JPH0580985U - 装軌式車両のアイドラリコイル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 履帯の張り調整を寸法チェックしたり、人手
によりグリースを圧入することなく１タッチ、あるいは
完全自動により自動調整できるようにした。 【構成】 アイドラをヨークにより支承してトラックフ
レーム１７との間のヨーク側に、グリースにより出入り
するプランジャ１８を備えた第１バルブ１を設け、プラ
ンジャ１８をトラックフレーム１７側に固着すると共
に、ヨークと第１バルブ１の各フランジ部にリコイルス
プリング１９を備えて履帯張りを調整するようにした装
軌式車両のアイドラリコイル装置において、プランジャ
１８のグリース通路２に、内装したばね４によりグリー
スを押圧するピストン５を備えてトラックフレーム１７
に固着した第２バルブ３を止め弁６を介して連結したも
の。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は装軌式車両のアイドラリコイル装置に係り、特に、油圧を利用するこ とにより該アイドラリコイル装置のセツト荷重を調整して履帯を緊張するように した装軌式車両のアイドラリコイル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ブルド−ザやパワ−ショベル等の装軌式車両においては、例えば図３に平面を 、図４に側面を示すパワ−ショベルの場合の足回り装置としてスプロケット１１ とアイドラ１２の間に周囲に履帯１３が巻装されており、スプロケット１１を回 転させるとこれに係合している履帯１３が回動することにより車両が走行するよ うになっている。この場合、アイドラ１２の張り力は常時一定に保つようになっ ており、もし弛み過ぎると車両の走行が不安定となる。すなわち極端に弛み過ぎ があれば履帯１３が外れて走行が不能となる。したがって履帯１３の張りを一定 に保つためにアイドラ１２の保持シリンダ１５を水平方向にある程度移動可能と して常時一定荷重で外側に緊張するように調整することが行われている。しかし て従来のアイドラリコイル装置はアイドラ１２の左右を支承するヨ−ク１４に、 シリンダ１５と一体に形成したロッド１６の頭部を嵌合させて抜け止めし、該シ リンダ１５にトラックフレ−ム１７側に固設したプランジャ１８を摺動自在に嵌 合させて、プランジャ１８端面との間にグリ−スを封入すると共に、前記ヨ−ク １４のフランジ部１４ａとシリンダ１５のフランジ部１５ａとの間にアイドラ１ ２を外側へ押し出す方向へ付勢するリコイルスプリング１９を設けたものがある 。そして履帯１３のピン、ブッシュ等の摩耗によりリコイルスプリング１９の張 力が弱まって、履帯１３の張りの調整が必要となった時には外部からシリンダ１ ５内にグリ−スを注入することにより、リコイルスプリング１９の張力を調整で きるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら上記のようなアイドラの調整は、トラックフレ−ム１７と履帯１ ３の寸法チェックとグリ−スの圧入（グリ−スポンプを用いて手動で行う）を数 回繰り返し行わなければ所定の寸法にはならず、したがって調整に時間がかかる 。また、点検調整を怠ると履帯外れが多くなってロ−ラやリンク類が欠損すると いう不具合があった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、履帯の張り調整を寸法チェック、グリ−ス圧入（人手を 用いて）することなく請求項１は１タッチで自動調整、請求項２は手を加えるこ となく自動調整できるようにした装軌式車両のアイドラリコイル装置を提供して 従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案はアイドラとスプロケット に履帯を巻掛け、アイドラをヨ−クにより支承してトラックフレ−ムとの間のヨ −ク側に、グリ−スにより出入りするプランジャを備えた第１バルブを設け、該 プランジャをトラックフレ−ム側に固着すると共に、該ヨ−クと第１バルブの各 フランジ部にリコイルスプリングを備えて履帯張りを調整するようにした装軌式 車両のアイドラリコイル装置において、請求項１は前記プランジャのグリ−ス通 路に、内装したばねによりグリ−スを押圧するピストンを備えて前記トラックフ レ−ムに固着した第２バルブを止め弁を介して連結したことを特徴とし、請求項 ２は前記第１バルブ内に小径部面積Ａ１と大径部面積Ａ２とよりなる２段のピス トンを設け、一側を前記トラックフレ−ムに固着した第２バルブ内に小径部面積 Ａ３と大径部面積Ａ４とよりなる２段のピストンおよび、該大径部側にばねを設 けて、各面積比を（Ａ４／Ａ２）＜（Ａ３／Ａ１）なる関係とすると共に、前記 第１バルブと第２バルブの各小径部間を直接、各大径部間をチェック弁を介して それぞれグリ−ス通路により連結したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成による請求項１は、図示しない車体の走行部を持ち上げ、つぎに止め 弁を開くと、ばねにより左方向に押圧されているピストンの小径部側のグリ−ス はグリ−ス通路から第１バルブ内に導入される。これにより第１バルブのシリン ダの体積はグリ−スにより増大するので第１バルブは左方向に移動するため、減 少したリコイルスプリングのセット荷重が増大するように調整される。この状態 で止め弁を閉めれば良い。このように、請求項１では１タッチによる自動調整が 可能となる。また、請求項２は、各シリンダの断面積を（Ａ３／Ａ１）＞（Ａ４ ／Ａ２）の関係に設定すれば第１バルブは静止しているトラックフレームに対し て左側に移動して減少したリコイルスプリングの取付荷重が増大するように調整 される。このように請求項２は人手を加えることなく履帯張力が自動調整される ので履帯張力の点検調整が全く不要となる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案の請求項１にかかる装軌式車両のアイドラリコイル装置の要部構 造の一実施例を示す断面図である。

【０００８】 以下、本考案を図４および図１に示す一実施例を参照して説明する。なお、本 考案に関係のある従来構造の部品は図４の符号をそのまま使用して説明する。本 考案の請求項１は図４に従来の足回りの構造を示すようにアイドラ１２とスプロ ケット１１に履帯１３を巻掛け、アイドラ１２をヨ−ク１４により支承してトラ ックフレ−ム１７との間のヨ−ク１４側に、グリ−スにより出入りするプランジ ャ１８を備えた第１バルブ１（図４のシリンダ１５相当）を設け、該プランジャ １８をトラックフレ−ム１７側に固着すると共に、該ヨ−ク１４と第１バルブ１ の各フランジ部１４ａ，１ａにリコイルスプリング１９を備えて履帯張りを調整 するようにした装軌式車両のアイドラリコイル装置において、図１に示すように 前記プランジャ１８のグリ−ス通路２に、内装したばね４によりグリ−スを押圧 するピストン５を備えて前記トラックフレ−ム１７に固着した第２バルブ３を止 め弁６を介して連結したもので構成されている。

【０００９】 図１において前記第１バルブ１のフランジ部１ａにはリコイルスプリング１９ の一端が取付けられて、図示しない他端との間の荷重により履帯に張力を与える ようになっている。第１バルブ１内には前記ブランジャ１８がスライド可能に嵌 合されおり、プランジャ１８の端面との空間７には、プランジャ１８を貫通して トラックフレ−ム１７側の外周に通ずるグリ−ス通路８からグリ−スが導入され るようになっている。前記第２バルブ３は、前記トラックフレ−ム１７に一側が 固着され、内部は２段のシリンダに形成されており、この中に小径部５ａおよび 大径部５ｂを有する２段のピストン５がそれぞれ摺動可能に設けられている。ピ ストン５の大径部５ｂ側のシリンダには張力設定用のばね４が内装され、小径部 ５ａ側にはグリ−スが充填されている。そしてこのグリ−スは端面に設けられた 出口３ａから前記グリ−ス通路８に送られるようになっている。グリ−ス通路８ の途中には開閉可能な止め弁６が設けられている。図中、９は通気穴である。

【００１０】 つぎに作動を説明する。履帯が使用により摩耗して弛みを生じた場合には張力 の調整が必要となる。この場合はリコイルスプリング１９のセット荷重が弱まる から、調整としては図１の第１バルブ１のフランジ部１ａを左方向に押してリコ イルスプリング１９を縮める方向に調整すれば良い。したがって調整の仕方とし て、まず、図示しない車体の足回り部を持ち上げ、つぎに止め弁６を開くと、ば ね４により左方向に押圧されているピストン５の小径部５ａ側のグリ−スはグリ −ス通路８からプランジャ１８のグリース通路２を経て第１バルブ１のシリンダ ７内に導入される。これにより第１バルブ１のシリンダ７の体積はグリ−スによ り増大するので第１バルブ１は左方向に移動するため、リコイルスプリング１９ のセット荷重が増大して元通りに調整されようとする。この状態で止め弁６を閉 めれば良い。このようにこの考案では１タッチによる自動調整が可能となる。但 し、この場合において、ピストン５の左方向へのストロークをδ5 （cm) 、前記 ばね４のばね定数をｋ（kg/cm)とすれば、該ばね４のばね力はｋ・δ5 （kg) だ け減少するため、第１バルブ１の断面積をＡ5 、第２バルブ３の断面積をＡ6 と すれば、リコイルスプリング１９のセット荷重はｋ・δ5 ・（Ａ５／Ａ６）だけ 減少することになる。

【００１１】 図２は本考案の請求項２にかかる装軌式車両のアイドラリコイル装置の要部構 造の一実施例を示す断面図である。

【００１２】 以下、本考案の請求項２を図２に示す一実施例を参照して説明する。ただし、 請求項１と共通する、「アイドラ〜において」までの前提部分についての説明は 省略する。請求項２は第１バルブ２１内に小径部２２ａ（面積Ａ１）と大径部２ ２ｂ（面積Ａ２）とよりなる２段のピストン２２を設け、一側を前記トラックフ レ−ム１７に固着した第２バルブ２３内に小径部（面積Ａ３）と大径部（面積Ａ ４）とよりなる２段のピストン２４および、該大径部側にばね２５を設けて、各 面積比を（Ａ４／Ａ２）＜（Ａ３／Ａ１）なる関係とすると共に、前記第１バル ブ２１と第２バルブ２３の各小径部を直接、各大径部をチェック弁２６を介して それぞれグリ−ス通路２７，２８により連結したもので構成されている。

【００１３】 図２において第１バルブ２１のフランジ２１ａにはリコイルスプリング１９の 一端が取付けられ、他端が取付けられた図３，４に示すアイドラーヨーク１４と の間の荷重により履帯に張力を与えるようになっている。第１バルブ２１内は小 径部と大径部とよりなる２段のシリンダに形成され、大径部にはプランジャ２９ がスライド可能に嵌合されおり、プランジャ２９の開放された端面との間には小 径部２２ａと大径部２２ｂとよりなる２段のピストン２２の大径部２２ｂがプラ ンジャ２９と同径で摺動可能に嵌合されている。また、小径部のシリンダには２ 段のピストン２２の小径部２２ａが摺動可能に嵌合されている。さらに小径部の シリンダには２段ピストン２２の小径部２２ａの端面との間にグリ−スが充填さ れ、このグリ−スは前記第２バルブ２３の小径側シリンダ２３ａからグリ−ス通 路２７を通して連通している。第２バルブ２３は、前記トラックフレ−ム１７に 一側が固着され、ピストン２４の大径部が嵌合される側のシリンダには張力設定 のばね２５が内装され、また、グリ−スが充填されている。そしてこのグリ−ス は前記プランジャ２９と２段ピストン２２の大径部２２ｂ間に設けられた出口か らグリ−ス通路２８を通って供給されるようになっており、この通路２８の途中 には第１バルブ２１側からのみ開となるチェック弁２６が設けられている。図中 ３０は通気穴である。

【００１４】 つぎに本考案の請求項２の作動原理を説明する。図２において両バルブ２１， ２３の小径側の圧力をＰ1 、大径側の圧力をＰ2 とし、リコイルスプリング１９ の取付力Ｆ1 、ばね２５の取付力Ｆ2 とすると、力の釣合い関係からＰ1 ・Ａ１ ＝Ｆ1 ・・・（１）、Ｐ1 ・Ａ１＝Ｐ2 ・Ａ２・・・（２）、Ｐ1 ・Ａ３＝Ｐ2 ・Ａ４＋Ｆ2 ・・・（３）が成り立つ。従って（２）式よりＰ2 ＝（Ａ１／Ａ２ ）Ｐ1 ・・・（４）、また（３）式に（４）式を代入して、Ｐ1 ・Ａ３＝（Ａ１ ／Ａ２）Ａ４・Ｐ1 ＋Ｆ2 、∴｛Ａ３−（Ａ１／Ａ２）・Ａ４｝Ｐ1 ＝Ｆ2 、∴ Ｐ1 ＝Ｆ2 ／〔Ａ４・｛（Ａ３／Ａ４）−（Ａ１／Ａ２）｝〕・・・（５）、同 様にＰ2 ＝Ｆ2 ／〔Ａ３・｛（Ａ２／Ａ１）−（Ａ４／Ａ３）｝〕・・・（６） 、前記（５）式および（６）式からＰ1 ，Ｐ2 は共にＦ2 により決まることが分 かる。いま、リコイルスプリング１９の取付力Ｆ1 が減少すると（１）式よりＰ 1 が減少するため、（５）式からＦ2 も減少することになり第２バルブ２３のピ ストン２４は左に移動する。該ピストン２４の左行量をδ2 とするとシリンダ２ ３ａからのグリースの排出量はδ2 ・Ａ３となる。

【００１５】 一方、前記ピストン２４の大径側シリンダにグリースが補給されなければなら ないから第１バルブ２１側のピストン２２は右に移動する。該ピストン２２の右 行量をδ１とし、該ピストン２２に対する第１バルブ２１の相対左行量をδv と すれば、小径部についてはδ２×Ａ３＝δV ×Ａ１・・・（７）、大径部につい てはδ2 ×Ａ４＝δ1 ×Ａ２・・・・（８）となる。ここでδV とδ1 とを比較 すると、（７）式よりδV ＝（Ａ３／Ａ１）δ２、（８）式よりδ1 ＝（Ａ４／ Ａ２）δ2 となる。第１バルブ２１の絶対左行量（トラックフレームに対する移 動量）をδV ′とすると、δV ′＝δV −δ1 ＝｛（Ａ３／Ａ１）−（Ａ４／Ａ ２）｝δ２・・・（９）となる。

【００１６】 ここで、前記請求項２に示すように各シリンダの断面積を（Ａ３／Ａ１）＞（ Ａ４／Ａ２）にとれば前記δV ′＞０となり、図２において第１バルブ２１は静 止しているトラックフレームに対してδV ′だけ左側に移動してリコイルスプリ ング１９の最初の取付荷重Ｆ１に戻ろうとする。但し、前記（５）、（６）式か ら明らかなようにＰ1 ，Ｐ2 は共にＦ2 により決まるから、減少したＦ2 （Ｆ2 ’）に対するＰ1 ，Ｐ2 をＰ1 ’，Ｐ2 ’とすると、前記（１）〜（３）式同様 に、Ｐ1 ’・Ａ１＝Ｆ1 ’、Ｐ1 ’・Ａ１＝Ｐ2 ’・Ａ２、Ｐ1 ’・Ａ３＝Ｐ2 ’・Ａ４＋Ｆ2 ’の式）を満足するように自動調整される。従って、リコイルス プリング１９の取付荷重Ｆ１は前記Ｐ1 の減少分だけ減少したＦ1 ’となり、最 初の取付荷重Ｆ１に完全には復帰しないが復帰する方向に自動調整される。

【００１７】 前記第２ピストン２４の少ない動きにより、前記減少したリコイルスプリング １９の取付荷重Ｆ１’を最初の取付荷重Ｆ１に近づけるためには、前記（９）式 から（Ａ３／Ａ１）−（Ａ４／Ａ２）の値が大きい程好ましいことになる。即ち 、第１バルブ２１の寸法が決定してＡ１、Ａ２が一定のときには、第２シリンダ ２３のＡ３は大きく、Ａ４は小さい方がよいことになるが、このことはＦ2 を大 きくすることになるため、両者の兼ね合いから前記Ａ３、Ａ４を決定する。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、アイドラとスプロケットに履帯を巻掛け、アイ ドラをヨ−クにより支承してトラックフレ−ムとの間のヨ−ク側に、グリ−スに より出入りするプランジャを備えた第１バルブを設け、該プランジャをトラック フレ−ム側に固着すると共に、該ヨ−クと第１バルブの各フランジ部にリコイル スプリングを備えて履帯張りを調整するようにした装軌式車両のアイドラリコイ ル装置において、請求項１は前記プランジャのグリ−ス通路に、内装したばねに よりグリ−スを押圧するピストンを備えて前記トラックフレ−ムに固着した第２ バルブを止め弁を介して連結し、請求項２は前記第１バルブ内に小径部面積Ａ１ と大径部面積Ａ２とよりなる２段のピストンを設け、一側を前記トラックフレ− ムに固着した第２バルブ内に小径部面積Ａ３と大径部面積Ａ４とよりなる２段の ピストンおよび、該大径部側にばねを設けて、各面積比を（Ａ４／Ａ２）＜（Ａ ３／Ａ１）なる関係とすると共に、前記第１バルブと第２バルブの各小径部を直 接、各大径部をチェック弁を介してそれぞれグリ−ス通路により連結したから、 請求項１では１タッチによる自動調整が可能となり、しかも止め弁を設けること により稼働中はばねの影響がアイドラ押し付け力に影響しない。また２段ピスト ンの面積差を大きくすることにより小さいばね力で所望のグリ−ス圧を出すこと ができる。さらに請求項２においては履帯張りの点検調整が全く不要となり、履 帯は常に所定の張力を保持する方向に自動調整される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の請求項１にかかる装軌式車両のアイド
ラリコイル装置の一実施例を示す断面の説明図である。

【図２】本考案の請求項２にかかる装軌式車両のアイド
ラリコイル装置の一実施例を示示す説明図である。

【図３】従来の装軌式車両のアイドラリコイル装置を一
例を示す平面による説明図である。

【図４】図３の左側面を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 第１バルブ １ａ フランジ部 ２ グリ−ス通路 ３ 第２バルブ ４ ばね ５ ピストン ６ 止め弁 １１ スプロケット １２ アイドラ １３ 履帯 １４ ヨ−ク １４ａ フランジ部 １７ トラツクフレ−ム １８ プランジャ １９ リコイルスプリング ２１ 第１バルブ ２２ ピストン ２３ 第２バルブ ２４ ピストン ２５ ばね ２６ チェック弁 ２７，２８ グリ−ス通路 Ａ１，Ａ３ 小径部面積 Ａ２，Ａ４ 大径部面積

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アイドラとスプロケットに履帯を巻掛
   け、アイドラをヨ−クにより支承してトラックフレ−ム
   との間のヨ−ク側に、グリ−スにより出入りするプラン
   ジャを備えた第１バルブを設け、該プランジャをトラッ
   クフレ−ム側に固着すると共に、該ヨ−クと第１バルブ
   の各フランジ部にリコイルスプリングを備えて履帯張り
   を調整するようにした装軌式車両のアイドラリコイル装
   置において、前記プランジャのグリ−ス通路に、内装し
   たばねによりグリ−スを押圧するピストンを備えて前記
   トラックフレ−ムに固着した第２バルブを止め弁を介し
   て連結したことを特徴とする装軌式車両のアイドラリコ
   イル装置。
2. 【請求項２】 アイドラとスプロケットに履帯を巻掛
   け、アイドラをヨ−クにより支承してトラックフレ−ム
   との間のヨ−ク側に、グリ−スにより出入りするプラン
   ジャを備えた第１バルブを設け、該プランジャをトラッ
   クフレ−ム側に固着すると共に、該ヨ−クと第１シリン
   ダの各フランジ部にリコイルスプリングを備えて履帯張
   りを調整するようにした装軌式車両のアイドラリコイル
   装置において、前記第１バルブ内に小径部面積Ａ１と大
   径部面積Ａ２とよりなる２段のピストンを設け、一側を
   前記トラックフレ−ムに固着した第２バルブ内に小径部
   面積Ａ３と大径部面積Ａ４とよりなる２段のピストンお
   よび、該大径部側にばねを設けて、各面積比を（Ａ４／
   Ａ２）＜（Ａ３／Ａ１）なる関係とすると共に、前記第
   １バルブと第２バルブの各小径部間を直接、各大径部間
   をチェック弁を介してそれぞれグリ−ス通路により連結
   したことを特徴とする装軌式車両のアイドラリコイル装
   置。