JPH0579802A - 計尺器 - Google Patents
計尺器Info
- Publication number
- JPH0579802A JPH0579802A JP24158291A JP24158291A JPH0579802A JP H0579802 A JPH0579802 A JP H0579802A JP 24158291 A JP24158291 A JP 24158291A JP 24158291 A JP24158291 A JP 24158291A JP H0579802 A JPH0579802 A JP H0579802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- cable
- roller
- pair
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ケーブルのように物体を移動させてその長さを
測る場合に、移動物体に加える荷重調整を適正におこな
い、移動物体に対する接触圧が十分でない場合の問題
点、すなわち移動物体が変形したり、反対に、移動物体
と無端ベルト間でのスリップをなくし、常に測定誤差を
生じることなく、正確な計測をおこなうことのできる計
尺器の提供。 【構成】前後にローラ４，４を配置してこれらローラ
４，４間に無端ベルト５を掛け渡したベルト回転部材６
を上下１組備え、１個のローラ４にエンコーダを取り付
け、前記ベルト５，５間で移動物体１を挾んで、エンコ
ーダを取り付けたローラ４の回転量を検出する計尺器に
おいて、上下１組からなるベルト回転部材６，６間をリ
ンク部材９，９によって連結し、かつ前記１組のベルト
回転部材６，６間に引張バネ１３を装着したことを特徴
とする。
測る場合に、移動物体に加える荷重調整を適正におこな
い、移動物体に対する接触圧が十分でない場合の問題
点、すなわち移動物体が変形したり、反対に、移動物体
と無端ベルト間でのスリップをなくし、常に測定誤差を
生じることなく、正確な計測をおこなうことのできる計
尺器の提供。 【構成】前後にローラ４，４を配置してこれらローラ
４，４間に無端ベルト５を掛け渡したベルト回転部材６
を上下１組備え、１個のローラ４にエンコーダを取り付
け、前記ベルト５，５間で移動物体１を挾んで、エンコ
ーダを取り付けたローラ４の回転量を検出する計尺器に
おいて、上下１組からなるベルト回転部材６，６間をリ
ンク部材９，９によって連結し、かつ前記１組のベルト
回転部材６，６間に引張バネ１３を装着したことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は計尺器に係り、さらに詳
細には、たとえばケーブルのような長尺物の長さを測る
計尺器の改良に関する。
細には、たとえばケーブルのような長尺物の長さを測る
計尺器の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】長尺物の長さを測る手法には、現在、様
々な方法が採用されている。
々な方法が採用されている。
【０００３】そして、ケーブルのように物体を移動させ
てその長さを測る手法には、図４および図５に示すよう
に、エンコーダ３を取り付けたローラ２によって構成さ
れた計尺器を移動物体、たとえば走行ケーブル１上に載
せ、ローラ２の回転量を機械的あるいは電気的に検出す
る方式、さらには図６および図７に示すように、前後一
対のローラ４，４間に無端ベルト５を掛け渡したものを
上下１組備え、１個のローラ４にエンコーダ３を取り付
けて計尺器を構成し、ベルト５，５間に移動物体、たと
えば走行ケーブル１を挾んで、前記エンコーダ３を取り
付けたローラ４の回転量を検出する方式が広く採用され
ている。
てその長さを測る手法には、図４および図５に示すよう
に、エンコーダ３を取り付けたローラ２によって構成さ
れた計尺器を移動物体、たとえば走行ケーブル１上に載
せ、ローラ２の回転量を機械的あるいは電気的に検出す
る方式、さらには図６および図７に示すように、前後一
対のローラ４，４間に無端ベルト５を掛け渡したものを
上下１組備え、１個のローラ４にエンコーダ３を取り付
けて計尺器を構成し、ベルト５，５間に移動物体、たと
えば走行ケーブル１を挾んで、前記エンコーダ３を取り
付けたローラ４の回転量を検出する方式が広く採用され
ている。
【０００４】なお、前記以外に、レーザ方式，光ドップ
ラ効果方式など、非接触式の計尺器も提案されている。
ラ効果方式など、非接触式の計尺器も提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４お
よび図５に示す方式によれば、ケーブル１の走行速度が
速い場合、ケーブル１とローラ２との間にスリップが生
じ易く、正確な長さを測定することが難しいという問題
がある。また、走行ケーブル１に振動が生じると、前記
ローラ２が浮いてしまい、これまた測定誤差の原因とな
る。
よび図５に示す方式によれば、ケーブル１の走行速度が
速い場合、ケーブル１とローラ２との間にスリップが生
じ易く、正確な長さを測定することが難しいという問題
がある。また、走行ケーブル１に振動が生じると、前記
ローラ２が浮いてしまい、これまた測定誤差の原因とな
る。
【０００６】一方、図６および図７に示す無端ベルト方
式は、比較的精度がよいといわれているが、ケーブル１
に加える荷重調整を適正におこなわないと、ケーブル１
が変形したり、反対に、ケーブル１とベルト５間でスリ
ップすることがあり、これらが測定誤差の原因となる。
式は、比較的精度がよいといわれているが、ケーブル１
に加える荷重調整を適正におこなわないと、ケーブル１
が変形したり、反対に、ケーブル１とベルト５間でスリ
ップすることがあり、これらが測定誤差の原因となる。
【０００７】他方、レーザ方式，光ドップラ効果方式な
ど、非接触式の計尺器は、製品寸法，重量共に大きく、
使い勝手の点で改良の余地が残されているばかりでな
く、コストの点でも高価とならざるを得ない。
ど、非接触式の計尺器は、製品寸法，重量共に大きく、
使い勝手の点で改良の余地が残されているばかりでな
く、コストの点でも高価とならざるを得ない。
【０００８】本発明は、前記したごとき各種方式を採用
する計尺器のうち、図６および図７に示す無端ベルト方
式を採用する計尺器の改良に関するもので、その目的と
するところは、ケーブルのように物体を移動させてその
長さを測る場合に、移動物体に加える荷重調整を適正に
おこない、移動物体に対する接触圧が十分でない場合の
問題点、すなわちケーブルに代表される移動物体が変形
したり、反対に、移動物体と無端ベルト間でのスリップ
をなくし、常に測定誤差を生じることなく、正確な計測
をおこなうことのできる計尺器を提供することにある。
する計尺器のうち、図６および図７に示す無端ベルト方
式を採用する計尺器の改良に関するもので、その目的と
するところは、ケーブルのように物体を移動させてその
長さを測る場合に、移動物体に加える荷重調整を適正に
おこない、移動物体に対する接触圧が十分でない場合の
問題点、すなわちケーブルに代表される移動物体が変形
したり、反対に、移動物体と無端ベルト間でのスリップ
をなくし、常に測定誤差を生じることなく、正確な計測
をおこなうことのできる計尺器を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的は、前後にロー
ラを配置してこれらローラ間に無端ベルトを掛け渡した
ベルト回転部材を上下１組備え、１個のローラにエンコ
ーダを取り付け、前記ベルト間で移動物体を挾んで、エ
ンコーダを取り付けたローラの回転量を検出する計尺器
において、上下１組からなるベルト回転部材間をリンク
部材によって連結し、かつ前記１組のベルト回転部材間
に引張バネを装着することによって達成される。
ラを配置してこれらローラ間に無端ベルトを掛け渡した
ベルト回転部材を上下１組備え、１個のローラにエンコ
ーダを取り付け、前記ベルト間で移動物体を挾んで、エ
ンコーダを取り付けたローラの回転量を検出する計尺器
において、上下１組からなるベルト回転部材間をリンク
部材によって連結し、かつ前記１組のベルト回転部材間
に引張バネを装着することによって達成される。
【００１０】
【作用】しかして、前記構成よりなる計尺器を用いて移
動物体、たとえば走行ケーブルの長さを測るには、無端
ベルト間に走行ケーブルを挾んでおこなわれるものであ
るが、本発明によれば、上下１組からなるベルト回転部
材間をリンク部材によって連結してあるから、このリン
ク部材を動作させることにより、前記ケーブルの外周を
上下１組の無端ベルト間で挾み込むことができることに
加えて、上下１組の無端ベルト間には引張バネが装着さ
れているから、前記引張バネの引張作用により、常にケ
ーブル外周に上下１組の無端ベルトをフィットさせるこ
とができ、したがって従来形無端ベルト方式を採用する
計尺器のように、移動物体に対する接触圧が十分でない
場合の問題点、すなわちケーブルに代表される移動物体
が変形したり、反対に、移動物体と無端ベルト間でのス
リップをなくし、常に測定誤差を生じることなく、正確
な計測をおこなうことができる。
動物体、たとえば走行ケーブルの長さを測るには、無端
ベルト間に走行ケーブルを挾んでおこなわれるものであ
るが、本発明によれば、上下１組からなるベルト回転部
材間をリンク部材によって連結してあるから、このリン
ク部材を動作させることにより、前記ケーブルの外周を
上下１組の無端ベルト間で挾み込むことができることに
加えて、上下１組の無端ベルト間には引張バネが装着さ
れているから、前記引張バネの引張作用により、常にケ
ーブル外周に上下１組の無端ベルトをフィットさせるこ
とができ、したがって従来形無端ベルト方式を採用する
計尺器のように、移動物体に対する接触圧が十分でない
場合の問題点、すなわちケーブルに代表される移動物体
が変形したり、反対に、移動物体と無端ベルト間でのス
リップをなくし、常に測定誤差を生じることなく、正確
な計測をおこなうことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を、走行ケーブルの長さを測る
場合を例にとり、図１〜図３にもとづいて説明すると、
同図において、図４〜図７と同一符号は同一部分、すな
わち１は本発明計尺器によって計尺される移動物体、た
とえば走行ケーブル、４はローラ、３はローラ４の回転
量を検出するエンコーダ、５は無端ベルトを示し、これ
らは図６および図７に示す無端ベルト方式を採用する従
来形計尺器と同様に構成されている。
場合を例にとり、図１〜図３にもとづいて説明すると、
同図において、図４〜図７と同一符号は同一部分、すな
わち１は本発明計尺器によって計尺される移動物体、た
とえば走行ケーブル、４はローラ、３はローラ４の回転
量を検出するエンコーダ、５は無端ベルトを示し、これ
らは図６および図７に示す無端ベルト方式を採用する従
来形計尺器と同様に構成されている。
【００１２】すなわち、前後一対のローラ４，４間に無
端ベルト５を掛け渡したベルト回転部材（符号６で総称
する）を上下１組備え、１個のローラ４にエンコーダ３
を取り付けて計尺器を構成し、無端ベルト５，５間に走
行ケーブル１を挾んで、前記エンコーダ３を取り付けた
ローラ４の回転量を検出する。
端ベルト５を掛け渡したベルト回転部材（符号６で総称
する）を上下１組備え、１個のローラ４にエンコーダ３
を取り付けて計尺器を構成し、無端ベルト５，５間に走
行ケーブル１を挾んで、前記エンコーダ３を取り付けた
ローラ４の回転量を検出する。
【００１３】７は前記各ベルト回転部材６の前後ローラ
４，４の軸８によって遊嵌支持されたリンク取付板を示
し、上下一組からなるベルト回転部材６，６の各リンク
取付板７，７には、図１に明示するように、一組の平行
リンク部材９，９がそれぞれローラ軸８に遊嵌した状態
で取り付けられており、上側のリンク取付板７に一端を
取り付けたリンク部材９の他端は、下側のリンク取付板
７の中央寄りに設けた孔１０内に軸１１を介して遊嵌支
持されており、また下側のリンク取付板７に一端を取り
付けたリンク部材９の他端は、上側のリンク取付板７の
中央寄りに設けた孔１０内に軸１１を介して遊嵌支持さ
れており、その両リンク部材９，９の他端同士は、これ
また前記軸１１に遊嵌支持されているバネ取付金具１
２，１２を介して引張バネ１３によって連結されてい
る。
４，４の軸８によって遊嵌支持されたリンク取付板を示
し、上下一組からなるベルト回転部材６，６の各リンク
取付板７，７には、図１に明示するように、一組の平行
リンク部材９，９がそれぞれローラ軸８に遊嵌した状態
で取り付けられており、上側のリンク取付板７に一端を
取り付けたリンク部材９の他端は、下側のリンク取付板
７の中央寄りに設けた孔１０内に軸１１を介して遊嵌支
持されており、また下側のリンク取付板７に一端を取り
付けたリンク部材９の他端は、上側のリンク取付板７の
中央寄りに設けた孔１０内に軸１１を介して遊嵌支持さ
れており、その両リンク部材９，９の他端同士は、これ
また前記軸１１に遊嵌支持されているバネ取付金具１
２，１２を介して引張バネ１３によって連結されてい
る。
【００１４】しかして、前記構成よりなる計尺器を用い
て移動物体、たとえば走行ケーブル１の長さを測るに
は、無端ベルト５，５間に走行ケーブル１を挾んでおこ
なわれるものであるが、本発明によれば、上下１組から
なるベルト回転部材６，６間をリンク部材９，９によっ
て連結してあるから、このリンク部材９，９を動作させ
ることにより、前記ケーブル１の外周を上下１組の無端
ベルト５，５間で挾み込むことができることに加えて、
上下１組の無端ベルト５，５間には引張バネ１３が装着
されているから、前記引張バネ１３の引張作用により、
常にケーブル１の外周に上下１組の無端ベルト５，５を
フィットさせることができる。
て移動物体、たとえば走行ケーブル１の長さを測るに
は、無端ベルト５，５間に走行ケーブル１を挾んでおこ
なわれるものであるが、本発明によれば、上下１組から
なるベルト回転部材６，６間をリンク部材９，９によっ
て連結してあるから、このリンク部材９，９を動作させ
ることにより、前記ケーブル１の外周を上下１組の無端
ベルト５，５間で挾み込むことができることに加えて、
上下１組の無端ベルト５，５間には引張バネ１３が装着
されているから、前記引張バネ１３の引張作用により、
常にケーブル１の外周に上下１組の無端ベルト５，５を
フィットさせることができる。
【００１５】これをさらに詳述すると、いま、ケーブル
１が図１の左側より右側に移動しているものとすると、
上側のベルト回転部材６には、その無端ベルト５とケー
ブル１との摩擦力により、図１の右下方向に移動しよう
とする力が働き、なおこのとき、前記上側のベルト回転
部材６のケーブル１への押付圧は、この上側のベルト回
転部材６の重量と引張バネ１３のバネ定数とにより決定
されるものであって、ケーブル１の速度が速くなると、
先に説明した図１の右下方向への押付圧が増し、常にケ
ーブル１の速度に応じた摩擦力が作用する。
１が図１の左側より右側に移動しているものとすると、
上側のベルト回転部材６には、その無端ベルト５とケー
ブル１との摩擦力により、図１の右下方向に移動しよう
とする力が働き、なおこのとき、前記上側のベルト回転
部材６のケーブル１への押付圧は、この上側のベルト回
転部材６の重量と引張バネ１３のバネ定数とにより決定
されるものであって、ケーブル１の速度が速くなると、
先に説明した図１の右下方向への押付圧が増し、常にケ
ーブル１の速度に応じた摩擦力が作用する。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上のごときであり、本発明に
よれば、ケーブルのように物体を移動させてその長さを
測る場合に、移動物体に加える荷重調整を適正におこな
い、移動物体に対する接触圧が十分でない場合の問題
点、すなわちケーブルに代表される移動物体が変形した
り、反対に、移動物体と無端ベルト間でのスリップをな
くし、常に測定誤差を生じることなく、正確な計測をお
こなうことのできる計尺器を提供することができる。
よれば、ケーブルのように物体を移動させてその長さを
測る場合に、移動物体に加える荷重調整を適正におこな
い、移動物体に対する接触圧が十分でない場合の問題
点、すなわちケーブルに代表される移動物体が変形した
り、反対に、移動物体と無端ベルト間でのスリップをな
くし、常に測定誤差を生じることなく、正確な計測をお
こなうことのできる計尺器を提供することができる。
【図１】本発明計尺器の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】同じく図１の右側面図である。
【図４】従来形計尺器の一例を示す正面図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】従来形計尺器の他の一例を示す正面図である。
【図７】図６の右側面図である。
１ 走行ケーブル ３ エンコーダ ４ ローラ ５ 無端ベルト ６ ベルト回転部材、リンク取付板 ９ リンク部材 １３ 引張バネ
Claims (1)
- 【請求項１】前後にローラを配置してこれらローラ間に
無端ベルトを掛け渡したベルト回転部材を上下１組備
え、１個のローラにエンコーダを取り付け、前記ベルト
間で移動物体を挾んで、エンコーダを取り付けたローラ
の回転量を検出する計尺器において、上下１組からなる
ベルト回転部材間をリンク部材によって連結し、かつ前
記１組のベルト回転部材間に引張バネを装着したことを
特徴とする計尺器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24158291A JPH0579802A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 計尺器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24158291A JPH0579802A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 計尺器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579802A true JPH0579802A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17076459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24158291A Pending JPH0579802A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 計尺器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579802A (ja) |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24158291A patent/JPH0579802A/ja active Pending
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