JPH0580641U - ワーク持込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 治具の両側にユニットが対向配置されている
ワークの受渡しが非常に困難な加工ステーションにおい
て、トランスファバーなどの搬送手段からワークを治具
へ容易に、しかも、簡単な構造でもって持込みを可能と
する。 【構成】 ワークを取付ける治具の両側に加工ユニット
を対向して配置させたものにおいて、上記加工ユニット
の一方を上記治具に対してスライド可能に設け、この加
工ユニットに適宜の駆動手段によって前後運動する複数
の位置決めピンをワークに孔明け加工された孔と対応す
るよう設けるとともに、複数のワーク搬入ピンをワーク
の孔明け部以外と対向するよう設け、かつ、上記治具に
適宜の駆動手段によって前後運動する複数のワーク搬出
ピンを上記加工ユニットのワーク搬入ピンと対向するよ
う設けたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車部品等の製造工程に使用されるトランスファマシンに おいて、同一加工ステーションでワークに複数の加工を行なう場合に用いるワー ク持込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動車部品等の製造工程においては、加工対象ワークを複数の加工ステーショ ン間で受渡しながら所定の加工を施す目的でトランスファマシンが使用されてい る。

【０００３】 例えば自動車部品のデファレンシャルリング等のように、円形状で、しかも、 円周上に孔明け加工が施されているワークでは、孔明け加工時に切粉が付着した り、孔の片側周縁にかえりが発生するため、ローラバニシング加工する前に切粉 の除去および孔周縁のかえり取りを行なう必要がある。

【０００４】 ところで、上記ワークにおける切粉の除去および孔周縁のかえり取りを工程集 約のためにトランスファマシンの同一加工ステーションで行なうとなると、図２ に示すように、ワーク取付治具（Ａ）の両側に切粉を除去する洗浄装置（Ｂ）と 孔周縁を面取りするかえり取り装置（Ｃ）とが対向して配置されることになり、 トランスファマシンのトランスファバーではワーク取付治具（Ａ）へのワークの 受渡しが大変困難である。そこで、ワークをトランスファバーからワーク取付治 具（Ａ）に持込むワーク持込み装置を別個に設ける必要があった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、ワークをトランスファバーからワーク取付治具（Ａ）に持込むため のワーク持込み装置を別個に設けると、構造が複雑で大型化し、装置全体のコス トが非常に高価なものになるという問題があった。また、ワークを掴み換える必 要があるため、掴み換え時にワークが円周方向に位置ずれして加工精度が悪くな るという問題も生じる。

【０００６】 本考案は上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単 にワークの受渡が可能なワーク持込み装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため、ワークを取付ける治具の両側に加工ユニッ トを対向して配置させたものにおいて、上記加工ユニットの一方を上記治具に対 してスライド可能に設け、この加工ユニットに適宜の駆動手段によって前後運動 する複数の位置決めピンをワークに孔明け加工された孔と対応するよう設けると ともに、複数のワーク搬入ピンをワークの孔明け部以外と対向するよう設け、か つ、上記治具に適宜の駆動手段によって前後運動する複数のワーク搬出ピンを上 記加工ユニットのワーク搬入ピンと対向するよう設けたものである。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、ワークが供給されると、上記位置決めピンを前進させること によってその先端部をワークの孔に挿入させてワークを保持し、次いで上記一方 の加工ユニットを治具に対し前進してこの前進動作によりワークを位置決めピン およびワーク搬入ピンによって上記治具のワーク搬出ピンに押しつけながら治具 へ持込み、ここで治具にワークを芯出してクランプさせた後、両加工ユニットに よりワークに所定の加工を行ない、加工が終了すれば治具によるワークのクラン プ状態を解除させた後、上記一方の加工ユニットを治具に対し後退させてこの後 退動作によりワークを位置決めピンに保持させながら原位置に戻すと同時に、治 具のワーク搬出ピンを上記加工ユニットの後退と同期して前進させてワークをワ ーク搬出ピンとワーク搬入ピンとで挟持し続けることによってワークの落下防止 を行なう。

【０００９】

【実施例】 図１は本考案のワーク持込み装置を図２に示すワーク取付治具（Ａ）の両側に に洗浄装置（Ｂ）とかえり取り装置（Ｃ）とを対向して配置させたトランスファ マシンの同一加工ステーションに適用した一実施例を示すものである。

