JPH0581507A - 紙幣自動支払い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ある金庫におけるジャム発生を装置の一部の
機能ダウンにとどめる構成を得て、ジャム発生時の装置
全体の停止を防止し、稼働効率の高い装置を実現するこ
とを目的とする。 【構成】 支払い紙幣を収納する金庫を複数有する紙幣
自動支払い装置において、前記各金庫（３２，３３，３
４）に，前記紙幣分離手段（４２，４３，４４），紙幣
搬送手段（４６，４７），駆動手段（４８），検知手段
（４９，５６，５７），リジェクト金庫（５１）及び紙
幣走行切り替え手段を対応して設け、かつ、紙幣集積部
を有する紙幣放出口を各金庫に対応して設け、ある金庫
が紙幣の支払い動作が不可能となった場合に、他の金庫
から代わりに紙幣の支払い動作を行う

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関にお
いて、顧客の操作に従って自動的に指定金額の紙幣を支
払う紙幣自動支払装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は二金種の紙幣の支払いが可能な従
来の紙幣自動支払装置の概略側断面図で、図において１
は装置の筐体、２は該筐体１の正面に設けられた出金
口、３は同じく筐体１の背面に設けられた後部扉、４は
筐体１内に設けられた支払い機構部である。

【０００３】この他、図示していないが筐体１の正面に
は、顧客に暗証番号や支払い要求金額等の入力操作を行
わせるための複数のキーから成る入力操作部、顧客の入
力操作の誘導表示や情報表示等を行う表示部等が設けら
れており、筐体１内には前記表示部の表示に対応する音
声を出力する音声発生機、カードリーダ／ライタ（以下
カードＲ／Ｗ）、レシート印字機、電源機構、及び装置
全体を制御する制御部等が設けられている。

【０００４】一方、前記支払い機構部４は以下の５〜１
４の構成要素を備えている。すなわち、５は前記出金口
２に開閉可能に設けられたシャッタで、このシャッタ５
の近傍には紙幣集積用のステージ６が配置されており、
このステージ６は通常は水平の状態に配置されていて、
必要に応じて一端を中心に下方へ回動し得るようになっ
ている。

【０００５】７は前記ステージ６の一端に配置された集
積用ローラ、８は出金用の紙幣を収納した第１の金庫、
９は同じく出金用の紙幣を収納した第２の金庫で、ここ
では第１の金庫８を千円用金庫、第２の金庫９を万円用
金庫として、この両金庫８，９は前記後部扉３側に上下
二段に配置され、各々後部扉３を開いた後支払い機構部
４の後方へ引き出して取り外せるようになっている。

【０００６】１０は前記千円用金庫８の紙幣繰り出し口
に設けられた繰り出し手段、１１は前記万円用金庫９の
紙幣繰り出し口に設けられた繰り出し手段で、この両繰
り出し手段１０，１１は各々千円用金庫８または万円用
金庫９から紙幣を繰り出すピックアップローラ、このピ
ックアップローラにより繰り出された紙幣を後述する搬
送路に送り出すフィードローラ、及び紙幣が二枚以上繰
り出されようとした場合に第二枚目以降の紙幣の繰り出
しを阻止するリバースローラ等により構成されている。

【０００７】１２ａ，１２ｂ，１２ｃは紙幣を挟持して
搬送する搬送ベルト及びローラ等から成る搬送路で、前
記繰り出し手段１０と集積用ローラ７は搬送路１２ａと
１２ｃとで結ばれ、また繰り出し手段１１と集積用ロー
ラ７は搬送路１２ｂと１２ｃとで結ばれている。

【０００８】１３は前記ステージ６の真下に配置された
リジェクト金庫、１４は紙幣のＦＵＬＬ状態を検知する
ためにリジェクト金庫１３上部の開口部側に配置された
フルセンサであり、ここで前記リジェクト金庫１３は支
払い機構部４の側方から取り外すことができるようにな
っているが、実際の運用において支払い機構部４からの
リジェクト金庫１３の取り外しは、後部扉３を開いて支
払い機構部４を筐体１の後方へ引き出した後に行うもの
となっている。

【０００９】なお、図示していないが前記支払い機構部
４の搬送路１２ａ〜１２ｃには紙幣の搬送状態を監視す
るセンサ、及び紙幣の金種鑑別や計数等を行う鑑別部が
設けられており、これらのセンサや鑑別部及び図示しな
い操作部等からの情報に基づいて前記シャッタ５、ステ
ージ６、繰り出し手段１０，１１及び搬送路１２ａ〜１
２ｃ等の動作が図示しない制御部により制御されるよう
になっている。

【００１０】次に、上述した構成の動作を簡単に説明す
る。まず、顧客が図示しないカード挿入口からカードを
挿入して、操作部のキーを押下することにより、暗証番
号や支払い要求金額等の情報を入力すると、千円用金庫
８及び万円用金庫９から各々繰り出し手段１０，１１に
より紙幣が一枚づつ分離されて順に繰り出され、繰り出
された紙幣は搬送路１２ａ〜１２ｃにより搬送されて集
積用ローラ７によりステージ６上に集積される。

【００１１】そして、ステージ６上に顧客が要求した金
額及び枚数の紙幣が集積され、図示しないレシート印字
機構から取引内容の明細が印字されたレシートが前記の
紙幣上に送られてくると、図示しない手段によりシャッ
タ５が開き、出金口２から顧客にステージ６上の紙幣を
取り出せる。

【００１２】一方、前記搬送路１２ａ〜１２ｃにおい
て、紙幣の搬送異常が検出された場合、あるいは金種鑑
別や計数不能な紙幣があった場合、これらの異常紙幣が
ステージ６上に集積された後、図示しない手段によりス
テージ６が下方に回転し、既に集積されていた正常紙幣
と共に前記異常紙幣がリジェクト金庫１３内に落下して
収納される。

【００１３】その後、ステージ６は元の水平な姿勢に戻
され、再度紙幣の繰り出し、搬送、及びステージ６上へ
の集積が行われて、レシート印字機構から取引内容の明
細が印字されたレシートが前記の紙幣上に送られてくる
と、前記と同様に顧客に支払われる。

【００１４】また、シャッタ５が開いても顧客による紙
幣の取り出しが行われなかった場合、つまり顧客が紙幣
を取り忘れた場合は、一定時間経過後シャッタ５が閉
じ、ステージ６が下方に回転して、取り忘れの紙幣がリ
ジェクト金庫１３内に収納される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成の従来技術によれば、千円用金庫８から分離送出
された紙幣と万円用金庫９から分離送出された紙幣はそ
れぞれ搬送路１２ａ及び１２ｂを通って搬送路１２ｃへ
送り込まれるため、例えば搬送路１２ｃ上で紙幣づまり
（以下ジャムと記す）が発生した場合、装置は停止しな
ければならない。また通常搬送路１２ａ，１２ｂ，１２
ｃを形成する搬送ベルト及びローラを回転駆動する動力
源（例えばモータ）は一個であるため共通の搬送路１２
ｃ以外の搬送路、例えば１２ａあるいは１２ｂで紙幣が
ジャムした場合も同様に装置を停止することになる。

【００１６】以上述べたようにジャムが発生すると装置
全体を停止しなければならないため、顧客に多大な迷惑
をかけるとともに、装置の稼働効率の低下を招くという
問題があった。本発明は、以上の問題に鑑み、ある金庫
におけるジャム発生を装置の一部の機能ダウンにとどめ
る構成を得て、ジャム発生時の装置全体の停止を防止
し、稼働効率の高い装置を実現することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、それぞれの金庫が互いに合流することの
ない独立した紙幣支払い機能を有して、ある金庫でジャ
ムが発生しても他の金庫の紙幣支払い機能を確保して支
払い動作を続行するようにする。

【００１８】すなわち、本発明は、出金紙幣を収納する
複数の金庫と，該金庫より紙幣を分離送出する紙幣分離
手段と、該紙幣分離手段から分離送出された紙幣を紙幣
放出口まで搬送する紙幣搬送手段と、該紙幣分離手段及
び紙幣搬送手段を駆動する駆動手段と、該紙幣搬送手段
に設けられ紙幣の二枚送りや斜行の大小を検知する検知
手段と、該検知手段により支払い不可となった紙幣を収
納するリジェクト金庫と、支払い不可となった紙幣を前
記リジェクト金庫に紙幣を導く紙幣走行切り替え手段と
を具備した支払い紙幣を収納する金庫を複数有する紙幣
自動支払い装置において、前記各金庫に，前記紙幣分離
手段，紙幣搬送手段，駆動手段，検知手段，リジェクト
金庫及び紙幣走行切り替え手段を対応して設け、かつ、
紙幣集積部を有する紙幣放出口を各金庫に対応して設
け、ある金庫が紙幣の支払い動作が不可能となった場合
に、他の金庫から代わりに紙幣の支払い動作を行うこと
を特徴とする。

【００１９】

【作用】以上の構成により、本発明は、ある金庫が紙幣
の支払い動作が不可能となると、その金庫からの支払い
動作を停止し、他の金庫からその金庫の紙幣分離手段に
より紙幣を分離し、分離した紙幣を紙幣搬送手段により
その金庫の紙幣放出口へ搬送し、紙幣放出口の紙幣集積
部に集積して支払うことができる。

【００２０】

【実施例】以下図面に従って実施例を説明する。図１は
本発明の一実施例を示す正面図、図２は図１のＡＡ矢視
図、図３は同実施例の金庫の構成を示す概略側面図、図
４は同金庫の外観を示す斜視図である。

【００２１】図１において、２０は筐体であり、該筐体
２０内には万円券を支払う万円金庫３２、五千円券を支
払う五千円金庫３３、千円券を支払う千円金庫３４が設
けられている。また、各金庫には紙幣放出口２１，２
２，２３が正面に設けられていて、各紙幣放出口２１，
２２，２３の前方に放出された紙幣を集積し、顧客が受
け取る紙幣集積部２４，２５，２６が設けられている。
また、各金庫の左方には顧客により挿入された取引カー
ドの情報を読み取り、取引データを更新する時に新たな
データを書き込んだり、また取引内容をレシートに印字
する機能を持ったカードリードライトプリンタ（以下Ｃ
ＲＰ）１９が設けられており、正面に顧客がカードを出
し入れしたりレシートを放出する挿入口２７が設けられ
ている。また、顧客の入力操作の誘導表示や情報表示等
を行う。例えば、液晶ディスプレイ等で構成された表示
部２８、顧客に暗証番号や支払い要求金額等の入力操作
を行わせるための複数のキーから成る入力操作部２９、
装置全体を制御する制御部３０、電源３１が設けられて
いる。

【００２２】次に、図３を用いて上記金庫の説明をす
る。なお、万円金庫３２、五千円金庫３３及び千円金庫
３４は全て同一の構成なので、ここでは万円金庫３２を
示してある。立位状態で収納されている紙幣４０は図示
しないバネ等により弾性的に押圧しているステージ４１
により最先端の紙幣がピッカローラ４４に当接されてい
る。ピッカローラ４４は外周が高摩擦部材により構成さ
れており、モータ４５により間欠回転駆動されて紙幣を
一定間隔で上方に繰り出す。フィードローラ４２，リバ
ースローラ４３により紙幣４０は二枚送りを防止しなが
らさらに上方へ送り出される。紙幣４０は複数のプーリ
５５により懸架された搬送ベルト４６，４７に挟持され
左方向へ搬送される。搬送ベルト４６，４７を懸架して
いるプーリ５５は搬送モータ４８により回転駆動され搬
送ベルト４６，４７を駆動している。搬送ベルト４６，
４７により構成された紙幣搬送路の途中には紙幣の二枚
送りを検知する光学透過センサ４９、また紙幣の斜行度
合や長さを検知する光学センサ５６が設けられており、
光学透過センサ４９、光学センサ５６により二枚送りさ
れた紙幣や斜行度合が大きい紙幣はブレード５０により
リジェクトボックス５１内に収納され、顧客へ渡さない
ようにしている。二枚送りしていなくて、かつ斜行度合
がある範囲内である紙幣は放出口２１により放出され紙
幣集積部２４内に集積される。

【００２３】５７は紙幣放出口２１直前に設けた走行セ
ンサであり、制御部３０は紙幣が繰り出されたにもかか
わらす該走行センサ５７が紙幣を検知しない場合を紙幣
ジャム発生と判定する。また、制御部３０は前記走行セ
ンサ５７の検知をカウントして放出紙幣の枚数を管理す
る。

【００２４】また、図４に示す如く、紙幣放出口２１の
下部に錠６１が設けられており、また上部には把手６０
が取り付けられていて持ち運び可能となっている。図５
は紙幣をセットするときの金庫の状態を示す概略側面図
である。金庫の下部を構成するロワベース５３内には前
述した分離モータ４５、搬送モータ４８、ピッカローラ
４４、フィードローラ４２、リバースローラ４３、ステ
ージ４１、リジェクトボックス５１が設けられている。
また、上部を構成するアッパベース５４内には前述した
プーリ５５、搬送ベルト４６，４７、ブレード５０、光
学透過センサ４９、光学センサ５６が設けられている。
ロワベース５３とアッパベース５４間に蝶番５２が連結
されており、アッパベース５４は蝶番５２を中心に開閉
自在に取り付けられている。また、アッパベース５４は
図４に示す錠６１によりロワベースと堅固にロックさ
れ、開くときには開錠してから行うように構成されてい
る。

【００２５】次に、前述した構成における支払い機の支
払い動作について説明する。図６，図７は本実施例の動
作フローチャートであり、図６は正常取引，図７はジャ
ム発生時の動作を示す。顧客により入力操作部２９から
支払い金額（例えば５万５千円）が入力されると（ＳＡ
１）、制御部３０よりまず、万円券５枚の支払い命令が
万円金庫３２へ送られる（ＳＡ２）。ピッカローラ４
４、フィードローラ４２が回転駆動され紙幣は一枚ずつ
分離送出されて搬送ベルト４６，４７に挟持され搬送さ
れる（ＳＡ３）。二枚送りがなく斜行がある範囲内であ
れば（ＳＡ４）、紙幣はそのまま紙幣放出口２１から集
積部２４へ集積される（ＳＡ６）。この時、走行センサ
５７により制御部は放出紙幣をカウントする。二枚送り
等が発生した場合は、リジェクトボックス５１内へ収納
され（ＳＡ５）、再び紙幣分離を行い、放出紙幣を５枚
カウントした時点で、集積部２４へ万円券５枚を集積し
たと判定して（ＳＡ７）、万円金庫３２のピッカローラ
４４、フィードローラ４２の回転を停止し万円券の分離
送出動作を停止する（ＳＡ８）。

【００２６】以上の如くして正常に万円券５枚の支払い
が確認されると、千円金庫３４へ千円券５枚の支払い命
令が送られ（ＳＡ９）、万円と同様に集積部２６内に５
枚集積すると千円券の分離送出を停止する（ＳＡ１０〜
ＳＡ１５）。顧客は集積部２４，２６内の紙幣を受け取
り、支払い動作は完了する（ＳＡ１６）。

【００２７】以上は正常に支払い動作が行えた場合の動
作の説明であるが、紙づまり（紙幣ジャム）が発生した
場合の動作を図７に従って以下に説明する。例えば、５
万５千円の出金取引で万円券が支払い動作中に、分離動
作後に走行センサ５７の検知が無いと、制御部３０はジ
ャムを検知し（ＳＢ１）、既に集積部２４内に集積され
ている万円券が例えば３枚あるとすると、万円金庫の支
払い動作を停止させて（ＳＢ２）、残り２万円を五千円
券で支払うように制御部３０から命令が送られてきて
（ＳＢ３）、五千円金庫３３のピッカローラ４４、フィ
ードローラ４２が回転駆動され紙幣は一枚ずつ分離送出
されて搬送ベルト４６，４７に挟持され搬送され（ＳＢ
４）紙幣放出口２２から集積部２５へ集積される（ＳＢ
５）。集積部２５へ五千円券４枚が集積されると（ＳＢ
６）、五千円金庫３３のピッカローラ４４、フィードロ
ーラ４２の回転を停止し万円券の分離送出動作を停止し
（ＳＢ７）、ジャム処理は終了する（ＳＢ８）。 ま
た、五千券がジャムした場合も同様に千円券が代わりに
支払われる。千円券がジャムした場合は千円券の支払い
を停止して残りの万円券支払い、五千券支払いの縮退運
用にする。

【００２８】本実施例では各紙幣集積部に集積された紙
幣を各金庫内に取り込む機構は図示していないが、取り
込み機能を付加した場合には、例えば万円券がジャムし
た場合に表示し、顧客が了解した場合は確認キーを押下
して五千円券を代わりに支払い、不承知の場合には、集
積部の紙幣を金庫内に取り込んで顧客にカードを返却す
る。その後、表示部に「現在支払い可能な紙幣は五千円
券，千円券のみです」の表示を出す。

【００２９】また、本実施例では、万円券，五千円券，
千円券の３金種を取り扱う場合を説明したが、全て万円
券でもよく、この場合には上記に示したようなメッセー
ジは必要なく、ジャムが発生した金庫の支払い動作を停
止し、次の金庫から再び紙幣の支払い動作を行えばよ
い。そして、保守員が到着してジャム紙幣を除去し、正
常動作を行えるようになったら再び正常取引に戻ればよ
い。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く、本発明は、出
金紙幣を収納する複数の金庫と，該金庫より紙幣を分離
送出する紙幣分離手段と、該紙幣分離手段から分離送出
された紙幣を紙幣放出口まで搬送する紙幣搬送手段と、
該紙幣分離手段及び紙幣搬送手段を駆動する駆動手段
と、該紙幣搬送手段に設けられ紙幣の二枚送りや斜行の
大小を検知する検知手段と、該検知手段により支払い不
可となった紙幣を収納するリジェクト金庫と、支払い不
可となった紙幣を前記リジェクト金庫に紙幣を導く紙幣
走行切り替え手段とを具備した支払い紙幣を収納する金
庫を複数有する紙幣自動支払い装置において、前記各金
庫に，紙幣分離手段，紙幣搬送手段，駆動手段，検知手
段，リジェクト金庫及び紙幣走行切り替え手段を対応し
て設け、かつ、紙幣集積部を有する紙幣放出口を各金庫
に対応して設け、ある金庫が紙幣の支払い動作が不可能
となった場合に、他の金庫から代わりに紙幣の支払い動
作を行うので、それぞれの金庫が互いに合流することの
ない独立した紙幣支払い機能を有するようになり、ある
金庫でジャムが発生しても他の金庫の紙幣支払い機能を
確保して支払い動作を続行することができる。

【００３１】これにより、ある金庫におけるジャム発生
を装置の一部の機能ダウンにとどめることが可能とな
り、ジャム発生時の装置全体の停止を防止し、稼働効率
の高い装置を実現するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】同実施例の概略側面図である。

【図３】同実施例の金庫を示す概略側面図である。

【図４】同金庫の外観を示す斜視図である。

【図５】同実施例の紙幣セット時の金庫の状態を示す概
略側面図である。

【図６】同実施例の動作フローチャートである。

【図７】同実施例の動作フローチャートである。

【図８】従来例を示す概略側面図である。

【符号の説明】

３２ 万円金庫 ３３ 五千円金庫 ３４ 千円金庫 ４２ フィードローラ ４３ リバースローラ ４４ ピッカローラ ４６，４７ 搬送ベルト ４８ 搬送モータ ４９ 光学透過センサ ５０ ブレード ５１ リジェクトボックス ５６ 光学センサ ５７ 走行センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出金紙幣を収納する複数の金庫と，該金
   庫より紙幣を分離送出する紙幣分離手段と、該紙幣分離
   手段から分離送出された紙幣を紙幣放出口まで搬送する
   紙幣搬送手段と、該紙幣分離手段及び紙幣搬送手段を駆
   動する駆動手段と、該紙幣搬送手段に設けられ紙幣の二
   枚送りや斜行の大小を検知する検知手段と、該検知手段
   により支払い不可となった紙幣を収納するリジェクト金
   庫と、支払い不可となった紙幣を前記リジェクト金庫に
   紙幣を導く紙幣走行切り替え手段とを具備した支払い紙
   幣を収納する金庫を複数有する紙幣自動支払い装置にお
   いて、 前記各金庫に，前記紙幣分離手段，紙幣搬送手段，駆動
   手段，検知手段，リジェクト金庫及び紙幣走行切り替え
   手段を対応して設け、 かつ、紙幣集積部を有する紙幣放出口を各金庫に対応し
   て設け、 ある金庫が紙幣の支払い動作が不可能となった場合に、
   他の金庫から代わりに紙幣の支払い動作を行うことを特
   徴とする紙幣自動支払い装置。