JPH0579795B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、さく岩機のロツドに対し穿孔位置
付近の岩盤面が傾斜していたり、穿孔位置付近の
岩盤面に凹凸があつたりしても、フートパツト装
置における全数の爪片を岩盤面に圧接させること
ができるようにしたさく岩装置におけるフートパ
ツト装置に関するものである。

〔従来技術〕

トンネルを発破工法により掘進する場合、火薬
装填用孔がさく岩機により穿設される。従来、さ
く岩機を備えているさく岩装置として、第７図お
よび第８図に示すように、さく岩機９を前後方向
に移動自在に支持しているガイドフレーム１０の
前部および後部に、前部スプロケツト１１および
後部スプロケツト１２が取付けられ、各スプロツ
ト１１，１２にわたつて巻掛けられたチエーン１
３がさく岩機本体１４に連結され、ガイドフレー
ム１０に連結されたさく岩機移動用流体圧シリン
ダ１５のピストン杆が前記チエーン１３に連結さ
れ、かつガイドフレーム１０の前端上部に設けら
れた支承部材１６にフートパツト本体１７の軸部
が回動および摺動自在に嵌設され、フートパツト
本体１７の中心部にはさく岩機９における前後方
向に延長するロツド１が回動および摺動自在に嵌
挿され、前記フートパツト本体１７の前部に、前
端に爪片６を備えている４本の杆体１８がロツド
１の周囲方向に間隔をおいて固定されて、フート
パツト１９が構成され、前記支承部材１６の前面
とフートパツト本体１７の前方部分の後面との間
に緩衝用ばね２０が介在され、さらに無限軌道車
により俯抑自在に支持されているブーム２１の先
端部に、流体圧シリンダ２２により横軸を中心と
して回動される支持部材２３が取付けられ、その
支持部材２３には流体圧シリンダ２４により縦軸
を中心として回動される支持フレーム２５が取付
けられ、その支持フレーム２５にガイドフレーム
１０が摺動自在に嵌設されると共に、ガイドフレ
ーム１０に固定されたブラケツト２６と支持フレ
ーム２５とがガイドシエル移動用流体圧シリンダ
２７を介して連結されている構造のものが知られ
ている。

そして岩盤２８に穿孔する場合は、ガイドシエ
ル移動用流体圧シリンダ２７によりガイドフレー
ム１０を前進移動して、岩盤面にフートパツト１
９の爪片６を押し当てた状態で、さく岩機９を運
転すると共にさく岩機移動用流体圧シリンダ１５
によりさく岩機９を前進移動して穿孔を行なつて
いる。

しかしながら、発破により破砕された岩盤面に
は傾斜や凹凸があるので、フートパツト１９を岩
盤面に押付ける場合、１〜２本の爪片６のみが岩
盤面に接触することになり、そのため次の問題が
ある。

(1) ガイドシエルを前進移動してフートパツト１
９に爪片６を穿孔個所の周囲の岩盤面に押付け
たとき、押付荷重方向と反力方向とが偏心して
爪片６が岩盤面を滑り、そのため穿孔目標位置
がずれる。

(2) フートパツト１９の中止線上に位置している
ロツド１の先端のビツト２９が岩盤面に押付け
られたとき、爪片６を介して穿孔中に穿孔位置
がずれる。

(3) 穿孔開始時にビツト２９に回転力および打撃
力が加えられると、爪片６は回転方向の反力を
支持できずに滑る。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できるさく
岩装置におけるフートパツト装置を提供すること
を目的とするものであつて、この発明の要旨とす
るところは、 前後方向に延長するさく岩機のロツド１挿通し
たフートパツト本体２が、ロツド１に平行でかつ
ロツド１の周囲方向に間隔をおいて配置された３
本以上のシリンダ３を有し、そのシリンダ３に嵌
設されたピストン４に固定されているピストン杆
５はシリンダ３から前方に突出すると共に、その
ピストン杆５の前端部に爪片６が取付けられ、前
記ピストン４とシリンダ３の後部との間にピスト
ン押圧用ばね７が介在され、各シリンダ３の後部
は管路８を介して相互に接続されていることを特
徴とするさく岩装置におけるフートパツト装置に
ある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示
すものであつて、さく岩機９を前後方向に移動自
在に支持しているガイドフレーム１０の前部およ
び後部に、前部スプロケツト１１および後部スプ
ロケツト１２が取付けられ、各スプロケツト１
１，１２にわたつて巻掛けられたチエーン１３が
さく岩機本体１４に連結され、ガイドフレーム１
０に連結されたさく岩機移動用流体圧シリンダ１
５のピストン杆が前記チエーン１３に連結され、
かつガイドフレーム１０の前端上部に設けられた
支承部材１６にフートパツト本体２の軸部が回動
および摺動自在に嵌設され、フートパツト本体２
の中心部にはさく岩機９における前後方向に延長
するロツド１が回動および摺動自在に嵌挿され、
前記フートパツト本体２は、前記ロツド１に平行
でかつロツド１の周囲に等角度間隔で配置された
４本のシリンダ３を有し、各シリンダ３に嵌設さ
れたピストン４に固定されているピストン杆５は
シリンダ３の前端部から前方に突出し、各ピスト
ン杆５の前端部に爪片６が取付けられ、さらに前
記ピストン４とシリンダ３の後端部との間には、
ピストン４を前方に向かつて押圧するためのピス
トン押圧用ばね７が介在されている。

各シリンダ３の後端の内部は管路８を介して相
互に接続され、前記フートパツト本体２の各シリ
ンダ３に嵌設されたピストン４と爪片６を取付け
たピストン杆５と、ピストン押圧用ばね７と、各
シリンダ３の後端部を相互に接続する管路８とに
よりフートパツト装置３０が構成されている。

アウトリガー３１を備えている無限軌道車３２
の車体３３に旋回支持台３４が取付けられ、その
旋回支持台３４に伸縮用流体圧シリンダを内蔵し
た伸縮式ブーム２１の基端部が横軸により枢着さ
れ、そのブーム２１の基端側部分と旋回支持台３
４とは俯抑用流体圧シリンダ３５を介して連結さ
れ、かつブーム２１の先端部に、流体圧シリンダ
２２により横軸を中心として回動される支持部材
２３が取付けられ、その支持部材２３には流体圧
シリンダ２４により縦軸を中心として回動される
支持フレーム２５が取付けられ、その支持フレー
ム２５にガイドフレーム１０が摺動自在に嵌設さ
れると共に、ガイドフレーム１０に固定されたプ
ラケツト２６と支持フレーム２５とがガイドシエ
ル移動用流体圧シリンダ２７を介して連結されて
いる。

前述のように構成されたフートパツト装置３０
を備えているさく岩装置により岩盤２８に穿孔す
る場合、ブーム２１を伸長させ、かつガイドシエ
ル移動用流体圧シリンダ２７によりガイドフレー
ム１０を前進移動して、岩盤面にフートパツト装
置３０の爪片６を押し当てる。

この場合、ロツド１に対し穿孔予定位置の周囲
の岩盤面が傾斜していたり、その岩盤面に凹凸が
あつたりすると、一部の爪片６のみが岩盤面に突
き当たるが、この状態からガイドフレーム１０を
さらに前進移動すると、岩盤面に突き当たつた爪
片６に付属するピストン４が、ピストン押圧用ば
ね７を圧縮しながらシリンダ３に対し後方に移動
すると共にそのシリンダ３内の後部の流体（液
体）を他のシリンダ３に圧送し、他のシリンダ３
に付属するピストン４、ピストン杆５、爪片６を
前進移動させるので、他の爪片６も岩盤面に押付
けられる。

このようにして全数の爪片６が岩盤面に押付け
られるので、続いてさく岩機９を運転すると共に
さく岩機移動用流体圧シリンダ１５によりさく岩
機９を前進移動することにより、目標位置に安定
状態で正確に穿孔することができる。

この発明を実施する場合、さく岩機９およびガ
イドフレーム１０を移動する手段としては、図示
以外の任意の手段を採用してもよく、またシリン
ダ３およびこれに付属する各部材の数は３箇また
は５箇であつてもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、前後方向に延長するさく岩
機のロツド１を挿通したフートパツト本体２が、
ロツド１に平行でかつロツド１の周囲方向に間隔
をおいて配置された３本以上のシリンダ３を有
し、そのシリンダ３に嵌設されたピストン４に固
定されているピストン杆５はシリンダ３から前方
に突出すると共に、そのピストン杆５の前端部に
爪片６が取付けられ、前記ピストン４とシリンダ
３の後部との間にピストン押圧用ばね７が介在さ
れ、各シリンダ３の後部は管路８を介して相互に
接続されているので、ガイドフレーム１０を前進
移動してフートパツト装置３０の爪片６を岩盤面
に押付ける場合、岩盤面がロツド１に対し傾斜し
ていたり岩盤面に凹凸があつたりして、一部の爪
片６のみが岩盤面に突き当たつたときは、ガイド
フレーム１０をさらに前進移動していくと、岩盤
面に突き当たつた爪片６に付属するピストン４が
ピストン押圧用ばね７を圧縮しながらシリンダ３
に対し後方に移動すると共にそのシリンダ３内の
後部の流体を他のシリンダ３に圧送し、他のシリ
ンダ３に付属するピストン４，ピストン杆５、爪
片６を前進移動させることができ、そのため岩盤
面が傾斜していたり岩盤面に凹凸があつたりして
も、単にガイドフレーム１０を前進移動させるこ
とにより、全数の爪片６を岩盤面に押付けて、目
標位置に安定状態で正確に穿孔することができ、
また単にガイドフレーム１０を後退移動させてフ
ートパツト装置３０を岩盤面から離反させるだけ
で、ピストン押圧用ばね７の力により各爪片６を
自動的に元の位置に復帰させることができる等の
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示
すものであつて、第１図はフートパツト装置の縦
断側面図、第２図はその正面図、第３図は第１図
のＡ−Ａ線断面図、第４図はこの発明のフートパ
ツト装置を有するさく岩装置の側面図、第５図は
第４図における左側部分の拡大側面図、第６図は
穿孔を行なつているときのフートパツト装置の状
態を示す縦断側面図である。第７図は従来のフー
トパツトを有するさく岩装置の一部を示す側面
図、第８図は従来のフートパツトの縦断側面図で
ある。 図において、１はロツド、２はフートパツト本
体、３はシリンダ、４はピストン、５はピストン
杆、６は爪片、７はピストン押圧用ばね、８は管
路、９はさく岩機、１０はガイドフレーム、１３
はチエーン、１５はさく岩機移動用流体圧シリン
ダ、１６は支承部材、２０は緩衝用ばね、２１は
ブーム、２２は流体圧シリンダ、２３は支持部
材、２４は流体圧シリンダ、２５は支持フレー
ム、２７はガイドシエル移動用流体圧シリンダ、
２８は岩盤、３０はフートパツト装置、３２は無
限軌道車、３４は旋回支持台、３５は俯仰用流体
圧シリンダである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後方向に延長するさく岩機のロツド１を挿
   通したフートパツト本体２が、ロツド１に平行で
   かつロツド１の周囲方向に間隔をおいて配置され
   た３本以上のシリンダ３を有し、そのシリンダ３
   に嵌設されたピストン４に固定されているピスト
   ン杆５はシリンダ３から前方に突出すると共に、
   そのピストン杆５の前端部に爪片６が取付けら
   れ、前記ピストン４とシリンダ３の後部との間に
   ピストン押圧用ばね７が介在され、各シリンダ３
   の後部は管路８を介して相互に接続されているこ
   とを特徴とするさく岩装置におけるフートパツト
   装置。