JPH0581583A - Total monitoring control system - Google Patents
Total monitoring control systemInfo
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- JPH0581583A JPH0581583A JP3243921A JP24392191A JPH0581583A JP H0581583 A JPH0581583 A JP H0581583A JP 3243921 A JP3243921 A JP 3243921A JP 24392191 A JP24392191 A JP 24392191A JP H0581583 A JPH0581583 A JP H0581583A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】人体検知システムの誤報率を低減する。
【構成】人体検知システムＡは複数のセンサ１を備え
る。各センサ１は夫々に固有のアドレスを設定してあ
る。そして、これらセンサ１が２線式の伝送線で接続さ
れ、各センサ１の人体検知状況を個別に判別する制御装
置６を備える。夜間は人体検知システムＡを防犯用とし
て用いる。昼間は人体検知システムＡの人体検知状況に
応じて照明器具２の点灯制御あるいは空調機３の運転制
御を行う。人体検知システムＡを防犯用として用いる夜
間では、警戒領域を複数分割した領域を夫々個別のセン
サ１が監視する。また、個別あるいは複数のセンサ１の
人体検知領域を警戒度合いに応じた警戒領域とする。人
体検知が行われたとき、各センサ１は自己の属する警戒
領域を示すデータを制御装置６に送る。制御装置６は上
記データを基にした総合的な人体検知状況から侵入者で
あるか否かの判断を行う。
(57) [Summary] [Purpose] To reduce the false alarm rate of human body detection systems. [Structure] A human body detection system A includes a plurality of sensors 1. A unique address is set for each sensor 1. The sensors 1 are connected by a two-wire type transmission line, and a control device 6 for individually determining the human body detection status of each sensor 1 is provided. At night, the human body detection system A is used for crime prevention. During the daytime, the lighting control of the lighting fixture 2 or the operation control of the air conditioner 3 is performed according to the human body detection status of the human body detection system A. At night when the human body detection system A is used for crime prevention, each sensor 1 monitors an area obtained by dividing the warning area into a plurality of areas. Further, the human body detection areas of the individual or a plurality of sensors 1 are set as the warning area according to the degree of warning. When the human body is detected, each sensor 1 sends to the control device 6 data indicating a caution area to which the sensor 1 belongs. The control device 6 determines whether or not the user is an intruder based on the comprehensive human body detection status based on the above data.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、人体検知システムを少
なくとも含む複数のシステムからなる総合監視制御シス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated supervisory control system including a plurality of systems including at least a human body detection system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の監視制御システムとしては、固有
のアドレスが設定された複数の端末機を伝送線を介して
親機に接続し、親機が伝送信号のアドレスデータにアク
セスする端末機のアドレスを設定し、各端末機を個別に
アクセスして制御データを与え、端末器により負荷の動
作制御を行わせ、伝送信号に設けられた返送信号期間に
各端末機から負荷の動作状況を示す監視データを返送さ
せ、親機で各負荷の動作状況を集中監視するものがあ
る。2. Description of the Related Art As a conventional monitoring and control system, a plurality of terminals each having a unique address are connected to a master unit through a transmission line, and the master unit accesses the address data of a transmission signal. Address is set, each terminal is accessed individually, control data is given, the operation of the load is controlled by the terminal, and the operation status of the load is indicated from each terminal during the return signal period provided in the transmission signal. There is one that sends back monitoring data and centrally monitors the operating status of each load at the master unit.
【０００３】また、この種のシステムとは別に防犯シス
テムがある。この防犯システムでは、人体を検知する複
数のセンサを必要箇所に夫々配置して、いずれかのセン
サで人体が検知されたときに、侵入者が存在することを
示す警報を発するというようになっている。ところが、
従来の防犯システムは一般的には夜間のみに使用され、
昼間は使用されない。このため、昼間も上記防犯システ
ムを他のシステムの制御のために用いて有効利用を図
り、且つ他のシステムとの組み合わせで総合的なシステ
ムコストを低減することが要望されている。In addition to this type of system, there is a security system. In this crime prevention system, a plurality of sensors for detecting the human body are respectively arranged at necessary places, and when the human body is detected by any of the sensors, an alarm indicating that an intruder is present is issued. There is. However,
Traditional security systems are generally used only at night,
It is not used during the daytime. Therefore, it is desired to use the crime prevention system for control of other systems even in the daytime so as to effectively utilize the system and to reduce the total system cost in combination with the other system.
