JPH0577499B2 - - Google Patents
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- JPH0577499B2 JPH0577499B2 JP63172194A JP17219488A JPH0577499B2 JP H0577499 B2 JPH0577499 B2 JP H0577499B2 JP 63172194 A JP63172194 A JP 63172194A JP 17219488 A JP17219488 A JP 17219488A JP H0577499 B2 JPH0577499 B2 JP H0577499B2
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- JP
- Japan
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- cylindrical body
- bag
- making
- servo motor
- bag making
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/006—Controlling; Regulating; Measuring; Safety measures
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、製袋機の制御方法に係り、特に、製
袋作業の中断による弊害を排除するための方法に
関する。
袋作業の中断による弊害を排除するための方法に
関する。
（従来の技術）
スーパーマーケツト等で使用されるシヨツピン
グバツク等の合成樹脂製の袋を形成する製袋機で
は、熱可塑性合成樹脂のフイルムから成る長尺の
偏平な筒状体を間歇送り装置により間歇的に製袋
装置に送込み、筒状体の間歇送り中の静止時に、
この筒状体を製袋装置のカツタで切断するととも
に、この筒状体の切断部の前部及び後部の少なく
とも一方を製袋装置の熱プレス機構で熱融着して
袋を形成している。
グバツク等の合成樹脂製の袋を形成する製袋機で
は、熱可塑性合成樹脂のフイルムから成る長尺の
偏平な筒状体を間歇送り装置により間歇的に製袋
装置に送込み、筒状体の間歇送り中の静止時に、
この筒状体を製袋装置のカツタで切断するととも
に、この筒状体の切断部の前部及び後部の少なく
とも一方を製袋装置の熱プレス機構で熱融着して
袋を形成している。
この製袋機による袋の製造に際しては、機械の
トラブル、原材料の筒状体の交換、運転者の休憩
等の様々な理由で、製袋機の運転を停止させるこ
とがあるが、この停止状態の時に、熱可塑性合成
樹脂から成る筒状体が、製袋装置の熱プレス機構
に停止したままであると、融点以上に加熱されて
しまうため、製袋機の運転を再開する時に、溶け
た筒状体が熱プレス機構やカツタに付着した状態
となり、この処理を行なわないと、運転を再開で
きなくなる。
トラブル、原材料の筒状体の交換、運転者の休憩
等の様々な理由で、製袋機の運転を停止させるこ
とがあるが、この停止状態の時に、熱可塑性合成
樹脂から成る筒状体が、製袋装置の熱プレス機構
に停止したままであると、融点以上に加熱されて
しまうため、製袋機の運転を再開する時に、溶け
た筒状体が熱プレス機構やカツタに付着した状態
となり、この処理を行なわないと、運転を再開で
きなくなる。
この対策として、従来は、間歇送り装置に本来
の駆動源であるモータとは別のエアシリンダ等の
駆動源を設け、このエアシリンダ等の駆動源によ
り、間歇送り装置の一部を介して筒状体を移動で
きるようにし、製袋機の運転停止時に、エアシリ
ンダ等の駆動源により、筒状体を逆方向に引戻し
て製袋装置の熱プレス機構から引離し、運転再開
時に、エアシリンダ等の駆動源により、筒状体を
正方向に送込んで元の状態に戻すことが行なわれ
ていた。
の駆動源であるモータとは別のエアシリンダ等の
駆動源を設け、このエアシリンダ等の駆動源によ
り、間歇送り装置の一部を介して筒状体を移動で
きるようにし、製袋機の運転停止時に、エアシリ
ンダ等の駆動源により、筒状体を逆方向に引戻し
て製袋装置の熱プレス機構から引離し、運転再開
時に、エアシリンダ等の駆動源により、筒状体を
正方向に送込んで元の状態に戻すことが行なわれ
ていた。
（発明が解決しようとする課題）
上述したように、従来の製袋機では、製袋作業
の中断による弊害を排除するため、間歇送り装置
に、その本来の駆動源であるモータとは別のエア
