JPH058014Y2

JPH058014Y2 -

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Publication number: JPH058014Y2
Application number: JP4410987U
Authority: JP
Priority date: 1987-03-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1993-03-01
Anticipated expiration: 2002-03-24
Also published as: JPS63151231U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、位置可変式作業装置に関するもので
ある。

（従来技術）例えば自動車のドア等複数部品よりなる構造物
であつて、しかもそれらの大きさや形状、部品相
互の組付位置などを異にする２種類以上の構造物
を単一の組立ラインで組立てる場合には、該組立
ラインの各工程における作業台上の作業装置に種
類の異なる複数の作業機能を付加しなければなら
ばい。

ところが、１台の作業装置に種類の異なる複数
種の作業機能を付加することは一般に困難である
ことから、従来より上記のような場合には、例え
ば一枚の作業台を回転軸によつて回転能に支持
し、その一側面側に第１の種類の作業機能を有す
る第１の作業装置を、また他側面側に第２の種類
の作業機能を有する第２の作業装置をそれぞれ設
置し、組立てるべき構造物の種類に対応して上記
作業台を回転（180°回転）させて対応する第１ま
たは第２の作業装置の何れか一方を上方側組立ラ
イン上に位置させるようにすることによつて単一
の組立ラインで異種の作業が可能となるように構
成されている。

ところで、上記のような構成を採用した場合、
一般に上記加工、組立等の作業装置は、空気圧作
動装置や電気的な作動装置等各種の作業装置を有
して構成されるのが通常であり、しかもそれらは
作業台とは離れた制御装置としてのコントロール
ボツクスからの加圧エアの供給や制御信号の供給
を必要とするために、上記作業装置とコントロー
ルボツクスとを接続するエア供給パイプや多くの
信号線が必要となる。従来、このようなエアパイ
プや信号線などの機器接続ラインは、例えば可撓
性のあるケーブルベアによつて形成することによ
つて上記作業台の回転を可能にする一方、そのエ
ア供給路には上記２種の作業装置の各々に対応し
て２組の電磁弁を設け、これら各電磁弁を上記選
択された作業装置に応じてON，OFF制御するこ
とによつて上記対応する作業装置の作動状態をコ
ントロールするようになつていた。

（考案が解決しようとする問題点）ところが、上記のような構成によると、作業台
の回転時に上記各種の接続ライン（ケーブルベ
ア）が一緒に回るので、それだけ作業台周辺に余
分なスペースを取つておく必要があること、また
エアの供給など流体圧を供給する場合などには必
ず２組の電磁弁とその各々に対応する制御装置を
必要とすることになりコスト高となることなどの
問題があつた。

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記の問題を解決することを目的と
してなされたもので、作業機能を異にする第１お
よび第２の少なくとも２種類の作業装置を備え、
それらの内の何れか一方側の作業装置を第１の位
置で作業可能状態に設定する一方、当該第１の位
置とは別の第２の位置で他方側の作業装置を作業
不能状態に設定するようにしてなる位置可変式作
業装置において、該作業装置側に上記第１および
第２の各作業装置の各々に対応して当該作業装置
に接続された第１および第２のカプラ部材を設
け、これら第１および第２のカプラ部材の何れら
一方を上記作業装置の上記第１の位置において制
御装置側の第３のカプラ部材と任意に脱着可能に
結合するようにしてなるものである。

（作用）上記の手段によると、作業装置側第１および第２の各作業装置に対応
して第１および第２の信号等レシーブ用のカプラ
部材が設けられており、その対応する作業装置が
作業可能状態となる第１の位置において制御装置
側の第３のカプラ部材と任意に脱着可能に結合さ
れるようになる。

その結果、作業装置側の上記第１および第２の
カプラ部材と制御装置側第３のカプラ部材とが分
離された状態では、上記作業装置は信号線等の制
約を受けることなく全く自由に位置を変えること
ができ、任意に２種の作業装置の切換えを行なう
ことができる。

（実施例）第１図〜第３図は、自動車用ドアの組立ライン
に適用した本考案の実施例に係る位置可変式作業
装置を示している。

先ず第１図および第２図において、符号１は例
えば回転移動型の位置可変式作業台を示し、該作
業台１の図示上面（これをＡ面とする）側には、
例えば車種Ａのドアを組立てるための複数の組立
ロボツト用クランプ台２Ａ〜５Ａが設置されてい
る。これら各クランプ台２Ａ〜５Ａには、それぞ
れクランプアーム等作業部駆動用のエアシリンダ
６Ａ〜９Ａとクランプ台制御用のブース側コント
ロールボツクス（制御箱）１０Ａ〜１３Ａとを具
備して構成されている。

また上記作業台１の図示裏面（これをＢ面とす
る）側には、第２図に示すように車種Ｂの自動車
用ドアを組立てるための上記と同様の組立ロボツ
ト用のクランプ台２Ｂ〜５Ｂ（但し４Ｂ，５Ｂは
図示省略）が設置されており、上記Ａ面の場合と
同じようにそれぞれエアシリンダ６Ｂ〜９Ｂ（但
し、８Ｂ，９Ｂは図示省略）、コントロールボツ
クス１０Ｂ〜１３Ｂ（但し、１２Ｂ，１３Ｂは図
示省略）を備えて構成されている。

そして、ライン上を搬送されてくる自動車ドア
は、上記４組のクランプ台２Ａ〜５Ａ，２Ｂ〜５
Ｂ上にクランプされた状態で上記作業台１の側方
に設置されている図示しないドア組立用のロボツ
ト（溶接ロボツト）によつて所定の組立作業（ス
ポツト溶接等）が施される。

一方、上記作業台１の上記Ａ，Ｂ各面の長手方
向一側部側端部（コーナー部）の表裏対称位置
（逆方向位置）には、上述のエアシリンダ６Ａ〜
９Ａ，６Ｂ〜９Ｂの各々にエア供給路L₁〜L₄を
介して接続されたソケツト側エアカプラ１４〜１
７，３４〜３７と上記コントロールボツクス１０
Ａ〜１３Ａ，１０Ｂ〜１３Ｂの各々に信号ライン
L₁₁〜L₁₄を介して接続されたソケツト側マグネテ
イツクカプラ１８〜２１，３８〜４１とよりなる
レシーブ用のソケツト側制御カプラC₁が一体的
に設けられている。

他方、上記作業台は、第２図から明らかなよう
に脚台５０ａ，５０ｂに対して支軸５５ａ，５５
ｂを介して回転可能に支持されている。上記脚台
５０ｂの上部には減速機構としてのギヤボツクス
５１が設けられており、上記一方側の支軸５５ｂ
の一端部は該ギヤボツクス５１内に貫挿されてお
り、図示しない貫挿端部には例えば第１のベベル
ギヤが設けられている。他方、符号52は上記脚台
５０ｂ上の上記ギヤボツクス５１の側部に一体的
に設けられたモータボツクスであり、該モータボ
ツクス５２内にはその出力軸先端に図示しない第
２のベベルギヤを設けたモータ５３が収納されて
いる。そして、上記モータ５３の上記出力軸先端
の第２のベベルギヤは、上記ギヤボツクス５１内
に挿入されて上記支軸５５ｂ先端側の第１のベベ
ルギヤと噛合されている。

従つて、上記モータ５３が回転すると、それに
応じて上記作業台１が回転される。この作業台１
の回転は上記作業台１の表・裏面（Ａ・Ｂ面）が
相互に逆となるように180°の回転角でコントロー
ラ１００により回転角制御されるようになつてい
る。

さらに、符号C₂は、上記ソケツト制御カプラ
C₁に対応して設けられたプラグ側制御カプラで
あり、上記ソケツト制御カプラC₁の上記エアカ
プラ１４〜１７，３４〜３７に共通に対応するプ
ラグ側エアカプラ６４〜６７と上記ソケツト側マ
グネテイツクカプラ１８〜２１、３８〜４１に共
通に対応するプラグ側マグネテイツクカプラ７４
〜７７とを一体化して構成されており、上記プラ
グ側エアカプラ６４〜６７は、第２のエア供給ラ
インL₁′〜L₄′を介してセンター側の電磁弁９１
〜９４に、また上記プラグ側マグネテイツクカプ
ラ７４〜７７は第２の信号ラインL₁₁′〜L₁₄′を介
してセンター側のシーケンスコントローラ１００
に接続されている。上記第２のエア供給ライン
L₁′〜L₄′の基端側に設けられた上記電磁弁９１
〜９４は、それぞれ上記シーケンスコントローラ
１００によつてその開弁状態がコントロールされ
るようになつており、当該制御状態に応じてエア
ポンプ側のエア圧送路９５を介して供給される加
圧エアを上記第２のエア供給路L₁′〜L₄′に配分
する。なお、符号90は、上記複数の電磁弁９１〜
９４を内装した電磁弁筐体を示している。

一方、上記プラグ側エアカプラ６４〜６７およ
びプラグ側マグネテイツクカプラ７４〜７７は、
その下部筐体部を固定台８０上に支持された２本
のガイドシリンダ７１，７２によつて前後方向に
移動自由にして保持されているとともに駆動シリ
ンダ８５によつて上記前後方向に駆動されるよう
になつている。従つて、該駆動シリンダ８５によ
り上記プラグ側制御カプラC₂本体を後方に後退
させた図示の状態では上記ソケツト側およびプラ
グ側のエアカプラ１４〜１７または３４〜３７と
６４〜６７、マグネテイツクカプラ１８〜２１ま
たは３８〜４１と７４〜７７相互の接続が断た
れ、上記作業台１の反転によるＡ面とＢ面との交
換、換言すると車種に応じた作業装置面の交換が
可能になるとともに、一方上記駆動シリンダ８５
により上記プラグ側制御カプラC₂本体を前進さ
せると上記ソケツト側およびプラグ側の各エアカ
プラ１４〜１７と６４〜６７、マグネテイツクカ
プラ１８〜２１と７４〜７７との相互の接続が可
能となり、上記シーケンスコントローラ１００に
よる上記作業台１上の各種作業装置２Ａ〜５Ａ，
６Ａ〜９Ａ，１０Ａ〜１３Ａまたは２Ｂ〜５Ｂ，
６Ｂ〜９Ｂ，１０Ｂ〜１３Ｂの各々の作動制御が
可能となる。

次に上記作業台１は、例えば第３図に示すよう
に自動車ドアの搬送ライン９２上に複数組（本実
施例ではS₁〜S₄の４組）直列方向に並設され、そ
れぞれ各段毎の自動車ドアの組立作業が行なわれ
る。

すなわち、先ず第１段目S₁の作業台１では、例
えば車種Ａの当該ドアのドアアウタパネルとドア
インナパネルとのスポツト溶接による仮付け作業
を行ない、次に第２段目S₂の作業台１でその増し
付け作業を行なつて上記ドアアウタパネルとドア
インナパネルとの相互の接合を完了する。その
後、さらに第３段目S₃の作業台１に移つて例えば
サイドインパクトバー（ヨーロツパ仕様の場合）
の取付けを行なつた後、第４段目S₄の作業台１に
移行する。この第４段目の作業台１では、上記各
工程で行なわれた各接合部の本付けを行なう一
方、ドアアウタパネルとドアインナパネルとの接
合部周縁のヘミング加工を行なつてドアボデー本
体部の組立作業を完了する。そして、その後当該
ドアボデー本体部にヒンジを取付けるための第５
段目S₅のヒンジ取付け工程に進む。このヒンジ取
付け工程S₅で使用される作業台は、上述の作業台
１とは異なつて例えば上記ドア搬送ライン９２と
直行する方向に設置された作業ライン６２のガイ
ドレール５６，５６上に車種Ａ，Ｂに対応した２
台の作業台１A′，１B′を連結してなり、上記作
業ライン６２上をシリンダ５７で矢印イ方向また
はロ方向に駆動するように構成されている。

そして、上記作業台１A′，１B′上には、上述
した車種ごとのヒンジ取付用の作業装置９３，９
４が設置されている。そして、この場合には、第
４図のように上記作業台１A′，１B′の側部に上
下方向に対向する略上述の場合のものと同様のソ
ケツト側およびプラグ側エアカプラ１５０，１５
１および同マグネテイツクカプラ１５３，１５４
が設けらており、プラグ側エアカプラ１５１、プ
ラグ側マグネテイツクカプラ１５４をシリンダ５
８により一体的に上記ソケツト側エアカプラ１５
０、ソケツト側マグネテイツクカプラ１５３に着
脱することにより上記ヒンジ取付作業および作業
台１A′又は１B′の交換が可能となるように構成
されている。

（考案の効果）本考案の位置可変式作業台の信号等供給装置
は、以上に説明したように、作業機能を異にする
第１および第２の少なくとも２種類の作業装置を
備え、それらの内の何れか一方側の作業装置を第
１の位置で作業可能状態に設定する一方、当該第
１の位置とは別の第２の位置で他方側の作業装置
を作業不能状態に設定するようにしてなる位置可
変式作業装置において、該作業装置側に上記第１
および第２の各作業装置の各々に対応して当該作
業装置に接続された第１および第２のカプラ部材
を設け、これら第１および第２のカプラ部材の何
れか一方を上記作業装置の上記第１の位置におい
て制御装置側の第３のカプラ部材と任意に脱着可
能に結合するようにしたことを特徴とするもので
ある。

すなわち、本考案によると、作業装置側第１お
よび第２の各作業装置に対応して第１および第２
の信号等レシーブ用のカプラ部材が設けられてお
り、その対応する作業装置が作業可能状態となる
第１の位置の位置において制御装置側の第３のカ
プラ部材と任意に脱着可能に結合されるようにな
る。

従つて、作業装置の周辺に特に信号線等可撓用
の余分なスペースを取る必要もなく、また制御装
置側第３のカプラ部材を各作業装置に対して全く
共通に使用することができるようになるので、電
磁弁、制御装置等の各種制御要素も単一のもので
済むようになり、コスト面でも大きなメリツトを
生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係る位置可変式作
業装置の構成を示す斜視図、第２図は、同装置の
側面図、第３図は、同装置を採用して構成された
自動車ドア組立ラインの平面図、第４図は同ライ
ンのヒンジ取付工程の作業台構造を示す側面図で
ある。１……作業台、２Ａ〜５Ａ……Ａ面側クランプ
台、２Ｂ〜５Ｂ……Ｂ面側クランプ台、６Ａ〜９
Ａ……Ａ面側エアシリンダ、６Ｂ〜９Ｂ……Ｂ面
側エアシリンダ、１０Ａ〜１３Ａ……Ａ面側コン
トロールボツクス、１０Ｂ〜１３Ｂ……Ｂ面側コ
ントロールボツクス、１４〜１７，３４〜３７…
…ソケツト側エアカプラ、１８〜２１，３８〜４
１……ソケツト側マグネテイツクカプラ、５０
ａ，５０ｂ……脚台、５３……モータ、６４〜９
７……プラグ側エアカプラ、７１，７２……ガイ
ドシリンダ、７４〜７７……プラグ側マグネテイ
ツクカプラ、８５……駆動シリンダ、１００……
シーケンスコントローラ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

作業機能を異にする第１および第２の少なくと
も２種類の作業装置を備え、それらの内の何れか
一方側の作業装置を第１の位置で作業可能状態に
設定する一方、当該第１の位置とは別の第２の位
置で他方側の作業装置を作業不能状態に設定する
ようにしてなる位置可変式作業装置において、該
作業装置側に上記第１および第２の各作業装置の
各々に対応して当該作業装置に接続された第１お
よび第２のカプラ部材を設け、これら第１および
第２のカプラ部材の何れか一方を上記作業装置の
上記第１の位置において制御装置側の第３のカプ
ラ部材と任意に脱着可能に結合するようにしたこ
とを特徴とする位置可変式作業装置。