JPH058018Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、一連に接続状態で供給される部品Ａ
を所定寸法に分断し、その分断した部品Ａを部品
Ｂに対して組み付ける機能を具えた部品組立装置
に関する。

〔従来の技術〕

この種装置の従来の一例を第５図乃至第８図に
基づき以下説明する。この装置は第５図に示すよ
うに帯状に一連に長く続く基板部１ａに等ピツチ
で爪片部１ｂが突設された部品Ａ１の基板部１ａ
を所要位置で切断して、その所定寸法に切断され
た部品Ａ１を、挿入孔２ａを有する部品Ｂ２に対
し前進させて部品Ｂ２の挿入孔２ａに対し部品Ａ
２の爪片部１ｂを嵌入させるように組み付けるも
のである。先ず第６図の正面図に示すように側端
部には所要高さの位置にレール３が図面に対し垂
直方向に水平に配設されており、部品Ｂ２はその
挿入孔２ａを横方向にした状態でこのレール３に
ガイドされて順次移送される。このレール３に沿
つた横側部にはガイド台４が配されており、該ガ
イド台４のレール側の上面角部には部品Ｂ２の下
面側端部を支持する段部４ａが設けられ、又、ガ
イド台４の上面の高さは部品Ｂ２の挿入孔２ａの
底面と面一となるよう設定されている。レール３
に対してガイド台４の後方には水平な横溝５ａを
設けたブロツクＡ５が配され、該ブロツクＡ５の
横溝５ａにはレール３に対し垂直横方行に摺動自
在にスライダーＡ６が嵌装されている。スライダ
ーＡ６のレール側の先端部には挿入板７が取り付
けられ、挿入板７の上方位置には上下動自在なシ
リンダー８がスライダーＡ６に一体的に固定され
て取り付けられ、又、挿入板７の下面とスライダ
ーＡ６との間にはスプリング９が介装されてい
る。挿入板７はその基端部を支点軸１０によつて
スライダーＡ６に対し回動自在に止着されてお
り、その先端部は上下に揺動自在であり、シリン
ダー８の下降によつて下動し、シリンダー８が上
昇するとスプリング９によつて押し上げられる。
挿入板７はその先端部の下動時にその下面をガイ
ド台４の上面に近接し、又その先端下面部に形成
した段部７ａによつてガイド台４上を移送されて
きた部品Ａ１の側端部を挟着して保持する。ガイ
ド台４の上方で部品の移送方向に於て挿入板７よ
り手前の所定位置にはブロツクＢ１１が配されて
該ブロツクＢ１１にはスライダーＢ１２が上下動
自在に装着されスライダーＢ１２の下端部にはカ
ツター１３が固着されている。この装置の作動は
以下の通りである。先ずシリンダー８が上昇して
挿入板７の先端部が上昇してスライダーＡ６が後
退するときに、ガイド台４上を部品Ａ１が、又、
レール３によつて部品Ｂ２が一定量移送され所定
位置に配される。その後スライダーＡ６が後退限
までくるとシリンダー８の下降が開始し、挿入板
７の先端部が下動してその下面段部７ａにより部
品Ａ１をガイド台４上に挟着して保持する。次に
スライダーＢ１２が下降してその下端部のカツタ
ー１３とガイド台４のカツター（図示せず）とで
部品Ａ１の基板部１ａを所定位置で切断する。そ
の後スライダーＡ６が前進して挿入板７がガイド
台４と共に切断された部品Ａ１を挟みながらレー
ル３方向に段部７ａにより押圧してその爪片部１
ｂを部品Ｂ２の挿入孔２ａに嵌入させて組み付け
る。スライダーＢ１２とカツター１３は適宜なタ
イミングで上昇する。組み付けが終了するとシリ
ンダー８が上昇して挿入板７の先端部もスプリン
グ９の弾力によつて上昇するので部品Ａ１の固定
が解消され、スライダーＡ６の後退時に組み付け
られた部品Ａ１と部品Ｂ２は次工程へ移送され、
組み付け前の部品Ａ１と部品Ｂ２が再び所定位置
に移送されてきて、以後前述した１サイクルの作
業が一定時間を要しながら繰り返し実施される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来例では、部品Ａ１を所定寸法に切断す
る前に部品Ａ１を挟着保持するための挿入板７の
下降動作と、部品Ａ１を部品Ｂ２に組み付けた後
に部品Ａ１の保持を解消するための挿入板７の上
昇動作とを２つのタイミングでシリンダー８によ
つてなさしめているが、シリンダー８は電気信号
を受けて空気圧等で作動するため他の動作とのタ
イミングで遅れを考慮する必要があり、そのため
１サイクル当たりの時間短縮が困難で、且つタイ
ミング合わせも困難という問題が存在した。又、
部品Ａ１の爪片部１ｂの形状が第５図のように平
面的ではなく第４図に示すように屈曲しているよ
うな場合は上記従来例の装置は使用不可能であつ
た。本考案はかかる問題点を解決した新規な部品
組立装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために案出された本考案
の部品組立装置は、部品Ｂを供給するレールの横
に部品Ａを一連に連続した状態で供給するガイド
部を配し、該ガイド部の所要位置の上方に部品Ａ
の分断装置を取り付けた上下動自在なスライダー
Ｂを配し、部品Ａのガイド部における分断装置よ
り先方位置にレールに対し前後動自在なスライダ
ーＡを配し、該スライダーＡの先端上面部に先端
部を上下動自在な挿入板Ａを装着し、スライダー
Ａの先端下面部には挿入板Ａと連動して挿入板Ａ
の先端部の下動時に先端部を上動させて挿入板Ａ
と共に部品Ａの端部を挟着すると共に挿入板Ａの
先端部の上動時には先端部を下動させて部品Ａを
解放する挿入板Ｂを装着し、前記スライダーＢに
は所要なタイミングで連動して上下動自在なスラ
イダーＣを取り付け、該スライダーＣにはその下
動によつて挿入板Ａに当接して押圧しその後スラ
イダーＢの下動によつて部品Ａが所定寸法に分断
されさらにスライダーＡの前進によつて部品Ａが
部品Ｂに組み付けられる行程中に挿入板Ａを下降
状態に維持する転動体を設けたことを特徴とする
ものである。

