JPH0580771B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、 ２つの支持体と、 前記２つの支持体の間に設置され、それらの相
対位置を決める相対位置決め装置と、 ばねとを備え、 前記２つの支持体の一方は、固定支持体であ
り、 他方は、接触子を有する可動支持体であり、 前記相対位置決め装置は、前記支持体の一方に
接続された複数の位置決め部材と、前記支持体の
他方に接続された複数の支台部材とから成り、前
記位置決め部材と前記支台部材との６つの点接触
で、前記２つの支持体の休止位置を決定し、前記
位置決め部材と前記支台部材とは、それぞれ、間
隔を置いて、360゜にわたつて配置され、 前記ばねは、前記可動支持体に作用して、前記
の６つの点接触を生ぜしめ、 前記６つの点接触により、前記位置決め部材と
前記支台部材との間で６つの正接面が形成され、
これらの正接面は傾斜し、かつ空間中で交差して
おり、 前記可動支持体は、前記ばねの作用に抗して変
位して、少くとも１つの位置決め部材と１つの支
台部材との接触を解除し、 この接触解除を検出する手段を設けた全方向ス
イツチ装置のフイーラーに関する。

〔従来の技術〕

このフイーラーは、特に物品−例えば直交する
３本の座標軸を有する測定装置を基準に加工され
る、或いは加工中の機械部品−を３次元測定する
ための機械に用いられるものであるが、応用がそ
れに限定されるものではない。

これらの機械では、測定装置と連結され、被測
定物の要素に接触子を接触させる変位装置に、フ
イーラーの固定支持体を一体化しており、この固
定支持体の位置が、３本の座標軸を基準にしてピ
ツクアツプにより検出され、計算機により算出さ
れる。

接触子が被測定物の要素に接触すると、フイー
ラーの固定支持体が、このフイーラーの固定支持
体と一体化されている変位装置の慣性のために、
必ず変位し、その結果、接触子が固定されている
フイーラーの可動支持体がばねの作用に抗して変
位し、そして、２つの支持体の間に位置する相対
位置決め装置の少くとも１つの位置決め部材と一
つの支台部材との接触が解除される。

このような接触の解除は−電気手段により測定
機械上で検出され、この電気手段により解除信号
が発せられるが−主として測定を開始するため
に、すなわち測定開始の瞬間の固定支持体の相対
位置を記憶する計算機のためのデータ採取を開始
するために、用いられる。ある種の測定機械にお
いては、発せられた解除信号により、フイーラー
の固定支持体の変位が自動的に中断されるが、こ
のような場合フイーラーは遠隔操作されている。

測定開始に関して言えば、実行された測定の精
度は、言うまでもなく、多くの場合、フイーラー
の２つの支持体の相対位置を決定する相対位置決
め装置の反応の速さと正確さに左右される。

相対位置決め装置の反応は、全方向において確
実に生じることが重要である。上記の測定機械の
場合は、３次元測定が行なわれるから、上記の反
応が、３本の座標軸のすべての方向への固定支持
体の変位により確保されることが重要であるが、
最近では、３本の軸のうちの２本により形成され
る平面上を固定支持体が偶然的に変位した場合に
も、上記の反応が確保されることが重要であると
考えられるようになつた。

すべての方向で反応を確保するために、計測学
においては、公知の様々な装置が用いられてき
た。とりわけ、２つの部材の６つの接点によりこ
の２つの部材を相対的に固定することができる自
由度ゼロの案内装置が用いられてきた。例えば、
１つの部材の有する３つの球状の脚を、もう１つ
の部材に星状に配設されたＶ状の３つの溝に、立
たせて支えるような構成を有するボーイズの支持
体など。

ボーイズによる固定装置においては、１つの部
材の３つのＶ字溝の壁は、もう１つの部材の球状
の脚と接触する６つの接点においても、６つの正
接面を形成している。これらの正接面は傾斜して
おりかつ空間中で交差するものであつて、収束す
る２つの平面で対を形成し、それぞれ120゜の角度
をおいて配置されている。

３次元測定用機械のフイーラーが備える２つの
支持体の相対位置を決める相対位置決め装置に、
上記の固定装置を設けた一例としてイギリス特許
第1B1445977号がある。

