JPH058029Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車両等のエンジンにフライホイールを
組付ける装置に関する。

（従来の技術） 従来、フライホイールを組付けるには、横置き
して搬送されるエンジン組立体を90°回転して起
立させた状態にて、上方よりフライホイールをク
ランクシヤフトの先端部に人手によつて位置合せ
し、嵌着し、取付けボルトで固着するようにして
いる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら上述の如き手作業では、フライホ
イールとクランクシヤフトの芯合せに個人差が出
るため作業時間が一定せず、またエンジン組立体
を起立した後、再び横置き状態に戻すため、作業
が繁雑となり生産効率が悪くなるという問題があ
つた。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本考案は、機台に支承
された移動ベツトと、この移動ベツトに軸ピンを
中心に揺動可能に取付けられ揺動シリンダユニツ
トにて強制駆動される基盤と、この基盤に縦又は
横移動可能に取付けられた第２プレートと、この
第２プレートに第２プレートの移動方向と直角の
方向に移動可能に取付けられた第１プレートと、
この第１プレートに取付けられフライホイールを
保持するクランプ機構と、前記第１プレートに取
付けられナツトランナーに連結してフライホイー
ルの取付けボルトを回転させるソケツト部と、前
記基盤に取付けられソケツト部がフライホイール
の取付けボルトに嵌着する前に第１プレートの位
置合せをする位置合せ機構とからフライホイール
取付け装置を形成したものである。

（作用） 予め取付けボルトをセツトしてあるフライホイ
ールをチエツクするに際し、先ず第１プレートに
具備する位置合せ機構にて第１プレートとフライ
ホイールとの位置を合せてから、第１プレート側
のソケツト部をフライホイール側の取付けボルト
に当接する。

次いでフライホイールを移動して後、クランク
シヤフトの端部へ前進させる際には、位置合せ機
構を開放して、フライホイールの垂直面方向の移
動を可能とする。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案に係るフライホイール組付け装
置の平面図、第２図は同装置の正面図であり、フ
ライホイール組付け装置１は鋼材を組合せて形成
する機台２の上面にレール３，３を載置し、この
レール３の上には機台２に係止せる前後進シリン
ダユニツト４の作動にて直線動を可能とされる移
動ベツド５を摺接している。この移動ベツド５は
平面から見てコの字形をなすもので、このコの字
の脚部の上面には、夫々軸受台６，６を立設して
いる。

一方、機台２の上方には、フライホイールＦを
保持するクランプ機構７を備えた第１プレート８
と、この第１プレート８に当接する第２プレート
９と、この第２プレート９に当接する基板１０と
を配設し、この基盤１０の脚部１０ａ，１０ａか
ら水平に側方に延出する軸ピン１０ｂ，１０ｂを
前記軸受台６，６の孔６ａ，６ａに挿通するよう
にしている。そして基盤１０の脚部１０ａには、
移動ベツド３に係止せる揺動シリンダユニツト１
１のロツド先端１１ａを連結し、このロツド先端
１１ａの進退動によつて前記基盤１０が軸ピン１
０ｂを中心に揺動するようにしている。尚揺動の
際には、基盤１０は前記移動ベツド５に形成した
脚部の間を通過する。

また、機台２の下方には、フライホイールＦを
水平載置する治具パレツト１２と、この治具パレ
ツト１２を支承する保持部材１３を配設してい
る。そしてこの保持部材１３の下方には、治具パ
レツト１２を昇降せしめる昇降シリンダロツド１
４を設けている。

一方機台２の前方には、クランクシヤフトＣを
組み込んでいるエンジン組立体Ｗを水平保持する
載置ピン１５…とエンジン組立体Ｗの下面凹部に
嵌着して平面位置を規正する位置決めピン１６，
１６とを立設せるエンジンパレツト１７を配設し
ている。尚このエンジンパレツト１７は間欠動す
るコンベア１８に載置されている。

ここで、前記第１プレート８と第２プレート９
と基盤１０の関係を第４図〜第７図にて詳しく説
明する。

第４図は第１プレート廻りの部分拡大図、第５
図は第４図のＡ−Ａ矢視図、第６図はクランプ機
構の拡大図、そして第７図は位置合せ機構の拡大
図である。

クランプ機構７は第６図に示すように第１プレ
ート８に係着せるシリンダユニツト７ａ…のシリ
ンダロツド７ｂ…にクランパ７ｃ…を連設し、シ
リンダロツド７ｂ…の前進動により、フライホイ
ールＦを第１プレート８の前面に立設したブロツ
ク８ａとクランパ７ｃとで挟持するようにしたも
のである。

