JPH0578242B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0578242B2 JPH0578242B2 JP59101693A JP10169384A JPH0578242B2 JP H0578242 B2 JPH0578242 B2 JP H0578242B2 JP 59101693 A JP59101693 A JP 59101693A JP 10169384 A JP10169384 A JP 10169384A JP H0578242 B2 JPH0578242 B2 JP H0578242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- electric
- electric braking
- speed
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、電気車制動制御装置、特に電気制
動力と空気制動力を併用する混合制御で電気車の
制動を制御する電気車制動制御装置に関するもの
である。
動力と空気制動力を併用する混合制御で電気車の
制動を制御する電気車制動制御装置に関するもの
である。
電気車を制動する方法として、発電制動による
電気制動を行い、低速になつて電気制動が減少す
る分を空気制動により補い、更に空気制動のみへ
と切替えてゆくようにする方法は従来より実用化
されている。
電気制動を行い、低速になつて電気制動が減少す
る分を空気制動により補い、更に空気制動のみへ
と切替えてゆくようにする方法は従来より実用化
されている。
このような制動方法において、低速時の電気制
動力のしぼりこみは第１図に示すようなパターン
で行われる。即ち、横軸に時間、縦軸に制動力を
とつたとき、曲線１は制動力大の指令、曲線１′
は制動力小の指令のときの電気制動力のしぼりこ
み時間を表している。これらの曲線１，１′で時
刻t1は電気車が制動力指令に等しい電気制動力を
出力できなくなつた速度に達した時刻を示してい
る。
動力のしぼりこみは第１図に示すようなパターン
で行われる。即ち、横軸に時間、縦軸に制動力を
とつたとき、曲線１は制動力大の指令、曲線１′
は制動力小の指令のときの電気制動力のしぼりこ
み時間を表している。これらの曲線１，１′で時
刻t1は電気車が制動力指令に等しい電気制動力を
出力できなくなつた速度に達した時刻を示してい
る。
このような電気制動力のしぼりこみに対して空
気制動力を付加して混合制御とした状態を示した
のが第２図で、曲線１は電気制動力、曲線２は空
気制動力、曲線３は電気車の速度即ち車速を示
す。これらの曲線より明らかなように、電気制動
力は時刻t1において指令どおりの制動力を出力で
きなくなり、その後電気制動力は一定の割合でし
ぼられてゆく。一方、制動力指令に対して電気制
動力が不足する分を空気制動力で補なつた混合制
御により、電気車に対する総合制動力は一定の値
を保持したまま定減速度を得るようになつてい
る。しかし、下り勾配の場合等、車速が制動力指
令に比例した減速を得ることができず、第２図の
パターンに従わない場合が生ずる。即ち、第３図
に示す状態が出現する。第３図においても曲線１
乃至３は第２図と同じものを示し、曲線４は車速
により出力可能な電気制動力を示している。第３
図において時刻t1より電気制動力を一定時間で零
にしぼつているが、車速は下り勾配等のために電
気制動力に比例した減速度を得ることができず、
速度は高いから曲線４に示すように電動機から大
きな電気制動力を得ることが可能であるにもかか
わらず、曲線１のように電気制動力をしぼつてし
まうので、その差分だけ電気制動力を無駄にして
いる。
気制動力を付加して混合制御とした状態を示した
のが第２図で、曲線１は電気制動力、曲線２は空
気制動力、曲線３は電気車の速度即ち車速を示
す。これらの曲線より明らかなように、電気制動
力は時刻t1において指令どおりの制動力を出力で
きなくなり、その後電気制動力は一定の割合でし
ぼられてゆく。一方、制動力指令に対して電気制
動力が不足する分を空気制動力で補なつた混合制
御により、電気車に対する総合制動力は一定の値
を保持したまま定減速度を得るようになつてい
る。しかし、下り勾配の場合等、車速が制動力指
令に比例した減速を得ることができず、第２図の
パターンに従わない場合が生ずる。即ち、第３図
に示す状態が出現する。第３図においても曲線１
乃至３は第２図と同じものを示し、曲線４は車速
により出力可能な電気制動力を示している。第３
図において時刻t1より電気制動力を一定時間で零
にしぼつているが、車速は下り勾配等のために電
気制動力に比例した減速度を得ることができず、
速度は高いから曲線４に示すように電動機から大
きな電気制動力を得ることが可能であるにもかか
わらず、曲線１のように電気制動力をしぼつてし
まうので、その差分だけ電気制動力を無駄にして
いる。
このことは利用可能な電気制動力を使わず、そ
の分だけ空気制動力を余分に使用するため、保守
の手間がかかる空気制動装置の寿命をちぢめるこ
とになるという問題があることを意味している。
の分だけ空気制動力を余分に使用するため、保守
の手間がかかる空気制動装置の寿命をちぢめるこ
とになるという問題があることを意味している。
この発明は、上述した問題を解決して省エネル
ギー及び省保守を達成することを目的としてなさ
れたもので、電気制動力を車速によつて決定され
