JPH0580681B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0580681B2 JPH0580681B2 JP11652185A JP11652185A JPH0580681B2 JP H0580681 B2 JPH0580681 B2 JP H0580681B2 JP 11652185 A JP11652185 A JP 11652185A JP 11652185 A JP11652185 A JP 11652185A JP H0580681 B2 JPH0580681 B2 JP H0580681B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master
- regular
- spectrometer
- slave
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、光伝送技術を利用した２重化シス
テムに関する。
テムに関する。
第３図は２重化システムの従来例を示す概要図
である。同図において、１は常用系マスタ（制御
装置；コントローラ）、２は予備系マスタ、４1〜
４oはスレープ（被制御装置）、７１，７２は電気
信号伝送ライン、７３は２重化用伝送ラインであ
る。
である。同図において、１は常用系マスタ（制御
装置；コントローラ）、２は予備系マスタ、４1〜
４oはスレープ（被制御装置）、７１，７２は電気
信号伝送ライン、７３は２重化用伝送ラインであ
る。
すなわち、常用系マスタ１、予備系マスタ２が
各スレープ４1〜４oと電気信号伝送ライン７１，
７２を介してそれぞれ接続され、電気信号を用い
て情報の伝送を行なう。したがつて、通常は常用
系マスタ１により伝送ライン７１を介してスレー
プ４1〜４oの制御が行なわれるが、この常用系マ
スタ１が故障すると、予備系マスタ２がこの機能
を代行し、伝送ライン２を介して各スレープ４1
〜４oの制御を行なう。なお、７３は常用系マス
タ１から予備系マスタ２またはその逆に所要のデ
ータを送るための、２重化用伝送ラインである。
各スレープ４1〜４oと電気信号伝送ライン７１，
７２を介してそれぞれ接続され、電気信号を用い
て情報の伝送を行なう。したがつて、通常は常用
系マスタ１により伝送ライン７１を介してスレー
プ４1〜４oの制御が行なわれるが、この常用系マ
スタ１が故障すると、予備系マスタ２がこの機能
を代行し、伝送ライン２を介して各スレープ４1
〜４oの制御を行なう。なお、７３は常用系マス
タ１から予備系マスタ２またはその逆に所要のデ
ータを送るための、２重化用伝送ラインである。
以上の如き２重化システムにおいては、予備系
マスタは常用系マスタがダウンしたとき等に備え
て、常に常用系マスター内のデータと同じデータ
を保持しておくことが要求されるが（このこと
を、以下等値化と云う。）、この等値化を行うため
には、次の如き機能をもつことが必要とされる。
マスタは常用系マスタがダウンしたとき等に備え
て、常に常用系マスター内のデータと同じデータ
を保持しておくことが要求されるが（このこと
を、以下等値化と云う。）、この等値化を行うため
には、次の如き機能をもつことが必要とされる。
(イ) スレーブからの応答を知ること。
(ロ) スレーブからの応答が何を意味しているかゞ
わかること。
わかること。
(ハ) 常用系マスタがスレーブに対して与えた指令
を知ること。
を知ること。
(ニ) 常用系マスタからの指令が直接予備系マスタ
に与えられること。
に与えられること。
(イ)、(ロ)の機能については、従来のものにも与え
られている。
られている。
(ハ)についは、スレーブからの応答の中に常用系
マスタいがスレーブに対して何を要求したかを示
すデータを付加することで解決されるが、このデ
ータの付加によつて伝送ラインが余分に占有され
てしまう。これが、従来技術の第１の問題点であ
る。
マスタいがスレーブに対して何を要求したかを示
すデータを付加することで解決されるが、このデ
ータの付加によつて伝送ラインが余分に占有され
てしまう。これが、従来技術の第１の問題点であ
る。
(ニ)については、予備系マスタで等値化を行なう
ためには、スレーブからの応答を知るだけでは不
充分で、常用系マスタの持つているデータが必要
であり、このため従来では第３図の如き２重化用
伝送ライン７３を特別に設けなければならない。
これが、従来技術の第２の問題点である。
ためには、スレーブからの応答を知るだけでは不
充分で、常用系マスタの持つているデータが必要
であり、このため従来では第３図の如き２重化用
伝送ライン７３を特別に設けなければならない。
これが、従来技術の第２の問題点である。
