JPH05800A - フオークリフトの荷重検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォークリフトのフォークに載置した荷物の
載置状態を検出し、必要に応じて表示、警告等を行える
ようにする。 【構成】 マスト３を伸縮させる螺進機構４のスクリュ
ーシャフト４１を垂直荷重検出機構２１を介してフレー
ム１に保持し、垂直荷重検出機構２１は検知部材２４に
設けた歪センサ２６にて荷重を検出し、またマスト３に
昇降自在に取付けた保持体５には、左右のフォーク６の
モーメント荷重を検出する歪センサを取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトに関し、
特にフォーク全体にかかる垂直荷重と左右のフォークに
かかるるモーメント荷重を検出する荷重検出機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォークリフトとしては、フレー
ムの一部をなすマストにフォークを昇降自在に支持し、
このフォークによって荷物を所定高さまで持上げるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フォークリ
フトにおいては、全体にかかる荷重は勿論のこと、左右
のフォークに荷物が偏って載置された場合には、搬送途
中で荷物が落下するなどのおそれがあるので、左右のフ
ォークに荷物が偏って載置されていないかということも
検出して警告を発する必要があるが、従来のフォークリ
フトにあっては、専ら作業者が荷物の載置状態を自らの
目で確認しているだけで、たびたびフォークリフトの転
倒等を招いている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、２個の垂直荷重を検出する荷重センサと左右の
フォークに作用するモーメント荷重を検出する２個の荷
重センサそれぞれフォークリフトの適切な箇所に設け
た。

【０００５】

【作用】リフト全体にかかる荷重とともに、左右のフォ
ークにかかる荷重を個別的に検出することにより、フォ
ーク上の積載荷物が不適切な状態、例えばフォーク先端
部のみに積載されているような場合や斜に偏って積載さ
れているような場合を検出して警告を発することができ
る。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る荷重検出機構を
適用したフォークリフトの側面図、図２は同フォークリ
フトのマストの部分を正面から見た断面図、図３は同フ
ォークリフトの垂直荷重検出部の拡大断面図、図４は同
フォークリフトの保持体の側断面図、図５は同荷重検出
機構作用説明に供するグラフである。

【０００７】フォークリフトはフレーム１にエンジン２
を搭載し、またフレーム１の前端に左右（図１において
紙面垂直方向）２本のマスト３を立設し、このマスト３
内に螺進機構４を配設し、この螺進機構４にて保持体５
をマスト３に沿って昇降動せしめるようにし、この保持
体５にフォーク６を折り畳み自在に取り付けている。

【０００８】またフレーム１の下端部からは前方に足部
７を延出している。この足部７は先端部に前輪８を備
え、基端部が軸９によって回動自在に支持され、この基
端部には足部７を上方に折り畳んだ際に床面と接する補
助輪１０を取り付けている。

【０００９】またフレーム１の後部にはエンジン２によ
って回転せしめられる駆動輪１１を設け、この駆動輪１
１をハンドル１２によって操向するようにし、更に図２
に示すようにフレーム１の中央にはエンジン２によって
回転する油圧モータ１３を取り付け、この油圧モータ１
３の回転駆動力をヘリカルギヤ１４を介して左右の駆動
軸１５，１５に分配し、この駆動軸１５の回転をヘリカ
ルギヤ１６を介して前記螺進機構４に伝達するようにし
ている。

【００１０】マスト３は、外側支柱３１と内側支柱３２
とからなり、内側支柱３２はベアリングを介してその一
部が外側支柱３１内に昇降自在に保持され、他の部分は
ガイドレール３４となっており、左右の内側支柱３２の
上端間にはクロスプレート３５が架設されている。ま
た、螺進機構４はスクリューシャフト４１、スクリュー
パイプ４２及びナット部材４３から構成される。

【００１１】この螺進機構４のスクリューシャフト４１
の下端部は垂直荷重検出機構２１を介してフレーム１に
回転自在に支持している。この垂直荷重検出機構２１
は、図３に示すようにフレーム１に固定した筒体２２内
にスクリューシャフト４１外周面に嵌着したベアリング
ケース２３を収め、このベアリングケース２３上に筒状
の検知部材２４を載置し、この検知部材２４上にベアリ
ング２５を配設し、このベアリング２５の一方の部材２
５ａは検知部材２４上に載置されるとともに筒体２２内
周面に上下動自在に装着され、他方の部材２５ｂはスク
リューシャフト４１外周面に嵌着されている。そして、
検知部材２４の外周面に垂直荷重を検出する荷重センサ
としての歪センサ２６を取付けている。尚、この垂直荷
重検出機構２１は左右それぞれのマスト３の各螺進機構
４の基端部付近に設けている。

【００１２】また、保持体５には図４に示すように長孔
５１を形成して、この長孔５１内にフォーク６の基端部
６１に設けたピン６２を係合させて、保持体５にフォー
ク６を回動可能に支持している。

【００１３】更に保持体５にはピン５２，５３にて板ば
ね５４の上端を固定し、この板ばね５４にフォークにか
かるモーメント荷重を検出するための荷重センサである
歪センサ２７を取付けている。尚、板ばね５４は左右に
それぞれ設けられ、各板ばねに歪センサ２７を取付け、
左右のフォークにかかるモーメント荷重を別々に検出す
るようにしている。

【００１４】以上のように構成したので、左右のフォー
ク６に荷物を積載したときには、リフト全体に荷重がか
かることによって螺進機構４のスクリューシャフト４１
及びベアリング２５を介して垂直荷重検出機構２１の検
知部材２４に歪が発生して、この検知部材２４の歪量に
応じて歪センサ２６が検知信号を出力するので、リフト
全体にかかる垂直荷重を検出することができる。

【００１５】また、フォーク６にも荷物による荷重がか
かる。この荷重はフォーク６に固着した作用ピン６３が
図４に示すように板ばね５４に当接し、この板ばね５４
に歪を生じさせる。そしてこの歪を左右の歪センサ２７
で検出し、歪量に応じた検出信号が出力されるので、左
右のフォーク６にかかるモーメント荷重を検出すること
ができる。

【００１６】そこで、これらの検出結果に基づいて、例
えばハンドル１２の近傍に設けたディスプレイ上に、図
５に示すように、フォーク６の基端部から荷重の作用点
までの距離、左右の各フォーク６にかかる荷重割合等を
表示する。ちなみに図において実線は荷重の作用点まで
の距離を示し、左右の枠は荷重割合を示す。

【００１７】これによって、荷物がフォーク６の先端部
に載置されていないか（この実施例では基端部から３５
０mm以内に載置されているか）、左右のフォーク６の一
方に偏って載置されていないか等の荷物の状態を判断す
ることができるとともに、このような状態のときには警
告を発することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
２個の垂直荷重を検出する荷重センサと左右のフォーク
に作用するモーメント荷重を検出する２個の荷重センサ
を備えたので、荷物の載置状態を正確に且つすばやく検
出することができ、必要に応じて警告等を発することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る荷重検出機構を適用したフォーク
リフトの側面図

【図２】同フォークリフトのマストの部分を正面から見
た断面図

【図３】同フォークリフトの垂直荷重検出部の拡大断面
図

【図４】同フォークリフトの保持体の側断面図

【図５】同荷重検出機構作用説明に供するグラフ

【符号の説明】

３…マスト、４…螺進機構、５…保持体、６…フォー
ク、２１…垂直荷重検出機構、２４…検知部材、２６，
２７…歪センサ（荷重センサ）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在な左右２本のフォークを備えた
   取付けたフォークリフトにおいて、このフォークリフト
   は垂直荷重を検出する２個の荷重センサと前記左右のフ
   ォークのそれぞれに作用するモーメント荷重を検出する
   ２個の荷重センサを備えたことを特徴とするフォークリ
   フトの荷重検出機構。
2. 【請求項２】 前記垂直荷重を検出する荷重センサはフ
   ォークを支持するマストの基端部付近に設け、前記モー
   メント荷重を検出する荷重センサは保持体に設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のフォークリフトの荷重検
   出機構。