る出力可能な最大電気制動力に規定して電気制動
力による補足分を最小限に止めるようにしたもの
である。
ギー及び省保守を達成することを目的としてなさ
れたもので、電気制動力を車速によつて決定され
る出力可能な最大電気制動力に規定して電気制動
力による補足分を最小限に止めるようにしたもの
である。
以下、この発明の原理を第４図について説明す
るが、その前に出力可能な最大電気制動力と車速
の関係を示す第５図の車速によつて決定される出
力可能な最大電気制動力を利用するようにする
と、第４図に示す曲線の関係が得られる。図中、
曲線１乃至３はいずれも第２図乃至第３図と同じ
ものを示す。図により明らかなように、時刻t1か
らt2までは第３図の電気制動力パターンによつて
制限され、その不足分を空気制動力が補つて定減
速度を保持する点は従来の技術によるものと同様
であるが、時刻t2において勾配等のために総合制
動力は等しいにもかかわらず減速度が鈍る。しか
し、この発明においては、電気制動力を第２図の
ような形ではしぼりこまず最大限度まで利用する
ようにしているので、電気制動力は急速には弱ま
らず速度に比例した値を出力可能であるので、空
気制動力を急増する必要はなく、しかも制動力指
令に見合つた制動力が全体として得られるよう制
御が行われる。
るが、その前に出力可能な最大電気制動力と車速
の関係を示す第５図の車速によつて決定される出
力可能な最大電気制動力を利用するようにする
と、第４図に示す曲線の関係が得られる。図中、
曲線１乃至３はいずれも第２図乃至第３図と同じ
ものを示す。図により明らかなように、時刻t1か
らt2までは第３図の電気制動力パターンによつて
制限され、その不足分を空気制動力が補つて定減
速度を保持する点は従来の技術によるものと同様
であるが、時刻t2において勾配等のために総合制
動力は等しいにもかかわらず減速度が鈍る。しか
し、この発明においては、電気制動力を第２図の
ような形ではしぼりこまず最大限度まで利用する
ようにしているので、電気制動力は急速には弱ま
らず速度に比例した値を出力可能であるので、空
気制動力を急増する必要はなく、しかも制動力指
令に見合つた制動力が全体として得られるよう制
御が行われる。
第４図に示す曲線を実現する電気車制動制御装
置の一例を第６図に示す。図において、１１は電
気車（図示しない）の運転指令器であつて、電気
制動力指令１２、総合制動力指令１３をそれぞれ
電気制動力制御装置１４、空気ブレーキ制御装置
１５に出力する。電気制動力制御装置１４は、運
転指令器１１に接続され、その電気制動力指令１
２に基づいて実際に発生した電気制動力を表す信
号を発生する電気制動力信号発生器１４１と、電
気車の車輪１７又はこの車輪１７を駆動している
主電動機（図示しない）の回転速度を速度検出器
１８で検出し、この検出した回転速度に基づいて
電気車の速度に比例する信号を得る速度変換部１
４２と、この速度変換部１４２と運転指令器１１
の間に接続され、速度変換部１４２からの速度比
例信号に基づいて運転指令器１１からの電気制動
力指令１２を例えば主電動機の出力可能な最大電
気制動力に制限する電気制動力制限部１４３とを
含む。空気ブレーキ制御装置１５は、運転指令器
１１と電気制動力制御装置１４中の電気制動力信
号発生器１４１との間に接続され、電気制動力信
号発生器１４１の出力即ち出力可能な最大電気制
動力と総合制動力指令１３の差を減算器１５１で
とり、この差の信号を、空気ブレーキを作動する
制御信号として出力するものである。この制御信
号を制動シユー１６に加えることにより車輪１７
は所要の総合制動力で制動される。
置の一例を第６図に示す。図において、１１は電
気車（図示しない）の運転指令器であつて、電気
制動力指令１２、総合制動力指令１３をそれぞれ
電気制動力制御装置１４、空気ブレーキ制御装置
１５に出力する。電気制動力制御装置１４は、運
転指令器１１に接続され、その電気制動力指令１
２に基づいて実際に発生した電気制動力を表す信
号を発生する電気制動力信号発生器１４１と、電
気車の車輪１７又はこの車輪１７を駆動している
主電動機（図示しない）の回転速度を速度検出器
１８で検出し、この検出した回転速度に基づいて
電気車の速度に比例する信号を得る速度変換部１
４２と、この速度変換部１４２と運転指令器１１
の間に接続され、速度変換部１４２からの速度比
例信号に基づいて運転指令器１１からの電気制動
力指令１２を例えば主電動機の出力可能な最大電
気制動力に制限する電気制動力制限部１４３とを
含む。空気ブレーキ制御装置１５は、運転指令器
１１と電気制動力制御装置１４中の電気制動力信
号発生器１４１との間に接続され、電気制動力信
号発生器１４１の出力即ち出力可能な最大電気制
動力と総合制動力指令１３の差を減算器１５１で
とり、この差の信号を、空気ブレーキを作動する
制御信号として出力するものである。この制御信
号を制動シユー１６に加えることにより車輪１７
は所要の総合制動力で制動される。
なお、上記実施例では、最大電気制動力パター
ンとして主電動機の出力可能な最大電気制動力を
用いたが、空気制動力の応答が遅いことを考慮
し、第７図の１９の特性を２０のように電気制動
力を絞り込む時間を長くした場合にも、同様の効
果を得ることができる。
ンとして主電動機の出力可能な最大電気制動力を
用いたが、空気制動力の応答が遅いことを考慮
し、第７図の１９の特性を２０のように電気制動
力を絞り込む時間を長くした場合にも、同様の効
果を得ることができる。
以上詳しく説明したように、この発明に係る電
気車制動制御装置は、電気制動力指令に基づいて
実際に発生した電気制動力を表す信号を発生する
電気制動力信号発生器と、速度検出器の検出した
回転速度に基づいて電気車の速度に比例する信号
を得る速度変換部と、速度比例信号に基づいて電
気制動力指令を出力可能な最大制動力に制限する
電気制動力制限部とを含む電気制動力制御装置、
並びに電気制動力信号発生器の出力と総合制動力
指令とを入力し、減算器によつてその差の信号に
よつて空気ブレーキを作動する制御信号を出力す
るものである空気ブレーキ制御装置を備えている
ので、従来技術のように一定時間で零になるよう
な混合制御に比べて第４図の斜線部に相当する電
気制動力を有効利用することにより省エネルギと
なり、またその分空気制動力を使用する割合が減
少するせいで空気ブレーキの寿命を延ばし、保守
の手間を省くことができるという効果を奏する。
気車制動制御装置は、電気制動力指令に基づいて
実際に発生した電気制動力を表す信号を発生する
電気制動力信号発生器と、速度検出器の検出した
回転速度に基づいて電気車の速度に比例する信号
を得る速度変換部と、速度比例信号に基づいて電
気制動力指令を出力可能な最大制動力に制限する
電気制動力制限部とを含む電気制動力制御装置、
並びに電気制動力信号発生器の出力と総合制動力
指令とを入力し、減算器によつてその差の信号に
よつて空気ブレーキを作動する制御信号を出力す
るものである空気ブレーキ制御装置を備えている
ので、従来技術のように一定時間で零になるよう
な混合制御に比べて第４図の斜線部に相当する電
気制動力を有効利用することにより省エネルギと
なり、またその分空気制動力を使用する割合が減
少するせいで空気ブレーキの寿命を延ばし、保守
の手間を省くことができるという効果を奏する。
第１図は、従来技術の電気車制動方法による電
気制動力のしぼりこみ方を示す曲線図、第２図
は、従来技術による制動方法を説明する曲線図、
第３図は、従来技術による制動方法の下り勾配等
における動作を示す曲線図、第４図は、この発明
の原理を説明する曲線図、第５図は、電気車にお
ける出力可能な最大電気制動力と車速の関係を示
す曲線図、第６図は、この発明の原理を具体化し
た実施例を示すブロツク図、そして第７図は、出
力可能な最大電気制動力と車速の関係を示す他の
曲線図である。 図中、１１……電気制動力指令と総合制動力指
令を発する運転指令器、１２……電気制動力指
令、１３……総合制動力指令、１４……電気制動
力を制御する電気制動力制御装置、１５……空気
ブレーキを制御する空気ブレーキ制御装置、１７
……車輪、１８……回転速度を検出する速度検出
器、１４１……実際に発生した電気制動力を表す
信号を発生する電気制動力信号発生器、１４２…
…電気車の速度に比例する信号を得る速度変換
部、１４３……電気制動力指令を出力可能な最大
電気制動力に制限する電気制動力制限部、１５１
……制御信号を出力する減算器である。なお、各
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
気制動力のしぼりこみ方を示す曲線図、第２図
は、従来技術による制動方法を説明する曲線図、
第３図は、従来技術による制動方法の下り勾配等
における動作を示す曲線図、第４図は、この発明
の原理を説明する曲線図、第５図は、電気車にお
ける出力可能な最大電気制動力と車速の関係を示
す曲線図、第６図は、この発明の原理を具体化し
た実施例を示すブロツク図、そして第７図は、出
力可能な最大電気制動力と車速の関係を示す他の
曲線図である。 図中、１１……電気制動力指令と総合制動力指
令を発する運転指令器、１２……電気制動力指
令、１３……総合制動力指令、１４……電気制動
力を制御する電気制動力制御装置、１５……空気
ブレーキを制御する空気ブレーキ制御装置、１７
……車輪、１８……回転速度を検出する速度検出
器、１４１……実際に発生した電気制動力を表す
信号を発生する電気制動力信号発生器、１４２…
…電気車の速度に比例する信号を得る速度変換
部、１４３……電気制動力指令を出力可能な最大
電気制動力に制限する電気制動力制限部、１５１
……制御信号を出力する減算器である。なお、各
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電気制動力制御装置１４と空気ブレーキ制御
装置１５とを備えた電気車制動制御装置であつ
て、 電気制動力制御装置１４は、電気制動力指令１
２に基づいて実際に発生した電気制動力を表す信
号を発生する電気制動力信号発生器１４１と、速
度検出器１８の検出した回転速度に基づいて電気
車の速度に比例する信号を得る速度変換部１４２
と、速度比例信号に基づいて電気制動力指令１２
を出力可能な最大電気制動力に制限する電気制動
力制限部１４３とを含み、 空気ブレーキ制御装置１５は、電気制動力信号
発生器１４１の出力と総合制動力指令１３とを入
力し、減算器１５１によつてその差の信号によつ
て空気ブレーキを制動する制御信号を出力するも
