JPH0577439B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンの上糸量調節装置に関する。

［従来技術］ 従来この種の装置としては、縫目糸が担持され
た天秤をサーボモータで上下動させ、その上下動
を予め指令させた縫い条件に従つて制御し、その
ストロークを変化させ、縫目糸の供給量を変化さ
せるものがあつた。

［発明が解決しようとする問題点］ この装置においては、天秤を直接サーボモータ
で上下動させているために、きめ細かな天秤のス
トロークの調節ができる反面、このサーボモータ
には大きなトルクが必要であり、サーボモータが
大型化すると共に、ミシンの高速化への対応が困
難であつた。

［発明の目的］ 本発明は従来の欠点を解消するためになされた
ものであり、その目的は小型の駆動手段を使用で
き、しかもミシンの高速化に対応でき、縫製条件
によつて上糸供給量が自動的に設定されるミシン
の上糸量調節装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ミシンの主軸と機械的に連結されて
機枠に対して上下動される天秤と、その天秤の上
昇により緊張された上糸に係合し、その経路を変
化させるために前記機枠に対し変位可能な糸量調
節部材と、その糸量調節部材を変位させる駆動手
段と、縫製条件を指令する入力手段と、その入力
手段によつて指令された縫製条件に基づいて前記
駆動手段を介して糸量調節部材を変位させる設定
手段とより構成されている。

［作用］ 本発明においては、主軸により高速駆動される
天秤に担持された上糸が天秤の上昇により緊張さ
れた時、その上糸に糸量調節部材が係合する。糸
量調節部材は駆動手段によつて変位されて上糸の
経路を変化させ、上糸供給量を変化させる。ま
た、設定手段は入力手段によつて指令された縫製
条件に基づいて駆動手段を介して糸量調節部材を
変位させ、最適な上糸供給量を設定する。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を示す図面
を参照してその詳細を説明する。

図においてミシンの機枠１には主軸（図示せ
ず）に連結され、機枠１に形成された溝１９にお
いて公知の揺動運動をする天秤２が支持されてお
り、その天秤２はストロークが一定であると共
に、その天秤２の先端には、それぞれ上糸３の挿
通孔２１が形成された二股部２２が形成されてい
る。

前記機枠１には糸量調節部材４が前記主軸と平
行な軸５により回動可能に支持されており、その
自由端４１は機枠１の溝１９から突出して前記天
秤２の二股部２２中に位置する。この糸量調節部
材４の自由端４１には上糸係合面４２が形成され
ており、その上糸係合面４２は前記天秤２の上昇
時に二股部２２に挿通された上糸３に係合してこ
れを屈曲させる。

前記機枠１の上部には立垂部１１が突出形成さ
れており、その立垂部１１の前記糸量調節部材４
側には、駆動手段としてのパルスモータ６がねじ
７により固定されている。このパルスモータ６の
駆動軸６１は前記主軸と平行に前記糸量調節部材
４の方向へ延びており、前記糸量調節部材４と隣
接して係合部材８がねじ１２により固定されてい
る。

この係合部材８は前記駆動軸６１の半径方向に
延びる係合溝８１が形成されており、前記駆動軸
６１と一体に回動可能である。

ここで、前記糸量調節部材４には前記係合部材
８側に突出するように係合ピン９が突設されてお
り、この係合ピン９は前記係合部材８の係合溝８
１に係合している。従つて、前記パルスモータ６
の作動により回動される前記係合部材８と連動し
て前記糸量調節部材４は回動される。

前記機枠１には糸案内１５，１６，１７がそれ
ぞれ取付けられており、この糸案内１５，１６，
１７により上糸３は上糸供給源（図示せず）から
前記天秤２を経て上下動される針１８に案内され
る。

前記機枠１には入力手段としての入力スイツチ
１３が設置されており、この入力スイツチ１３は
縫製条件毎に選択されて操作される。

前記機枠１内にはデジタル演算回路で構成され
た設定手段としてのコントローラ１４が設置され
ており、その入力端子には前記入力スイツチ１３
がそれぞれ接続され、出力端子にはパルスモータ
駆動回路（図示せず）を介して前記パルスモータ
６が接続されている。

このコントローラ１４は、縫目ピツチの大小、
糸の伸縮性の大小、上糸の張力の大小等、各縫製
条件毎に最適な上糸供給量となる前記糸量調節部
材４の上糸係合面４２の上死点における天秤２に
対する位置を示す前記パルスモータ６の駆動軸６
１の回転位置データがそれぞれ記憶された読出し
専用メモリ（図示せず）を有している。更に、前
記コントローラ１４はその作動により前記入力ス
イツチ１３の状態を検出して、指令された縫製条
件に対応する回転位置データを前記読出専用メモ
リから読出し、このデータに基づいて前記パルス
モータ６を駆動するように構成されている。

次にその作用を説明する。

使用者は、糸量調節部材４を手により第２図に
おける反時計方向に回動させて溝１９の側壁に係
合させ、その上糸係合面４２を上死点における天
秤２よりも上方に位置させる。この状態において
使用者は、上糸３を糸案内１５に通した後、天秤
２のそれぞれの挿通孔２１に通し、糸案内１５，
１６，１７を通して針１８にこの上糸３を担持さ
せる。

次に使用者は実際に縫製作業を行なう場合の縫
製条件に従つて、入力スイツチ１３を操作した後
に電源を投入する。これによりコントローラ１４
が作動して入力スイツチ１３の状態を検出し、指
令された縫製条件に対応する回転位置データを読
出専用メモリから読出し、このデータに基づいて
前記パルスモータ６を駆動して糸量調節部材４を
回動させる。一方、天秤２は主軸が回転されるこ
とによつて揺動され、その上昇により天秤２の二
股部２２に担持された上糸３は糸量調節部材４の
上糸係合面４２に係合して屈曲される。前述の通
り糸量調節部材４が最適の位置にあるので適切な
上糸が供給され、良好な縫目が形成される。

尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるも
のではなく、縫製条件を指令する入力手段として
は、可変抵抗等によりアナログ値を指令する方式
であつてもよい。また、駆動手段もパルスモータ
に限らず、デジタル信号をアナログ信号に変換し
てサーボモータ等で糸量調節部材を変位させても
よい。

［効果］ 本発明は、主軸により機械的に上下動される天
秤と、主軸とは別個の駆動手段により変位される
糸量調節部材とを設け、しかもその駆動手段を入
力手段によつて指令された縫製条件に基づいて作
動させているので、天秤と糸量調節部材との協働
により常に上糸供給量をその縫製条件に適したも
のに設定できる。また、駆動手段は糸量調節部材
のみを変位させるだけなので、小型化が可能であ
る。又更に天秤が通常のミシンと同様に主軸によ
り上下動されるもので前記糸量調節部材の設置が
縫製条件に悪影響を及ぼすことがなくミシンを高
速で駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す正
面図、第２図はそのＡ−Ａ線断面図、第３図はブ
ロツク図である。 ２は天秤、３は上糸、４は糸量調節部材、６は
パルスモータ、１３は入力スイツチ、１４はコン
トローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機枠に対し上下に移動可能に支持され、且つ
   ミシンの主軸と機械的に連結されて上下動される
   天秤と、 前記機枠に対し変位可能に設置され、前記天秤
   の上昇により緊張された上糸に係合し、その経路
   を変化させることにより上糸供給量を変化させる
   糸量調節部材と、 その糸量調節部材を変位させるために作動する
   駆動手段と、 縫製条件を指令する入力手段と、 その入力手段によつて指令された縫製条件に基
   づいて前記駆動手段を作動させて前記糸量調節部
   材を変位させ、上糸供給量をその縫製条件に適し
   たものに設定する設定手段とより構成されている
   ことを特徴とするミシンの上糸量調節装置。