また、第１プレート８の後面には、スライダー
８ｂ，８ｂが水平向きに固着されている。そして
第２プレート９の前面には、スライダー８ｂ，８
ｂに摺接するレール９ａ，９ａが固着してあり、
また第２プレート９の後面にはスライダー９ｂ，
９ｂが垂直方向に固着されている。そして基盤１
０の前面にはこのスライダ９ｂ，９ｂに摺接する
レール１０ｃ，１０ｃが固着されている。

かくして第１プレート８は、第２プレート９を
介することによつて基盤１０に対し水平、垂直方
向に移動可能に形成されている。尚この第１プレ
ートは、基盤１０の前面に立設する小プレート１
０ｄ…と、この小プレート１０ｄ…に進退自在に
螺着されているボルト１０ｅ…に当接することに
よつて、垂直面方向の大きな移動は規制されてい
る。

また基盤１０の中心部にはバランス機構１９が
球面軸受１９ａを介して摺動自在に嵌着され、こ
のバランス機構１９の軸１９ｂの先端には球面ブ
ツシユ１９ｃを介して前記第１プレートの中心部
に係止され、また軸１９ｂの後部にはバランスウ
エート１９ｄがナツト１９ｅ，１９ｅにて係着さ
れている。

かくしてこのバランス機構１９は基盤１０を支
点にして、てこの原理により、第１プレート８を
上方に持ち上げる作用をする。このバランスウエ
ート１９ｄはナツト１９ｅ，１９ｅを螺進せしめ
ることで軸１９ｂ上を移動させることができる。

更に第１プレート８の後方には、フライホイー
ルＦの取付けボルトＢ…を回動する為のナツトラ
ンナー２０を設けている。そしてこのナツトラン
ナー２０の先端には取付けボルトＢ…をチヤツク
するソケツト部２０ａ…を第１プレート８を挿通
して設けている。

尚２０ｂはソケツト部２０ａを前方へ付勢する
スプリングである。

そして基盤１０には第１プレートの位置合せ装
置２１を備えている。この位置合せ装置２１は第
７図に示すごとく、シリンダユニツト２１ａを基
盤１０に取付け、シリンダロツド先端に形成する
ロツクバー２１ｂを進退させるものである。そし
て第１プレート８には、ロツクバー２１ｂを挿通
自在とするロツクプレート８ｃを設けている。

以上の如き構成からなるフライホイール取付け
装置の作用を以下に述べる。

第３図はフライホイールを第１プレートに保持
させる前の状態を示す図であり、揺動シリンダ１
１の作用により、第１プレート８が下方を向いて
保持されている。

一方、フライホイールＦを上載している治具パ
レツト１２は治具パレツト搬送手段（図示せず）
にて機台２下方の保持部材１３上に移載される。

次いで昇降シリンダロツド１４が前進動して、
治具パレツト１２とフライホイールＦを上昇せし
め、このフライホイールＦを第１プレート８のブ
ロツク８ａに当接させる。そして基板１０のロツ
クバー２１ｂを前進させ、第１プレート８のロツ
クプレート８ｃへ挿通させる。これにより、第１
プレート８の位置合せがなされ、第１プレート８
のソケツト部２０ａは取付けボルトＢの芯に合せ
て当接させることができる。

そして第６図に示すように、ブロツク８ａに当
接しているフライホイールＦをクランプ機構７の
クランパ７ｃ…でクランプする。この後、機台２
の下方では昇降シリンダロツド１４が後退して、
治具パレツト１２を下降せしめ、前記治具パレツ
ト搬送手段にて治具パレツト１２を返却する。

次いで、基盤１０を揺動シリンダユニツト１１
の作用にて、軸ピン１０ｂを中心に回動（図面右
回り）させ、第２図に示すように垂直に保持する
ようにする。続いて、基板１０のロツクバー２１
ｂを後退させて第１プレート８を垂直面方向動可
能とする。この時、バランス機構１９の軸１９ｂ
がほぼ水平状態となり、バランスウエート１９ｄ
は第１プレート８とこの第１プレート８に係るフ
ライホイールＦ、クランプ機構７、第２プレート
９、ソケツト部２０ａとからなる集合体と釣合う
ように調整されている。