シリンダ等の駆動源を設けていた。
の中断による弊害を排除するため、間歇送り装置
に、その本来の駆動源であるモータとは別のエア
シリンダ等の駆動源を設けていた。
本発明は、このような点に鑑み成されたもの
で、間歇送り装置に別のエアシリンダ等の駆動源
を設けずに、製袋作業の中断による弊害を有効に
排除することを目的とするものである。
で、間歇送り装置に別のエアシリンダ等の駆動源
を設けずに、製袋作業の中断による弊害を有効に
排除することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明の製袋機の制御方法は、長尺の偏平な筒
状体１を間歇送り装置２により間歇的に製袋装置
３に送込み、上記筒状体１の間歇送り中の静止時
に、この筒状体１を製袋装置３のカツタ２２で切
断するとともに、この筒状体１の切断部の前部及
び後部の少なくとも一方を製袋装置３の熱プレス
機構２７で熱融着して袋４を形成する製袋機にお
いて、上記間歇送り装置２をサーボモータ１４で
駆動し、上記製袋作業の停止時に、上記サーボモ
ータ１４によつて駆動する間歇送り装置２により
上記筒状体１を逆方向に所定距離移動して上記製
袋装置３の熱プレス機構２７から引離し、上記製
袋作業の再開時に、上記サーボモータ１４によつ
て駆動する間歇送り装置２により上記筒状体１を
製袋作業の停止時と逆の正方向に所定距離移動し
て上記製袋装置３に送込むものである。
状体１を間歇送り装置２により間歇的に製袋装置
３に送込み、上記筒状体１の間歇送り中の静止時
に、この筒状体１を製袋装置３のカツタ２２で切
断するとともに、この筒状体１の切断部の前部及
び後部の少なくとも一方を製袋装置３の熱プレス
機構２７で熱融着して袋４を形成する製袋機にお
いて、上記間歇送り装置２をサーボモータ１４で
駆動し、上記製袋作業の停止時に、上記サーボモ
ータ１４によつて駆動する間歇送り装置２により
上記筒状体１を逆方向に所定距離移動して上記製
袋装置３の熱プレス機構２７から引離し、上記製
袋作業の再開時に、上記サーボモータ１４によつ
て駆動する間歇送り装置２により上記筒状体１を
製袋作業の停止時と逆の正方向に所定距離移動し
て上記製袋装置３に送込むものである。
（作用）
本発明の製袋機の制御方法は、間歇送り装置２
の駆動源にサーボモータ１４を用い、このサーボ
モータ１４により、通常の製袋作業継続中の筒状
体１の定尺の間歇送り動作と、製袋作業の停止時
の筒状体１の引戻し動作と、製袋作業の再開時の
筒状体１の原点復帰動作を行なうものである。
の駆動源にサーボモータ１４を用い、このサーボ
モータ１４により、通常の製袋作業継続中の筒状
体１の定尺の間歇送り動作と、製袋作業の停止時
の筒状体１の引戻し動作と、製袋作業の再開時の
筒状体１の原点復帰動作を行なうものである。
（実施例）
本発明の製袋機の制御方法の一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図において、１は熱可塑性合成樹脂のフイ
ルムから成る長尺の偏平な筒状体でこの筒状体１
は間歇送り装置２により製袋装置３に送込まれ、
この製袋装置３により筒状体１から所定の長さの
袋４が形成される。
ルムから成る長尺の偏平な筒状体でこの筒状体１
は間歇送り装置２により製袋装置３に送込まれ、
この製袋装置３により筒状体１から所定の長さの
袋４が形成される。
上記間歇送り装置２は、駆動ロール１１、この
駆動ロール１１と対を成して筒状体１を上下から
挟持するニツプロール１２、エンコーダ１３を備
えたサーボモータ１４、サーボドライバ１５、デ
ジタルスイツチ１６を備えたデジタルパツク１
７、デジタル寸法設定器１８を有し、シーケンサ
１９によつて制御され、サーボモータ１４の駆動
により、駆動ロール１１が回転し、駆動ロール１
１とニツプロール１２の間に挟持した筒状体１を
移動するようになつている。
駆動ロール１１と対を成して筒状体１を上下から
挟持するニツプロール１２、エンコーダ１３を備
えたサーボモータ１４、サーボドライバ１５、デ
ジタルスイツチ１６を備えたデジタルパツク１
７、デジタル寸法設定器１８を有し、シーケンサ
１９によつて制御され、サーボモータ１４の駆動
により、駆動ロール１１が回転し、駆動ロール１
１とニツプロール１２の間に挟持した筒状体１を
移動するようになつている。
上記製袋装置３は、上記駆動ロール１１の前部
に位置した下シールバー２１、カツタ２２を備え
た上シールバー２３、サーボモータ２４等を有
し、上記下シールバー２１及び上シールバー２３
