JPH0579849A - Ａｖｍシステム - Google Patents
ＡｖｍシステムInfo
- Publication number
- JPH0579849A JPH0579849A JP24124091A JP24124091A JPH0579849A JP H0579849 A JPH0579849 A JP H0579849A JP 24124091 A JP24124091 A JP 24124091A JP 24124091 A JP24124091 A JP 24124091A JP H0579849 A JPH0579849 A JP H0579849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile station
- information
- processing unit
- gps
- avm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ロケーション処理ユニット１１及びＡＶＭ操
作器３１等を備え、前記ロケーション処理ユニット１１
にはＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）
受信機１４、ロケーション処理部１３及びＡＶＭ（オー
トマチック・ビークル・モニタリング）処理ユニット１
２が内蔵され、前記ＧＰＳ受信機１４にはＧＰＳ衛星か
らの情報が入力される一方、前記ロケーション処理部１
３には地磁気センサ２３、ジャイロ２４、車速センサ２
５及び前記ＧＰＳ受信機１４が接続され、これらセンサ
及びＧＰＳ衛星からの情報により移動局の位置が決定さ
れるように構成されているＡＶＭシステム。 【効果】 無線エリア内であればいかなる場所において
も移動局の現在位置をポイントで把握することができ
る。
作器３１等を備え、前記ロケーション処理ユニット１１
にはＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）
受信機１４、ロケーション処理部１３及びＡＶＭ（オー
トマチック・ビークル・モニタリング）処理ユニット１
２が内蔵され、前記ＧＰＳ受信機１４にはＧＰＳ衛星か
らの情報が入力される一方、前記ロケーション処理部１
３には地磁気センサ２３、ジャイロ２４、車速センサ２
５及び前記ＧＰＳ受信機１４が接続され、これらセンサ
及びＧＰＳ衛星からの情報により移動局の位置が決定さ
れるように構成されているＡＶＭシステム。 【効果】 無線エリア内であればいかなる場所において
も移動局の現在位置をポイントで把握することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＡＶＭシステムに関し、
より詳細には移動局の位置決定にかかわるＡＶＭシステ
ムに関する。
より詳細には移動局の位置決定にかかわるＡＶＭシステ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】タクシー
等の移動局の現在位置を検出する従来の技術としては、
サインポストによる分散送信方式、分散受信局による分
散受信方式がある。分散送信方式はサインポストから発
せられる位置情報が移動局に受けとられることで移動局
の現在位置を確定する方式であり、分散受信方式は逆
に、移動局から発信された電波が分散受信局で受信され
ることにより移動局の現在位置を把握する方式である。
サインポストからは全国共通の一定周波数の電波が発信
されており、サインポストはたとえば東京の市街部で現
在１００本程度設置されている。一方、分散受信局はサ
インポストと異なって私設であり、統一された利用協定
はなく各企業の基地局の管理にまかされている。
等の移動局の現在位置を検出する従来の技術としては、
サインポストによる分散送信方式、分散受信局による分
散受信方式がある。分散送信方式はサインポストから発
せられる位置情報が移動局に受けとられることで移動局
の現在位置を確定する方式であり、分散受信方式は逆
に、移動局から発信された電波が分散受信局で受信され
ることにより移動局の現在位置を把握する方式である。
サインポストからは全国共通の一定周波数の電波が発信
されており、サインポストはたとえば東京の市街部で現
在１００本程度設置されている。一方、分散受信局はサ
インポストと異なって私設であり、統一された利用協定
はなく各企業の基地局の管理にまかされている。
【０００３】上記方式による移動局の現在位置把握には
種々の問題点がある。分散送信方式の場合、サインポス
トの設置本数が限定されており、しかも一本のサインポ
ストでカバーできる領域は５００ｍ〜１，０００ｍ四方
なのでカバーエリア外に存在している移動局の位置を確
定できないという欠点がある。その上たとえサインポス
トで移動局の現在位置を把握できても把握の精度として
は、サインポストのカバーエリア内に移動局が位置する
ことを意味するのみ、つまりカバーエリア単位での把握
であり、カバーエリア内での移動局の具体的位置をポイ
ント単位で確定することは不可能であった。
種々の問題点がある。分散送信方式の場合、サインポス
トの設置本数が限定されており、しかも一本のサインポ
ストでカバーできる領域は５００ｍ〜１，０００ｍ四方
なのでカバーエリア外に存在している移動局の位置を確
定できないという欠点がある。その上たとえサインポス
トで移動局の現在位置を把握できても把握の精度として
は、サインポストのカバーエリア内に移動局が位置する
ことを意味するのみ、つまりカバーエリア単位での把握
であり、カバーエリア内での移動局の具体的位置をポイ
ント単位で確定することは不可能であった。
【０００４】また分散受信方式における分散受信局の場
合は、分散受信局の受信感度が低く抑えられているの
で、分散受信局のカバーエリアはサインポストのカバー
エリアに比べるとかなり狭いという問題があった。いず
れにしても上記従来の方式での移動局の位置確定はカバ
ーエリア単位で有効であり、カバーエリアをはずれると
基地局で移動局の現在位置を把握することができなかっ
た。
合は、分散受信局の受信感度が低く抑えられているの
で、分散受信局のカバーエリアはサインポストのカバー
エリアに比べるとかなり狭いという問題があった。いず
れにしても上記従来の方式での移動局の位置確定はカバ
ーエリア単位で有効であり、カバーエリアをはずれると
基地局で移動局の現在位置を把握することができなかっ
た。
【０００５】以上のように上記方式では移動局の現在位
置をカバーエリア単位でしか把握できないが、現在一部
の高級乗用車等には自車の現在位置をポイント単位で確
定するロケーション技術を備えたナビゲーションシステ
ムが導入されている。ロケーション技術には衛星測位シ
ステムとしてのＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・
システム）と車両のセンサを利用した推測航法がある。
ＧＰＳは地球を周回する複数（３個以上）の航法衛星が
発している電波をうけてポジショニングを行なうシステ
ムであり、推測航法は地磁気センサ、ジャイロ、車速セ
ンサの情報を積算して車両の軌跡を得る方法である。
置をカバーエリア単位でしか把握できないが、現在一部
の高級乗用車等には自車の現在位置をポイント単位で確
定するロケーション技術を備えたナビゲーションシステ
ムが導入されている。ロケーション技術には衛星測位シ
ステムとしてのＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・
システム）と車両のセンサを利用した推測航法がある。
ＧＰＳは地球を周回する複数（３個以上）の航法衛星が
発している電波をうけてポジショニングを行なうシステ
ムであり、推測航法は地磁気センサ、ジャイロ、車速セ
ンサの情報を積算して車両の軌跡を得る方法である。
【０００６】しかしＧＰＳは建物のかげ、地下、トンネ
ル等では利用できないという欠点があり、推測航法は車
両の軌跡を得る方法であるから初期値として絶対位置の
設定が必要であるという欠点があった。
ル等では利用できないという欠点があり、推測航法は車
両の軌跡を得る方法であるから初期値として絶対位置の
設定が必要であるという欠点があった。
【０００７】以上のように移動局の現在位置確定方法で
ある分散送信方式・分散受信方式には、カバーエリア単
位でしか移動局の位置を確定できないという問題点があ
り、車両の現在位置を確定する技術として導入されたＧ
ＰＳ、推測航法にもそれぞれ上記した欠点があり、いか
なる場所においてもポイント的に車両の位置確定ができ
るわけではなかった。
ある分散送信方式・分散受信方式には、カバーエリア単
位でしか移動局の位置を確定できないという問題点があ
り、車両の現在位置を確定する技術として導入されたＧ
ＰＳ、推測航法にもそれぞれ上記した欠点があり、いか
なる場所においてもポイント的に車両の位置確定ができ
るわけではなかった。
【０００８】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、移動局の現在位置決定の精度をカバーエリア単位か
らポイント単位に精密化するために移動局の位置決定方
式としてＧＰＳ及び推測航法を導入し、かつＧＰＳと推
測航法とを適正に組み合わせることでＧＰＳあるいは推
測航法のもつ上記欠点を克服し、いかなる場所において
も移動局の現在位置をポイント単位で把握することがで
きるＡＶＭシステムを提供することを目的としている。
り、移動局の現在位置決定の精度をカバーエリア単位か
らポイント単位に精密化するために移動局の位置決定方
式としてＧＰＳ及び推測航法を導入し、かつＧＰＳと推
測航法とを適正に組み合わせることでＧＰＳあるいは推
測航法のもつ上記欠点を克服し、いかなる場所において
も移動局の現在位置をポイント単位で把握することがで
きるＡＶＭシステムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るＡＶＭシステムは、ロケーション処理ユ
ニット及びＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタ
リング）操作器等を備え、前記ロケーション処理ユニッ
トにはＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システ
ム）受信機、ロケーション処理部及びＡＶＭ処理ユニッ
トが内蔵され、前記ＧＰＳ受信機にはＧＰＳ衛星からの
情報が入力される一方、前記ロケーション処理部には地
磁気センサ、ジャイロ、車速センサ及び前記ＧＰＳ受信
機が接続され、これらセンサ及びＧＰＳ衛星からの情報
により移動局の位置が決定されるように構成されている
ことを特徴としている。
に本発明に係るＡＶＭシステムは、ロケーション処理ユ
ニット及びＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタ
リング）操作器等を備え、前記ロケーション処理ユニッ
トにはＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システ
ム）受信機、ロケーション処理部及びＡＶＭ処理ユニッ
トが内蔵され、前記ＧＰＳ受信機にはＧＰＳ衛星からの
情報が入力される一方、前記ロケーション処理部には地
磁気センサ、ジャイロ、車速センサ及び前記ＧＰＳ受信
機が接続され、これらセンサ及びＧＰＳ衛星からの情報
により移動局の位置が決定されるように構成されている
ことを特徴としている。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、ロケーション処理ユニット
及びＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリン
グ）操作器等を備え、前記ロケーション処理ユニットに
はＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受
信機、ロケーション処理部及びＡＶＭ処理ユニットが内
蔵され、前記ＧＰＳ受信機にはＧＰＳ衛星からの情報が
入力される一方、前記ロケーション処理部には地磁気セ
ンサ、ジャイロ、車速センサ及び前記ＧＰＳ受信機が接
続され、これらセンサ及びＧＰＳ衛星からの情報により
移動局の位置が決定されるように構成されているので、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信することで移動局の絶対位
置が把握され、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない場
合には地磁気センサ、ジャイロ、車速センサからの情報
が補足されて移動局の現在位置が常にポイント的に確定
される。
及びＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリン
グ）操作器等を備え、前記ロケーション処理ユニットに
はＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受
信機、ロケーション処理部及びＡＶＭ処理ユニットが内
蔵され、前記ＧＰＳ受信機にはＧＰＳ衛星からの情報が
入力される一方、前記ロケーション処理部には地磁気セ
ンサ、ジャイロ、車速センサ及び前記ＧＰＳ受信機が接
続され、これらセンサ及びＧＰＳ衛星からの情報により
移動局の位置が決定されるように構成されているので、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信することで移動局の絶対位
置が把握され、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない場
合には地磁気センサ、ジャイロ、車速センサからの情報
が補足されて移動局の現在位置が常にポイント的に確定
される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係るＡＶＭシステムの実施例
を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係るＡＶＭ
システムを概略的に示した構成図であり、（ａ）図は移
動局の構成を示し、（ｂ）図は基地局の構成を示してい
る。
を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係るＡＶＭ
システムを概略的に示した構成図であり、（ａ）図は移
動局の構成を示し、（ｂ）図は基地局の構成を示してい
る。
【００１２】（ａ）図において、移動局は大きく分けて
主にアンテナ／センサユニット２１、ロケーション処理
ユニット１１、ＡＶＭ操作器３１で構成されている。ア
ンテナ／センサユニット２１はアンテナ２２、地磁気セ
ンサ２３、ジャイロ２４で構成され、ロケーション処理
ユニット１１にはＡＶＭ処理ユニット１２、ロケーショ
ン処理部１３、ＧＰＳ受信機１４を備えており、ＡＶＭ
操作器３１には通話波用無線機３２が接続されている。
ロケーション処理ユニット１１は車速センサ２５、アン
テナ／センサユニット２１内の各センサ・アンテナ及び
ＡＶＭ操作器３１と結ばれており、データ波用無線機２
６とも接続されている。
主にアンテナ／センサユニット２１、ロケーション処理
ユニット１１、ＡＶＭ操作器３１で構成されている。ア
ンテナ／センサユニット２１はアンテナ２２、地磁気セ
ンサ２３、ジャイロ２４で構成され、ロケーション処理
ユニット１１にはＡＶＭ処理ユニット１２、ロケーショ
ン処理部１３、ＧＰＳ受信機１４を備えており、ＡＶＭ
操作器３１には通話波用無線機３２が接続されている。
ロケーション処理ユニット１１は車速センサ２５、アン
テナ／センサユニット２１内の各センサ・アンテナ及び
ＡＶＭ操作器３１と結ばれており、データ波用無線機２
６とも接続されている。
【００１３】地磁気センサ２３、ジャイロ２４、車速セ
ンサ２５からの情報はロケーション処理部１３に入力さ
れ、ＧＰＳ衛星からの電波はアンテナ２２を介してＧＰ
Ｓ受信機１４に入力される。これら車両センサ及びＧＰ
Ｓ衛星からの情報に基づいてロケーション処理部１３で
移動局の位置決定が行なわれる。決定された位置情報
は、ＡＶＭ操作器３１から入力される車両の活動状況を
示す情報（目的地、現着、待期等配車に必要な情報）と
ともにＡＶＭ処理ユニット１２を介してデータ波用無線
機２６から基地局に伝送される。
ンサ２５からの情報はロケーション処理部１３に入力さ
れ、ＧＰＳ衛星からの電波はアンテナ２２を介してＧＰ
Ｓ受信機１４に入力される。これら車両センサ及びＧＰ
Ｓ衛星からの情報に基づいてロケーション処理部１３で
移動局の位置決定が行なわれる。決定された位置情報
は、ＡＶＭ操作器３１から入力される車両の活動状況を
示す情報（目的地、現着、待期等配車に必要な情報）と
ともにＡＶＭ処理ユニット１２を介してデータ波用無線
機２６から基地局に伝送される。
【００１４】（ｂ）図は基地局の構成を示しており、４
１は無線機、４２は無線用モデム装置、４３はワークス
テーションである。データ波用無線機２６から送られて
きた（位置）情報は無線機４１で受信され、無線用モデ
ム装置４２でコンピューター用信号に変換されてワーク
ステーション４３のディスプレイ上に表示される。また
逆に、基地局から移動局への配車等の指示は無線用モデ
ム装置４２でコンピュータ用信号から無線用信号に変換
されて無線機４１から移動局へ伝えられる。基地局から
移動局への配車情報等は通話波用無線機３２で受信さ
れ、ＡＶＭ操作器３１のディスプレイ上に表示される。
１は無線機、４２は無線用モデム装置、４３はワークス
テーションである。データ波用無線機２６から送られて
きた（位置）情報は無線機４１で受信され、無線用モデ
ム装置４２でコンピューター用信号に変換されてワーク
ステーション４３のディスプレイ上に表示される。また
逆に、基地局から移動局への配車等の指示は無線用モデ
ム装置４２でコンピュータ用信号から無線用信号に変換
されて無線機４１から移動局へ伝えられる。基地局から
移動局への配車情報等は通話波用無線機３２で受信さ
れ、ＡＶＭ操作器３１のディスプレイ上に表示される。
【００１５】以上のように、移動局の現在位置がロケー
ション処理ユニット１１で決定されて自動的に基地局に
伝送されるので、基地局はいかなる場所においても移動
局の現在位置を的確に把握することができる。加えてＡ
ＶＭ操作器３１から配車に必要な情報が適宜入力されて
くるので、基地局は効率的な配車を行なうことができ
る。
ション処理ユニット１１で決定されて自動的に基地局に
伝送されるので、基地局はいかなる場所においても移動
局の現在位置を的確に把握することができる。加えてＡ
ＶＭ操作器３１から配車に必要な情報が適宜入力されて
くるので、基地局は効率的な配車を行なうことができ
る。
【００１６】図２はロケーション処理部１３での位置決
定の方法を示す概略図である。３個以上のＧＰＳ衛星が
利用できる場合、ＧＰＳアンテナ２２を通してＧＰＳ受
信機１４で受信されたＧＰＳ衛星からの位置情報をもと
にロケーション処理部１３で絶対位置（緯度、経度）の
計算が行なわれ、移動局の現在位置が決定される。絶対
位置の算出は以下の手順で行なわれる。ＧＰＳ衛星から
の送信されてくる各衛星の軌道情報と正確な時刻情報を
もとに各衛星の瞬時の位置及び各衛星と移動局との距離
が算出される。そして算出された各衛星と移動局との距
離を半径にもち各衛星を中心とする円が描かれる。描か
れた円の交点が経度・緯度で算出されて、移動局の絶対
位置が決定される。
定の方法を示す概略図である。３個以上のＧＰＳ衛星が
利用できる場合、ＧＰＳアンテナ２２を通してＧＰＳ受
信機１４で受信されたＧＰＳ衛星からの位置情報をもと
にロケーション処理部１３で絶対位置（緯度、経度）の
計算が行なわれ、移動局の現在位置が決定される。絶対
位置の算出は以下の手順で行なわれる。ＧＰＳ衛星から
の送信されてくる各衛星の軌道情報と正確な時刻情報を
もとに各衛星の瞬時の位置及び各衛星と移動局との距離
が算出される。そして算出された各衛星と移動局との距
離を半径にもち各衛星を中心とする円が描かれる。描か
れた円の交点が経度・緯度で算出されて、移動局の絶対
位置が決定される。
【００１７】またＧＰＳ衛星が建物のかげ、地下、トン
ネル等で利用できない場合、車両センサの情報をもとに
推測航法で移動局の現在位置が算出される。地磁気セン
サ２３から絶対方位、ジャイロ２４から相対方位、車速
センサ２５から走行距離の情報がロケーション処理部１
３に入力され、一定時間ごとの各センサからの情報が累
積算出される。累積算出された結果とＧＰＳ衛星が利用
できなくなる直前の絶対位置とが組み合わされて移動局
の現在位置が決定される。
ネル等で利用できない場合、車両センサの情報をもとに
推測航法で移動局の現在位置が算出される。地磁気セン
サ２３から絶対方位、ジャイロ２４から相対方位、車速
センサ２５から走行距離の情報がロケーション処理部１
３に入力され、一定時間ごとの各センサからの情報が累
積算出される。累積算出された結果とＧＰＳ衛星が利用
できなくなる直前の絶対位置とが組み合わされて移動局
の現在位置が決定される。
【００１８】図３にＧＰＳ衛星による衛星測位システム
と車両センサを用いた推測航法との組み合わせによる位
置決定の方法を示す。
と車両センサを用いた推測航法との組み合わせによる位
置決定の方法を示す。
【００１９】図３において、Ａ点はＧＰＳで求めた絶対
位置つまり起点であり、Ｂ点は移動局の現在地つまり推
測航法で求めた現在位置である。図中、実線の矢印は地
磁気センサ、ジャイロ、車速センサから計算された車両
の走行軌跡であり、点線は走行軌跡の算出方法を示した
ものである。地磁気センサ、ジャイロ（角速度センサ）
から求められた車両の走行方向を基に、車速センサから
求められた車両の走行距離が一定時間ごとに積算されて
現在位置Ｂ点が決定される。
位置つまり起点であり、Ｂ点は移動局の現在地つまり推
測航法で求めた現在位置である。図中、実線の矢印は地
磁気センサ、ジャイロ、車速センサから計算された車両
の走行軌跡であり、点線は走行軌跡の算出方法を示した
ものである。地磁気センサ、ジャイロ（角速度センサ）
から求められた車両の走行方向を基に、車速センサから
求められた車両の走行距離が一定時間ごとに積算されて
現在位置Ｂ点が決定される。
【００２０】なお、Ｂ点で再びＧＰＳ衛星を受信するこ
とが可能となった場合、ＧＰＳにより絶対位置が算出さ
れて推測航法で算出されたＢ点の位置との間でズレが生
じていれば、絶対位置にＢ点が補正される。
とが可能となった場合、ＧＰＳにより絶対位置が算出さ
れて推測航法で算出されたＢ点の位置との間でズレが生
じていれば、絶対位置にＢ点が補正される。
【００２１】以上説明した上記実施例にあっては、ＧＰ
Ｓ衛星を利用することで絶対位置を確定することがで
き、またＧＰＳ衛星の信号が受信できない場合でも車両
のセンサからの情報に基づいた推測航法により現在位置
を決定することができる。こうして把握された移動局の
位置情報はＡＶＭ処理ユニットを通じて基地局へ自動的
に電送されるので、基地局はいかなる場所においても移
動局の現在位置をポイントで把握することができる。
Ｓ衛星を利用することで絶対位置を確定することがで
き、またＧＰＳ衛星の信号が受信できない場合でも車両
のセンサからの情報に基づいた推測航法により現在位置
を決定することができる。こうして把握された移動局の
位置情報はＡＶＭ処理ユニットを通じて基地局へ自動的
に電送されるので、基地局はいかなる場所においても移
動局の現在位置をポイントで把握することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るＡＶＭ
システムにあっては、ロケーション処理ユニット及びＡ
ＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）操作
器等を備え、前記ロケーション処理ユニットにはＧＰＳ
（グローバル・ポジショニング・システム）受信機、ロ
ケーション処理部及びＡＶＭ処理ユニットが内蔵され、
前記ＧＰＳ受信機にはＧＰＳ衛星からの情報が入力され
る一方、前記ロケーション処理部には地磁気センサ、ジ
ャイロ、車速センサ及び前記ＧＰＳ受信機が接続され、
これらセンサ及びＧＰＳ衛星からの情報により移動局の
位置が決定されるように構成されているので、基地局は
無線エリア内であればいかなる場所においても移動局の
現在位置をポイントで把握することができる。
システムにあっては、ロケーション処理ユニット及びＡ
ＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）操作
器等を備え、前記ロケーション処理ユニットにはＧＰＳ
（グローバル・ポジショニング・システム）受信機、ロ
ケーション処理部及びＡＶＭ処理ユニットが内蔵され、
前記ＧＰＳ受信機にはＧＰＳ衛星からの情報が入力され
る一方、前記ロケーション処理部には地磁気センサ、ジ
ャイロ、車速センサ及び前記ＧＰＳ受信機が接続され、
これらセンサ及びＧＰＳ衛星からの情報により移動局の
位置が決定されるように構成されているので、基地局は
無線エリア内であればいかなる場所においても移動局の
現在位置をポイントで把握することができる。
【図１】本発明に係るＡＶＭシステムの一実施例を示し
たものであり、（ａ）は移動局の構成を示す概略図であ
り（ｂ）は基地局の構成を示す概略図である。
たものであり、（ａ）は移動局の構成を示す概略図であ
り（ｂ）は基地局の構成を示す概略図である。
【図２】移動局の現在位置決定方法を説明するためのロ
ケーション処理部周辺を示した概略図である。
ケーション処理部周辺を示した概略図である。
【図３】ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない場合の移
動局の位置決定方法を示した図である。
動局の位置決定方法を示した図である。
１１ ロケーション処理ユニット １２ ＡＶＭ処理ユニット １３ ロケーション処理部 １４ ＧＰＳ受信機 ２３ 地磁気センサ ２４ ジャイロ ２５ 車速センサ ３１ ＡＶＭ操作器
Claims (1)
- 【請求項１】 ロケーション処理ユニット及びＡＶＭ
（オートマチック・ビークル・モニタリング）操作器等
を備え、前記ロケーション処理ユニットにはＧＰＳ（グ
ローバル・ポジショニング・システム）受信機、ロケー
ション処理部及びＡＶＭ処理ユニットが内蔵され、前記
ＧＰＳ受信機にはＧＰＳ衛星からの情報が入力される一
方、前記ロケーション処理部には地磁気センサ、ジャイ
ロ、車速センサ及び前記ＧＰＳ受信機が接続され、これ
らセンサ及びＧＰＳ衛星からの情報により移動局の位置
が決定されるように構成されているＡＶＭシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24124091A JPH0579849A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Ａｖｍシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24124091A JPH0579849A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Ａｖｍシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579849A true JPH0579849A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17071292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24124091A Pending JPH0579849A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Ａｖｍシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579849A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0631451A3 (en) * | 1993-06-24 | 1995-04-12 | Nippon Telegraph & Telephone | Reallocation method in a cellular system with a variable control parameter for the channel switching dependent on the mobile station state. |
| KR100707294B1 (ko) * | 1999-04-20 | 2007-04-16 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 통신 시스템 및 무선국, 제어 가능 구조를 제어하는 방법 및 이러한 통신 시스템을 사용하기 위한 연산 방법 |
| US8593340B2 (en) | 2008-05-07 | 2013-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Inter-mobile body carrier phase positioning device and method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60173700A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-07 | 株式会社ネプチユ−ン | 位動体位置監理装置 |
| JPS6190069A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-08 | Japan Radio Co Ltd | Ｇｐｓ航法装置 |
| JPH0394289A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-19 | Pioneer Electron Corp | 車載ナビゲーション装置 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24124091A patent/JPH0579849A/ja active Pending
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