一方、機台２の前方のコンベア１８は、エンジ
ン組立体Ｗがフライホイール組付け装置１の芯に
合つた位置で停止する。

次いで、この組付け装置１の前後進シリンダ４
を作動させて、移動ベツド５を前進させることに
より、フライホイールＦは移動してクランクシヤ
フトＣの端部C1に当接する。この時の両者の芯
ずれは、エンジン組立体Ｗがフライホイール組付
け装置１の芯に合つた位置で停止するため、エン
ジン組立体Ｗの高さ方向、水平面方向位置が良好
に保たれていて、コンベア１８の停止誤差を加え
て数mm程度である。そして、フライホイールＦ
はバランス機構１９で釣合いがとられているの
で、僅かな外力で垂直面方向に移動可能とし、ま
た第８図に示すごとくフライホイールＦの凹部縁
とクランクシヤフトＣの端部C1には夫々面取り
部F1とC2が形成されている。

したがつて、クランクシヤフトＣの端部C1に
当接した後のフライホイールＦは、面取り部F1，
C2が互いに摺接し、芯合せする方向に軽く移動
して、端部C1に嵌着される。

これと同時にナツトランナー２０を回動して、
先端のソケツト部２０ａを取付けボルトＢに完全
に嵌合させて、取付けボルトＢ…を螺進せしめ
る。

フライホイールＦの取付が完了すると、クラン
プ装置７を開放して、移動ベツド５を後退させる
と共に、コンベア１８の停止状態を解除する。

（考案の効果） 以上説明した如く本考案によれば、機台２に支
承された移動ベツト５と、移動ベツト５に軸ピン
１０ｂを中心に揺動可能に取付けられ揺動シリン
ダユニツト１１にて強制駆動される基盤１０と、
基盤１０に縦又は横移動可能に取付けられた第２
プレート９と、第２プレート９に第２プレートの
移動方向と直角の方向に移動可能に取付けられた
第１プレート８と、この第１プレート８に取付け
られフライホイールを保持するクランプ機構７
と、第１プレート８に取付けられナツトランナー
に連結してフライホイールＦの取付けボルトＢを
回転させるソケツト部２０ａと、基盤１０に取付
けられソケツト部２０ａがフライホイールの取付
けボルトＢに嵌着する前に第１プレート８の位置
合せをする位置合せ機構２１とからフライホイー
ル組付け装置１を構成したので、第１プレート８
が水平状態のフライホイールＦをチヤツクし垂直
状態に起こすまでは第１プレート８は位置合せ機
構２１にて基盤１０にロツクされていて横ずれす
ることはない。そして、垂直状態で位置合せ機構
２１にてロツクが解除されたところの第１プレー
ト８とともにフライホイールＦはクランクシヤフ
トＣに当接され、ボルト接合される。当接に際し
て、芯が狂つている場合には第１プレートが縦及
び横に移動可能であるから、容易に芯合わせされ
る。

よつて、本考案によれば人手にて芯合わせをす
る必要がなく、エンジン組立体を横置きしたまま
で、短時間に自動的に組付けを完了するので、作
業効率が良く、ライン停止時間を短縮し、大幅な
生産増加を計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るフライホイール組付け装
置の平面図、第２図は同装置の正面図、第３図は
同装置の作動を示す第２図と同様の正面図、第４
図は第１プレート廻りの拡大図、第５図は第４図
のＡ−Ａ矢視図、第６図はクランプ機構の拡大
図、第７図は位置合せ機構の拡大図、第８図はフ
ライホイールとクランクシヤフトの当接状態を示
す図である。 尚、図面中、１はフライホイール組付け装置、
７はクランプ機構、８は第１プレート、９は第２
プレート、１０は基盤、８ｂ，９ｂはスライダ
ー、９ａ，１０ｃはレール、１９はバランス機
構、２１は位置合せ機構、Ｗはエンジン組立体、
Ｃはクランクシヤフト、Ｆはフライホイールであ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両等のエンジン組立体のクランクシヤフトの
   端部に、予め取付けボルトがセツトされているフ
   ライホイールを組付ける装置において、 このフライホイール組付け装置は、機台に支承
   された移動ベツトと、この移動ベツトに軸ピンを
   中心に揺動可能に取付けられ揺動シリンダユニツ
   トにて強制駆動される基盤と、この基盤に縦又は
   横移動可能に取付けられた第２プレートと、この
   第２プレートに第２プレートの移動方向と直角の
   方向に移動可能に取付けられた第１プレートと、
   この第１プレートに取付けられフライホイールを
   保持するクランプ機構と、前記第１プレートに取
   付けられナツトランナーに連結してフライホイー
   ルの取付けボルトを回転させるソケツト部と、前
   記基盤に取付けられソケツト部がフライホイール
   の取付けボルトに嵌着する前に第１プレートの位
   置合せをする位置合せ機構とからなることを特徴
   としたフライホイール組付け装置。