〔実施例及び作用〕

第１図乃至第４図は本考案の実施例に係るもの
であり、以下図面に基づき作用と共に詳説する。
先ず第１図の正面図に示すように側端部には所要
高さの位置にレール３が図面に対し垂直方向に水
平に配設されており部品Ｂ２はその挿入孔２ａを
横方向にした状態でこのレール３にガイドされて
順次移送されてくる。このレール３に沿つた横側
部には部品Ａ１を一連に連続した状態で供給する
ガイド部１４が並設され、該ガイド部１４の所要
位置の上方にはブロツクＢ１１が配されて該ブロ
ツクＢ１１には下端部にカツター１３を取り付け
たスライダーＢ１２が上下動自在に嵌装されてい
る。部品Ａ１のガイド部１４においてカツター１
３の位置より先方には高さが十分に低いブロツク
Ｃ１５が置かれて該ブロツクＣ１５に下部カツタ
ー１６が取り付けられている。レール３に対して
ブロツクＣ１５の後方にはブロツクＡ５が配され
て該ブロツクＡ５にはレール３に対して垂直方向
に摺動自在にスライダーＡ６が水平に嵌装されて
いる。スライダーＡ６のレール３側の先端上面部
には挿入板Ａ１７がその基端部をスライダーＡ６
に回動自在に軸着して先端部を上下方向に摺動自
在に装着されている。該挿入板Ａ１７の側面には
スライダーＡ６の側壁６ａに設けられた通孔Ａ１
８を貫出する板部１７ａが突設され該板部１７ａ
にはピンＡ１９が下方へ向いてナツト２０により
固着されている。挿入板Ａ１７の下面とスライダ
ーＡ６の上面との間には挿入板Ａ１７を上方に弾
発するスプリングがＡ２１が介装されている。又
スライダーＡ６の先端下面部には挿入板Ｂ２２が
基端部よりやや先端側に寄つた箇所をスライダー
Ａ６に対し回動自在に軸着して先端部を同様に上
下方向に揺動自在に装着されている。挿入板Ｂ２
２の軸着部２２ａより後方の基端部側面にはスラ
イダーＡ６の側壁６ａに設けられた通孔Ｂ２３を
貫出するピンＢ２４が突設され、又、挿入板Ｂ２
２の上面とスライダーＡ６の下面との間には挿入
板Ｂ２２の先端部を下方向に弾発するスプリング
Ｂ２５が介装されている。挿入板Ａ１７のピンＡ
１９は挿入板Ａ１７の先端部の下動時に同時に下
動して挿入板Ｂ２２のピンＢ２４に当接して若干
押し下げるようにその長さを調節されている。こ
のとき挿入板Ｂ２２は基端部を押し下げられるの
で先端部は逆に上昇する。即ち挿入板Ａ１７の先
端部の下動に連動して挿入板Ｂ２２の先端部は上
動して挿入板Ａ１７の先端部の下面と挿入板Ｂ２
２の先端部の上面とにより部品Ａ１の基板部１ａ
が挟着可能とされている。逆に挿入板Ａ１７の先
端部が上動すると挿入板Ａ１７のピンＡ１９が挿
入板Ｂ２２のピンＢ２４から離れて挿入板Ｂ２２
にはスプリングＢ２５が作用するので挿入板Ｂ２
２の先端部は挿入板Ａ１７の上動に連動して下動
し部品Ａ１を解放する。尚、ブロツクＣ１５の高
さは勿論挿入板Ｂ２２が下動しても衝突しない高
さに設定されている。スライダーＢ１２の上端部
の側面には枝板部１２ａが突設され、該枝板部１
２ａの下方には上端ネジ部２６ａをナツト２７に
より枝板部１２ａに固着した軸２６が垂下されて
いる。ブロツクＢ１１には軸２６の下方位置にさ
らにスライダーＣ２８が上下動自在に装着され、
このスライダーＣ２８にはその上面に開口する縦
孔２９が設けられて前述した軸２６の下端部が摺
動自在に挿入され、軸２６の下端面と縦孔２９の
底面の間にはスプリングＣ３０が介装されてい
る。又、スライダーＣ２８には縦孔２９の内面に
開通する上下方向に長いガイド孔３１が設けられ
ており、軸２６の側面にはこのガイド孔３１に嵌
入係止するピン３２が突設されている。スライダ
ーＣ２８の下端部の側面には挿入板Ａ１７の上方
に位置するローラー３３が回動自在に取り付けら
れている。ローラー３３はスライダーＣ２８が上
昇した状態に於てその下面がスライダーＢ１２の
カツター１３の下縁より所要量が下がるようにそ
の位置が設定されている。

この装置の作動は次の通りである。先ずスライ
ダーＢ１２が上昇すると枝板部１２ａに固着され
た軸２６も一体的に上昇して、スライダーＣ２８
もそのガイド孔３１の上縁に軸２６のピン３２が
掛かるので上昇し、ローラー３３が挿入板Ａ１７
から離れる。上面をローラー３３から解放された
挿入板Ａ１７はスプリングＡ２１によりその先端
部を上動させ、同時に挿入板Ｂ２２は前述したよ
うにその先端部を下動させる。この状態でスライ
ダーＡ６が後退し、その間にガイド部１４を部品
Ａ１が又レール３によつて部品Ｂ２が一定量移送
され所定位置に配される。スライダーＡ６が後退
限まで達するとスライダーＢ１２の下降が開始
し、スライダーＣ２８もスプリングＣ３０を介し
て軸２６に押圧されるので下降する。スライダー
Ｃ２８のローラー３３は挿入板Ａ１７の上面に衝
接して挿入板Ａ１７の先端部をスプリングＡ２１
に抗して下動させ、同時に挿入板Ｂ２２の先端部
もスプリングＢ２５に抗して前述したように上動
させ、挿入板Ａ１７と挿入板Ｂ２２により部品Ａ
１の基板部１ａを挟着する。この状態でスライダ
ーＣ２８の下降は停止するがスライダーＢ１２は
軸２６がスプリングＣ３０を圧縮しながらさらに
下降して、その下端部のカツター１３とブロツク
Ｃ１５のカツター１６により部品Ａ１を所定寸法
で切断する。その後スライダーＡ６が前進して挿
入板Ａ１７と挿入板Ｂ２２が切断された部品Ａ１
を挟着しながら前進しそのまま部品Ａ１を部品Ｂ
２に対して組み付ける。スライダーＡ６の前進時
にローラー３３は挿入板Ａ１７の上面に接触して
転動する。組み付けが終了するとスライダーＢ１
２が上昇して上記の行程が順次繰り返し実行され
る。

尚、挿入板Ａ１７と挿入板Ｂ２２を上下動させ
て部品Ａ１を挟着する構造なので挿入板Ａ１７と
挿入板Ｂ２２の間にスペース３４が生じておりこ
のスペース３４を利用して部品Ａ１の供給部を設
け、部品Ａ１を２列で供給すれば装置をより効率
化、高速化できる。スペース３４に部品Ａ１が存
在してもスライダーＡ６の後退時に挿入板Ｂ２２
が下方に開くので部品Ａ１の屈曲した爪片部１ｂ
と挿入板Ｂ２２の衝突は心配ない。

〔考案の効果〕

本考案の構成及び作用は以上のとおりであり、
部品Ａを挟着保持する挿入板Ａ及び挿入板Ｂの作
動をローラー、スライダーＣ等を介して部品Ａの
分断用のスライダーＢの作動と連動させたことに
より、従来の挿入板を作動させるためにシリンダ
ー等を装備した装置の如く他の動作とのタイミン
グでシリンダー等の遅れを考慮する必要がなくな
るので１サイクル当たりの時間短縮が容易に可能
となり又困難なタイミング合わせも解消するとい
う効果がある。又、挿入板Ａと挿入板Ｂとにより
部品Ａの端部を挟着保持する構造なので部品Ａが
平面的でなく屈曲部等を有する立体的な形状であ
つても部品の組み付けが可能となり利用できる部
品の範囲が拡大して有用性が増大する効果があ
る。さらに前述したように挿入板Ａと挿入板Ｂの
間のスペースに部品Ａの供給部を設けて部品Ａを
２列供給することも可能であり効率化及び高速化
が可能となる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の実施例に係るもの
で、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は
側面図、第４図は組立部品の一例の斜視図であ
る。又、第５図乃至第８図は従来例に係るもの
で、第５図は組立部品の斜視図、第６図は正面
図、第７図は平面図、第８図は側面図である。 １……部品Ａ、１ａ……基板部、１ｂ……爪片
部、２……部品Ｂ、２ａ……挿入孔、３……レー
ル、４……ガイド台、４ａ……段部、５……ブロ
ツクＡ、５ａ……横溝、６……スライダーＡ、６
ａ……側壁、７……挿入板、７ａ……段部、８…
…シリンダー、９……スプリング、１０……支点
軸、１１……ブロツクＢ、１２……スライダー
Ｂ、１２ａ……枝板部、１３……カツター、１４
……ガイド部、１５……ブロツクＣ、１６……カ
ツター、１７……挿入板Ａ、１７ａ……板部、１
８……通孔Ａ、１９……ピンＡ、２０……ナツ
ト、２１……スプリングＡ、２２……挿入板Ｂ、
２２ａ……軸着部、２３……通孔Ｂ、２４……ピ
ンＢ、２５……スプリングＢ、２６……軸、２６
ａ……ネジ部、２７……ナツト、２８……スライ
ダーＣ、２９……縦孔、３０……スプリングＣ、
３１……ガイド孔、３２……ピン、３３……ロー
ラー、３４……スペース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品Ｂを供給するレールの横に部品Ａを一連に
   連続した状態で供給するガイド部を配し、該ガイ
   ド部の所要位置の上方に部品Ａの分断装置を取り
   付けた上下動自在なスライダーＢを配し、部品Ａ
   のガイド部における分断装置より先方位置にレー
   ルに対し前後動自在なスライダーＡを配し、該ス
   ライダーＡの先端上面部に先端部を上下動自在な
   挿入板Ａを装着し、スライダーＡの先端下面部に
   は挿入板Ａと連動して挿入板Ａの先端部の下動時
   に先端部を上動させて挿入板Ａと共に部品Ａの端
   部を挟着すると共に挿入板Ａの先端部の上動時に
   は先端部を下動させて部品Ａを解放する挿入板Ｂ
   を装着し、前記スライダーＢには所要なタイミン
   グで連動して上下動自在なスライダーＣを取り付
   け、該スライダーＣにはその下動によつて挿入板
   Ａに当接して押圧しその後スライダーＢの下動に
   よつて部品Ａが所定寸法に分断されさらにスライ
   ダーＡの前進によつて部品Ａが部品Ｂに組み付け
   られる行程中に挿入板Ａを下降状態に維持する転
   動体を設けたことを特徴とする部品組立装置。