JPH0578409U - ダブルコレット治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークおよびワーク保持治具の取付け・取外
しを容易にする。 【構成】 保持台２の先端部および後端部に所定の角度
のテーパ面３ａ、６ａを形成する一方、保持台２内に、
先端部にコレット７を装着したコネクティングロッド８
をばね１０を介して装着して軸線方向に移動可能とす
る。さらに、ハウジング１４内に軸受１５を介して主軸
１３を回転可能に装着する一方、主軸１３内に、先端部
にコレット２０を装着したドローバー１７をばね１８を
介して装着して軸線方向に移動可能とする。主軸１３側
のコレット２０に保持台２の後端部側のテーパ面６ａを
ばね１８の付勢力によって嵌合させることにより、主軸
１３側に保持台２が取り付けられ、保持台２の先端部側
のテーパ面３ａにコネクティングロッド８の先端部のコ
レット７をばね１０の付勢力によって嵌合させることに
より、保持台２側にワークが固定されることになる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はつりあい試験機等に用いられるコレット治具に関し、特に、ワーク を挟持固定するワーク保持治具と、ワーク保持治具を回転可能に支持する回転治 具とを具えたダブルコレット治具に関するものである。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】

一般に、回転体の不つりあい箇所等を検出するためのつりあい試験機には、図 ５および図６に示すようなコレット治具が用いられていて、図５はワーク解放時 の状態を示す説明図、図６はワーク固定時の状態を示す説明図である。

【０００３】 すなわち、このコレット治具は、ワーク５５を挟持固定するワーク保持治具３ １と、このワーク保持治具３１を回転可能に支持する回転治具４２とを具えてい て、前記ワーク保持治具３１はワーク５５を載置する保持台３２と、保持台３２ にワーク５５を固定するコレット３７と、コレット３７を操作するコネクティン グロッド３８とから構成され、前記回転治具４２は前記保持台３２を回転させる 主軸４３と、前記コネクティングロッド３８を操作するドローバー４７とから構 成されている。

【０００４】 前記保持台３２は、先端部外周面が所定の角度のテーパ面３３ａに形成されて いるとともに、中心部に軸線方向に貫通する貫通孔３３ｂが穿設されているエキ ステンダー３３と、このエキステンダー３３の先端部に前記テーパ面３３ａと径 方向に所定の間隙を形成した状態で嵌合されるとともに、上面側に回転体である ワーク５５を載置可能なコレットハウジング３４と、前記エキステンダー３３の 後端部に連結されるとともに、下面側に所定のねじ部３５ａが螺設され、かつ、 中心部に前記エキステンダー３３の貫通孔３３ｂと連通する軸線方向に貫通する 貫通孔３５ｂが穿設されているコレットアダプター３５とから構成されている。

【０００５】 前記コネクティングロッド３８は、一端が前記エキステンダー３３の先端部か ら突出し、他端が前記コレットアダプター３５の後端部から突出した状態で、前 記エキステンダー３３の貫通孔３３ｂおよび前記コレットアダプター３５の貫通 孔３５ｂ内に移動可能に挿着されていて、コレットアダプター３５の後端部から 突出している部分には所定のねじ部３８ａが螺設されている。

【０００６】 前記コレット３７は、前記コネクティングロッド３８の前記エキステンダー３ ３の先端部から突出している部分に装着されるとともに、コネクティングロッド ３８の移動時に、前記エキステンダー３３のテーパ面３３ａに嵌合可能、かつ、 嵌合時に前記保持台３２のコレットハウジング３４上に載置されるワーク５５を 保持台３２側に固定可能となっている。

【０００７】 前記主軸４３は、中空状をなすとともに、先端部内周面には、前記保持台３２ のコレットアダプター３５のねじ部３５ａと合致するねじ部４３ａが螺設されて いて、このねじ部４３ａの下方には、内周面側に適宜のねじ部５０ａが螺設され ている筒状のブッシュ５０が所定の範囲内を軸線方向に移動可能に挿着されてい る。また、前記主軸４３は、機械本体側に連結されるハウジング４４内に軸受４ ５、４５を介して回転可能に装着されているとともに、後端部外周面には、機械 本体側に設けられている駆動源にベルトを介して連結されるプーリー４６が取り 付けられている。

【０００８】 前記ドローバー４７は、前記主軸４３内に付勢部材であるばね４８を介して挿 着されて、ばね４８の付勢力によって又は付勢力に抗して主軸４３内を移動可能 となっており、この場合、前記ばね４８は、主軸４３内に嵌着されているブッシ ュ５１とドローバー４７の後端部に装着されているばね押え４９との間で保持さ れるようになっており、ドローバー４７の移動位置に応じた付勢力が得られるよ うになっている。