したがつて、この発明は特別なデータや伝送ラ
インを付加することなく、簡単かつ安価に２重化
システムを実現することを目的とする。
インを付加することなく、簡単かつ安価に２重化
システムを実現することを目的とする。
光フアイバと分光器を設け、光の反射を利用し
て２重化のために必要な情報を伝送する。
て２重化のために必要な情報を伝送する。
第１図はこの発明の特徴を最も良く表わす主要
図である。
図である。
すなわち、常用系マスタ１および予備系マスタ
２と、スレーブ４1〜４oとの間を分光器５を中継
する光フアイバ６により互いに結合して光伝送を
行なうものである。こうすることにより、常用系
マスタ１がスレーブ４1〜４oに光によるデータを
伝送するとき、この光データは分光器５を経てス
レーブ４1〜４o側に伝えられるとともに、１部は
分光器５で反射して予備系マスタ２にも伝えられ
る。すなわち、光コネクタ３を用いて光フアイバ
６を分光器５に接続すると、通常は僅かながらで
も空気の層が形成され、この空気層とガラスとの
屈折率の違いによつて分光器端面で反射が生じる
ので、この現象を積極的に利用しようとするもの
である。これにより、常用系マスタ１がスレーブ
４1〜４2に対して何を要求したかを予備側で傍受
することができ、したがつて、スレーブ側からの
応答の中に常用系マスタがスレーブ側に何を要求
したかを示すデータを付加する必要が無くなるこ
とになり、先に指摘した第１の問題点が解決され
る。
２と、スレーブ４1〜４oとの間を分光器５を中継
する光フアイバ６により互いに結合して光伝送を
行なうものである。こうすることにより、常用系
マスタ１がスレーブ４1〜４oに光によるデータを
伝送するとき、この光データは分光器５を経てス
レーブ４1〜４o側に伝えられるとともに、１部は
分光器５で反射して予備系マスタ２にも伝えられ
る。すなわち、光コネクタ３を用いて光フアイバ
６を分光器５に接続すると、通常は僅かながらで
も空気の層が形成され、この空気層とガラスとの
屈折率の違いによつて分光器端面で反射が生じる
ので、この現象を積極的に利用しようとするもの
である。これにより、常用系マスタ１がスレーブ
４1〜４2に対して何を要求したかを予備側で傍受
することができ、したがつて、スレーブ側からの
応答の中に常用系マスタがスレーブ側に何を要求
したかを示すデータを付加する必要が無くなるこ
とになり、先に指摘した第１の問題点が解決され
る。
また、常用系側が予備系側にデータを渡したい
ときも、この反射を利用して行なうことができ
る。このとき、スレーブ側にもこのデータが与え
られることになるが、データの中に予備系に対す
るデータであることを示すフラグを立てる等する
ことにより、スレーブ側ではこのデータが無視で
きることになり、前述の第２の問題点も解決され
る。
ときも、この反射を利用して行なうことができ
る。このとき、スレーブ側にもこのデータが与え
られることになるが、データの中に予備系に対す
るデータであることを示すフラグを立てる等する
ことにより、スレーブ側ではこのデータが無視で
きることになり、前述の第２の問題点も解決され
る。
第２図は、この発明の実施例を示す構成図であ
る。これは、常用系、予備系マスタおよびスレー
ブの構成を具体的に示した点以外は第１図と同様
である。
る。これは、常用系、予備系マスタおよびスレー
ブの構成を具体的に示した点以外は第１図と同様
である。
第２図に示すように、常用系マスタ（予備系マ
スタ）は、所定のデータ処理を行なう処理部１
１，２１、電気信号Ｅを光信号Ｏに変換するＥ／
Ｏ変換器１２，２２、その逆の操作を行なうＯ／
Ｅ変換器１３，２３および分光器５１，５２等か
ら構成される。そして、スレーブ４1〜４oは、分
光器５３，５４、Ｅ／Ｏ変換器４２，４４、Ｏ／
Ｅ変換器４３，４５および不図示の測定演算部等
より構成される。
スタ）は、所定のデータ処理を行なう処理部１
１，２１、電気信号Ｅを光信号Ｏに変換するＥ／
Ｏ変換器１２，２２、その逆の操作を行なうＯ／
Ｅ変換器１３，２３および分光器５１，５２等か
ら構成される。そして、スレーブ４1〜４oは、分
光器５３，５４、Ｅ／Ｏ変換器４２，４４、Ｏ／
Ｅ変換器４３，４５および不図示の測定演算部等
より構成される。
また、分光器５１，５２，５３、および５４は
２：１の双方向通信を可能にするものであり（Ｙ
カプラーあるいはＴカプラー）、また、分光器５
はｎ：ｎの双方向通信を可能にするもの（スター
カプラー）である。
２：１の双方向通信を可能にするものであり（Ｙ
カプラーあるいはＴカプラー）、また、分光器５
はｎ：ｎの双方向通信を可能にするもの（スター
カプラー）である。
以下、この実施例におけるデータの伝送につい
て、スレーブ４1を動作させた場合を例にして説
明する。なお、説明の便宜上、光フアイバには６
１〜６４の番号を付してある。
て、スレーブ４1を動作させた場合を例にして説
明する。なお、説明の便宜上、光フアイバには６
１〜６４の番号を付してある。
まず、常用系マスタ１内において、処理部１
１がＥ／Ｏ変換器１２にスレーブ４1を動作さ
せるための指令信号を送出する。
１がＥ／Ｏ変換器１２にスレーブ４1を動作さ
せるための指令信号を送出する。
この動作指令信号はＥ／Ｏ変換器１２で光信
号ａに変換され、分光器５１と光フアイバ６１
を経由して分光器５に伝送される。
号ａに変換され、分光器５１と光フアイバ６１
を経由して分光器５に伝送される。
常用系マスタ１から分光器５へと伝送された
光信号ａは、分光器の５の中で光信号ｂと光信
号ｃとに分光される。
光信号ａは、分光器の５の中で光信号ｂと光信
号ｃとに分光される。
すなわち、光フアイバ６１からの光信号ａ
は、光信号ｂとして分光器５とスレーブ４1の
間に設けられた光フアイバ６３に入射するが、
その一部が分光器５のスレーブ側端面で反射さ
れ光信号ｃとなつて、分光器５と予備系マスタ
２の間に設けられた光フアイバ６２に入射する
ことになる。
は、光信号ｂとして分光器５とスレーブ４1の
間に設けられた光フアイバ６３に入射するが、
その一部が分光器５のスレーブ側端面で反射さ
れ光信号ｃとなつて、分光器５と予備系マスタ
２の間に設けられた光フアイバ６２に入射する
ことになる。
そして、光信号ｃは、予備系マスタ２内にお
いて、分光器５２を経由してＯ／Ｅ変換器２３
で電気信号に変換された後、処理部２１へと伝
送される。
いて、分光器５２を経由してＯ／Ｅ変換器２３
で電気信号に変換された後、処理部２１へと伝
送される。
このとき、予備系マスタ２は、常用系マスタ
１からスレーブ４1に対して送出された動作指
令信号を傍受したことになる。
１からスレーブ４1に対して送出された動作指
令信号を傍受したことになる。
また、スレーブ４1は上記の光信号ｂに基づ
いて所定の測定演算等を行なうものであるが、
このスレーブ４1からの応答信号はＥ／Ｏ変換
器４２で光信号ｄに変換された後、分光器５３
と光フアイバ６３を経由して分光器５に伝送さ
れる。
いて所定の測定演算等を行なうものであるが、
このスレーブ４1からの応答信号はＥ／Ｏ変換
器４２で光信号ｄに変換された後、分光器５３
と光フアイバ６３を経由して分光器５に伝送さ
れる。
すると、この光信号ｄも分光器５の中で２つ
の光信号ｅ，ｆに分光され、それぞれ、光フア
イバ６１、光フアイバ６２に入射する。
の光信号ｅ，ｆに分光され、それぞれ、光フア
イバ６１、光フアイバ６２に入射する。
そして、光信号ｅは、常用系マスタ１内にお
いて、分光器５１を経由してＯ／Ｅ変換器１３
で電気信号に変換された後、処理部１１へと伝
送され、常用系マスタ１が上記した動作指令信
号に対するスレーブ４1からの応答信号を得る。
いて、分光器５１を経由してＯ／Ｅ変換器１３
で電気信号に変換された後、処理部１１へと伝
送され、常用系マスタ１が上記した動作指令信
号に対するスレーブ４1からの応答信号を得る。
一方、光信号ｆは、同様に予備系マスタ２内
において、分光器５２を経由してＯ／Ｅ変換器
２３で電気信号に変換された後、処理部２１へ
と伝送される。すなわち、予備系マスタ２は、
スレーブ４1から常用系マスタ１に送出された
応答信号を傍受していると言える。
において、分光器５２を経由してＯ／Ｅ変換器
２３で電気信号に変換された後、処理部２１へ
と伝送される。すなわち、予備系マスタ２は、
スレーブ４1から常用系マスタ１に送出された
応答信号を傍受していると言える。
以上の説明から明らかなように、この実施例に
よれば、等値化のための専用の伝送ラインを設け
ることなく、常に、予備系マスタ２側で、常用系
マスタ１からスレーブ４1に送出された動作指令
信号、およびスレーブ４1から常用系マスタ１に
送出された応答信号を傍受できるので、簡単かつ
安価に２重化システムを構築することができる。
よれば、等値化のための専用の伝送ラインを設け
ることなく、常に、予備系マスタ２側で、常用系
マスタ１からスレーブ４1に送出された動作指令
信号、およびスレーブ４1から常用系マスタ１に
送出された応答信号を傍受できるので、簡単かつ
安価に２重化システムを構築することができる。
なお、こゝでは予備マスタが２台設けられてい
るが（符号２，２′参照）、これは本質的な差異で
はない。たゞ、こうすることにより、２アウトオ
ブ３（３中２）のチエツクが可能となり、より一
層信頼性を向上させることが可能となる。
るが（符号２，２′参照）、これは本質的な差異で
はない。たゞ、こうすることにより、２アウトオ
ブ３（３中２）のチエツクが可能となり、より一
層信頼性を向上させることが可能となる。
この発明によれば、２重化のためのデータを伝
送するに当たり、特別なデータや常用系マスタと
予備系マスタ間を接続するための伝送ラインが不
要になるため、簡単かつ安価な構成で２重化が達
成されるという利点がもたらされるものである。
送するに当たり、特別なデータや常用系マスタと
予備系マスタ間を接続するための伝送ラインが不
要になるため、簡単かつ安価な構成で２重化が達
成されるという利点がもたらされるものである。
第１図はこの発明の特徴を最も良く表わす主要
図、第２図はこの発明の実施例を示す構成図、第
３図は２重化システムの従来例を概要図である。 符号説明、１……常用系マスタ（制御装置）、
２，２′……予備系マスタ、３……光コネクタ、
４1〜４o……スレーブ（被制御装置）、５，５１
〜５４……分光器、６……光フアイバ、１１，２
１……処理部、１２，２２，４２，４４……電
気／光（Ｅ／Ｏ）変換器、１３，２３，４３，４
５……光／電気（Ｏ／Ｅ）変換器、７１，７２…
…電気信号伝送ライン、７３……２重化用伝送ラ
イン。
図、第２図はこの発明の実施例を示す構成図、第
３図は２重化システムの従来例を概要図である。 符号説明、１……常用系マスタ（制御装置）、
２，２′……予備系マスタ、３……光コネクタ、
４1〜４o……スレーブ（被制御装置）、５，５１
〜５４……分光器、６……光フアイバ、１１，２
１……処理部、１２，２２，４２，４４……電
気／光（Ｅ／Ｏ）変換器、１３，２３，４３，４
５……光／電気（Ｏ／Ｅ）変換器、７１，７２…
…電気信号伝送ライン、７３……２重化用伝送ラ
イン。
Claims (1)
- １ 複数の被制御装置４1〜４oを制御する常用制
御装置１と該常用制御装置１の異常時にこれをバ
ツクアツプする少なくとも１つの予備制御装置２
とを備えている２重化システムにおいて、前記常
用制御装置１を分光器５１と光フアイバ６１とを
介して、また、前記予備制御装置２を分光器５２
と光フアイバ６２とを介して、１つの分光器５に
接続すると共に、複数の被制御装置４1〜４oをそ
れぞれ光フアイバ６３，６４を介して前記分光器
５に結合し、該分光器５における光の反射を利用
して前記常用制御装置１から出力されるデータお
よび指令を予備制御装置２にて受信することを特
徴とする２重化システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11652185A JPS61275903A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ２重化システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11652185A JPS61275903A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ２重化システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61275903A JPS61275903A (ja) | 1986-12-06 |
| JPH0580681B2 true JPH0580681B2 (ja) | 1993-11-10 |
Family
ID=14689192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11652185A Granted JPS61275903A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | ２重化システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61275903A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011113415A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Hitachi Ltd | 制御システム及びｃｐｕユニット |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11652185A patent/JPS61275903A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61275903A (ja) | 1986-12-06 |
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