前記特許の開示するフイーラーの構造において
は、６つの球状支台部材が、同一平面上に、３つ
の対になつて、互いに120゜の間隔で固定支持体上
に配置されており、他方３つの円筒状の位置決め
部材は、球状の端部を有する接触子に連結された
可動支持体上に、互いに120゜の間隔で、星状に、
同一平面上に配置されている。また、ばねを可動
支持体に押圧することにより、３つの円筒状位置
決め部材を、３対の球状の支台部材に対して、６
つの接点で、押し当てた状態に保ち、そしてこれ
ら６つの接点の高さに、傾斜し収束する６つの正
接面が支台部材と位置決め部材との間で２つずつ
形成される。

この装置は、自動調節が可能であり、フイーラ
ーの支持面は三角形に形成されている。位置決め
部材を120゜ずつ離して配置し、支持面を正三角形
にするのが好ましい。

従つて、ここでは誤差をできるだけ小さくし
て、円によつてフイーラーの支持面を三角形の特
徴に近づけている確率計算の最小二乗法。

理論的には、この近似により生じた誤差は、多
角形の辺の数を増やして、正方形の支持面とする
ことにより減らすことが可能である。しかし、そ
のために、１対の支持台部材と１つの位置決め部
材を前記公知のシステムに付加すれば、８つの接
触点により２つの支持体の相対休止位置を確保す
ることになる。この結果、システムが不静定とな
り、自動調節性が失なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、２つの支持体に設けられた支台部材
と位置決め部材との間で６つの接点をそなえたフ
イーラーであつて、前記部材が正方形の支台多角
形を形成して、三角形の配置に比較して反応のよ
り正確な、しかも自動調節性を失うことのないフ
イーラーの提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明において
は、冒頭で記載したようなフイーラーに、以下の
ような構成上の特徴を付与した。すなわち、 相対位置決め装置は、４つの位置決め部材と６
つの支台部材とから成り、４つの位置決め部材
は、一方の支持体の上に、２つずつ対向させて、
十字状に配置され、６つの支台部材は、他方の支
持体の上に配置されており、そのうちの４つは対
向して位置する２つの第１位置決め部材の下方
に、それぞれ対を成して置かれ、支台部材の残り
の２つは、対向して位置する第２位置決め部材の
下方に、それぞれ、単独で置かれ、 位置決め部材と支台部材との間で形成される６
つ正接面の方向を所要の方向へ定めることによ
り、前記第１位置決め部材が、２対の支台部材の
それぞれに接触している時、前記可動支持体は第
１位置決め部材を含む第１平面P₁において並進
と回転の組合せ運動を行い、かつ前記ばねの戻し
作用を受けつつ、２つの支持体の相対休止位置に
達するまで、ばねに抗して第１位置決め部材の周
りを回転し、続いて第２位置決め部材が対応する
支台部材のそれぞれに接触する。

〔作用〕

このようにして、３つの位置決め部材を120゜ず
つ離して配置する代りに、４つの位置決め部材を
十字状に配置し、また６つの支台部材を、ボーイ
ズによる支持体や前述の技術水準が教示するよう
に３対に分ける代りに、対向する２つの対と、対
向する２つの部材とに分けることにより、可動支
持体が、４つの第１接触点で支持されたのち、こ
れらの接触点のいずれをも喪失することなく、残
りの２つの接触点でも同じように支持されうるよ
うに、可動支持体を必要かつ十分なだけ変位させ
ることが可能になる。

このように、このシステムは自動調節式でかつ
正方形に配置されているから、最小二乗法によ
り、その反応は三角形状の配置の場合よりも正確
である。

添付図面には、本発明の２つの実施例と第２実
施例の変形態様とが例示されている。

〔実施例〕

第１図と第３図に示されたフイーラーの２つの
実施例は、その主要機械部材の回転軸Ｘ、Ｙ、Ｚ
により示された互いに直交する３本の座標軸によ
り、対象物を３次元測定するのに適している。

第１図に示された第１実施例において、フイー
ラーは、 ねじ山図示省略を備えた固定ボス２を載せた円
筒形状をであつて、円盤状の底部３をそなえた固
定支持体１と、 底部３から突出したアーム６の先端に保持さ
れ、軸Ｚに心合わせされた球状の測定用接触子を
そなえた円筒状の可動支持体４と、 これら２つの支持体１，４の間に位置し、これ
ら２つの支持体１，４の相対的な位置決めをする
相対位置決め装置と から成る。

この相対位置決め装置は次のものをそなえてい
る。

−球状の接触面を有する４つの位置決め部材７，
８，９，１０；これらの位置決め部材は、Ｚ軸
に対して直角をなす平面P₂を決定する軸Ｘと
Ｙを備えた４つのアーム１１，１２，１３，１
４の端部に、互いに直角に十字状に配置され、
かつ可動支持体４と一体的に形成されている。
つまり、この４つの位置決め部材はＺ軸に対し
て二つずつ対向するように設けられている。ま
た、Ｘ軸とＹ軸は、同一点に集っている。

−平面P₂に対して傾いた平らな接触面をそなえ
た６つの支台部材１５，１６，１７，１８，１
９，２０；これらの部材は、固定支持体１の底
部３に固定されている。支台部材の内の４つ１
５，１６，１７，１８は、対向して位置する２
つの第１位置決め部材７，８の下に、１５−１
６と１７−１８とがそれぞれ対をなして配置さ
れ、また残りの２つの支台部材１９，２０は、
対向して位置する２つの第２位置決め部材９，
１０の下にそれぞれ単独で配置されている。

−圧縮ばね；このばねは、固定支持体１の内側に
あつて、可動支持体４とボス２との間に圧縮状
態で挿入されており、両支持体１，４の間にお
かれた相対位置決め装置の位置決め部材と支台
部材とを介して、可動支持体４を固定支持体１
の底部３に弾性的に押圧し、かつ、４つの位置
決め部材７，８，９，１０が６つの支台部材１
５，１６，１７，１８，１９，２０に接触する
ことにより形成される６つの点接触によつて、
２つの支持体１，４の相対的な休止位置を確保
している。また、前記４つの位置決め部材と６
つの支台部材は、Ｚ軸の周りに、360゜にわたつ
て、互いに距離をおいて設けられている。

このような構成のもとで、対向して位置する
２つの第１位置決め部材７と８が２対の支台部
材１５−１６，１７−１８のそれぞれに接触し
ているとき、可動支持体４が、Ｙ軸とＺ軸とに
より形成され２つの第１位置決め部材７，８を
含む平面P₁内において並進しかつ回動し、ま
た圧縮ばね２１に抗して、回転軸Ｙの周りを回
動し得るように、６つの支台部材１５〜２０の
平らな接触面の傾斜の方向を定めている。この
ような運動は、可動支持体４が、ばねの復帰作
用を受けて２つの支持体の相対的な休止位置に
到達するまで可能であり、可動支持体がこの休
止位置に達したとき、対向する２つの第２位置
決め部材９と１０もそれぞれ支台部材１９と２
０に接触することになる。

第１図に示されたこの第１実施例においてこ
のような動作が得られるのは、６つの支台部材
１５〜２０を次のように構成しているからであ
る。

−対向して位置する２つの第１位置決め部材７と
８の下に配設された２対の第１支台部材１５−
１６と１７−１８の各対の２つの支台部材の平
らな接触面は収束convergentし、その交線は
第１平面P₁内にある。このようにして形成さ
れた２つの交線のうちの１つA₁は第２平面P₂
と平行であり、もう１つの交線A₂は第２平面
P₂に対して傾斜している。

−２つの第２位置決め部材９と１０の下に配置さ
れた２つの第２支台部材１９と２０の平らな接
触面は、互いに平行であり、かつ第２平面P₂
に対しては傾斜している。

−第２平面P₂に対して傾斜している、２つの第
１位置決め部材１５と１６の平らな接触面の交
線A₂は、平面P₂に対して傾斜しており、空間
中で、支台部材９と１０の平行で平らな接触面
の平面と交わっている。

このように構成された、フイーラーの２つの支
持体１と４の相対位置を決める相対位置決め装置
は、その休止位置において、２つの支持体１，４
の６つの接触点により得られる自由度ゼロの連結
装置となり、自動調節が可能である。

従つて、可動支持体４が支台部材１５，１６，
１７，１８との４つの接触点を保持しつつ、２つ
の位置決め部材７と８の回転軸Ｙの方向に変位す
ると、位置決め部材８は支台部材１７と１８の接
触面上を、固定支持体１の底部３に対して平行に
変位し、他方、位置決め部材７は支台部材１５と
１６の接触面上を、前記底部３に対して上昇もし
くは下降し、その結果、２つの位置決め部材９と
１０は、支台部材１９と２０から離れ、もしくは
支台部材１９と２０に接近する。さらに、位置決
め部材９と１０が支台部材１９と２０の接触面か
ら離れている限り、可動支持体４もまたＹ軸の周
りを回動することが可能である。

位置決め部材８，９，１０と支台部材１７，１
８，１９，２０とにより形成される接触点を４つ
の第１接触点上述したところの、位置決め部材
７，８と支台部材１５−１６，１７−１８との４
つの接触点とみなせば、上記と同じように考える
ことができる。この場合には、位置決め部材８が
支台部材１７，１８上を、Ｙ軸に沿つて移動する
とき、位置決め部材７が自由度３の運動により支
持部材１５，１６の片方もしくは双方に対して接
近もしくは離隔する。この自由度３の運動とは、
ここでは、平面P₂内の位置決め部材８の周りの
回転運動と、平面P₁における回転と並進との組
合せ運動である。

支台部材１５，１６，１９，２０に支持された
位置決め部材７，９，１０により形成される４つ
の接触点が第１接触点である場合は、上記の論法
の逆を適用することができる。

自由度ゼロの公知の連結装置におけるように、
例えば接触子５が被測定物に当つたとき、可動支
持体４のどのような応力も、ばねに抗して、位置
決め部材と支台部材の６つの接触点のうち少なく
とも１つを解除させる。応力がどの方向から生じ
てもこのように作用する。

測定を開始するとか、フイーラーの変位を自動
的に止めるとかいうすでに述べた目的のために、
電気手段を設けて接触の解除を検出する。

この接触の解除を検出する電気回路の１例が第
２図に示されている。

この回路では、支台部材１５〜２０の接触面が
長方形で示され、位置決め部材７〜１０と前記支
台部材との接触点は丸により示されている。これ
らの部材どうしの電気接続は点線で示され、支台
部材１５〜２０の間の接続は実線により示されて
いる。例えば、ケーシング１の誘電性の底部３に
接続され、かつ給電回路の＋、−の端子に接続さ
れたプリント回路図示省略を用いれば、支台部材
の間の接続を確実におこなうことができる。

位置決め部材７〜１０と支台部材１５〜２０と
の接触点は、＋、−の端子をつなぐ接触破断用回路
に直列に設けられた６つの断続器に等しい働きを
する。

可動支持体４が固定支持体１上に６つの接触点
で支持されているとき、短絡が生じる。

だから、２つの支持体１，４の相対運動変位は
すべて、この回路が切断することにより検出され
る。

この回路は、限定的なものではなく、他の接続
方式を用いてもよい。例えば、支台部材１５と２
０，１８と１９、そして位置決め部材７と９とを
互いに接続せしめた回路を用いても同じ効果が得
られる。

位置決め部材および支台部材の配置や形状につ
いても、別の実施態様図示省略を考えることが可
能である。

従つて、これらの部材の配置を逆にしてもよ
い。支台部材１５〜２０を可動支持体４の上に、
例えばこの可動支持体４と一体の円盤上に取り付
け、位置決め部材７〜１０を固定支持体１の底部
３に取り付けてもよい。

同様に、位置決め部材と支台部材とを球−平面
接触させる代りに、球面−球面接触、球面−円筒
接触、或いは球面−円錐接触させても同じ効果が
得られる。

大切なことは、これらの部材同士が接触する時
は一点のみで接触するということである。また、
円筒−円筒接触や円筒−円錐接触によつても同様
の効果が得られるが、但しこの場合はこれら部材
の回転軸が平行であつてはならないという条件が
加わる。

第３図の示された第２の実施例は、簡単で信頼
性が高いので、また球面−円筒接触および球面−
球面接触とを組み合わせた方式を示すために、取
り上げたものである。

この第２の実施例では、第１実施例と同じ部材
には同じ参照番号を付した。たとえば、固定支持
体１、可動支持体４のボス、可動支持体の交差す
る４つのアーム１１〜１４、測定接触子５，６、
圧縮ばね２１などがそれである。

同様に、位置決め部材と支台部材との配置は変
えずに、それらの接触面の形状だけを異ならせた
から、これらの部材は第１実施例と同じ番号にａ
を付して示した。

４つの位置決め部材７ａ〜１０ａのうちの３つ
８ａ，９ａ，１０ａの接触面は円筒状であり、残
りの１つ７ａの接触面は球面状である。また６つ
の支台部材１５ａ〜２０ａは接触面が球面状であ
つて、固定支持体１の底部３に部分的に埋め込ま
れて固定された球により形成されている。

位置決め部材と支台部材との６つの接触点にお
ける架空の正接面図面では記号Ｔを付した点線の
平行四辺形で示されているが、第１図の第１実施
例の支台部材１５〜２０により形成される平らな
接触面と同じように傾斜し、かつ同じような方向
に向くように、位置決め部材と支台部材は配置さ
れている。また架空の正接面の大きさは、第１実
施例の平らな接触面の大きさと意識的に同一にし
てあるが、これは架空の平面と実際の平面との類
似性を強調するためである。

この構成においては、球状の接触面を有する第
４の位置決め部材７ａを２対の第１支台部材のう
ちの１対１５ａ−１６ａに接触させて設け、それ
らの架空の正接面Ｔの交線は、第１実施例の構成
におけるように、第２平面P₂に対して傾斜して
いる。

このように、第２実施例は第１実施例と同じよ
うに機能する。ただし、支台部材１５ａ〜２０ａ
の接触面は湾曲しているため、２つの支持体１と
４の間に動きが生じるや、ただちに架空の正接面
と実際の接触平面との方向の類似性は失なわれ
る、という若干のちがいはある。

第４図に示された第２の実施例の変形態様で
は、第４の位置決め部材７ｂの接触面を、位置決
め部材７ａのように球状にする代りに、円錐状に
している。こうすると構造をさらに簡略化するこ
とができる。なぜなら球状の接触面を有する部材
をすべて球により構成することができるからであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明のフイーラーの応用は、
物体の３次元測定のための機械にのみ限定される
ものではない。本発明は、また、複数方向のスイ
ツチ装置ならどんなものにでも、有利に応用でき
る。たとえば、工作機械の自動制御装置に用いら
れているものや、精確で高感度の反応が必要とさ
れるストロークエンド等である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例の全体斜視概略
図、第２図は接触の解除を検出する電気回路の
図、第３図は、本発明の第２実施例の全体斜視概
略図、第４図は第３図の切線−に沿つた第２
実施例の変形態様を示す部分断面図。 １……固定支持体、４……可動支持体、７，
８，９，１０……位置決め部材、１５，１６，１
７，１８，１９，２０……支台部材、２１……圧
縮ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの支持体と、 前記２つの支持体の間に設置され、それらの相
   対位置を決める相対位置決め装置と、 ばねとを備え、 前記２つの支持体の一方は、固定支持体であ
   り、他方は、接触子を有する可動支持体であり、 前記相対位置決め装置は、前記支持体の一方に
   接続された複数の位置決め部材と、前記支持体の
   他方に接続された複数の支台部材とから成り、前
   記位置決め部材と前記支台部材との６つの点接触
   で、前記２つの支持体の休止位置を決定し、前記
   位置決め部材と前記支台部材とは、それぞれ、間
   隔を置いて、360°にわたつて配置され、前記ばね
   は、前記可動支持体に作用して、前記の６つの点
   接触を生ぜしめ、 前記６つの点接触により、前記位置決め部材と
   前記支台部材との間で６つの正接面が形成され、
   これらの正接面は傾斜し、かつ空間中で交差して
   おり、 前記可動支持体は、前記ばねの作用に抗して変
   位して、少くとも１つの位置決め部材と１つの支
   台部材との接触を解除し、 この接触解除を検出する手段を設けた、 全方向スイツチ装置のフイーラーにおいて、 前記相対位置決め装置は、４つの位置決め部材
   ７，８，９，１０と６つの支台部材１５，１６，
   １７，１８，１９，２０とから成り、４つの位置
   決め部材７，８，９，１０は、一方の支持体４の
   上に２つずつ対向させて、十字状に配置され、 ６つの支台部材１５，１６，１７，１８，１
   ９，２０は、他方の支持体の上に配置されてお
   り、そのうちの４つ１５，１６，１７，１８は、
   対向して位置する２つの第１位置決め部材７，８
   の下方にそれぞれ対を成して１５−１６，１７−
   １８、置かれ、支台部材の残りの２つ１９，２０
   は、対向して位置する第２位置決め部材９，１０
   の下方に、それぞれ、単独で置かれ、 前記位置決め部材と前記支台部材との間で形成
   される６つの正接面の方向を所要の方向へ向ける
   ことにより、 前記第１位置決め部材７，８が２対の支台部材
   １５−１６，１７−１８のそれぞれに接触してい
   る時、前記可動支持体４は前記第１位置決め部材
   ７，８を含む第１平面P₁において、並進しかつ
   回転し得、また前記発条の戻し作用を受けつつ、
   前記２つの支持体の相対休止位置に達するまで、
   前記発条に抗して前記第１位置決め部材の周りを
   回転し得、前記可動支持体が前記相対休止位置に
   達したあと、前記第２の位置決め部材が前記支台
   部材１９，２０のそれぞれに接触することを特徴
   とする全方向スイツチ装置のためのフイーラー。 ２ 前記４つの位置決め部材７，８，９，１０
   は、第２平面P₂において、互いに90゜ずつ離して
   配置され、かつ前記支持体４と一体的に形成され
   た一点で交わる４つのアーム１１，１２，１３，
   １４の端部に設けられており、 前記６つの支台部材１５，１６，１７，１８，
   １９，２０を以下のように配置する請求項１記載
   の全方向スイツチ装置のためのフイーラー。 対向して位置する２つの第１位置決め部材７，
   ８の下方に配置された第１支台部材の２つの対１
   ５−１６，１７−１８のそれぞれが形成する２つ
   の正接面が、収束的であり、その交線が、一点で
   交わる２つのアームにより形成される第２平面
   P₂に直角を成す第１平面P₁上にあり、 このように定義された２つの交線の片方A₁は、
   第２平面P₁に対して平行であり、２つの交線の
   他方A₂は、第２平面図P₂に対して傾斜しており、 他方、第２位置決め部材９，１０の下方に配置
   された第２支台部材１９，２０の正接面は、互い
   に平行であり、かつ第２平面図P₂に対して傾斜
   しており、 第１支台部材の２つの対の一方の対１５−１６
   の正接面の交線A₂が、第２平面図P₂に対して傾
   斜しており、この第２平面図P₂が、互いに平行
   な前記正接面に対して交差している。 ３ ４つの位置決め部材７，８，９，１０が、球
   状の接触面を有し、６つの支台部材１５，１６，
   １７，１８，１９，２０は、平らな接触面を有
   し、位置決め部材と支台部材との正接面は、支台
   部材の平らな接触面により形成されている請求項
   ２記載の全方向スイツチ装置のためのフイーラ
   ー。 ４ 前記４つの位置決め部材のうち３つは、円筒
   形状の接触面８ａ，９ａ，１０ａを有し、他の一
   つは、球状の接触面７ａを有し、この球状の接触
   面を有する位置決め部材は、第１支台部材の２つ
   の対の片方の対１５ａ−１６ａに接触するように
   設けられ、この１対の支台部材１５ａ−１６ａの
   収束する正接面の交線は、第２平面P₂に対して
   傾斜しており、６つの支台部材１５ａ，１６ａ，
   １７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａは球状の接触面
   を有している請求項２記載の全方向スイツチ装置
   のためのフイーラー。 ５ 前記４つの位置決め部材のうち３つが、円筒
   形状の接触面８ａ，９ａ，１０ａを備えており、
   他の１つが円錐状の接触面７ａを備えており、こ
   の円錐状の接触面を有する位置決め部材は、第１
   支台部材の２つの対の片方の対１５ａ−１６ａに
   接触するように設けられており、この一対の支台
   部材１５ａ−１６ａの収束する正接面の交線は、
   第２の平面P₂に対して傾斜しており、６つの支
   台部材１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９
   ａ，２０ａは球状の接触面を有する請求項２記載
   の全方向スイツチ装置のためのフイーラー。