【０００９】 そして、上記のように構成した回転治具４２とワーク保持治具３１とからなる コレット治具を一体に組み立てるには、まず、回転治具４２側の主軸４３のねじ 部４３ａにワーク保持治具３１側のコレットアダプター３５のねじ部３５ａを螺 合させて所定のトルクで締め付け、回転治具４２側の主軸４３にワーク保持治具 ３１を一体に連結する。

【００１０】 次に、ワーク保持治具３１側の保持台３２内に挿着されているコネクティング ロッド３８のねじ部３８ａを主軸４３内のブッシュ５０のねじ部５０ａに螺合さ せて所定のトルクで締め付けるとともに、主軸４３内に挿着されているドローバ ー４７のねじ部４７ａを前記ブッシュ５０のねじ部５０ａに螺合させて所定のト ルクで締め付け、コネクティングロッド３８とドローバー４７とを前記ブッシュ ５０を介して一体に連結する。

【００１１】 そして、上記のように組み立てたコレット治具のハウジング４４を図示しない ブラケット等を介して機械本体側に装着し、機械本体側に取り付けられている駆 動源と回転治具４２の主軸４３に取り付けられているプーリー４６との間にベル トを巻き掛ける。

【００１２】 そして、ワーク保持治具３１の保持台３２のコレットハウジング３４上にワー ク５５を載置させるとともに、ばね４８の付勢力によってドローバー４７とコネ クティングロッド３８とを図中下方に移動させ、コネクティングロッド３８の先 端部に装着されているコレット３７を保持台３２のエキステンダー３３のテーパ 面３３ａに嵌合させる（図６参照）。このとき、コレット３７がばね４８の付勢 力によって図中下方へ押圧されることにより、保持台３２側にワーク５５が固定 させることになる。

【００１３】 そして、この状態で図示しない駆動源を作動させると、駆動源にベルトを介し て連結されているプーリー４６が駆動源と一体に回転するとともに、このプーリ ー４６と一体に主軸４３、主軸４３に連結されているワーク保持治具３１、ワー ク保持治具３１に固定されているワーク５５が一体に回転し、このようにワーク ５５を回転させることによって、ワーク５５の不つりあい箇所を検出することが できるようになっている。

【００１４】 しかしながら、上記のように構成される従来のコレット治具にあっては、既述 のように、回転治具４２にワーク保持治具３１を一体に取り付けるには、回転治 具４２側の主軸４３のねじ部４３ａにワーク保持治具３１側の保持台３２のコレ ットアダプター３５のねじ部３５ａを螺合させて所定のトルクで締め付けるとと もに、ワーク保持治具３１側のコネクティングロッド３８のねじ部３８ａを回転 治具４２側の主軸４３内のブッシュ５０のねじ部５０ａに螺合させて所定のトル クで締め付けて、主軸４３側のドローバー４７とコネクティングロッド３８とを ブッシュ５０を介して一体に連結することで、一体に取り付けるようにしたので 、ワークの種類に応じてワーク保持治具３１を交換するような場合には、前述し た各ねじ部の取付け・取外し作業に多大な労力を要することになり、また、この 作業は作業者の経験と勘によるところが大きいため、作業者によって交換作業に 要する時間に差が生じてしまう。したがって、この交換作業を自動化すること等 は到底不可能であった。

【００１５】 この考案は前記のような従来のもののもつ問題点を解決したものであって、作 業者の経験や勘によることなく、ワーク保持治具の取外し・取付け作業が容易に しかも確実にできるようにすることによって、自動化ラインにも十分に組み込む ことのできるダブルコレット治具を提供することを目的とするものである。

【００１６】

【問題点を解決するための手段】

上記のような問題点を解決するためにこの考案は、先端部および後端部に所定 の角度のテーパ面が形成されるとともに、先端部側にワークを載置可能な保持台 、この保持台に付勢部材を介して装着されるとともに、付勢部材の付勢力によっ て又は付勢力に抗して軸線方向に移動可能なコネクティングロッド、およびこの コネクティングロッドの先端部に装着されてコネクティングロッドと一体に移動 可能であるとともに、コネクティングロッドの移動時に、前記付勢部材の付勢力 によって前記保持台の先端部側のテーパ面に嵌合可能、かつ、嵌合の際に前記保 持台に載置されるワークを保持台側に固定可能なコレットからなるワーク保持治 具と、ハウジングに軸受を介して回転可能に装着される主軸、この主軸に付勢部 材を介して装着されるとともに、付勢部材の付勢力によって又は付勢力に抗して 軸線方向に移動可能なドローバー、およびこのドローバーの先端部に装着されて ドローバーと一体に移動可能であるとともに、ドローバーの移動時に、前記付勢 部材の付勢力によって前記保持台の後端部側のテーパ面に嵌合可能、かつ、嵌合 の際に前記ワーク保持治具を前記主軸側に固定可能なコレットとからなる回転治 具とを具えたという手段を採用したものである。

