JPH0580962B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0580962B2 JPH0580962B2 JP61149653A JP14965386A JPH0580962B2 JP H0580962 B2 JPH0580962 B2 JP H0580962B2 JP 61149653 A JP61149653 A JP 61149653A JP 14965386 A JP14965386 A JP 14965386A JP H0580962 B2 JPH0580962 B2 JP H0580962B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curved surface
- main frame
- ruler
- work
- measuring
- Prior art date
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- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、帯状に延びる湾曲面を検測するため
の検測装置に関する。
の検測装置に関する。
［従来技術］
例えば自動車のテストコース、競輪場、堤防、
水路等の湾曲面を構築するために従来、バツクホ
ー、またはブルドーザ等を使用して行われていた
が、この従来技術では、その仕上りの精度および
時間当り作業量がオペレータの技量により大きく
左右された。特に自動車のテストコースの整形作
業は、特殊な３次元曲面を有するうえに、高い精
度を要求されるので、熟練オペレータが慎重に作
業しなければならない。そのため作業能率が極端
に低下し、工期が長くなりまたコストも割高とな
つた。
水路等の湾曲面を構築するために従来、バツクホ
ー、またはブルドーザ等を使用して行われていた
が、この従来技術では、その仕上りの精度および
時間当り作業量がオペレータの技量により大きく
左右された。特に自動車のテストコースの整形作
業は、特殊な３次元曲面を有するうえに、高い精
度を要求されるので、熟練オペレータが慎重に作
業しなければならない。そのため作業能率が極端
に低下し、工期が長くなりまたコストも割高とな
つた。
また、整形した湾曲面が正しく設計値通りに構
築されているか否かを検測しなければならない
が、通常テストコース等の３次元曲面はその帯状
の長手方向の各位置によつて湾曲の曲率がすべて
異なるので、これを正しく検測することは極めて
困難であつた。
築されているか否かを検測しなければならない
が、通常テストコース等の３次元曲面はその帯状
の長手方向の各位置によつて湾曲の曲率がすべて
異なるので、これを正しく検測することは極めて
困難であつた。
一般に法面を舗装するために、一定長さのレー
ルをピンで連結して、各レール毎に油圧シリンダ
を設けて、折り曲げる構造のものは知られている
が、このような装置では自動車のテストコースの
ように、特別な３次元曲面の場合には設計値の通
りに正確に検測を行うことは困難である。
ルをピンで連結して、各レール毎に油圧シリンダ
を設けて、折り曲げる構造のものは知られている
が、このような装置では自動車のテストコースの
ように、特別な３次元曲面の場合には設計値の通
りに正確に検測を行うことは困難である。
その他の従来技術として、例えば実公昭53−
12208号公報には、人体の所定箇所に押圧すると
当該箇所の曲線に沿つて変形する測定具が示され
ており、実願昭48−96125号（実開昭50−43763
号）のマイクロフイルムには、鉛直方向に移動可
能な測定子を有するダイヤルゲージにより変位量
を測定する技術が示されている。
12208号公報には、人体の所定箇所に押圧すると
当該箇所の曲線に沿つて変形する測定具が示され
ており、実願昭48−96125号（実開昭50−43763
号）のマイクロフイルムには、鉛直方向に移動可
能な測定子を有するダイヤルゲージにより変位量
を測定する技術が示されている。
しかし、実公昭53−12208号公報の装置は人体
の所定箇所を測定するものであるため非常に小さ
く、且つその測定作業は全て手作業で行われるた
め、自動車のテストコース、競輪場、堤防、水路
等の湾曲面を構築する際に適用することは不可能
です。また、実願昭48−96125号（実開昭50−
43763号）のマイクロフイルムの装置はシリンダ
ブロツクのライナ穴等の測定を行うためのもので
あり、自動車のテストコース、競輪場、堤防、水
路等の湾曲面を構築する際の曲線測定には適用す
ることが出来ない。そして、両者共、制御機構が
設けられておらず、計測者の手作業により測定が
為されるが、自動車のテストコース、競輪場、堤
防、水路等の湾曲面を構築するの際の曲線測定を
全て手作業で行うのでは、大変な労力が要求さ
れ、特に人手不足の問題が顕在している土木・建
築業界の実情にそぐわない、という問題が存在す
る。
の所定箇所を測定するものであるため非常に小さ
く、且つその測定作業は全て手作業で行われるた
め、自動車のテストコース、競輪場、堤防、水路
等の湾曲面を構築する際に適用することは不可能
です。また、実願昭48−96125号（実開昭50−
43763号）のマイクロフイルムの装置はシリンダ
ブロツクのライナ穴等の測定を行うためのもので
あり、自動車のテストコース、競輪場、堤防、水
路等の湾曲面を構築する際の曲線測定には適用す
ることが出来ない。そして、両者共、制御機構が
設けられておらず、計測者の手作業により測定が
為されるが、自動車のテストコース、競輪場、堤
防、水路等の湾曲面を構築するの際の曲線測定を
全て手作業で行うのでは、大変な労力が要求さ
れ、特に人手不足の問題が顕在している土木・建
築業界の実情にそぐわない、という問題が存在す
る。
［発明の目的］
本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みて提
案されたもので、帯状に延びる湾曲面の各位置毎
に、その湾曲面が正しく設定値通りに施工されて
いるか否かを簡単に検測できる湾曲面の検測装置
の提供を目的としている。
案されたもので、帯状に延びる湾曲面の各位置毎
に、その湾曲面が正しく設定値通りに施工されて
いるか否かを簡単に検測できる湾曲面の検測装置
の提供を目的としている。
［発明の構成］
本発明の湾曲面の検測装置は、帯状に延在する
湾曲面を検測する湾曲面の検測装置において、帯
状に延在する湾曲面上で且つその長手方向に対し
て直角方向に設置されたメインフレームを備え、
該メインフレームは湾曲面に向つて伸縮可能なピ
ストンロツドを備える複数のシリンダを含み、該
ピストンロツドの先端にはメインフレームに並行
して延在する可撓性の定規が取り付けられてお
り、そして、該ピストンロツドの伸縮量を制御す
る制御装置が含まれている。
湾曲面を検測する湾曲面の検測装置において、帯
状に延在する湾曲面上で且つその長手方向に対し
て直角方向に設置されたメインフレームを備え、
該メインフレームは湾曲面に向つて伸縮可能なピ
ストンロツドを備える複数のシリンダを含み、該
ピストンロツドの先端にはメインフレームに並行
して延在する可撓性の定規が取り付けられてお
り、そして、該ピストンロツドの伸縮量を制御す
る制御装置が含まれている。
［発明の作用］
上記した様な構成を有する本発明の湾曲面の検
測装置によれば、制御装置にあらかじめ帯状の湾
曲面のデータ（整形作業後の理想的な湾曲面の形
状を示すデータ）を、その各位置（レーン）毎に
記憶させておき、その記憶されたデータに基いて
各シリンダのピストンロツドを伸縮させる。これ
により、ピストンロツドの先端に取り付けられた
可撓性の定規は制御装置に記憶されたデータ通り
に、すなわち整形作業後の理想的な湾曲面に沿つ
た形状に変形して湾曲する。
測装置によれば、制御装置にあらかじめ帯状の湾
曲面のデータ（整形作業後の理想的な湾曲面の形
状を示すデータ）を、その各位置（レーン）毎に
記憶させておき、その記憶されたデータに基いて
各シリンダのピストンロツドを伸縮させる。これ
により、ピストンロツドの先端に取り付けられた
可撓性の定規は制御装置に記憶されたデータ通り
に、すなわち整形作業後の理想的な湾曲面に沿つ
た形状に変形して湾曲する。
次に、可撓性定規と湾曲面との間の距離を測定
し、その距離が所定の誤差の範囲内であれば当該
位置における湾曲面は正確に形成されたと判断
し、所定の範囲を越える誤差があれば当該位置に
おける湾曲面は正確に形成されてはいないものと
判断する。そして、正確に形成（整形）されてい
ないと判断された箇所において、設定通りの湾曲
面を実現するために必要な補修作業を行う。
し、その距離が所定の誤差の範囲内であれば当該
位置における湾曲面は正確に形成されたと判断
し、所定の範囲を越える誤差があれば当該位置に
おける湾曲面は正確に形成されてはいないものと
判断する。そして、正確に形成（整形）されてい
ないと判断された箇所において、設定通りの湾曲
面を実現するために必要な補修作業を行う。
以上の作業が完了すれば、メインフレームを帯
状の長手方向に沿つて次の位置（すなわちレー
ン）まで移動する。ここで、次の位置において、
その直前の位置（レーン）に比較して、湾曲面の
形状が異なつているため、制御装置はその位置の
湾曲面の設計データに基いてピストンロツドの伸
縮量を変更し、定規を変形或いは修正する。その
後、上述と同様の作業を行い、以下、各位置（レ
ーン）毎に上述の作業を繰り返す。
状の長手方向に沿つて次の位置（すなわちレー
ン）まで移動する。ここで、次の位置において、
その直前の位置（レーン）に比較して、湾曲面の
形状が異なつているため、制御装置はその位置の
湾曲面の設計データに基いてピストンロツドの伸
縮量を変更し、定規を変形或いは修正する。その
後、上述と同様の作業を行い、以下、各位置（レ
ーン）毎に上述の作業を繰り返す。
ここで、制御装置を適宜設定すれば、上述の作
業の大部分（場合によつては全て）を自動化する
ことが可能である。その場合、作業コスト、特に
人件費が大幅に低減されるので好都合である。
業の大部分（場合によつては全て）を自動化する
ことが可能である。その場合、作業コスト、特に
人件費が大幅に低減されるので好都合である。
［実施例］
以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明を実施した検測装置の全体を示
し、第１図において、メインフレーム２１に適当
なピツチＰで複数のパワーシリンダ２２が取付け
られており、そのパワーシリンダ２２の各ピスト
ンロツド２３の先端に折曲げ自在な定規２４が取
付けられている。またメインフレームム２１の上
端には、モータで駆動される車輪２６と原動機２
７を備えた走行台車Ｅ（第２図参照）が設けられ、
この台車Ｅはシリンダ２８でメインフレーム２１
の角度θが自由に変更できるようにピンPiで連結
されている。又メインフレーム２１の端はモータ
２９で駆動される車輪３０が取付けられている。
また車輪２６および３０はそれぞれシリンダ３１
および３２で高さを調整できる構造になつてい
る。なお、メインフレーム２１の傾斜角度θを検
出するために、メインフレーム２１の適所に角度
センサ３３が取付けられている。シリンダ３１を
制御することにつて台車Ｅの高さｈを制御でき、
また定規２４は設計上の湾曲面Ｃに対して一定の
間隔ｔをあけて対応する形状となるように各シリ
ンダ２２を制御するようになつている。
し、第１図において、メインフレーム２１に適当
なピツチＰで複数のパワーシリンダ２２が取付け
られており、そのパワーシリンダ２２の各ピスト
ンロツド２３の先端に折曲げ自在な定規２４が取
付けられている。またメインフレームム２１の上
端には、モータで駆動される車輪２６と原動機２
７を備えた走行台車Ｅ（第２図参照）が設けられ、
この台車Ｅはシリンダ２８でメインフレーム２１
の角度θが自由に変更できるようにピンPiで連結
されている。又メインフレーム２１の端はモータ
２９で駆動される車輪３０が取付けられている。
また車輪２６および３０はそれぞれシリンダ３１
および３２で高さを調整できる構造になつてい
る。なお、メインフレーム２１の傾斜角度θを検
出するために、メインフレーム２１の適所に角度
センサ３３が取付けられている。シリンダ３１を
制御することにつて台車Ｅの高さｈを制御でき、
また定規２４は設計上の湾曲面Ｃに対して一定の
間隔ｔをあけて対応する形状となるように各シリ
ンダ２２を制御するようになつている。
ところで、湾曲面Ｃの形状が直線の場合は問題
ないが、自動車のテストコースのように特殊な湾
曲を有していると、定規２４の設置に手間がかか
る。そこで、これらの定規２４の設置を省力化
し、迅速に行うための手段につき、第３図を参照
して説明する。
ないが、自動車のテストコースのように特殊な湾
曲を有していると、定規２４の設置に手間がかか
る。そこで、これらの定規２４の設置を省力化
し、迅速に行うための手段につき、第３図を参照
して説明する。
メインフレーム２１に取付けられた複数のパワ
ーシリンダ２２のピストンロツド２３の先端はガ
イドレール２４と摺動可能に取付けられており、
ガイドレール２４の一端はピン３５によりメイン
フレーム２１に取付けられている。制御装置すな
わちコントロールユニツトCtは記憶装置と制御
装置から成つており、図中Ｍ１〜Mnは電動モー
タ、Ｅ１〜Enはピストンロツド２３の突出量を
感知するロータリエンコーダである。
ーシリンダ２２のピストンロツド２３の先端はガ
イドレール２４と摺動可能に取付けられており、
ガイドレール２４の一端はピン３５によりメイン
フレーム２１に取付けられている。制御装置すな
わちコントロールユニツトCtは記憶装置と制御
装置から成つており、図中Ｍ１〜Mnは電動モー
タ、Ｅ１〜Enはピストンロツド２３の突出量を
感知するロータリエンコーダである。
コントロールユニツトCtには、予め計算され
た各測点における湾曲面Ｃの湾曲量が記憶されて
おり、測点の位置を指示すると、各パワーシリン
ダ２２の位置における湾曲量がコントロールユニ
ツトCtから指令され、電動モータＭ１〜Mnを回
転させ、パワーシリンダ２２を伸縮させる。パワ
ーシリンダの伸縮量はロータリエンコーダＥ１〜
Enで検知され、コントロールユニツトにフイー
ドバツクされており、自動的に予め記憶させた指
令値にセツトされる。このようにして定規２４が
所定の形状に自動制御される。従つてこの定規２
４を利用して複雑な特殊曲面を有する湾曲面も非
常に容易にかつ正確に検測することができる。
た各測点における湾曲面Ｃの湾曲量が記憶されて
おり、測点の位置を指示すると、各パワーシリン
ダ２２の位置における湾曲量がコントロールユニ
ツトCtから指令され、電動モータＭ１〜Mnを回
転させ、パワーシリンダ２２を伸縮させる。パワ
ーシリンダの伸縮量はロータリエンコーダＥ１〜
Enで検知され、コントロールユニツトにフイー
ドバツクされており、自動的に予め記憶させた指
令値にセツトされる。このようにして定規２４が
所定の形状に自動制御される。従つてこの定規２
４を利用して複雑な特殊曲面を有する湾曲面も非
常に容易にかつ正確に検測することができる。
作業に際して、まず第１図の如く、湾曲面Ｃ上
に設置し、前述の如く、制御装置Ctによつて各
ピストンロツド２３の伸縮位置が定まり、したが
つて定規２４は設計上の湾曲面Ｃに対して距離ｔ
だけ上方に位置している。したがつて、この間隔
ｔを測定することによつて湾曲面Ｃを検測でき
る。次いで車輪２６および３０を動かして次のレ
ーンを同様にして検測し、以下その作業を繰返
す。
に設置し、前述の如く、制御装置Ctによつて各
ピストンロツド２３の伸縮位置が定まり、したが
つて定規２４は設計上の湾曲面Ｃに対して距離ｔ
だけ上方に位置している。したがつて、この間隔
ｔを測定することによつて湾曲面Ｃを検測でき
る。次いで車輪２６および３０を動かして次のレ
ーンを同様にして検測し、以下その作業を繰返
す。
［発明の効果］
以上説明した様に、本発明によれば、帯状の湾
曲面の各位置毎に、制御装置に湾曲面の設計デー
タを記憶させ、そのデータに基づいて定規を自動
的に変形或いは修正し、定規と湾曲面との間の距
離を測定すれば、複雑な湾曲面でもその検測作業
が簡単かつ容易に行われる。そして、湾曲面に沿
つて定規を順次移動して、各位置（レーン）毎に
検測作業を行うので、作業に間違いがなく、極め
て好適に迅速に検測作業を行うことができる。加
えて、本発明を湾曲面整形作業の際の測量器とし
て応用することにより、繁雑な測量作業を大幅に
省力化でき、工期の短縮及び作業コストの低減を
図ることが出来る。
曲面の各位置毎に、制御装置に湾曲面の設計デー
タを記憶させ、そのデータに基づいて定規を自動
的に変形或いは修正し、定規と湾曲面との間の距
離を測定すれば、複雑な湾曲面でもその検測作業
が簡単かつ容易に行われる。そして、湾曲面に沿
つて定規を順次移動して、各位置（レーン）毎に
検測作業を行うので、作業に間違いがなく、極め
て好適に迅速に検測作業を行うことができる。加
えて、本発明を湾曲面整形作業の際の測量器とし
て応用することにより、繁雑な測量作業を大幅に
省力化でき、工期の短縮及び作業コストの低減を
図ることが出来る。
第１図は本発明を実施した検測装置の一例を示
す側面図、第２図は第１図に用いた台車の正面
図、第３図は本発明に実施される定規の設定作業
を説明するための説明図である。 ２１……メインフレーム、２２……シリンダ、
２３……ピストンロツド、２４……定規、Ct…
…制御装置、Ｃ……湾曲面。
す側面図、第２図は第１図に用いた台車の正面
図、第３図は本発明に実施される定規の設定作業
を説明するための説明図である。 ２１……メインフレーム、２２……シリンダ、
２３……ピストンロツド、２４……定規、Ct…
…制御装置、Ｃ……湾曲面。
Claims (1)
- １ 帯状に延在する湾曲面を検測する湾曲面の検
測装置において、帯状に延在する湾曲面上で且つ
その長手方向に対して直角方向に設置されたメイ
ンフレームを備え、該メインフレームは湾曲面に
向つて伸縮可能なピストンロツドを備える複数の
シリンダを含み、該ピストンロツドの先端にはメ
インフレームに並行して延在する可撓性の定規が
取り付けられており、そして、該ピストンロツド
の伸縮量を制御する制御装置が含まれていること
を特徴とする湾曲面の検測装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14965386A JPS636401A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 湾曲面の検測装置 |
| US07/065,528 US4852278A (en) | 1986-06-27 | 1987-06-23 | Method and apparatus for grading and measuring a surface having a curved profile |
| US07/312,040 US4970800A (en) | 1986-06-27 | 1989-02-17 | Method and apparatus for grading and measuring a surface having a curved profile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14965386A JPS636401A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 湾曲面の検測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636401A JPS636401A (ja) | 1988-01-12 |
| JPH0580962B2 true JPH0580962B2 (ja) | 1993-11-11 |
Family
ID=15479924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14965386A Granted JPS636401A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 湾曲面の検測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS636401A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5339534A (en) * | 1992-11-17 | 1994-08-23 | Krayenhagen Everett D | Warp measurement device |
| CN103389023B (zh) * | 2013-08-12 | 2016-08-10 | 中国矿业大学 | 一种测量曲面的滚轮尺 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5043763U (ja) * | 1973-08-17 | 1975-05-02 | ||
| JPS5312208U (ja) * | 1976-07-15 | 1978-02-01 |
-
1986
- 1986-06-27 JP JP14965386A patent/JPS636401A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS636401A (ja) | 1988-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |