JPH0579899A - 音響インテンシテイ計測装置 - Google Patents

音響インテンシテイ計測装置

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JPH0579899A
JPH0579899A JP27207791A JP27207791A JPH0579899A JP H0579899 A JPH0579899 A JP H0579899A JP 27207791 A JP27207791 A JP 27207791A JP 27207791 A JP27207791 A JP 27207791A JP H0579899 A JPH0579899 A JP H0579899A
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JP
Japan
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circuit
calculation circuit
sound intensity
sound
intensity
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JP27207791A
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English (en)
Inventor
Hideo Suzuki
英男 鈴木
Shozo Anzai
正三 安斎
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Ono Sokki Co Ltd
Original Assignee
Ono Sokki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【構成】 計測装置は、所定間隔を隔てて配置された第
1,第2のマイクロホン1,2と、その出力を高速フー
リエ変換する第1,第2のFFT回路3,4と、FFT
回路3,4の出力に対してクロスパワースペクトル演算
を行うクロスパワースペクトル演算回路7と、演算回路
7の出力である音響インテンシティの虚数部を抽出する
虚数部抽出回路8と、演算回路7の出力である音響イン
テンシティの実数部を抽出する実数部抽出回路9と、虚
数部抽出回路8および実数部抽出回路9の出力から音響
インテンシティの位相を算出する位相演算回路11と、
演算回路11の出力する音響インテンシティの位相から
φ/sinφ(φは第1,第2のマイクロホンの位相
差)を算出する補正値演算回路12と、虚数部抽出回路
8と補正値演算回路12の出力を乗算する乗算器13を
設けた。 【効果】 実測値を補正し、真の音響インテンシティに
近い値を求めることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音制御、音場の可視
化、音源探査、放射パワーの計測等の音響計測の分野で
使用される音響インテンシティ計測装置に関する。
【従来の技術】音響インテンシティを計測することによ
って、スカラ量である音圧を計測する従来の手法では不
可能であった音場をエネルギの流れで可視化することが
可能となる。これにより、騒音制御の分野では、音源探
査が容易となり、騒音対策も立て易くなる。また、実使
用状態での放射パワーの計測においても、周囲の反射や
外部騒音にあまり影響されずに放射パワーの計測が可能
となる。以下、この音響インテンシティ計測の原理につ
いて説明する。一般的に音圧は、電気系の電圧(機械系
の力)に対応させることができる。このときの電流(機
械系の速度)に対応する音響系の量は、粒子速度と呼ば
れている。この粒子速度は、波動に伴って空気の粒子が
前後運動(または回転運動)する速度である。図2のよ
うに、音の進行方向に垂直な仮想平面S(面積Sm2
を空気中に仮定すると、平面Sに加わる力f(t)は、
音圧をp(t)(N・m 2)とすると、
【数1】 である。粒子速度をv(t)とすると面Sに加えられる
パワーw(t)は、
【数2】 で与えられる。数式2を面積Sで割った単位面積当たり
のパワーが、音響インテンシティi(t)であり、数式
1および数式2から算出して、
【数3】 と表される。数式1〜数式3は、時間によって変化する
瞬間毎の量であるが、一般的には定常的な音を扱うこと
が多く、時間平均のアクティブインテンシティIaは、
【数4】 で与えられる。以上のように、音響インテンシティは、
音場の一点において音の進行方向に垂直な単位面積を単
位時間に通過する音のエネルギと定義される。単一の正
弦波から成る音波の場合には、音圧p(t)=Pcos
2πftと表し、また粒子速度v(t)=Vcos(2
πft−φ)と表すと、数式3は、
【数5】 となる。ここで、fは周波数であり、Pは音圧の振幅、
Vは粒子速度の振幅、φは音圧と粒子速度の位相差であ
る。数式5の時間平均をとると、第2項が消えて、
【数6】 が得られ、アクティブインテンシティと呼ばれる。数式
6は、電気系(または機械系)の有効パワーを求める式
と全く同じ形である。無効パワーに相当する
【数7】 は、リアクティブインテンシティ(または無効インテン
シティ)と呼ばれる。アクティブインテンシティはエネ
ルギの流れを伴うインテンシティであるが、リアクティ
ブインテンシティは音圧の変化のみでエネルギーの伝搬
はない。このアクティブインテンシティおよびリアクテ
ィブインテンシティを含めて複素インテンシティと呼
ぶ。数式6および数式7が示すように、複素インテンシ
ティは、音圧p(t)と粒子速度v(t)のそれぞれの
大きさと位相関係から求められる。音圧p(t)は、コ
ンデンサーマイクロホンを用いて容易にかつ精度良く測
定できる。しかしながら、粒子速度v(t)を直接に精
度良く測定する変換器が存在しないために、間接的な方
法が用いられる。その代表的な方法が2マイクロホン法
と呼ばれる方法である。次に、2マイクロホン法による
音響インテンシティ計測手法の原理について説明する。
2マイクロホン法では、図3に示すように、インテンシ
ティプローブと呼ばれる円筒状の筐体14の中に、2つ
のマイクロホン1および2が間隔dだけ離して配置され
る。間隔dは、正確に表現するならば、音圧入力用に筐
体14に設けられた2つのスリット1aおよび2aの間
隔である。このときの2つのマイクロホン1および2の
中心点Aにおける音圧p(t)は、
【数8】 である。ここで音圧p1(t)およびp2(t)は、2つ
のマイクロホン1および2のそれぞれの出力である。こ
れを周波数軸上で表現すると、
【数9】 となる。2つのマイクロホン1および2の中心点Aにお
ける粒子速度v(t)は、
【数10】 または、周波数軸上で表現すると、
【数11】 で近似される。ここで、jは虚数単位、ρは空気密度、
cは音速、kは波長定数2π/λ、λは波長である。こ
の数式8(または数式9)で表される音圧p(t)と、
数式10(または数式11)で表される粒子速度v
(t)を使って音響インテンシティを求める方法が2マ
イクロホン法である。
【発明が解決しようとする課題】上述した数式10(ま
たは数式11)は近似式であり、数式10(または数式
11)によって求められた音響インテンシティには1次
近似による誤差が含まれる。測定系の感度および位相の
誤差が無いと仮定したときに、数式8または数式9によ
って音圧を求め、数式10または数式11によって粒子
速度を近似すると、1次元平面進行波音場におけるアク
ティブインテンシティの測定値と真の値との比率(計測
誤差)、および反射を含む1次元平面進行波音場でのリ
アクティブインテンシティの測定値と真の値との比率
(計測誤差)は次式で与えられる。
【数12】 なお、θはマイクロホン1および2の中心軸と音波の進
行方向との成す角度である。この数式12を導出するた
めの説明は省略するが、代りに計算により求めた周波数
特性図を図4に示す。図4において、500Hz付近か
ら減衰する特性は、マイクロホン1および2の間隔dが
50mmの場合である。また、2kHz付近から減衰す
る特性は間隔dが12mmの場合であり、4kHz付近
から減衰する特性は間隔dが6mmの場合である。線形
近似による誤差が1dBとなるのは、順に1.2kH
z、5kHz、10kHzである。この数式12および
図4から理解されるように、従来の音響インテンシティ
の計測装置では、近似による誤差は周波数が高くなるに
つれて増大し、これが音響インテンシティの計測誤差に
なるという問題点がある。本発明は、上記の問題点に鑑
みてなされたもので、音響インテンシティの計測誤差を
補正して真の音響インテンシティに近い値を求めること
を目的とする。
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の音響インテンシティ計測装置は、所定間隔
を隔てて配置された第1および第2のマイクロホンと、
第1および第2のマイクロホンの出力を高速フーリエ変
換する第1および第2のFFT回路と、第1および第2
のFFT回路の出力に対してクロスパワースペクトル演
算を行うクロスパワースペクトル演算回路と、クロスパ
ワースペクトル演算回路の出力である音響インテンシテ
ィの虚数部を抽出する虚数部抽出回路と、クロスパワー
スペクトル演算回路の出力である音響インテンシティの
実数部を抽出する実数部抽出回路と、虚数部抽出回路お
よび実数部抽出回路の出力から音響インテンシティの位
相を算出する位相演算回路と、位相演算回路の出力する
音響インテンシティの位相からφ/sinφ(φは第1
および第2のマイクロホンの位相差)を算出する補正値
演算回路と、虚数部抽出回路および補正値演算回路の出
力を乗算する乗算器を設けるように構成されている。
【作用】上記構成の音響インテンシティ計測装置におい
ては、補正値演算回路で算出された演算値を実測値に乗
算することで実測値を補正して、真の音響インテンシテ
ィに近い値を求めることができるようにしている。
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、本発明による音響インテンシティ計測装
置の一実施例を示すブロック結線図である。図1におい
て、マイクロホン1およびマイクロホン2で得られた音
圧信号p1(t)およびp2(t)が、それぞれFFT回
路3および4に供給される。FFT回路3および4で
は、通常の高速フーリエ変換が行われ、平均化回路5お
よび平均化回路6で時間平均をとることによって周波数
軸上で表した音圧信号P1(f)およびP2(f)が得ら
れる。これらの音圧信号P1(f)およびP2(f)はク
ロスパワースペクトル演算回路7に供給され、ここでク
ロスパワースペクトルの演算が行われる。クロスパワー
スペクトル演算回路7で行われるクロスパワースペクト
ルの演算結果の虚数部を用いてアクティブインテンシテ
ィを求める方法は、クロススペクトル法と呼ばれる。以
下に、このクロススペクトル法について説明する。クロ
ススペクトル法は、数式9、数式11、およびWien
er−Khintchineの関係を用いて次にように
して音響インテンシティを求める方法である。数式4で
与えられる時間平均の音響インテンシティは、時間Tを
無限大にとり、エルゴード性を仮定すると、
【数13】 と置き換えられる。ここでEは期待値を表す。これは、
相互相関関数
【数14】 において、τ=0としたものと等しい。相互相関関数R
(τ)は、音圧p(t)と粒子速度v(t)とのクロス
スペクトルSvp(f)と、次のようなWiener−K
hintchineの関係にある。
【数15】
【数16】 ここで、
【数17】 である。数式13、数式9、数式11、および数式14
を用いると、アクティブインテンシティIaは、次式で
求められる。
【数18】 ここで、
【数19】 である。なお、数式19では、周波数の関数であること
を示す(f)を一部省略した。数式19の第2項は奇関
数であるから、+fと−fの成分を合わせると打ち消し
合う。また、音圧信号p1(t)およびp2(t)が実関
数であるから、そのクロススペクトルの虚数部Im[Sp
1p2(f)]は奇関数であり、Im[Sp1p2(f)]/f
は偶関数となる。結局、アクティブインテンシティIa
は実数成分だけが残り、
【数20】 で与えられる。ここでGp1p2は、p1(t)およびp2
(t)との片側クロススペクトルであり、スペクトルを
みるために積分記号を省いてある。正弦波の場合のアク
ティブインテンシティIaは、
【数21】 で与えられる。数式19の虚数部分を片側スペクトルに
変換して得られる量
【数22】 は、数式7に対応してリアクティブインテンシティと呼
ばれる。数式22が示すように、リアクティブインテン
シティは音圧の自乗の勾配に比例する量である。数式2
0および数式22が示すように、アクティブインテンシ
ティおよびリアクティブインテンシティは、2つのマイ
クロホン信号のオートスペクトルおよびクロススペクト
ルから求められる。また、それぞれ数式9および数式1
1で与えられる音圧と粒子速度のパワースペクトル
【数23】
【数24】 も同様にして、2つのマイクロホン信号のオートスペク
トルおよびクロススペクトルから求められる。数式20
から理解されるように、p1(t)およびp2(t)との
片側クロススペクトルであるGp1p2の虚数部から、アク
ティブインテンシティIaを算出することができる。そ
こで、虚数部抽出回路8はクロスパワースペクトル演算
回路7からGp1p2の虚数部を抽出して係数回路10に供
給している。係数回路10は、1/2πρfdに相当す
る係数処理を行い、乗算器13を経由してマイクロホン
14より外部に出力する。また、クロスパワースペクト
ル演算回路7により実数部と虚数部が与えられるので、
音圧信号P1(t)とP2(t)の間の位相を位相演算回
路11により算出することが可能となる。位相演算回路
11の出力である音圧信号P1(t)とP2(t)の間の
位相は、補正値演算回路12に供給される。補正値演算
回路12は、次に説明する原理に従って音響インテンシ
ティの補正係数値を算出して乗算器13に供給する。2
つのマイクロホン1および2の真の位相差φが、両者の
間隔dに比例するものとすると、
【数25】 と表すことができる。ここでk’は比例定数であり、波
長定数kと区別するためにk’を用いている。この数式
25を数式21に代入すると、
【数26】 となり、間隔dを十分に小さくすると、
【数27】 となる。ただし、音圧振幅の変化は十分に小さいものと
仮定している。即ち、2つのマイクロホン1および2の
間隔dを十分に小さくして求めた真のインテンシティI
a0(数式27)と、実際に測定されたインテンシティI
aの比は、
【数28】 で与えられる。ただし、計測装置には位相の測定誤差は
ないものと仮定する。従って、数式28から理解される
ように、測定されたインテンシティIaにφ/sinφ
を掛ければ真のインテンシティを求めることができる。
そこで、補正値演算回路12は、音響インテンシティの
位相から補正係数値を算出して乗算器13に供給し、計
測によって求められたインテンシティIaと乗算するこ
とによって真のインテンシティを求めるようにしてい
る。なお、補正値演算回路12の補正係数値が意味を持
ってくる範囲は、sinφとφ(ラジアン)の大きさに
差があるときである。例えば、φ=0.8ラジアン(約
45°に相当)ではsinφ/φ≒0.9であり、10
%近くの線形近似による誤差が生ずるが、この補正値演
算回路12によって有効に補正することができる。ま
た、位相差φは2つのマイクロホン1および2の真の位
相差であるが、実際には測定系の位相誤差Δφが含ま
れ、位相差(φ+Δφ)として算出される問題がある。
しかしながら、位相誤差Δφは位相差φに対して十分に
小さくなるように設計されており、しかも上述したよう
に、補正値演算回路12による補正の効果が現れるのは
φがかなり大きいときなので、測定系の位相誤差Δφの
影響はほとんど問題とはならない。以上、本発明を実施
例により説明したが、本発明の技術的思想によれば、種
々の変形が可能である。例えば、上述した実施例におい
ては、係数回路10と乗算器13を別のブロックとして
説明したが、両者を一つのブロックにまとめることもで
きる。
【発明の効果】以上のように、本発明の音響インテンシ
ティ計測装置によれば、補正値演算回路で算出された演
算値を実測値に乗算することで実測値を補正して、真の
音響インテンシティに近い値を求めることが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による音響インテンシティ計測装置の一
実施例を示すブロック結線図である。
【図2】音響インテンシティを説明する概念図である。
【図3】本発明による音響インテンシティ計測装置に使
用されるインテンシティプローブを示す正面図である。
【図4】従来の音響インテンシティ計測方法の線形近似
誤差の周波数特性図である。
【符号の説明】
1 マイクロホン 2 マイクロホン 3 FFT回路 4 FFT回路 5 平均化回路 6 平均化回路 7 クロスパワースペクトル演算回路 8 虚数部抽出回路 9 実数部抽出回路 10 係数回路 11 位相演算回路 12 補正値演算回路 13 乗算器 14 筐体

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定間隔を隔てて配置された第1および
    第2のマイクロホンと、前記第1および第2のマイクロ
    ホンの出力を高速フーリエ変換する第1および第2のF
    FT回路と、前記第1および第2のFFT回路の出力に
    対してクロスパワースペクトル演算を行うクロスパワー
    スペクトル演算回路と、前記クロスパワースペクトル演
    算回路の出力である音響インテンシティの虚数部を抽出
    する虚数部抽出回路と、前記クロスパワースペクトル演
    算回路の出力である音響インテンシティの実数部を抽出
    する実数部抽出回路と、前記虚数部抽出回路および前記
    実数部抽出回路の出力から音響インテンシティの位相を
    算出する位相演算回路と、前記位相演算回路の出力する
    音響インテンシティの位相からφ/sinφ(φは前記
    第1および第2のマイクロホンの位相差)を算出する補
    正値演算回路と、前記虚数部抽出回路および前記補正値
    演算回路の出力を乗算する乗算器を具備することを特徴
    とする音響インテンシティ計測装置。
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