速度の信号として、入力端子１５１に送り込ま
れる。そこで、回転制御部１３は、回転検出器５１の出
力電圧に基づいて駆動モータ１１の速度を決定すること
により、引き出し中のワイヤ２の変位の程度に応じて、
サドル６の送り速度をその都度決定していく。やがて、
ワイヤ２の変位が解消するため、回転制御部１３は、回
転検出器５１からの出力電圧の消滅に応じて駆動モータ
１１を止める。
【００１３】このように、回転制御部１３は、常に引き
出し中のワイヤ２の変位の程度に応じて、駆動モータ１
１の回転速度を調節するため、送り手段１０の加速およ
び減速は、常に滑らかな状態で行われていく。引き出し
過程でワイヤ２が逆の方向に傾斜すれば、案内ローラ４
２が回転し、これに応じて回転検出器５２は、入力端子
１４２にその変位を解消する方向の指令を与え、また変
位の程度に応じた速度指令を入力端子１５２に与える。
出し中のワイヤ２の変位の程度に応じて、駆動モータ１
１の回転速度を調節するため、送り手段１０の加速およ
び減速は、常に滑らかな状態で行われていく。引き出し
過程でワイヤ２が逆の方向に傾斜すれば、案内ローラ４
２が回転し、これに応じて回転検出器５２は、入力端子
１４２にその変位を解消する方向の指令を与え、また変
位の程度に応じた速度指令を入力端子１５２に与える。
【００１４】このようにして、回転制御部１３は、回転
検出器５１、５２からの出力電圧に応じて、駆動モータ
１１に対しオン・オフ制御と、回転方向の回転速度制御
とを同時に行う。
検出器５１、５２からの出力電圧に応じて、駆動モータ
１１に対しオン・オフ制御と、回転方向の回転速度制御
とを同時に行う。
【００１５】なお、このワイヤ案内装置１は、ワイヤ２
の巻き取り側にも利用される。この場合、回転制御部１
３は、リール３の回転をシャフトエンコーダなどによっ
て検出し、リール３の１回転ごとに、予め設定された巻
き取りピッチ（ワイヤ２の直径）だけ巻き込み方向に移
動させ、リール３の折り返し位置をリミットスイッチな
どからの信号を入力として回転方向を変化させていく。
の巻き取り側にも利用される。この場合、回転制御部１
３は、リール３の回転をシャフトエンコーダなどによっ
て検出し、リール３の１回転ごとに、予め設定された巻
き取りピッチ（ワイヤ２の直径）だけ巻き込み方向に移
動させ、リール３の折り返し位置をリミットスイッチな
どからの信号を入力として回転方向を変化させていく。
【００１６】上記の実施例は、回転制御部１３の制御方
式をオープンループ方式としているが、公知のクローズ
ド制御（フィードバック制御）方式として構成すること
もできる。また、送り手段１０は、ねじ方式でなく、例
えば一対のタイミングプーリ間にタイミングベルトを巻
き掛け、タイミングプーリの回転方向および回転速度を
調節することによって、タイミングベルトと連動するサ
ドル６の送り方向および送り速度を制御する手段として
構成することもできる。
式をオープンループ方式としているが、公知のクローズ
ド制御（フィードバック制御）方式として構成すること
もできる。また、送り手段１０は、ねじ方式でなく、例
えば一対のタイミングプーリ間にタイミングベルトを巻
き掛け、タイミングプーリの回転方向および回転速度を
調節することによって、タイミングベルトと連動するサ
ドル６の送り方向および送り速度を制御する手段として
構成することもできる。
【００１７】
【発明の効果】本発明では、リールから引き出されるワ
イヤの変位に応じて一対の案内ローラを移動させる過程
で、一対の案内ローラの送り速度がワイヤの変位の程度
に応じて設定されるため、送り案内の過渡的な過程でも
引き出し中のワイヤと隣り合う巻き付け状態のワイヤと
の間の擦れ合いがなくなり、損傷や断線事故が確実に防
止できるほか、一対の案内ローラの送り速度が常にワイ
ヤの変位の程度に応じて設定されるため、送り速度が常
に滑らかな速度特性のもとに設定され、急加速や急減速
がなくなり、滑らかな速度制御が可能となる。
イヤの変位に応じて一対の案内ローラを移動させる過程
で、一対の案内ローラの送り速度がワイヤの変位の程度
に応じて設定されるため、送り案内の過渡的な過程でも
引き出し中のワイヤと隣り合う巻き付け状態のワイヤと
の間の擦れ合いがなくなり、損傷や断線事故が確実に防
止できるほか、一対の案内ローラの送り速度が常にワイ
ヤの変位の程度に応じて設定されるため、送り速度が常
に滑らかな速度特性のもとに設定され、急加速や急減速
がなくなり、滑らかな速度制御が可能となる。
【図１】ワイヤ式切断機のワイヤ案内装置の正面図であ
る。
る。
【図２】ワイヤ式切断機のワイヤ案内装置の側面図であ
る。
る。
【図３】回転制御部のブロック線図である。
１ ワイヤ案内装置 ２ ワイヤ ３ リール ４１、４２ 案内ロー
ラ ５１、５２ 回転検出器 １０ 送り手段 １１ 駆動モータ １３ 回転制御部
ラ ５１、５２ 回転検出器 １０ 送り手段 １１ 駆動モータ １３ 回転制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 リールから引き出されるワイヤを離間状
態で自由回転可能な一対の案内ローラ間に通し、一対の
案内ローラをリールの軸線方向に移動させることによ
り、引き出し中のワイヤをリールの軸線に対して直交状
態で引き出す過程で、ワイヤの変位方向をいずれかの案
内ローラの回転から検出し、一対の案内ローラの送り方
向を決定するとともに、回転中の案内ローラの回転速度
からワイヤの変位の程度を検出し、この変位の程度に基
づいて一対の案内ローラの送り速度を決定することを特
徴とするワイヤ式切断機のワイヤ案内方法。 - 【請求項２】 リールから引き出されるワイヤを離間状
態で挟み込み、自由回転可能な一対の案内ローラと、こ
の一対の案内ローラをリールの軸線方向に送り移動させ
る送り手段と、この送り手段を駆動する駆動モータと、
各案内ローラに連結され回転方向の信号および回転速度
の信号を発生する回転検出器と、いずれかの回転検出器
から回転方向の信号および回転速度の信号を入力として
上記駆動モータのオン・オフ−制御および回転方向・回
転速度制御を実行する回転制御部とからなることを特徴
とするワイヤ式切断機のワイヤ案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31301691A JP3074049B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | ワイヤ式切断機のワイヤ案内方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31301691A JP3074049B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | ワイヤ式切断機のワイヤ案内方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577155A true JPH0577155A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3074049B2 JP3074049B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=18036214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31301691A Expired - Lifetime JP3074049B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | ワイヤ式切断機のワイヤ案内方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074049B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101418493B1 (ko) * | 2013-10-02 | 2014-07-14 | 최진문 | 금속 세선 진직와이어 권취장치 |
| JP2018118361A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | コマツＮｔｃ株式会社 | ワイヤソー及びワイヤによるワークの切断加工方法 |
| CN111532906A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-14 | 大庆石油管理局有限公司 | 一种潜油电泵电缆排缆机构 |
| CN119117781A (zh) * | 2024-09-03 | 2024-12-13 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种线管开卷控制方法 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP31301691A patent/JP3074049B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101418493B1 (ko) * | 2013-10-02 | 2014-07-14 | 최진문 | 금속 세선 진직와이어 권취장치 |
| JP2018118361A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | コマツＮｔｃ株式会社 | ワイヤソー及びワイヤによるワークの切断加工方法 |
| CN111532906A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-14 | 大庆石油管理局有限公司 | 一种潜油电泵电缆排缆机构 |
| CN119117781A (zh) * | 2024-09-03 | 2024-12-13 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种线管开卷控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3074049B2 (ja) | 2000-08-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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