【００１０】 本考案に係るワーク持込み装置は、ワーク（Ｗ）をクランプするワーク取付治 具（Ａ）およびワーク（Ｗ）に付着した切粉を洗浄除去する洗浄装置（Ｂ）に組 込まれている。

【００１１】 上記ワーク取付治具（Ａ）は、治具本体（１）に一体に取付けた円筒状のワー ク受け部材（２）に複数個、例えば３個の貫通孔（３）を円周等間隔、即ちお互 いに120゜間隔をなして半径方向に形成し、この貫通孔（３）に傾斜面（４ａ）を 有するクランプ爪（４）を摺動自在に挿通するとともに、このクランプ爪（４） の傾斜面（４ａ）と嵌合するカム溝（５ａ）を有するカム（５）をワーク受け部 材（２）内に摺動自在に嵌挿し、かつ、治具本体（１）に一体に取付けたシリン ダ（６）内にピストン（７）を摺動自在に嵌挿し、このピストン（７）に上記カ ム（５）に一体に連結しており、ワーク（Ｗ）がワーク受け部材（２）の外周面 に嵌挿させて供給されると、ピストン（７）が前進してカム（５）を前進し、こ のカム（５）の前進動作によってクランプ爪（４）をその傾斜面（４ａ）とカム （５）のカム溝（５ａ）との嵌合により半径方向に互いに離隔するように移動し 、これによりクランプ爪（４）によってワーク（Ｗ）を内張りして芯出しすると ともに強固にクランプさせるように構成されている。そして、このワーク取付治 具（Ａ）には、治具本体（１）にかえり取り装置（Ｃ）のドリル（８）と対応し て該ドリル（８）が挿通可能な貫通孔（９）を設けてあるとともに、ワーク搬出 エアシリンダ（10）によって突出するワーク搬出ピン（11）を治具本体（１）の 数箇所、例えば２箇所に設けている。

【００１２】 上記洗浄装置（Ｂ）は、装置本体（12）上に持込みシリンダ（13）によって前 後運動する移動台（14）を設け、この移動台（14）に固設した支持部材（15）に 複数本、例えば８本の洗浄ノズル（16）を有する洗浄機構（17）を設け、かつ、 上記支持部材（15）の洗浄機構（17）の周囲に位置決めエアシリンダ（18）によ って前後運動する複数本、例えば２本の位置決めピン（19）をワーク（Ｗ）の孔 と対応して設けるとともに、上記ワーク取付治具（Ａ）のワーク搬出ピン（11） と対応して複数本、例えば２本のワーク搬入ピン（20）を設けている。

【００１３】 次に、本考案に係るワーク持込み装置の動作を説明すると次の通りである。

【００１４】 先ず、図示されていないトランスファバーによって図１の実線の位置にワーク （Ｗ）が供給されると、上記洗浄装置（Ｂ）の位置決めピン（19）を位置決めエ アシリンダ（18）によって前進させ、実線の位置で待機するワーク（Ｗ）の孔に 位置決めピン（19）の先端部を挿入させる。この後、トランスファバーによるワ ーク（Ｗ）のチャック状態を解除させ、位置決めピン（19）によりワーク（Ｗ） を保持させる。このように、位置決めピン（19）によりワーク（Ｗ）を保持させ ると、洗浄装置（Ｂ）の移動台（14）を持込みシリンダ（13）によって前進し、 この移動台（13）の前進動作によりワーク（Ｗ）を位置決めピン（19）およびワ ーク搬入ピン（20）によって上記ワーク取付治具（Ａ）のワーク搬出ピン（11） に押しつけながら一点鎖線に示すようにワーク受け部材（２）の外周面上に嵌挿 するように持込む。つづいて、ワーク取付治具（Ａ）のピストン（７）を前進し てカム（５）を前進し、このカム（５）の前進動作によってクランプ爪（４）を 半径方向に互いに離隔するように移動し、これによりクランプ爪（４）によって ワーク（Ｗ）を内張して芯出しするとともに強固にクランプする。このようにワ ーク取付治具（Ａ）にワーク（Ｗ）をクランプすると、位置決めピン（19）を位 置決めエアシリンダ（18）によって後退させて位置決めピン（19）の先端部をワ ーク（Ｗ）の孔から引抜く。

【００１５】 この状態で、洗浄装置（Ｂ）の洗浄機構（17）の洗浄ノズル（16）からワーク （Ｗ）に向けて洗浄水を噴射させて当該洗浄水によってワーク（Ｗ）に付着した 切粉を洗浄除去すると同時に、かえり取り装置（Ｃ）のドリル（８）を前進させ てワーク取付治具（Ａ）の貫通孔（９）を挿通してワーク（Ｗ）の孔周縁に押し 当てることによってワーク（Ｗ）の孔周縁のかえり取り加工を行なう。

【００１６】 切粉の洗浄除去および穴周縁のかえり取り加工が終了すると、洗浄装置（Ｂ） の位置決めピン（19）を位置決めエアシリンダ（18）によって前進させてワーク （Ｗ）の孔に位置決めピン（19）の先端部を挿入し、つづいて、ワーク取付治具 （Ａ）のピストン（７）を後退してカム（５）を後退させ、このカム（５）の後 退動作によってクランプ爪（４）を半径方向に互いに近接するように移動し、こ れによりワーク（Ｗ）のクランプ状態を解除する。これにより、ワーク（Ｗ）は 位置決めピン（19）によって保持された状態となる。この後、洗浄装置（Ｂ）の 移動台（14）を持込みシリンダ（13）によって後退し、この移動台（13）の後退 動作によりワーク（Ｗ）を位置決めピン（19）に保持しながら実線で示す位置に 戻す。この時、ワーク取付治具（Ａ）のワーク搬出ピン（11）をワーク搬出エア シリンダ（10）によって洗浄装置（Ｂ）の移動台（14）と同期して前進すること により、ワーク（Ｗ）をワーク取付治具（Ａ）のワーク搬出ピン（11）と洗浄装 置（Ｂ）のワーク搬入ピン（21）とで挟持して落下防止しながら実線で示す位置 に戻すようにしている。このようにしてワーク（Ｗ）が実線で示す位置に戻され ると、ワーク（Ｗ）をトランスファバーに再びクランプさせ、かつ、位置決めピ ン（19）を位置決めエアシリンダ（18）によって後退させて位置決めピン（19） の先端部をワーク（Ｗ）の孔から引抜いた後、該トランスファバーによって次の 加工ステーションに搬送させる。以後は上記の動作を繰返すことによってワーク （Ｗ）を連続的に持込んで切粉の洗浄除去および穴周縁のかえり取り加工を行な う。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によれば、治具に対して両側にユニットが対向配置されているワークの 受渡しが非常に困難な加工ステーションにおいても、トランスファバーなどの搬 送手段からワークを治具へ容易に、しかも、簡単な構造でもって持込むことがで きるから、別個にワーク持込み装置を設けたりする必要がなくなり、これにより 装置全体の構造を簡略化できてコストも安価なものとなると同時に、掴み換えに よるワークの位置ずれがなくなって加工精度が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るワーク持込み装置の一実施例を示
す図面である。

【図２】治具の両側に加工ユニットを対向配置した加工
ステーションを示す概略図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク Ａ ワーク取付治具 Ｂ 洗浄装置 Ｃ かえり取り装置 １ 治具本体 ２ ワーク受け部材 ４ クランプ爪 ５ カム ６ シリンダ ７ ピストン 10 ワーク搬出エアシリンダ 11 ワーク搬出ピン 12 装置本体 13 持込みシリンダ 14 移動台 15 支持部材 16 洗浄ノズル 17 洗浄機構 18 位置決めエアシリンダ 19 位置決めピン 20 ワーク搬入ピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを取付ける治具の両側に加工ユニ
   ットを対向して配置させたものにおいて、 上記加工ユニットの一方を上記治具に対してスライド可
   能に設け、この加工ユニットに適宜の駆動手段によって
   前後運動する複数の位置決めピンをワークに孔明け加工
   された孔と対応するよう設けるとともに、複数のワーク
   搬入ピンをワークの孔明け部以外と対向するよう設け、
   かつ、 上記治具に適宜の駆動手段によって前後運動する複数の
   ワーク搬出ピンを上記加工ユニットのワーク搬入ピンと
   対向するよう設けたことを特徴とするワーク持込み装
   置。