JPH058025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は多軸ナツトランナーのピツチ可変装置
に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

多軸ナツトランナーにおいて締め付ける軸心間
隔が異なる機種でも同一のナツトランナーにて締
結作業を行なえるようナツトランナー単体間のピ
ツチを可変的にしている。このピツチ可変方式と
して種々提案されている。例えばカム式、リング
式などがあるが、いずれも構造が複雑で大型化す
る欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

ナツトランナー単体と平行に隣接されたピツチ
可変用のシリンダと、このシリンダの操作にて進
退移動するピンを螺旋状の溝に嵌合し、かつナツ
トランナー単体先端に本体フレームに対し回動自
在に支持たピツチ可変筒と、このピツチ可変筒先
端に設け、かつ単体の駆動軸とその軸心差を設け
て配設する締付軸を備えたケーシングとより成
り、駆動軸、締付軸間を歯車にて動力伝達可能と
し、これによりシリンダの操作のみてにピツチを
容易確実に変更せしめる。

〔実施例〕

以下本考案多軸ナツトランナーのピツチ可変装
置を図示の実施例にもとづいて説明する。

図において１はナツトランナー単体２の複数本
を予め定めた間隔で配設固定した本体フレーム
で、この本体フレーム１を吊ロツド３，３を介し
て吊板４に吊垂支持するとともにこの吊板４をト
ロリー台車５（又は固定台）よりスプリングバラ
ンサー６及び昇降用シリンダー７を介して吊垂
し、スプリングバランサー６にて本体フレーム１
の手動による昇降操作を軽く行なえるよう本体フ
レームのバランスをとるようにし、また昇降シリ
ンダ７によりナツトランナー単体下端のソケツト
と締付座面間の予め定めた昇降工程を自動的に昇
降させるようになす。

上記本体フレーム１には複数本のナツトランナ
ー単体２が配設固定されるが、このナツトランナ
ー単体２の構成は従来より汎用されているものを
用いるため、その構成、作用等についての詳細説
明は省略する。また図示の実施例ではナツトラン
ナー単体２，２を２つ配設し、かつその下方にピ
ツチ可変装置Ｐを固定したものであるが、その設
置数を任意に選定できるものである。

次にナツトランナー単体の下部に装着されたピ
ツチ可変装置Ｐについて説明する。

ナツトランナー単体の本体２と平行にしてピツ
チ可変用シリンダ８を本体フレーム１に突設し、
かつ該フレームにシリンダ８と平行にしてスライ
ド軸９を少なくともシリンダ８のロツド８ａの進
退方向に突出して設けるとともに、このスライド
軸９にスライドブツシユ１０を摺動自在に嵌挿
し、このスライドブツシユ１０を前記ロツド８ａ
の先端に固定する。

またこのスライドブツシユ１０にはピン１１が
突設される。

ナツトランナー単体２の先端側には本体フレー
ム１に対し、ベアリング等の軸受１２，１２を介
してピツチ可変筒１３を回動自在に支持するとと
もに該筒内にナツトランナー単体にて駆動される
駆動軸１４を配設され、この駆動軸１４はピツチ
可変筒１３内にて自由に回動するよう軸受１５に
て該筒１３内にて支持される。そしてこのピツチ
可変筒１３にはその長手方向に螺旋形のピツチ可
変用の溝１３Ｈを形成し、該溝１３Ｈに前記ピン
１１が嵌合される。

またピツチ可変筒１３の先端にはピツチ可変装
置のケーシング１６を固定し、このケーシング１
６内に駆動軸１４の先端部分を挿入するようにな
すとともにこの駆動軸及びその延長線と平行にし
て締付軸１７を回動自在に支持する。そしてこの
締付軸１７に設けた歯車１８と駆動軸先端の歯車
１９とを互いに噛み合せしめ、締付軸１７を回動
させるようにする。この締付軸１７の先端にスプ
ライン嵌合等により軸心長手方向に摺動可能にし
てともに回動するスライド軸２０を設け、このス
ライド軸２０の先端に所望のソケツトＳを着脱交
換自在に設ける。

なおケーシング１６は所要形状に一体に形成す
ることも可能であるが、内部に挿通及び組み込む
締付軸１７及びその軸受等が容易に組み立てられ
るよう２乃至３以上に分割して製作し、これを一
体に組み合せるようにすることもできる。

この駆動軸１４の軸心と締付軸１７の軸心との
距離Ｌの２倍2Lが駆動軸１４の軸心を中心とし
て可変できる範囲となる。

上述の如く構成される可変ピツチ装置において
ナツトランナー単体間詳しくはソケツトＳ，Ｓ間
のピツチを変える場合シリンダ８を操作する。こ
れによりスライドブツシユ１０がスライド軸９に
沿つて移動する。このときスライドブツシユに突
設されたピン１１がピツチ可変筒１３の溝１３Ｈ
に嵌合されているので、ピン１１の移動量に応じ
てピツチ可変筒１３が本体フレームに対して回動
することになる。

このピツチ可変筒にはケーシング１６が固定さ
れているので、このケーシング１６もピツチ可変
筒の中心を回動中心として回動することになる。
このとき駆動軸１４を中心としてピツチ可変筒及
びケーシングが回動するが、ソケツトを備えた締
付軸１７は駆動軸１４を中心としてその周りを距
離Ｌを半径として回動することになる。これによ
り隣接されるナツトランナー単体のソケツト間が
可変されるものとなる。ピツチ可変を行なつても
駆動軸と締付軸とは歯車にて噛み合わされている
ので動力の伝達は円滑に行なえるものである。

〔考案の効果〕

本考案ピツチ可変装置はナツトランナー単体と
平行に隣接されたピツチ可変用のシリンダと、こ
のシリンダの操作にて進退移動するピンを螺旋状
の溝に嵌合し、かつナツトランナー単体先端に本
体フレームに対し回動自在に支持したピツチ可変
筒と、このピツチ可変筒先端に設け、かつ単体の
駆動軸とその軸心差を設けて配設する締付軸を備
えたケーシングとより成り、駆動軸、締付軸間を
歯車にて動力伝達可能としているため、簡単な操
作で確実にピツチを変えることができ、しかも両
軸間距離を半径として締付軸が旋回するのでピツ
チ変更量が両軸間距離の２倍となる等の利点を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部を断面したる正面図、第２図は全
形を示す多軸ナツトランナーの一実施例図であ
る。 １は本体フレーム、２はナツトランナー単体、
８はシリンダ、１１はピン、１３はピツチ可変
筒、１３Ｈは溝、１４は駆動軸、１６はケーシン
グ、１７は締付軸、１８，１９は歯車、Ｓはソケ
ツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ナツトランナー単体と平行に隣接されたピツチ
   可変用のシリンダと、このシリンダの操作にて進
   退移動するピンを螺旋状の溝に嵌合し、かつナツ
   トランナー単体先端に本体フレームに対し回動自
   在に支持たピツチ可変筒と、このピツチ可変筒先
   端に設け、かつ単体の駆動軸とその軸心差を設け
   て配設する締付軸を備えたケーシングとより成
   り、駆動軸、締付軸間を歯車にて動力伝達可能と
   した多軸ナツトランナーのピツチ可変装置。