【００１７】

【作用】

この考案は前記のような手段を採用したことにより、ワーク保持治具は、保持 台の後端部側のテーパ面を回転治具側のコレットのテーパ面に嵌合させ、この状 態でコレットに連結するドローバーを付勢部材の付勢力によって移動させること により、回転治具の主軸側に一体に取り付けられることになる。また、ワーク保 持治具にワークを固定するには、保持台の先端部側にワークを載置させるととも に、この状態で保持台の先端部側のテーパ面に保持台側のコレットを嵌合させて 、コレットに連結するコネクティングロッドを付勢部材の付勢力によって移動さ せることにより、保持台側に挟持固定されることになる。このように、ワークの 保持台への取付け、およびワーク保持治具の回転治具への取付けが容易にできる ことになる。

【００１８】

【実施例】

以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。 図１〜図４には、この考案によるダブルコレット治具の一実施例が示されてい て、図１は全体を示す概略縦断面図であって、ワーク保持治具固定時を示す説明 図、図２はワーク保持治具解放時を示す説明図、図３はワーク固定時を示す説明 図、図４はワーク解放時を示す説明図である。

【００１９】 すなわち、このダブルコレット治具は、ワーク２５を保持するワーク保持治具 １と、ワーク保持治具１を回転可能に支持する回転治具１２とを具え、前記ワー ク保持治具１はワーク２５が載置される保持台２と、保持台２にワーク２５を固 定するコレット７と、コレット７を操作するコネクティンクロッド８とからなり 、前記回転治具１２は前記保持台２を回転させる主軸１３と、前記保持台２を主 軸１３に固定するコレット２０と、コレット２０を操作するドローバー１７とか ら構成されている。

【００２０】 前記保持台２は、先端部外周面が所定の角度のテーパ面３ａに形成されている とともに、中心部に軸線方向に貫通する貫通孔３ｂが穿設されているエキステン ダー３と、このエキステンダー３の先端部に前記テーパ面３ａと径方向に所定の 間隙を形成した状態で嵌合されるとともに、上面側に回転体であるワーク２５を 載置可能なコレットハウジング４と、前記エキステンダー３の後端部に連結され るとともに、中心部に前記エキステンダー３の貫通孔３ｂと連通する軸線方向に 貫通する貫通孔５ａが穿設されているコレットアダプター５と、このコレットア ダプター５の下面側に連結されるとともに、内周面側が所定の角度のテーパ面６ ａに形成されている筒状のエキステンダー６とから構成されている。

【００２１】 前記コネクティングロッド８は、一端が前記エキステンダー３の先端部から突 出し、他端が前記コレットアダプター５の下面側に装着されているエキステンダ ー６から突出した状態で、前記エキステンダー３の貫通孔３ｂおよび前記コレッ トアダプター５の貫通孔５ａ内を移動可能となっている。

【００２２】 前記保持台２のコレッドアダプター５の下面中央部には、筒状のロッドブッシ ュ９が一体に連結されていて、このロッドブッシュ９内に前記コネクティングロ ッド８が移動可能に挿通されているとともに、このロッドブッシュ９とコネクテ ィングロッド８との間には付勢部材であるばね１０が装着されていて、このばね １０はコネクティングロッド８の後端部に装着されているばね押え１１とコレッ トアダプター５の下面との間で保持されるようになっている。したがって、コネ クティングロッド８は、エキステンダー３の貫通孔３ｂ、コレットアダプター５ の貫通孔５ａ、およびロッドブッシュ９内を前記ばね１０の付勢力によって又は 付勢力に抗して移動可能となっている。

【００２３】 前記コレット７は、前記コネクティングロッド８のエキステンダー３の先端部 から突出している部分に装着されていて、コネクティングロッド８と一体に移動 可能となっているとともに、コネクティングロッド８の移動時に、エキステンダ ー３のテーパ面３ａに嵌合可能、かつ、嵌合時に保持台２のコレットハウジング ４上に載置されるワーク２５を保持台２側に固定可能となっている。

【００２４】 前記主軸１３は、中空状をなすとともに、機械本体側に連結されるハウジング １４内に軸受１５、１５を介して回転可能に装着されており、この主軸１３の後 端部側外周面には、図示しない駆動源にベルトを介して連結されるプーリー１６ が取り付けられるようになっている。

【００２５】 前記ドローバー１７は、前記主軸１３内に付勢部材であるばね１８を介して装 着されていて、このばね１８はドローバー１７の後端部に装着されているばね押 え１９と主軸１３内に嵌着されているブッシュ２１との間で保持されるようにな っており、したがって、ドローバー１７はばね１８の付勢力によって又は付勢力 に抗して主軸１３内を移動可能となっている。

【００２６】 前記ドローバー１７の先端部には、筒状をなすとともに、先端部外周面が前記 ワーク保持治具１の後端部側のエキステンダー６のテーパ面６ａと合致するテー パ面２０ａに形成されているコレット２０が一体に連結されていて、このコレッ ト２０のテーパ面２０ａは主軸１３の上面から突出した状態で位置するようにな っている。

【００２７】 そして、上記のように構成した回転治具１２にワーク保持治具１を一体に取り 付けるには、まず、回転治具１２側のコレット２０のテーパ面２０ａにワーク保 持治具１の後端部側のエキステンダー６のテーパ面６ａを合致させるとともに、 ばね１８の付勢力によってドローバー１７とドローバー１７の先端部に取り付け られているコレット２０とを一体に移動させて、コレット２０のテーパ面２０ａ とエキステンダー６のテーパ面６ａとを嵌合させ、ワーク保持治具１を回転治具 １２側の主軸１３に一体に取り付ける（図１および図２参照）。

【００２８】 次に、ワーク保持治具１の保持台２のコレットハウジング４上にワーク２５を 載置させるとともに、ばね１０の付勢力によってコネクティングロッド８を移動 させて、その先端部に装着されているコレット７を保持台２のエキステンダー３ のテーパ面３ａに嵌合させることにより、保持台２側にワーク２５を挟持固定す る（図３および図４参照）。

【００２９】 そして、上記のように回転治具１２にワーク保持治具１を一体に取り付けると ともに、ワーク保持治具１にワーク２５を挟持固定した上で、図示しない駆動源 を作動せると、駆動源にベルトを介して連結されているプーリー１６が駆動源と 一体に回転し、このプーリー１６と一体に主軸１３、ワーク保持治具１、および ワーク保持治具１に挟持固定されているワーク２５が一体に回転し、このように ワーク２５を回転させた状態で図示しない検出装置を作動させることによって、 ワーク２５の不つりあい箇所を検出することができることになる。

【００３０】 上記のようにこの実施例によるダブルコレット治具にあっては、回転治具１２ にワーク保持治具１を取り付けるには、回転治具１２側のコレット２０にワーク 保持治具１側のエキステンダー６を合致させた状態で、コレット２０に連結して いるドローバー１７をばね１８の付勢力によって移動させて、コレット２０をエ キステダー６に嵌合させるだけで足り、また、この場合、ワーク保持治具１側の コネクティングロッド８は、ワーク保持治具１側の保持台２にばね１０を介して 取り付けられているので、従来のもののように、ワーク保持治具を回転治具へ取 り付けるのに、保持台のねじ部を主軸のねじ部に螺合させたり、コネクティング ロッドとドローバーとをブッシュを介して連結したりする煩雑な作業を必要とし なくなるので、ワーク保持治具１の回転治具１２への取付け・取外しが著しく容 易にできることになる。

【００３１】 したがって、ワーク保持治具１の回転治具１２への取付け・取外し作業に作業 者の長年の経験や勘等が必要なくなり、経験の浅い作業者でも熟練者と同様にワ ーク保持治具１の取付け・取外し作業ができることになる。

【００３２】 また、ワーク保持治具１にワーク２５を挟持固定するには、ワーク保持治具１ の保持台２上に載置されているワーク２５を、保持台２のエキステンダー３のテ ーパ面３ａにコネクティングロッド８に装着されているコレット７を嵌合させた 状態で、コネクティングロッド８をばね１０の付勢力によって移動させれば足り るので、ワーク２５の保持台２への取り付けにも作業者の長年の経験や勘を必要 とすることがなくなり、経験の浅い作業者でも熟練者と同様に取り付けられるこ とになる。

【００３３】

【考案の効果】

この考案は前記のように構成したことにより、ワーク保持治具を回転治具に取 り付けるには、ワーク保持治具の保持台の後端部側のテーパ面に回転治具側のコ レットを合致させて、コレットに連結されているドローバーを付勢部材の付勢力 によって移動させて、コレットを保持台の後端部側のテーパ面に嵌合させるだけ で足り、ねじ締め等の煩雑な作業が一切必要でなくなるので、ワーク保持治具の 回転治具への取付け・取外し作業が著しく容易にできることになる。したがって 、ワーク保持治具の回転治具への取付け・取外し作業に作業者の長年の経験や勘 等が一切必要でなくなり、経験の浅い作業者でも熟練者と同じように取付け・取 外し作業を行うことができることになる。また、ワークのワーク保持治具への取 り付けには、コレットを保持台の先端部側のテーパ面に合致させて、コネクティ ングロッドを付勢部材の付勢力によって移動させて、コレットを保持台の先端部 側のテーパ面に合致させるだけで足りるので、この場合にも作業者の長年の経験 や勘を必要とすることなく、経験の浅い作業者でも熟練者と同じように作業を行 うことができることになる。したがって、ワーク保持台の回転治具への取付け・ 取外し作業、およびワークのワーク保持台への取付け・取外し作業を自動化する ことが可能となるので、自動化ライン中にも十分に組み込むことができることに なる等の優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるダブルコレット治具の一実施例
を示す概略断面図であって、ワーク保持治具固定時の状
態を示す説明図である。

【図２】図１に示すもののワーク保持治具解放時の状態
を示す説明図である。

【図３】図１に示すもののワーク固定時の状態を示す説
明図である。

【図４】図１に示すもののワーク解放時の状態を示す説
明図である。

【図５】従来のコレット治具の一例を示した概略断面図
であって、ワーク固定時の状態を示す説明図である。

【図６】従来のコレット治具の一例を示した概略断面図
であって、ワーク解放時の状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１、３１……ワーク保持治具 ２、３２……保持台 ３、６、３３……エキステンダー ３ａ、６ａ、２０ａ、３３ａ……テーパ面 ３ｂ、５ａ、３３ｂ、３５ｂ……貫通孔 ４、３４……コレットハウジング ５、３５……コレットアダプター ７、２０、３７……コレット ８、３８……コネクティングロッド ９……ロッドブッシュ １０、１８、４８……ばね １１、１９、４９……ばね押え １２、４２……回転治具 １３、４３……主軸 １４、４４……ハウジング １５、４５……軸受 １６、４６……プーリー １７、４７……ドローバー ２１、５０、５１……ブッシュ ２５、５５……ワーク ３５ａ、３８ａ、４３ａ、４７ａ、５０ａ……ねじ部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部および後端部に所定の角度のテー
   パ面（３ａ）（６ａ）が形成されるとともに、先端部側
   にワーク（２５）を載置可能な保持台（２）、この保持
   台（２）に付勢部材（１０）を介して装着されるととも
   に、付勢部材（１０）の付勢力によって又は付勢力に抗
   して軸線方向に移動可能なコネクティングロッド
   （８）、およびこのコネクティングロッド（８）の先端
   部に装着されてコネクティングロッド（８）と一体に移
   動可能であるとともに、コネクティングロッド（８）の
   移動時に、前記付勢部材（１０）の付勢力によって前記
   保持台（２）の先端部側のテーパ面（３ａ）に嵌合可
   能、かつ、嵌合の際に前記保持台（２）に載置されるワ
   ーク（２５）を保持台（２）側に固定可能なコレット
   （７）からなるワーク保持治具（１）と、ハウジング
   （１４）に軸受（１５）（１５）を介して回転可能に装
   着される主軸（１３）、この主軸（１３）に付勢部材
   （１８）を介して装着されるとともに、付勢部材（１
   ８）の付勢力によって又は付勢力に抗して軸線方向に移
   動可能なドローバー（１７）、およびこのドローバー
   （１７）の先端部に装着されてドローバー（１７）と一
   体に移動可能であるとともに、ドローバー（１７）の移
   動時に、前記付勢部材（１８）の付勢力によって前記保
   持台（２）の後端部側のテーパ面（６ａ）に嵌合可能、
   かつ、嵌合の際に前記ワーク保持治具（１）を前記主軸
   （１３）側に固定可能なコレット（２０）とからなる回
   転治具（１２）とを具えたことを特徴とするダブルコレ
   ット治具。