JPH0579550B2 - - Google Patents

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JPH0579550B2
JPH0579550B2 JP63036561A JP3656188A JPH0579550B2 JP H0579550 B2 JPH0579550 B2 JP H0579550B2 JP 63036561 A JP63036561 A JP 63036561A JP 3656188 A JP3656188 A JP 3656188A JP H0579550 B2 JPH0579550 B2 JP H0579550B2
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JP
Japan
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wing
core metal
shoulder
rolling
rubber crawler
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JP63036561A
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Inventor
Jusaku Kato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ゴムクローラ用芯金及びクローラ装
置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、土木作業機械の足廻りとしては専ら鉄ク
ローラ1が使用されており、これの走行回動手段
には第1図A、第1図Bに示す如き中転輪2及び
外鍔型の転輪3がある。
近年、無端ゴムベルトを用いたゴムクローラ4
が一部使用されるものとなり、これには第2図A
及第2図Bに示す如き中転輪2と、外転輪5があ
り、第2図Aのものは鉄クローラ用の中転輪2が
使用できるため兼用タイプとなつて生産工程上に
大きなメリツトとされている。
これに対し、第2図Bのものは外転輪5の外輪
5a,5aが鉄クローラに適さないため兼用する
ことができない。本図面で6は芯金、7はゴムク
ローラ4内に埋設されて周方向に伸長してなるス
チールコードである。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで土木作業機械でゴムクローラ4を使用
する場合、中転輪(第2図A)は転輪走行面が芯
金6の中央突出部の頂上面mとなることから、隣
り合う両者間の不連続面で振動が生じるとか、或
は石などの凸起体を乗り越すとき中折れ現象を生
じ、このとき隣り合う芯金の中央突出部間が開い
て転輪が落ち込み、次に抜け出るさいに両中央突
出部が強く蹴られることから芯金自体のゴムクロ
ーラ4からの剥離が生じて耐久性が損われるもの
となる。
これを防止するには、第12図Aに示す納如く
芯金の中央突出部をT字型として該中央突出部の
長さfを大とすることが考えられるが、これを大
とするとスプロケツト8との巻回箇所ではクロー
ラの内周面が圧縮されることから隣接する中央突
出部の前後間で突当り現象gが発生し、従つてこ
れを或る限界以上に大きくすることができないこ
とから、振動の減少や中折れ現象の効果的な防止
には自ずと限界があるものとなつている。
これに対し外転輪(第2図B)のものは転輪走
行面がゴムクローラの内周面上であつて連続して
いるため、斯かる問題はなくて振動を小ならしめ
ることができるものの、鉄クローラと兼用できな
いこと及び転輪が直接ゴムクローラの表面と接触
することから該接触面に「えぐれ現象(水虫現
象)」を生じ、耐久性が低下する。
本発明は上記のことにかんがなみなされたもの
で、ゴムクローラに対して鉄クローラ用の外鍔型
の転輪を簡便に兼用でき、しかもこの外鍔型の転
輪がゴムクローラ上を転動したときに、このゴム
クローラ内に埋め込んだ隣り合う芯金間を極めて
少ない振動でもつてスムーズに、かつ中折れ現象
が生じることなし転動でき、またこのときに転動
面がゴム部分に直接接触することがなくてこれの
えぐれ現象が防止できるようにし、さらにゴムク
ローラがスプロケツトやアイドラにスムーズに巻
き掛け走行することができるようにしたゴムクロ
ーラ用芯金及びクローラ装置を提供することを目
的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明に係るゴム
クローラ用芯金は、中央連結部を挟んで互いに左
右に対向するように立設され、かつ上面に転輪の
転接面を設けた一対の中央突出部と、これらの中
央突出部から左側及び右側へそれぞれ突出する左
右の翼部とを有し、該両翼部で、前記各中央突出
部の外側面に隣接する位置に、上面が外鍔型の転
輪の外鍔転動面に転接するよう翼部より高くした
転接面となる肩段部を、翼部の幅方向に離間する
と共に、翼部の幅方向外側へ突出して設け、翼部
の幅方向に離間する各肩段部の間にこれの上面よ
り低くした凹部を設けたこと構成となつている。
そして上記ゴムクローラ用芯金において、肩段
部の翼部の幅方向外側への突出長さが異なると共
に、該肩段部の翼部の幅方向配置を左右で逆に
し、あるいは、左右の肩段部を、翼部の幅方向の
一方だけにすると共に、該肩段部の翼部の幅方向
配置を左右で逆にする。
また本発明に係るゴムクローラ装置は、上記構
成の芯金を、該芯金の肩段部の上面がゴムクロー
ラ内周面に露出するように理設し、また、このゴ
ムクローラ装置は、ゴムクローラ内周面側の隣り
合う芯金間に芯金と平行の凹溝を設ける。
〔作用〕
芯金の中央突出部の外側に肩段部による転接面
が構成され、該芯金を埋設したゴムクローラでは
鉄クローラ用の外鍔型の転輪を兼用でき、この転
輪の内側転動面が中央突出部の上面に転接し、外
鍔転動面がゴムクローラ内側面より露出する肩段
部上面に転接する。
〔実施例〕
以下本発明のいくつかの実施例を第3図から第
13図に基づいて説明する。
第3図から第5図はその第1の実施例を示すも
ので、第3図は本発明に係るゴムクローラ用芯金
10を示すものであつて、11及び11′は左右
翼部、12及び12′は中央部で所定の対向間隔
に立設され、かつ上面に外鍔型の転輪3の内側転
動面3aが転接する転接面12a,12a′を設け
た一対の中央突出部であり、該構成は従来のもの
と変りがないが本発明では各中央突出部12,1
2′の外側面より翼部側へ少し離間した位置で、
かつ翼部の幅方向に離間した位置に肩段部13
a,13b及び13a′,13b′が、それぞれ翼部
の幅方向外側に所定長さだけ突出させて設けてな
る。該肩部段部の上面は上記外鍔型の転輪3の外
鍔転動面3b,3b′が転接する転接面となつてお
り、このそれぞれの肩段部の上面は各翼面11,
11′より若干高くなつている、そして翼部の幅
方向に対向する各肩段部の間は肩段部の上面より
低い、例えば翼部と同一面状の凹部14,14′
となつている。
しかして、該構成の芯金10は第4図に示す如
く肩段部13a,13b及13a′,13b′の上面
がゴムクローラ4の内周面に露出するように埋設
する。なお、第4図で15はスプロケツト8の爪
が係合するための係合孔、16はゴムクローラ4
内に埋設してなるスチールコード、17は隣り合
う芯金間で芯金と平行状態に穿設した凹溝であ
り、10aは中央連結である。上記凹溝17は図
に示すようにゴムクローラ4の端部までなくても
よく、要は隣接する芯金の間に設ければよい。
第5図A、第5図Bそして第5図Cは使用状態
図であつて、転輪3は外鍔型でその内側転動面3
a及外鍔転動面3b,3b′がそれぞれ中央突出部
の転接面12a,12′及び肩段部13a,13
b,13a′,13b′の上面と順次当接するように
なされる。具体的には転輪3が中突出部の転接面
12a,12a′上に位置する時は、内側転動面3
aが中央突出部の転接面12a,12′を押圧し
て走行し、その前後では外鍔転動面3b,3b′が
肩段部13a,13b及び13a′,13b′を押圧
して走行する。
このさい中央突出部12,12′の転接面の範
囲xはゴムベルト本体に於ける剛性の大なる部分
であるため、この部分に転輪3が位置する時には
大なる応力を受け、これに対して肩段部13a,
13b及び13a′,13b′上面の範囲yでは、x
に於けるよりも剛性が低いために転輪に対する応
力は小さいものとなり、このため肩段部に当接す
る外鍔転動面3b,3b′の幅Vは比較的小さいも
のとすることができる。
上記走行時に、転輪3が中央突出部12,1
2′の転接面に位置するさい外鍔転動面3b,3
b′はそれぞれ肩段部13a,13b及び13a′,
13b′間の凹部14,14′に非接触状態で位置
するものとなる。
第5図Cは鉄クローラの走行状態に於ける断面
図であつて、転輪3の内輪の内側転動面3aがシ
ユーリンクと当接するものとなる。
第6図は芯金10の第2実施例を示すもので肩
段部13a,13b及び13a′,13b′の長さ寸
法l,l′にそれぞれ長、短を設け、かつ中央突出
部12,12′の外側左右位置で相反する方向に
形成したものであり、第7図は該芯金10をゴム
クローラ本体内に埋設した状態の平面図である。
このさい、上記長、短に形成した肩段部13a,
13b及び13a′,13b′及びは長さ方向へ交互
となる状態に配設される。
第8図は第3の実施例を示すもので、上記例
で、長、短の肩段部のうち短かいものを省略(寸
法零)した例であり、第9図は斯かる芯金をゴム
クローラ本体内に埋設した平面図である。
該第3の実施例では上記第2の実施例と同様に
芯金10のゴムクローラ本体に於ける埋設時、隣
り合う芯金10,10の肩段部間距離を可及的に
小なるようになさしめることのできるものであ
る。
第10図、第11図は本発明の第4の実施例を
示すものである。上記第1、第2ならびに第3の
実施例では芯金の中央突出部12,12′は芯金
中央部で対向する平行状態に設けたものである
が、該第4の実施例では第10図に示す通り位相
をずらした千鳥状の平行状態に設けたものであつ
て、これは第11図に示す如く肩段部の張り出し
長さを長くすることができ、隣接する芯金転動部
間隔jを小ならしめると共に、左右の肩段部間隔
kを可及的に小(零)ならしめることができる。
従つて、走行振動は更に低減させることのできる
ものである。
上記各構成の芯金入りのゴムクローラの使用時
には転輪走行面、すなわち芯金の肩段部上面13
a,13b,13a′,13b′とスチールコード1
6間の距離を従来例に比べ比較的小さくすること
ができるので、第12図A(従来例)および第1
2図B(本発明具体例)に示す如くd>d′かつe
>e′となつて中折れ現象が防止されると共に振動
が小さくなり、その結果、走行の安定性が向上す
る。
さらに本発明では芯金翼部上における張出し部
間に凹部14,14′があるため、ゴムクローラ
4が傾斜した場合には第13図Bに示すように、
外鍔転動面3b,3b′がこの凹部14,14′に
入り込むことにより転輪3の浮き上がりが小さく
なる。これに対して上記凹部14,14′がない
場合には第13図Aに示すようにこの部分に外鍔
転動面3b,3b′が当接して転輪3は大きく浮き
上がつてしまう。
〔発明の効果〕
本発明によれば、ゴムクローラに対して鉄クロ
ーラ用の外鍔型の転輪を簡便に兼用できる。しか
も該外鍔型の転輪の外鍔転動面が転接する肩段部
が芯金の翼部の幅方向外側突出されていることに
より、該部分の転動面が隣り合う芯金相互間で極
めて近くなり、従つて外鍔型の転輪がゴムクロー
ラ上を転動したときに、このゴムクローラ内に埋
め込んだ隣り合う芯金間を極めて少ない振動でも
つてスムーズに、かつ中折れ現象が生じることな
し転動できる。またこのときに転動面がゴム部分
に直接接触することがなくてこれのえぐれ現象を
も防止できる。
さらに各隣接する芯金間に芯金と平行の凹溝を
設けたことにより、ゴムクローラは各芯金間で曲
がりやすくなり、ゴムクローラがスプロケツトや
アイドラにスムーズに巻き掛け走行することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図A,B及び第2図A,Bはそれぞれ従来
例を示す断面図、第3図から第5図は本発明の第
1の実施例を示すもので、第3図は芯金を示す斜
視図、第4図は3図に示す芯金をゴムクローラに
埋め込んだ状態を示す断片的斜視図、第5図A,
Bは転輪の転動状態を示す縦正面図と縦断側面
図、第5図Cは鉄クローラと転輪との接触状態を
縦断正面図、第6図、第7図は本発明の第2の実
施例を示すもので、第6図はその芯金を示す平面
図、第7図はこの芯金を埋め込んだゴムクローラ
を示す平面図、第8図、第9図は本発明の第3の
実施例を示すもので、第8図はその芯金を示す平
面図、第9図はこの芯金を埋め込んだゴムクロー
ラを示す平面図、第10図、第11図は本発明の
第4の実施例を示すもので、第10図はその芯金
を示す平面図、第11図はこの芯金を埋め込んだ
ゴムクローラを示す平面図、第12図A,Bは従
来例のものと本発明の実施例におけるスプロケツ
ト部におけるゴムクローラの巻回状態を示す概略
的な説明図、第13図A,Bはゴムクローラが傾
斜した場合の転輪の浮上り状態を示す説明図であ
る。 1……鉄クローラ、2……中転輪、3……外鍔
型の転輪、4……ゴムクローラ、5……外転輪、
6,10……芯金、7,16……スチールコー
ド、8……スプロケツト、11,11′……翼部、
12,12′……中央突出部、13a,13b,
13a′,13b′……肩段部、14,14′……凹
部、17……凹溝。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 中央連結部を挟んで互いに左右に対向するよ
    うに立設され、かつ上面に転輪の転接面を設けた
    一対の中央突出部と、これらの中央突出部から左
    側及び右側へそれぞれ突出する左右の翼部とを有
    し、該両翼部で、前記各中央突出部の外側面に隣
    接する位置に、上面が外鍔型の転輪の外鍔転動面
    に転接するよう翼部より高くした転接面となる肩
    段部を、翼部の幅方向に離間すると共に、翼部の
    幅方向外側へ突出して設け、翼部の幅方向に離間
    する各肩段部の間にこれの上面より低くした凹部
    を設けたことを特徴とするゴムクローラ用芯金。 2 請求項1記載のゴムクローラ用芯金におい
    て、肩段部の翼部の幅方向外側への突出長さが異
    なると共に、該肩段部の翼部の幅方向配置を左右
    で逆にしたことを特徴とするゴムクローラ用芯
    金。 3 請求項1の記載のゴムクローラ用芯金におい
    て、左右の肩段部を、翼部の幅方向の一方だけに
    すると共に、該肩段部の翼部の幅方向配置を左右
    で逆にしたことを特徴とするゴムクローラ用芯
    金。 4 中央連結部を挟んで互いに左右に対応するよ
    うに立設された一対の中央突出部と、これらから
    左側及び右側へそれぞれ突出する左右の翼部とを
    有し、該両翼部で、前記各中央突出部の外側面に
    隣接する位置に、上面が外鍔型の転輪の外鍔転動
    面に転接するよう翼部より高くした転接面となる
    肩段部を翼部の幅方向の少なくとも一方側に突出
    して設けてなる芯金を、該芯金の肩段部の上面が
    ゴムクローラ内周面に露出するように埋設されて
    いることを特徴とするクローラ装置。 5 請求項4の記載のクローラ装置において、ゴ
    ムクローラ内周面側の隣り合う芯金間に芯金と平
    行の凹溝を設けたことを特徴とするゴムクローラ
    装置。
JP3656188A 1988-02-18 1988-02-18 ゴムクローラ用芯金及びクローラ装置 Granted JPH01266080A (ja)

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