が、第２図に示すようにヒータ２５，２６備え、
熱プレス機構２７を構成し、上記シーケンサ１９
によつて制御され、サーボモータ２４の駆動によ
り、上シールバー２３が下シールバー２１に対し
て進退し、上シールバー２３の下降進出時に、カ
ツタ２２が筒状体１を切断するとともに、この筒
状体１の切断部の前部及び後部を上シールバー２
３と下シールバー２１で挟持してヒータ２５，２
６の熱により熱融着するようになつている。
に位置した下シールバー２１、カツタ２２を備え
た上シールバー２３、サーボモータ２４等を有
し、上記下シールバー２１及び上シールバー２３
が、第２図に示すようにヒータ２５，２６備え、
熱プレス機構２７を構成し、上記シーケンサ１９
によつて制御され、サーボモータ２４の駆動によ
り、上シールバー２３が下シールバー２１に対し
て進退し、上シールバー２３の下降進出時に、カ
ツタ２２が筒状体１を切断するとともに、この筒
状体１の切断部の前部及び後部を上シールバー２
３と下シールバー２１で挟持してヒータ２５，２
６の熱により熱融着するようになつている。
そうして、この製袋機の動作はシーケンサ１９
によつて第３図に示すように制御され、通常の製
袋作業継続時には、始動信号、停止信号、サイク
ル始動位置信号、サイクル終了位置信号、始動位
置信号等を管理するシーケンサ１９により、間歇
送り装置２のサーボモータ１４が正方向に定尺送
り駆動し、駆動ロール１１とニツプロール１２が
矢印ａ方向に回転して、筒状体１を製袋装置３に
送込み、エンコーダ１３からのフイードバツクパ
ルスにより、筒状体１をデジタル寸法設定器１８
で設定された袋４の長さだけ定尺送りしたら、サ
ーボモータ１４が停止し、この状態で、製袋装置
３のサーボモータ２４が１サイクル駆動し、上シ
ールバー２３が、下シールバー２１に対して下降
進出した後、上昇退避して停止し、筒状体１が切
断されるとともに、この筒状体１の切断部の前部
及び後部が熱融着され、これによつて、１枚の袋
４が形成され、この動作の繰返し、つまり、間歇
送り装置２による筒状体１の定尺の間歇送りと、
筒状体１の間歇送り中の静止時の製袋装置３によ
る筒状体１の切断及び熱融着の繰返しにより、多
数の袋４が筒状体１から形成される。
によつて第３図に示すように制御され、通常の製
袋作業継続時には、始動信号、停止信号、サイク
ル始動位置信号、サイクル終了位置信号、始動位
置信号等を管理するシーケンサ１９により、間歇
送り装置２のサーボモータ１４が正方向に定尺送
り駆動し、駆動ロール１１とニツプロール１２が
矢印ａ方向に回転して、筒状体１を製袋装置３に
送込み、エンコーダ１３からのフイードバツクパ
ルスにより、筒状体１をデジタル寸法設定器１８
で設定された袋４の長さだけ定尺送りしたら、サ
ーボモータ１４が停止し、この状態で、製袋装置
３のサーボモータ２４が１サイクル駆動し、上シ
ールバー２３が、下シールバー２１に対して下降
進出した後、上昇退避して停止し、筒状体１が切
断されるとともに、この筒状体１の切断部の前部
及び後部が熱融着され、これによつて、１枚の袋
４が形成され、この動作の繰返し、つまり、間歇
送り装置２による筒状体１の定尺の間歇送りと、
筒状体１の間歇送り中の静止時の製袋装置３によ
る筒状体１の切断及び熱融着の繰返しにより、多
数の袋４が筒状体１から形成される。
そして、この製袋作業中に、機械のトラブル、
原材料の筒状体１の交換、運転者の休憩等の様々
な理由で、製袋機の運転を停止させる場合に、停
止操作あるいは異常検出等による停止信号が出力
されると、そのサイクルの製袋装置３による製袋
動作が終ると同時に、シーケンサ１９により、間
歇送り装置２のサーボモータ１４が逆方向に引戻
し駆動し、駆動ロール１１とニツプロール１２が
矢印ｂ方向に回転して、第２図Ｂに示すように、
筒状体１を製袋装置３の熱プレス機構２７から引
戻し、エンコーダ１３からのフイードバツクパル
スにより、筒状体１をデジタルパツク１７のデジ
タルスイツチ１６で設定された長さだけ引戻す
と、サーボモータ１４が停止する。
原材料の筒状体１の交換、運転者の休憩等の様々
な理由で、製袋機の運転を停止させる場合に、停
止操作あるいは異常検出等による停止信号が出力
されると、そのサイクルの製袋装置３による製袋
動作が終ると同時に、シーケンサ１９により、間
歇送り装置２のサーボモータ１４が逆方向に引戻
し駆動し、駆動ロール１１とニツプロール１２が
矢印ｂ方向に回転して、第２図Ｂに示すように、
筒状体１を製袋装置３の熱プレス機構２７から引
戻し、エンコーダ１３からのフイードバツクパル
スにより、筒状体１をデジタルパツク１７のデジ
タルスイツチ１６で設定された長さだけ引戻す
と、サーボモータ１４が停止する。
すなわち、製袋装置３による１サイクルの製袋
動作が終つた状態では、筒状体１は、第２図Ａに
示すように、熱プレス機構２７の上シールバー２
３と下シールバー２１の間にあるので、この状態
で、筒状体１が停止すると、筒状体１がヒータ２
５，２６の熱により溶けてしまうが、第２図Ｂに
示すように、筒状体１を引戻して上シールバー２
３と下シールバー２１から離しておくと、筒状体
１が溶ける心配がない。
動作が終つた状態では、筒状体１は、第２図Ａに
示すように、熱プレス機構２７の上シールバー２
３と下シールバー２１の間にあるので、この状態
で、筒状体１が停止すると、筒状体１がヒータ２
５，２６の熱により溶けてしまうが、第２図Ｂに
示すように、筒状体１を引戻して上シールバー２
３と下シールバー２１から離しておくと、筒状体
１が溶ける心配がない。
そして、製袋機の運転を再開させる場合に、始
動信号が出力されると、同時に、シーケンサ１９
により、間歇送り装置２のサーボモータ１４が正
方向に原点復帰駆動し、駆動ロール１１とニツプ
ロール１２が矢印Ｃ方向に回転して、第２図Ｃに
示すように、筒状体１を製袋装置３の熱プレス機
構２７に送込み、エンコーダ１３からのフイード
バツクパルスにより、筒状体１をデジタルパツク
１７のデジタルスイツチ１６で設定された長さだ
け送込むと、サーボモータ１４が停止し、第２図
Ａの状態に戻り、この後は、通常の製袋作業継続
時の動作に戻り、デジタル寸法設定器１８で設定
された袋４の長さ分の筒状体１の定尺の間歇送り
と、筒状体１の間歇送り中の静止時の筒状体１の
切断及び熱融着の繰返しにより、多数の袋４が筒
状体１から形成される。
動信号が出力されると、同時に、シーケンサ１９
により、間歇送り装置２のサーボモータ１４が正
方向に原点復帰駆動し、駆動ロール１１とニツプ
ロール１２が矢印Ｃ方向に回転して、第２図Ｃに
示すように、筒状体１を製袋装置３の熱プレス機
構２７に送込み、エンコーダ１３からのフイード
バツクパルスにより、筒状体１をデジタルパツク
１７のデジタルスイツチ１６で設定された長さだ
け送込むと、サーボモータ１４が停止し、第２図
Ａの状態に戻り、この後は、通常の製袋作業継続
時の動作に戻り、デジタル寸法設定器１８で設定
された袋４の長さ分の筒状体１の定尺の間歇送り
と、筒状体１の間歇送り中の静止時の筒状体１の
切断及び熱融着の繰返しにより、多数の袋４が筒
状体１から形成される。
なお、運転停止時の筒状体１の引戻し動作と運
転再開時の筒状体１の原点復帰動作は、デジタル
パツク１７の数値指令機能を利用して行なうの
で、この際の筒状体１の移動長さを自由に設定す
ることができ、たとえば、デジタルパツク１７の
デジタルスイツチ１６を250に設定した場合、運
転停止時の筒状体１の引戻し動作と運転再開時の
筒状体１の原点復帰動作を25mmにできる。
転再開時の筒状体１の原点復帰動作は、デジタル
パツク１７の数値指令機能を利用して行なうの
で、この際の筒状体１の移動長さを自由に設定す
ることができ、たとえば、デジタルパツク１７の
デジタルスイツチ１６を250に設定した場合、運
転停止時の筒状体１の引戻し動作と運転再開時の
筒状体１の原点復帰動作を25mmにできる。
本発明によれば、間歇送り装置の駆動源にサー
ボモータを用い、このサーボモータにより、通常
の製袋作業中の筒状体の定尺の間歇送り動作の他
に、製袋作業の停止時の筒状体の引戻し動作と、
製袋作業の再開時の筒状体の原点復帰動作を行な
うので、製袋作業の停止中に筒状体が製袋装置の
熱プレス機構により溶けるのを防止することがで
きるとともに、製袋作業の再開も特別の操作を行
なわずに容易にでき、そして、間歇送り装置の駆
動源はサーボモータだけでよいので、機構が複雑
にならず、簡素化できる。
ボモータを用い、このサーボモータにより、通常
の製袋作業中の筒状体の定尺の間歇送り動作の他
に、製袋作業の停止時の筒状体の引戻し動作と、
製袋作業の再開時の筒状体の原点復帰動作を行な
うので、製袋作業の停止中に筒状体が製袋装置の
熱プレス機構により溶けるのを防止することがで
きるとともに、製袋作業の再開も特別の操作を行
なわずに容易にでき、そして、間歇送り装置の駆
動源はサーボモータだけでよいので、機構が複雑
にならず、簡素化できる。
図は本発明の製袋機の制御方法の一実施例で、
第１図は製袋機の構成図、第２図ＡないしＣはそ
の一部の動作説明図、第３図はその動作のタイム
チヤートである。 １……筒状体、２……間歇送り装置、３……製
袋装置、４……袋、１４……サーボモータ、２２
……カツタ、２７……熱プレス機構。
第１図は製袋機の構成図、第２図ＡないしＣはそ
の一部の動作説明図、第３図はその動作のタイム
チヤートである。 １……筒状体、２……間歇送り装置、３……製
袋装置、４……袋、１４……サーボモータ、２２
……カツタ、２７……熱プレス機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長尺の偏平な筒状体を間歇送り装置により間
歇的に製袋装置に送込み、上記筒状体の間歇送り
中の静止時に、この筒状体を製袋装置のカツタで
切断するとともに、この筒状体の切断部の前部及
び後部の少なくとも一方を製袋装置の熱プレス機
構で熱融着して袋を形成する製袋機において、 上記間歇送り装置をサーボモータで駆動し、上
記製袋作業の停止時に、上記サーボモータによつ
て駆動する間歇送り装置により上記筒状体を逆方
向に所定距離移動して上記製袋装置の熱プレス機
構から引離し、上記製袋作業の再開時に、上記サ
ーボモータによつて駆動する間歇送り装置により
上記筒状体を製袋作業の停止時と逆の正方向に所
定距離移動して上記製袋装置に送込むことを特徴
とする製袋機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63172194A JPH0222042A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 製袋機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63172194A JPH0222042A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 製袋機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0222042A JPH0222042A (ja) | 1990-01-24 |
| JPH0577499B2 true JPH0577499B2 (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=15937322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63172194A Granted JPH0222042A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 製袋機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222042A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05254041A (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | Nippon Film Kogyo Kk | プラスチックフィルム製包装用袋の製造方法 |
| DE19506283A1 (de) * | 1995-02-23 | 1996-08-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Versiegeln von Blisterpackungen |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4077306A (en) * | 1976-10-21 | 1978-03-07 | Fmc Corporation | Bag machine cycle interrupt |
| JPS5571188A (en) * | 1978-11-20 | 1980-05-29 | Toshiba Corp | Servomotor control circuit |
| JPS5933634U (ja) * | 1982-08-26 | 1984-03-01 | ジエコ−株式会社 | 押釦スイツチ |
-
1988
- 1988-07-11 JP JP63172194A patent/JPH0222042A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222042A (ja) | 1990-01-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |