JPH0579678U - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来、押込ユニットとスタッカとが別体にな
っているために、スタッカに押込ユニットの押し板が入
り込む開口部を設ける必要があり、この開口部から不正
引き抜きが行われることの不都合に着目し、スタッカに
閉塞部材を兼ねた押込ユニットを組み込んで一体構造と
することで、スタッカの安全性を高めた紙幣取扱装置を
提供する。 【構成】 鑑別ユニット１０を通過した紙幣を搬送する
搬送ユニット２０、箱形に成形されたカセット５１がフ
レーム２に着脱自在でありかつカセット５１に搬送ユニ
ット２０から送り込まれた紙幣を収納するスタッカ５
０、カセット５１にこの側壁の１つを構成するようにし
て一体形に組み込まれかつ搬送ユニット２０に接続され
て駆動力を受ける押込ユニット３０を有する。カセット
５１の側壁には搬送ユニット２０の搬送通路出口に接続
されるスリット状の紙幣取入口５９を設けると共に、カ
セット５１の側壁の他の１つに施解錠可能な開閉扉板５
２を取り付けることにより、側壁の１つを兼ねる押込ユ
ニット３０と共にカセット５１が密閉される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、紙幣の両替機及び自動販売機等の紙幣取扱装置に関し、詳しくは、 収納紙幣の不正引き抜きに対する安全策を図った紙幣取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の紙幣取扱装置では、投入された紙幣の真贋や不良を検出デー タに基づいてマイクロコンピュータによる中央制御装置（ＣＰＵ）で判定する鑑 別ユニット（以下、バリデータと呼ぶ）を有し、ここで適正真札と判定した紙幣 のみを通過させる。通過した紙幣は搬送ユニットで搬送されて収納箱（スタッカ ）に収納される。紙幣がスタッカに満杯になると装置から取り外し、紙幣を取り 出して空となったスタッカは再び装置に装着される。 また、通常、搬送ユニットで送られてきた紙幣を強制的にスタッカ内部に押し 込むための押込ユニットが配置されている。この押込ユニットの構造は、例えば 複数本からなるリンク部材をＸ字形にヒンジ連結し、各リンク部材の端部には押 し板が取り付けてある。従って、駆動をリンク部材に伝達して開脚又は閉脚のご とき形にすると、押し板が前進又は後退する機構である。押し板の前進移動によ って紙幣をスタッカ内部に押し込むようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

スタッカでは紙幣が満杯になるまでの使用中の盗難、或いは満杯となった時点 で紙幣を取出して空にしたものを再びセットするまで、不正な引き抜きによる盗 難への安全性が確保されねばならない。しかしながら、スタッカとしては押込ユ ニットの押し板が紙幣を押しながら入り込み、紙幣を収納するための開口部が必 要である。開口部を設けることは防盗面で不都合であるが、押込ユニットとの連 絡があるために遮蔽して密閉する構造にできない事情がある。 従って、本考案は、押込ユニットとスタッカとが別体になっているために、ス タッカに押込ユニットの押し板が入り込む開口部を設けることの不都合に着目し 、スタッカに閉塞部材を兼ねた押込ユニットを組み込んで一体構造とすることで 、スタッカの安全性を高めた紙幣取扱装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案による紙幣取扱装置は、フレームと、投入された紙幣の真贋及び不良を 鑑定する要素を検出して検出信号に基づいた鑑定を行う鑑別ユニットと、鑑別ユ ニットを通過した紙幣を搬送する搬送ユニットと、箱形に成形された本体のカセ ットがフレームに着脱自在でありかつ本体に搬送ユニットから送り込まれた紙幣 を収納するスタッカと、カセットにこの側壁の１つを構成するようにして一体形 に組み込まれかつ搬送ユニットに接続されて駆動力を受ける押込ユニットと、を 有する。この構成で、カセットの側壁に搬送ユニットの搬送通路出口に接続され るスリット状の紙幣取入口を設けると共に、カセットの側壁の他の１つに施解錠 可能な開閉扉板を取り付けることにより、側壁の１つを兼ねる押込ユニットと共 にカセットがほぼ密閉されるようになっている。 また、本考案の場合、押込ユニットの押し板の作動で紙幣がカセットに押し込 まれて収納され、押し板をその押し込み位置にて停止させて次回の紙幣の収納時 まで待機させることにより、収納された紙幣が押し板で保護されてカセットから の引き抜きを防止できるようにもなっている。

【０００５】

【作用】

投入された紙幣は、鑑別ユニットにおいてその真贋及び不良が鑑定され、適切 真札と鑑定されると紙幣を通過させる。鑑別ユニットを通過した紙幣は搬送ユニ ットによってスタッカに向けて送られる。紙幣が所定位置に到達すると、これに ほぼ同期してカセットに装着された押込ユニットが作動し、押し板が前進して到 達した紙幣をスタッカの本体内に押し込む。これを繰り返して紙幣がカセットに 集積される。カセットに紙幣が満杯になると、スタッカは装置のフレームから取 り外される。 取り外されたスタッカは、カセットの扉板が施錠してあり、使用中に紙幣を取 り込む部分が押込ユニットで閉塞されているため、カセットが密封された状態に ある。従って、内部に収納されている紙幣の意図的な抜取りは不可能である。紙 幣は扉板を解錠することにより取り出される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案による紙幣取扱装置の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は実施例の装置の側面図を示す。装置の主要部は、装置の外郭を構成する フレーム２、投入された紙幣１の真贋及び不良を鑑定する要素を検出して検出信 号に基づいた鑑定を行う鑑別ユニット１０、鑑別ユニット１０を通過した紙幣１ を搬送する搬送ユニット２０と、箱形に成形された本体のカセット５１がフレー ム２に取外し可能に装着されかつカセット５１に搬送ユニット２０から送り込ま れた紙幣１を収納するスタッカ５０、カセット５１にこの側壁の１つを構成する ようにして一体形に組み込まれかつ搬送ユニット２０に接続されて駆動力を受け る押込ユニット３０で構成されている。

【０００７】 各部の詳しくは、図１において、バリデータ（鑑別ユニット）１０はハウジン グ２の上部に取外し可能に固定され、前側に紙幣の投入口１１を有し、この投入 口１１に続く搬送通路は次の搬送ユニット２０の搬送ガイド２２に接続されてい る。バリデータ１０では通過中の紙幣の真贋や不良券を判定するための種々の要 素を検出する検出手段が配置されている。通常、判定要素としては、普通紙幣の 紙質、色彩、そして印刷インキの成分などがある。これら種々の判定要素の検出 手段の１つとして、紙幣の印刷パターンを読み取るためのセンサが搬送通路の途 中に配置される。パターン読取り用の検出センサとしては発光及び受光の一対の 素子からなり、これら両素子を搬送方向に直交させて通路の上下に対向させて配 置し、両素子間に紙幣を通過させる。即ち、両素子間を通過中の紙幣に光を照射 して明暗を検出し、印刷パターンを認識する。例えば、磁気ヘッドを配置するこ とにより、通過中の紙幣の磁気を検出したり、或いは光学的特性を検出して、こ の検出信号をマイクロコンピュータによる中央制御装置（ＣＰＵ）に送り、ここ で検出信号に基づいた種々の制御を行って紙幣の真贋が判定される。

【０００８】 図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０は装置枠体のフレーム２に格納 され、このフレーム２には後述する紙幣収納用のスタッカ５０（図３〜図６）が 着脱自在に格納されるようになっている。搬送ユニット２０はバリデータ１０側 の通路出口に接続端部２２ａで接続される搬送ガイド２２を有し、この搬送ガイ ド２２の後端出口２２ｂでスタッカ５０に接続される。また、搬送ガイド２２に 沿って無端状の搬送ベルト２３が幾つかのプーリ２４ａ〜２４ｃに捲回されて配 置されている。バリデータ１０を通過した紙幣１は搬送ベルト２３に接触し、こ の摩擦力で搬送ガイド２２に案内されながらスタッカ５０に向かう。紙幣１を搬 送ガイド２２に正常に沿わせるために要所要所に押圧プーリ２４ｄ、２４ｅが配 置されている。

【０００９】 また、搬送ベルト２３を作動させる駆動源のモータ２５を備わっており、この モータ２５はＣＰＵからの作動信号で作動する。即ち、バリデータ１０を通過し た紙幣１の先端位置をダイオード等の発光素子、受光素子によるセンサで検出す るようになっており、この検出信号に基づいてＣＰＵからモータ２５に作動信号 を送出して作動させる。モータ２５の回転は出力軸２５ａ上のギア２５ｂに捲回 された歯付ベルト２５ｃを介し、シャフト２５ｄ上のプーリ２５ｅに伝達される 。シャフト２５ｄ上には前述のプーリ２４ａに固定されており、このプーリ２４ ａを原動側として搬送ベルト２３に回転を伝達する。

【００１０】 図２で明らかなように、搬送ベルト２３が捲回された受動側のプーリ２４ｃの シャフト２５ｇ上には中間ギア２６ａが固定されている。また、このギア２６ａ のシヤフト２５ｇを揺動支軸として揺動ステイ２７が支持され、揺動ステイ２７ の突端にはギア２６ａに螺合した同じく中間ギア２６ｂが回転自在に支持されて いる。従って、中間ギア２６ｂは自らは回転可能でかつ揺動ステイ２７と共に揺 動可能である。中間ギア２６ｂを伴った揺動ステイ２７の他の突端には緩衝スプ リング２８の一方端２８ａに連結されている。緩衝スプリング２８の他方端２８ ｂはフレーム２１に止着されている。緩衝スプリング２８の弾性圧縮力によって 揺動ステイ２７はシャフト２５ｇを支点にして時計廻りの方向に回動付勢され、 常態ではストッパピン２９に当接することでそれ以上の回動を規制している。

【００１１】 中間ギア２６ｂには、スタッカ５０のカセット５１に装着された押込ユニット ４０の受動ギア４４（図３参照）が係脱するようになっている。即ち、スタッカ ５０を装置のフレーム２に挿入して組み込むと、スタッカ５０側の押込ユニット ４０の受動ギア４４が中間ギア２６ｂに接続して螺合するようになっている。こ の時の接続による衝撃を揺動ステイ２７を介して前述の緩衝スプリング２８で吸 収する構成である。

【００１２】 一方、図３〜図６は、押込ユニット３０を含むスタッカ５０を示す。送られて きた紙幣をカセット５１内にストックするスタッカ５０は、図１において装置の フレーム２に左側から挿入により着脱自在である。図４のようにカセット５１が 長方体の箱形に成形され、このカセット５１の両側外部壁にはガイドピン５３、 ５３が突出して設けられ、このガイドピン５３を装置フレーム２の内壁両面に設 けたガイドレール（図示せず）との係合でスライドさせて出し入れされる。また 、カセット５１の上部は開口してあり、この開口部には図６に示す押込ユニット ３０が組み込まれて閉塞している。

【００１３】 図６において、押込ユニット３０は上下方向でほぼ平行な基板３１及び押し板 ３２を有し、上側の基板３１を閉塞用の天板替わりとしてカセット５１の開口部 に結合することで、押込ユニット３０全体がカセット５１の上部に担持される形 となる。押し板３２は伸縮のごとき移動機構によって基板３１に対し平行に接近 離間する移動が可能である。即ち、２本のリンク部材３３、３３がこれらの長手 方向中央の支軸３４でＸ形にヒンジ連結され、このＸ形連結された２本からなる 一組を両側（図４参照）にそれぞれ配置してある。また、各リンク部材３３の一 方端部は固定ヒンジ部３３ａとして基板３１の内面に回動可能に支持され、他方 端部は可動ヒンジ部３３ｂとしてブラケット３５を介し基板３１又は押し板３２ に回動可能かつ水平移動可能に支持されている。基板３１及び押し板３２のそれ ぞれ内側面に対向して設けられた上下のブラケット３５、３５には水平方向に延 びる長溝３５ａが設けてあり、この長溝３５にリンク部材３３の可動ヒンジ部３ ３ｂが係入して水平方向への移動を可能にする。このようにして上方の基板３１ に対して下方の押し板３２の接近離間による移動が可能となる。

【００１４】 リンク部材３３を作動させる駆動源は前述の搬送ユニット２０に装備されたモ ータ２５を共有している。図２で示されたように、モータ２５の回転出力は揺動 ステイ２７上の中間ギア２６ｂに伝達される。リンク部材３３の近傍に配置され た受動ギア４２、４４がそれぞれシャフト４１、４３上に支持されていて、スタ ッカ５０の挿入によって、押込ユニット３０の一方の受動ギア４４が中間ギア２ ６ｂに螺合して接続される。

【００１５】 モータ２５の共有で、搬送ユニット２０側の駆動がスタッカ５０内の押込ユニ ット３０に伝達されることが説明された。しかし、モータ２５の正回転により搬 送ユニット２０が駆動して紙幣１を搬送し、この紙幣１が押込ユニット３０によ る押込可能な所定位置に到達する以前に、搬送ユニット２０側に連動して押込ユ ニット３０が作動するのでは不都合である。つまり、紙幣１が押込位置に到達す るまでは押込ユニット３０は復帰位置にて作動停止した状態で待機させておく必 要がある。そのため、実施例では、押込ユニット３０の伝達プーリ４６をワンウ エイクラッチ式としてあり、搬送ベルト２３の正回動中は空転させ、逆回動は受 けて押込ユニット３０を作動させる構造となっている。また、図示は省略されて いるが、本装置の場合、搬送ユニット２０において紙幣１の後端が通過し、押込 ユニット３０内に達して押し込み位置に達したことを検出するセンサが配置して ある。この検出信号に基づいたＣＰＵからの制御信号を切換信号として、モータ ２５の駆動が逆回転に切り替わり、ワンウエイクラッチ式の伝達プーリ４６を介 して押込ユニット３０を作動させるシステムである。

【００１６】 ここで、押込ユニット３０では、他方の受動ギア４２のシャフト４１上に前述 のワンウエイ式の伝達プーリ４６が固定され、この伝達プーリ４６に捲回された 駆動ワイヤ４７の一方端部は駆動補助リンク３６に連結されている。図４及び図 ６に示すように、駆動補助リンク３６は両側２本同士が互いに支軸３６ａでヒン ジ連結されたものであり、駆動ワイヤ４７による牽引で支軸３６ａを支点とする 屈伸動作を行うようになっている。駆動補助リンク３６の各他方端部はリンク部 材３３に可動ヒンジ部３３ｂに連結され、駆動補助リンク３６の屈伸動作をリン ク部材３３に伝達することにより、押し板３２が基板３１に対して接近離間を行 う機構である。また、駆動ワイヤ４７の他方端部は引張スプリング４８を介して 基板３１に止着されている。この引張スプリング４８の引張力でもって駆動ワイ ヤ４７に適度なテンションを付与している。更に、押し板３２を含めた以上のよ うな伸縮機構の全体は、引張スプリング３７によって基板３１に引き寄せられる 方向に付勢されている。引張スプリング３７は、実施例の装置の場合、押し板３ ２の平面で前後左右に４つが装着されている。

【００１７】 また、図３〜図５に示すように、押込ユニット３０を組み込んで一体構造のス タッカ５０は、カセット５１の装置フレーム２に出し入れ方向の前部を扉板５２ で開閉できるようになっている。扉板５２はこの下端が通常の蝶番によるヒンジ ５２ａで開閉する構造のものが示されている。図３で明らかなように、扉板５２ にはキーで施解錠するロック装置６０を取り付けてある。即ち、ヘッド６１に挿 入したキーの回転操作でキーシリンダ６２の後端のロックレバー６３を回動させ 、このロックレバー６３を押込ユニット３９側に設けたロック受け３９に係脱さ せることにより、扉板５２でカセット５１を施解錠するシステムである。

【００１８】 また、カセット５１の側壁で搬送ガイド２２の終端２２ｂに接続される側には 、図４のように紙幣１の挿入可能な大きさのスリット状取入口５９が設けられて いる。カセット５１の内部には、この平断面とほぼ同じ大きさの紙幣１の受板５ ４を配置してある。受板５４はこの下方から２つのスプリング５６、５６に支持 され、このスプリング５６で両側に設けられた一対の当て板５７、５７に下方か ら押し当てられている。向い合う両側一対の当て板５７、５７の間隔は押込ユニ ット３０の押し板３２が幅方向で通過できる寸法に設定してある。搬送ユニット ２０から送られた紙幣１が受板５４上方の押込位置に到達した時点で、押込ユニ ット３０が作動してこの押し板３２が降下する。押し板３２の降下で紙幣１が受 板５４と共にスプリング５６に抗してカセット５１内に押し込むシステムである 。受板５４の上下動作は、図５で示されたカセット５１側の両側壁に立ち上げた 左右前後の４つのガイドレール５５で案内するようになっている。

【００１９】 次に、以上の構成による実施例装置の動作態様及び作用を説明する。 使用に際して、カセット５１内部が空のスタッカ５０を装置のフレーム２に挿 入して組み入れる。この時、スタッカ５０の挿入動作で押込ユニット４０の受動 ギア４４が搬送ユニット２０側の中間ギア２６ｂに接続し、双方の歯が噛み合う 。即ち、搬送ユニット２０に直結されて回転駆動力が押込ユニット３０に伝達可 能な状態になる。螺合時の衝撃は揺動ステイ２７を介して緩衝スプリング２８に より吸収される。

【００２０】 バリデータ１０に紙幣１が投入されると、紙幣１の透過光量などの検出データ に基づいて内蔵されたＣＰＵでチェックされる。例えば、透過光量が設定値の範 囲内であるか否かのレベルが判断され、レベルから外れている場合は、投入され た紙幣１が真札と見做されず、その紙幣を投入シュータ側に戻す。一部が欠落し た不良紙幣も戻される。真札と鑑定された紙幣１は、搬送ユニット２０の作動で 搬送ガイド２２に案内され、搬送ベルト２３に接触してこの摩擦力でスタッカ５ ０に向かって送られる。駆動源のモータ２５はＣＰＵからの作動信号で正回転方 向に作動する。この間、押込ユニット３０では、ワンウエイクラッチ式の伝達プ ーリ４６が空転し、モータ２５の正回転は押込ユニット３０側には伝達されてい ない。

【００２１】 搬送ユニット２０で搬送中の紙幣１の後端が通過し、カセット５１の取入口５ ９から内部に挿入して押込位置に達したことが検出されると、この検出信号に基 づいたＣＰＵからの制御信号を切換信号として、モータ２５の駆動が逆回転に切 り替わり、搬送ベルト２３の逆回動がシャフト２５ｇ上の受動ギア２６ａから揺 動ステイ２７上の中間ギア２６ｂに伝達される。モータ２５の逆回転出力は中間 ギア２６ｂまで所要の低速比に落され、押込ユニット３０の受動ギア４４に伝達 される。

【００２２】 押込ユニット３０では、受動ギア４２、４４の回転がワンウエイクラッチ式の 伝達プーリ４６を介して駆動ワイヤ４７に伝達され、駆動補助リンク３６を動作 させてＸ形のリンク部材３３の伸びる方向への屈伸運動で押し板３２前進させる 。即ち、図３及び図４でいう押し板３２の降下によって、押込位置に到達してい る紙幣１を受板５４と共にスプリング５６に抗してスタッカ５０の本体５１内に 押し込む。押し板３２はこの押し込みによる降下位置でカセット５１内に止まり 、この状態で次回の紙幣投入まで待機する。従って、投入された紙幣１に対して 意図的な引き抜きを試みても、その紙幣はカセット５１内で上から押し板３２が 被って保護されているから、引き抜きは装置全体の破壊でもない限り実質上不可 能である。

【００２３】 次に、これを繰り返して設定数量の紙幣１がスタッカ５０のカセット５１内に 集積されて満杯になると、スタッカ５０は装置から取り外される。取り外された スタッカ５０のカセット５１は扉板５２によって閉じられロック状態にある。扉 板５２はキーの操作でロックレバー６３をロック受け３９から外すことにより解 錠される。このようにスタッカ５０の取外し時は、扉板５２が施錠してあり、か つ押込ユニット３０の基板３１で閉塞されて密封された状態にある。従って、内 部に収納されている紙幣の意図的な抜取りは不可能である。

【００２４】 なお、スタッカ５０が装置フレーム２から取り外されると、搬送ユニット２０ 側の中間ギア２６ｂと押込ユニット３０側の受動ギア４４との接続が外れ、押込 ユニット３０では引張スプリング３７の付勢力で押し板３２が復帰位置へ戻され る。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による紙幣取扱装置は、押込ユニットとスタッカ とが別体になっている従来構造のように、スタッカに押込ユニットの押し板が入 り込む開口部を設ける必要があって、この開口部から不正な引き抜きが行われる ことで安全面に不都合があることに着目したもので、スタッカに閉塞部材を兼ね た押込ユニットを組み込んで一体構造とすることにより、収納された紙幣の引き 抜き防止などスタッカの安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による紙幣取扱装置の側面図

【図２】 紙幣取扱装置の要部の斜視図

【図３】 押込ユニットの組み込みで一体化されたスタ
ッカの組立側面断面図

【図４】 同じくスタッカの組立正面断面図

【図５】 スタッカの本体内部構造の要部斜視図

【図６】 押込ユニットの組立側面断面図

【符号の説明】

１．．投入紙幣、２．．装置フレーム、１０．．バリデ
ータ（鑑別ユニット）、２０．．搬送ユニット、２
３．．搬送ベルト、２５．．モータ、２７．．揺動ステ
イ、２６ａ及び２６ｂ．．中間ギア、３０．．押込ユニ
ット、３１．．閉塞板としての基板、３２．．押し板、
３３．．リンク部材、４２及び４４．．受動ギア、４
６．．ワンウエイクラッチ式の伝達プーリ、５０．．ス
タッカ、５１．．カセット、５４．．紙幣の受板、５
５．．ガイドレール、５６．．スプリング、５７．．ガ
イドレール、５９．．紙幣取入口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大河 勝利 神奈川県相模原市鹿沼台１丁目９番15号 日本金銭機械株式会社相模原研究所内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置のフレームと、投入された紙幣の真
   贋及び不良を鑑定する要素を検出して検出信号に基づい
   た鑑定を行う鑑別ユニットと、鑑別ユニットを通過した
   紙幣を搬送する搬送ユニットと、箱形に成形された本体
   のカセットがフレームに着脱自在でありかつカセットに
   搬送ユニットから送り込まれた紙幣を収納するスタッカ
   と、カセットにこの側壁の１つを構成するようにして一
   体形に組み込まれかつ搬送ユニットに接続されて駆動力
   を受ける押込ユニットと、を有し、カセットの側壁に搬
   送ユニットの搬送通路出口に接続されるスリット状の紙
   幣取入口を設けると共に、カセットの側壁の他の１つに
   施解錠可能な開閉扉板を取り付けることにより、側壁の
   １つを兼ねる押込ユニットと共にカセットがほぼ密閉さ
   れたことを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 【請求項２】 押込ユニットの押し板の作動で紙幣がカ
   セットに押し込まれて収納され、押し板をその押し込み
   位置にて停止させて次回の紙幣の収納時まで待機させる
   ことにより、押し板により保護して収納紙幣のカセット
   からの引き抜きを防止できる「請求項１」に記載の紙幣
   取扱装置。