のである 電気車制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169384A JPS60249804A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 電気車制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169384A JPS60249804A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 電気車制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249804A JPS60249804A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0578242B2 true JPH0578242B2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=14307412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10169384A Granted JPS60249804A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 電気車制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249804A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127804A (en) * | 1979-03-22 | 1980-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | Chopper-control apparatus for electric car |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP10169384A patent/JPS60249804A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60249804A (ja) | 1985-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4659149A (en) | Cross blending electro-dynamic/friction brake system for multi-car train consist having mixed power and non-power cars | |
| KR100942093B1 (ko) | 전기차의 브레이크 제어 장치 | |
| US3774095A (en) | System for blending regenerative and dynamic and friction braking | |
| US5847534A (en) | Control system for electric vehicle | |
| CA2065868A1 (en) | Locomotive dynamic brake control | |
| US4392091A (en) | Vehicle propulsion control apparatus and method | |
| JPH0578242B2 (ja) | ||
| US5061883A (en) | Braking system for electric railcars including means for controlling electric brake force | |
| CN112793617A (zh) | 电力机车的停车方法、装置及系统 | |
| JPH06253406A (ja) | 電気自動車用制動装置 | |
| JP4406476B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP4026113B2 (ja) | 鉄道編成車両 | |
| JP3578612B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| US4933608A (en) | Method of electrically braking a linear motor | |
| JP2811817B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS6312831B2 (ja) | ||
| KR19990050663A (ko) | 전기자동차의 회생 제동 방법 | |
| JPS61142903A (ja) | 電気車制御方法 | |
| JP2528885B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JP2001057702A (ja) | 電気車のブレーキ方法及び装置 | |
| JP2679992B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2581741B2 (ja) | 再粘着制御方法 | |
| WO2025004122A1 (ja) | ブレーキ制御装置、機械ブレーキ装置、およびブレーキ制御システム | |
| WO2025004123A1 (ja) | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御システム、およびブレーキ制御方法 | |
| JPH09308005A (ja) | 電気車制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |