JPH058021Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ねじ自動供給装置付電動ドライバー
に関するものである。

〔従来の技術〕

本考案者は、昭和58年５月20日付で実願昭58−
74726（実用新案出願公開昭59−183367）「ねじ自
動供給装置付電動ドライバー」の出願をした。上
記出願は本出願添付図面第１２図に示すようにド
ライバー主体Ａに固定した摺動部材１０８，１０
９を装置本体Ｂのフレーム１０３のガイドレール
１０７にガイドされて上下運動可能に装着し、前
記フレーム１０３に固着したねじ収容バケツト１
０５内に扇形トラツク１０４を回動自在に枢着
し、前記摺動部材１０８，１０９と扇形トラツク
１０４とをレバー機構１１８，１１９等により連
絡させ、かつドライバービツトA₁が入り込む供
給管１０６を前記フレーム１０３に吊設し、該供
給管１０６の上端は前記フレーム１０３に形成し
たねじ誘導レール１２６に連通させ、下端には一
対の切欠窓孔１４８，１４８を対設し、給送ねじ
の頭部を受止めるばね線１４９の水平折曲部１５
０を前記切欠窓孔１４８，１４８に嵌め、ばね線
１４９は供給管１０６に対して軸方向に移動可能
に支持させたねじ自動供給装置付電動ドライバ
ー。なる構造を有するものであり、その作用は、
電動ドライバーＡをねじ締付けのため手動により
上下に運動させると、扇形トラツク１０４は軸１
１７を中心に回動し、ドライバービツトA₁が上
昇するときは扇形トラツク１０４は下方に回わ
り、ドライバーをねじ締付けのため進行させると
扇形トラツク１０４は上方に回わりバケツト１０
５内にばらで入れておる多くのねじの一部を掬い
上げ、跳ね上り防止部材１２３で押えられ、トラ
ツクの傾斜上縁１０４′に沿つて滑り誘導レール
１２６に横向きに送られ、しかる後制止機構及び
制限機構を経て供給管体１０６に１本宛入りねじ
込む動作を繰返し行うのである。

上記ねじ自動供給装置付電動ドライバーにおい
ては、電動ドライバーＡが降下してねじ締付時、
摺動部材１０８，１０９が衝撃を受け、この衝撃
が扇形トラツク１０４に伝達し、扇形トラツク１
０４からねじがはね落される。即ち、フレーム１
０３に装着した電動ドラソバーＡの上下運動に伴
つて、レバー１１８，１１９を作動して扇形トラ
ツク１０４がねじ収容バケツト１０５内のねじの
掬い上げを行うので、衝撃が発生し、ねじは跳ね
上り防止部材１２３の存在にもかかわらず、扇形
トラツクからはね落されるのである。

又電動ドライバーＡは、その上昇の途中でドラ
イバーＡを下降させることが可能であるため、ね
じがフレーム１０３の下端に設けられた供給管１
０６に確実に納まらないうちに電動ドライバーが
作動する不都合が生じる。

更に又供給管１０６内に運ばれた１本のねじは
頭部を２本のばね線１４９，１４９の水平折曲部
１５０，１５０で押さえているので、折曲下端が
入り込む切欠窓孔１４８，１４８のところでねじ
の先端が引つかかるおそれがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は扇形トラツクの支持横軸とともに上記
軸を中心としておこなわれる上下方向の回動を、
電動ドライバーＡの昇降運動と無関係にし、フレ
ームに取付けた小型モータと、前記支持横軸とを
連動機構により連動することにより、電動ドライ
バーＡの昇降、特に降下してねじ締め付け時に発
生する衝撃を扇形トラツクに伝達することなく、
従つて、扇形トラツクによつて掬い上げられたね
じＳへの衝撃を除去し、掬い上げられたねじＳが
扇形トラツクのねじ誘導上縁から、はね落される
ことがないようにし、又電動ドライバーＡの昇降
は完全に上昇した状態においてのみ下降し、上昇
途中での下降を不可能にして、ねじＳがフレーム
の下端に設けられた供給管に確実に納まつた状態
で電動ドライバーＡのねじ締付けをおこなうよう
にし、更に又供給管体１１内に運ばれた１本のね
じは、そのねじ頭部が上方に位置して正しく供給
管体１１内におさまり、而も、ねじの先端が切欠
孔の部分でひつかかるおそれがなく、円滑に作動
することができる電動ドライバーを提供し、公知
のねじ自動供給装置付電動ドライバーの問題点を
解決したのである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、以下記載する手段により前述の問題
点を解決したものである。即ち 下記６要件の結合から成るねじ自動供給装置付
電動ドライバー。

(a) 電動ドライバーＡを固定支持したドライバー
支承金具１を装置本体のフレーム２に昇降可能
に装着し、フレーム２に設けた縦のラチエツト
歯板３１に係止し、ドライバー支承金具１が最
下位及び最上位にあるとき、ラチエツト歯板３
１より外れる爪輪３２をドライバー支承金具１
に枢着し、爪先３２′がラチエツト歯板３１に
係止する方向に作用するスプリング３４を爪輪
３２に作用させた構造。

(b) フレーム２に小型モータ３０を固装し、その
出力軸３０′と、フレーム２に取付けたねじ収
容バケツト７内の扇形トラツク８の支持軸５と
をレバー等の伝達機構６により連絡させること
により、扇形トラツク８を収容バケツト７内に
おいて上下方向に回動可能にした構造。

(c) フレーム２内に、扇形トラツク８が収容バケ
ツト７の上方に回動した際、扇形トラツク８の
誘導上縁８′と連続する傾斜経路１０を設け、
上記傾斜経路の終端は、フレーム２の先端に設
けた供給管体１１に連絡させた構造。

(d) 傾斜経路１０の途中に、扇形トラツク８から
送られるねじを、いつたん受止める受止部と、
通過窓孔と、前記受止部において受止められた
最先端に位置する１本のねじのみを前記通過窓
孔を通過させるためのフオークとを設けたセパ
レータ１２をフレーム２に対し横方向に摺動可
能に貫挿して設けると共に、セパレータから１
本宛送り出されるねじの案内片１３を設けた構
造。

(e) ドライバー支承金具１に固定支持した電動ド
ライバーの下降によりセパレータ１２の前記通
過窓孔を傾斜経路１０に位置させ、電動ドライ
バーの上昇によりセパレータ１２の受止部を傾
斜経路に位置するように前記セパレータ１２を
横方向に摺動させる摺動機構と、前記セパレー
タ１２の摺動に応じて作動する案内片１３の作
動機構を備えた構造。

(f) 扇形トラツク８を経て送られたねじＳの１本
が入り込む供給管１１に対向して一対の窓孔３
５，３５′を穿ち、供給管１１に取付けた彎曲
ばね３７，３７′の開放先端を下向にして各窓
３５，３５′より供給管体１１内に位置させた
構造。

なる以上(a)，(b)，(c)，(d)，(e)，(f)を総合した構成
を有するものである。

〔実施例〕

前記本考案の構成を図面に示す実施例について
説明すれば次の通りである。

第１図乃至第３図において、Ａは電動ドライバ
ー、Ｂは本考案に係るねじ自動供給装置本体を示
し、電動ドライバーＡは、自動供給装置本体Ｂに
上下動自在に取付けられたドライバー支承金具１
に、着脱自在に固定支持されている。ドライバー
支承金具１は、第２図、第３図に示すごとく、自
動供給装置本体Ｂのフレーム２の一方の側方に突
設されたアーム３ａ，３ｂに、フレーム２と平行
に設けられた案内縦杆４に貫挿ガイドされて昇降
運動をおこなう。

尚電動ドライバーＡの上昇運動を中途で止め、
その止めた位置から直ちに降下進行させると、次
に、後述の供給管体１１に供給されるべきねじＳ
とのタイミングが合わず、上記ねじＳが供給管体
１１に供給せられる前に電動ドライバーＡが降下
し、供給管体１１内に挿入回転し、ねじなしでド
ライバーが進行するおそれがある。

これを防ぐため、第２図、第３図、第４図Ａ乃
至第４図Ｃに示すように、フレーム２に垂直にラ
チエツト歯板３１を固着し、このラチエツト歯板
に係止する爪輪３２をドライバー支承金具１にピ
ン３３により枢支し、第４図Ａ乃至第４図Ｃに示
すように爪輪３２の爪先３２′がラチエツト歯板
３１に係止する方向に作用するスプリング３４を
ドライバー支承金具１側に突出したピン４２と爪
輪３２間に取付け、上昇途中でドライバー支承金
具１が止つた際には、第４図Ｃに示すように、爪
先３２′がラチエツト歯板３１に係止して下降を
阻止し、第４図Ａに示すように完全に上昇したと
きに、爪先がラチエツト歯板３１より外れ、第４
図Ｂに示すようにドライバー支承金具１の降下即
ち電動ドライバーＡが降下進行可能となる。

第１図、第２図に示すように、フレーム２の上
位に扇形トラツク８の支持横軸５を枢支し、スイ
ツチ４１を中介させた小型モータ３０の出力軸３
０′に連絡する伝達機構である屈伸レバー６を支
持横軸５に接続固着する。６′，６″，６は屈伸
レバー６即ち支持横軸５と小型モータ３０の出力
軸３０′を連動させるレバーである。

フレーム２に支持されたバケツト７内にある扇
形トラツク８も支持横軸５に固定され、小型モー
タ３０により、前記出力軸３０′の回転をレバー
６′，６″，６を経て屈伸レバー６、支持横軸５
の回転に連動させ、扇形トラツク８は支持横軸５
を支点に上下方向に往復運動をし、その誘導上縁
８′においてバケツト７内に多数収容されたねじ
Ｓを掬い上げる。９はバケツト７の上方に平行に
斜設した一対の針金製案内枠で扇形トラツクが上
位に回動したとき、その一部が案内枠９，９間に
入り込み、扇形トラツク８の誘導上縁８′に引掛
けられた向きの悪いねじＳを払い落す作用をす
る。

１０は、扇形トラツク８の誘導上縁８′に支承
されたねじＳを送り出すための傾斜経路を示し、
第５図に示すごとく、扇形トラツク８の誘導上縁
８′と連続可能とし、扇形トラツク８の傾斜経路
８′に頭部を支持して垂下して並んでいるねじＳ
を受入れ、その終端は、フレーム２の先端に連通
し、垂下固定され、ドライバービツトA′が入り
込む供給管体１１に連結されている。

前記傾斜経路１０の供給管体１１に至る中途
に、傾斜経路１０の上方から送られてきたねじＳ
を、いつたんせき止めるためのセパレータ１２、
（第１図、第２図、第３図、第５図、第６図乃至
第８図）をフレーム２の横方向に貫通してフレー
ム２に摺動可能に支持する。

セパレータ１２は第６図、第８図に示すよう
に、傾斜経路１０の上方から降下してきたねじＳ
をいつたん受け止める受止部１２ｃと、セパレー
タ１２の横方向の摺動運動によつて前記受止部１
２ｃによつて止められていたねじＳの１本を送り
出すための通過窓孔１２ａが設けられている。
又、前記窓孔１２ａの横方向に１本のねじＳのみ
を通過窓孔１２ａに押し出し通過させるためのフ
オーク５１が取付けてある。セパレータ１２の横
方向の摺動のため摺動機構は、セパレータ１２の
一端の折曲片１２ｂを第２図及び第１０図に示す
フレーム２に固定した軸受片２０にピン１６で枢
着したＬ形レバー１７の上位鈎部１７ａに係止さ
せ、係止方向に作用するばね１８をセパレータ１
２の透孔１２ｄに引掛け、更にセパレータ１２に
はねじＳを後述のＵ形案内片１３に押し込むため
の傾斜縁５１′を有するフオーク５１を固定して
ある。そしてＬ形レバー１７の下位受圧片１７ｂ
はドライバー支承金具１に吊設した突子１９の直
下に位置し、支承金具１の下降時に突子１９によ
り受圧片１７ｂを押し、Ｌ形レバー１７を軸１６
を中心に回動させ、上位鈎部１７ａに係止された
セパレータ１２の折曲片１２ｂを横方向に動かし
て、ばね１８に抗してセパレータ１２を横方向に
摺動させ通過窓孔１２ａから傾斜経路中の１本の
ねじＳを後述のＵ形案内片１３を進行回動作用に
より一端受けて、セパレータ１２がばね１８の撥
力で再び閉じる動作を行つたときＵ形案内片１３
は後退回動してフレームに垂設した止片５２に受
止められ先の傾斜経路１０′に送り出す。

セパレータ１２でせき止められていたねじＳの
１本をセパレータ１２の横方向の摺動により供給
管体１１に送り出す際、ねじＳを確実に供給管体
１１に導くため、第１図、第２図、第５図、第７
図、第９図に示す平面Ｕ形の案内片１３を自動供
給装置本体Ｂに軸１４により枢着した揺動レバー
１３ａの先端に一体に設け、揺動レバー１３ａの
後端の受圧片１３ｂは、フレーム２に昇降可能に
添設した操作板１５の下端鈎部１５ａに引掛け、
上端鈎部１５ｂはドライバー支承金具１に引掛け
られドライバー支承金具１の上昇時に共に押上げ
られ、下降時には自重で降下する作用をして案内
片１３を動かす。

図中符号４０はねじＳが通過経路１０′に引つ
かかる等トラブルを生じた際に、セパレータ１２
より先方の傾斜経路１０′を開放する底受片で基
端の彎曲部４０′を揺動レバー１３ａの軸１４に
捲付け、図では省略してあるがばねを閉止方向に
作用させてある。

また、供給管体１１は第１１図に示すように供
給管体１１の左右に細長い窓孔３５，３５′を穿
ち、供給管１１の外周に巻付けた環３６と一体の
彎曲ばね３７，３７′をその開放端が下向きとな
るようにして窓孔３５，３５′から内部に導入し
てねじＳを押えている。

尚電動ドライバーＡの降下とセパレータ１２の
摺動、ねじの供給管体１１への嵌め込みのタイミ
ングは、突子１９の長さの調節によりおこなう。

〔考案の作動〕

スイツチ４１を閉じモータ３０が作動すると、
上記出力軸３０′に取付けられ扇形トラツク８の
支持横軸５に連動する屈伸レバー６等の伝達機構
により、扇形トラツク８は支持横軸５の回転とと
もに上下方向に回動する。その際バケツト７内の
ねじＳを掬い上げ、扇形トラツク８が収容バケツ
ト７の上方に回動した際、その誘導上縁８′に１
列にねじ頭の下部を支持されたねじＳは、傾斜経
路１０に移動し、傾斜経路を多数のねじＳがその
ねじ頭の下部を支持された状態で降下する。その
際電動ドライバーＡ即ちドライバー支承金具１は
上昇しており、従つてばね１８により横方向に弾
圧されているセパレータ１２の受止部１２ｃが傾
斜経路１０を遮断する位置に位置し、傾斜経路１
０を降下する最先端のねじＳは前記受止部１２ｃ
で受け止められ、後続のねじＳも降下進行を停止
している。前述の状態における電動ドライバーＡ
即ちドライバー支承金具１の位置は、第４図Ａに
示すように、爪輪３２の爪先３１′が、ラチエツ
ト歯板３１との係止が完全に上方に脱外していた
状態の上方に位置している。

電動ドライバーＡを降下すると、ドライバー支
承金具１もともに降下し、突子１９及び作動板１
５も降下し、突子１９の先端は受圧片１７ｂを押
し、Ｌ形レバー１７を軸１６を中心に回動させ、
上位鈎部１７ａに係止されたセパレータ１２の折
曲片１２ｂを横方向に引つ張ると、セパレータ１
２は、ばね１８の撥力に抗して横方向に摺動し、
その際、セパレータ１２に取付けられたフオーク
５１もセパレータ１２の横方向摺動とともに横方
向に移動し、フオーク５１の傾斜縁５１′の先端
は、セパレータ１２によつて、せき止められてい
た上記セパレータ１２より後方の傾斜経路１０に
連続する、ねじＳの最先端のねじと次のねじとの
間に押し入り、セパレータ１２の横方向の摺動に
より傾斜経路１０の部分に位置した通過窓孔１２
ａから最先端のねじＳを傾斜縁５１′により押し
出す。Ｕ形案内片１３は操作板１５の降下運動に
よつて軸１４を支点に受圧片１３ｂを介して揺動
レバー１３ａの他端を上昇させることによつてセ
パレータ１２に近ずき、前記押し出された１本の
ねじＳを揺動レバー１３ａの案内片１３で、ねじ
頭下部を支持し垂下状態で揺動レバー１３ａが揺
動し、案内片１３が先方側に回動する作動により
案内片の平面コ状内に、フレーム２から垂設され
た止片５２より払い落され、セパレータ１２より
先方の傾斜経路１０′をねじＳのねじ頭下部を支
持した状態で滑動降下し、供給管体１１内にねじ
頭を上にした状態で嵌入し、供給管体１１内にそ
の窓孔３５，３５′から開放端を下向きにした彎
曲ばね３７，３７′により支持される。次いで電
動ドライバーＡ即ちドライバー支承金具１を上昇
させると、突子１９、操作板１５も上方に移動す
るから、突子１９はＬ形レバー１７の下位受圧片
１７ｂの押し下げを開放し、従つて、ばね１８の
撥力によりセパレータ１２を旧位に揺動復元し、
セパレータ１２より上位（後方）の傾斜経路１０
にある次のねじＳをセパレータ１２の受止部１２
ｃにより受け止め、操作板１５は揺動レバーを第
１図の状態にもどす。

〔考案の効果〕

本考案は電動ドライバーを取付けたドライバー
支承金具の昇降運動と、扇形トラツクとの連動を
断ち扇形トラツクの上下方向の回動はフレームに
取付けた小型モータに連動しておこなうようにし
たため、電動ドライバーの昇降、特に降下してね
じ締め付け時に発生する衝撃を扇形トラツクに伝
達することがなく、従つて、扇形トラツクによつ
て掬い上げられたねじＳへの衝撃を除去し、掬い
上げられたねじＳが扇形トラツクのねじ誘導上縁
からはね落されることがなく、円滑に連続して傾
斜経路に移送することができる。又フレームに設
けた縦のラチエツト歯板に係止し、ドライバー金
具が最下位及び最上位にあるとき、ラチエツト歯
板より外れる爪輪をドライバー支承金具に枢着
し、爪先がラチエツト歯板に係止する方向に作用
するスプリング３４を爪輪３２に作用させたた
め、電動ドライバーＡの昇降は完全に上昇した状
態においてのみ降下し、上昇途中での降下を不可
能にして、ねじＳがフレームの下端に設けられた
供給管に確実に納まつた状態で電動ドライバーの
ねじ締付をおこなうようにしたから、トラブルの
発生がない。又傾斜経路１０の途中に、扇形トラ
ツク８をいつたん受止める受止部と、通過窓孔
と、前記受止部において受止められた最先端に位
置する１本のねじのみを前記通過窓を通過させる
ためのフオークを設けたセパレータ１２をフレー
ム２を横方向に摺動可能に貫挿して設けると共
に、セパレータから１本宛送り出されるねじの案
内片１３を設け、上記セパレータ１２の摺動機構
と案内片の作動機構を設けたため、１本のねじの
みが、そのねじ頭を上にして正しく、供給管体１
１に送られこれ又トラブルを生ずることがない。

更に又供給管体１１に、対向して一対の窓孔３
５，３５′を穿ち、供給管体１１に取付けた彎曲
ばね３７，３７′の開放先端を下向にして各窓３
５，３５′より供給管体１１内に位置させたため
供給管体１１内に運ばれた１本のねじの先端が窓
孔にひつかかるおそれがなく正しく供給管体内に
支持され、電動ドライバーの使用に際し、トラブ
ルが生ずることなく極めて円滑に作動することが
できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面中第１図乃至第１１図は本考案の実施例を
示すものであつて、第１図は左側面図、第２図は
電動ドライバーを外した状態の正面図、第３図は
右側面図、第４図Ａ乃至第４図Ｃはラチエツト機
構の作動状態を示す側面図、第５図は扇形トラツ
ク、傾斜経路、セパレータ、供給管体の関係を示
す線図、第６図はセパレータと案内片と止片の関
係を示すセパレータの裏面側からみた斜視図、第
７図は、セパレータと案内片部分の平面図、第８
図はセパレータの正面図、第９図は揺動レバーと
操作杆との関係を示す側面図、第１０図はセパレ
ータとＬ形レバーの関係を示す一部の正面図、第
１１図は供給管の縦断面図、第１２図は先願に係
るねじ自動供給機構の左側面図である。 Ａ……電動ドライバー、１……ドライバー支承
金具、２……フレーム、５……支持横軸、６……
屈伸レバー、７……ねじ収容バケツト、８……扇
形トラツク、８′……誘導上縁、１０……傾斜経
路、１０′……傾斜経路、１１……供給管体、１
２……セパレータ、１２ａ……通過窓孔、１２ｃ
……受止部、１３……Ｕ形案内片、３０……小型
モータ、３０′……出力軸、３１……ラチエツト
歯板、３２……爪軸、３２′……爪先、３３……
ピン、３４……スプリング、３５，３５′……窓
孔、３７，３７′……彎曲バネ、５１……フオー
ク、５１′……傾斜縁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下記６要件の結合から成るねじ自動供給装置付
   電動ドライバー。 (a) 電動ドライバーＡを固定支持したドライバー
   支承金具１を装置本体のフレーム２に昇降可能
   に装着し、フレーム２に設けた縦のラチエツト
   歯板３１に係止し、ドライバー支承金具１が最
   下位及び最上位にあるとき、ラチエツト歯板３
   １より外れる爪輪３２をドライバー支承金具１
   に枢着し、爪先３２′がラチエツト歯板３１に
   係止する方向に作用するスプリング３４を爪輪
   ３２に作用させた構造。 (b) フレーム２に小型モータ３０を固装し、その
   出力軸３０′と、フレーム２に取付けたねじ収
   容バケツト７内の扇形トラツク８の支持軸５と
   をレバー等の伝達機構６により連絡させること
   により、扇形トラツク８を収容バケツト７内に
   おいて上下方向に回動可能にした構造。 (c) フレーム２内に、扇形トラツク８が収容バケ
   ツト７の上方に回動した際、扇形トラツク８の
   誘導上縁８′と連続する傾斜経路１０を設け、
   上記傾斜経路の終端は、フレーム２の先端に設
   けた供給管体１１に連絡させた構造。 (d) 傾斜経路１０の途中に、扇形トラツク８から
   送られるねじを、いつたん受止める受止部と、
   通過窓孔と、前記受止部において受止められた
   最先端に位置する１本のねじのみを前記通過窓
   孔を通過させるためのフオークとを設けたセパ
   レータ１２をフレーム２に対し横方向に摺動可
   能に貫挿して設けると共に、セパレータから１
   本宛送り出されるねじの案内片１３を設けた構
   造。 (e) ドライバー支承金具１に固定支持した電動ド
   ライバーの下降によりセパレータ１２の前記通
   過窓孔を傾斜経路１０に位置させ、電動ドライ
   バーの上昇によりセパレータ１２の受止部を傾
   斜経路に位置するように前記セパレータ１２を
   横方向に摺動させる摺動機構と、前記セパレー
   タ１２の摺動に応じて作動する案内片１３の作
   動機構を備えた構造。 (f) 扇形トラツク８を経て送られたねじＳの１本
   が入り込む供給管体１１に、対向して一対の窓
   孔３５，３５′を穿ち、供給管体１１に取付け
   た彎曲ばね３７，３７′の開放先端を下向にし
   て各窓３５，３５′より供給管体１１内に位置
   させた構造。