【０００４】そこで、この要望に答えるために、人体検
知を行い夫々固有のアドレスが設定された端末器として
の複数のセンサ、及びこれら複数のセンサが２線式の伝
送線で接続され各センサの人体検知状況を個別に判別す
る親機とからなる人体検知システムと、複数の照明器
具、及びこれら照明器具の点灯制御を行う親機とからな
る照明制御システムと、複数の空調機、及びこれら空調
機の運転制御を行う親機からなる空調制御システムとを
少なくとも備え、夜間は人体検知システムを防犯用とし
て用い、昼間は人体検知システムの親機から照明制御シ
ステムの親機に各センサの人体検知状況を示す情報の伝
達を行い、照明制御システムの親機が対応する照明器具
を点灯させると共に、人体検知システムの親機から空調
制御システムの親機に各センサの人体検知状態を示す情
報の伝達を行い、空調制御システムの親機が対応する空
調機を運転制御するようにした総合監視制御システムが
提供されている。Therefore, in order to meet this demand, a plurality of sensors as a terminal device which detects a human body and has a unique address set for each, and a plurality of these sensors connected by a two-wire transmission line A human body detection system including a master unit that individually determines a human body detection state, a plurality of lighting fixtures, and a lighting control system including a master unit that controls lighting of these lighting fixtures, a plurality of air conditioners, and these air conditioning units It has at least an air conditioning control system consisting of a master unit that controls the operation of the machine, uses the human body detection system for crime prevention at night, and detects the human body of each sensor from the master unit of the human body detection system to the master unit of the lighting control system during the daytime. The information indicating the situation is transmitted, and the lighting control system master unit lights up the corresponding lighting equipment. It performs the transmission of information indicating the human body detection state of each sensor, comprehensive monitoring and control system master unit so controls the operation of the corresponding air conditioner air conditioning control system is provided.
【０００５】この総合監視制御システムでは、昼間も上
記防犯システムを他のシステムの制御のために用いて有
効利用を図ることができ、且つ他のシステムとの組み合
わせで総合的なシステムコストを低減することができる
利点が得られる。In this comprehensive supervisory control system, the security system can be effectively used by controlling the other system even during the daytime, and the total system cost can be reduced by combining with the other system. The advantage that can be obtained is obtained.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な防犯システムを含むシステムでは、防犯システムの誤
報率が高いという問題があった。そこで、この点を改善
するために、従来より個々のセンサ１の機能を上げるこ
とにより誤報率を下げることが試みられていた。しか
し、このように個々のセンサ１の機能を上げることには
限界があり、しかもコストのアップとなる問題があっ
た。The system including the above-mentioned crime prevention system has a problem that the crime prevention system has a high false alarm rate. Therefore, in order to improve this point, it has been conventionally attempted to reduce the false alarm rate by increasing the function of each sensor 1. However, there is a limit to improving the function of each sensor 1 in this way, and there is a problem that the cost increases.
【０００７】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、防犯システムの誤報率
が低い総合監視制御システムを提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a comprehensive monitoring control system in which the false alarm rate of the crime prevention system is low.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、人体検知システムを防犯用として用い
る夜間において、監視領域を複数分割した領域における
人体検知を夫々個別のセンサを用いて行い、個別あるい
は複数のセンサの人体検知領域を警戒度合いに応じた警
戒領域とし、人体検知が行われたとき、各センサは自己
の属する警戒領域を示すデータを親機に送り、親機は複
数のセンサからの上記データを基にした総合的な人体検
知状況から侵入者であるか否かの判断を行っている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention uses individual sensors for human body detection in a plurality of divided monitoring areas at night when the human body detection system is used for crime prevention. When the human body detection is performed, each sensor sends data indicating the warning area to which the sensor belongs to the master unit, and the master unit detects multiple human body detection regions. Based on the above data from the sensor, it is determined whether or not the person is an intruder based on the comprehensive human body detection status.
【０００９】[0009]
【作用】本発明では、上述のように構成することによ
り、複数のセンサによる人体検知状況から総合的に侵入
者であるかどうかの判断を行えるようにし、これにより
各センサ単体での性能が高くなくても誤報率を低減でき
るようにしたものである。According to the present invention, with the above-described configuration, it is possible to comprehensively determine whether an intruder is an intruder based on the human body detection status by a plurality of sensors, and thus the performance of each sensor alone is high. Even without it, the false alarm rate can be reduced.
【００１０】[0010]
【実施例】図１乃至図９に本発明の一実施例を示す。本
実施例の総合監視制御システムは、図１に示すように、
少なくとも夜間では防犯システムとして機能する複数の
センサ１を備えた人体検知システムＡと、複数の照明器
具２の点灯制御を行う照明制御システムＢと、複数の空
調機３の運転制御を行う空調制御システムＣなどの複数
のシステムを組み合わせて構築されている。そして、そ
の他のシステムとして、キーボックス４への鍵の格納状
況を管理する鍵管理システムＤと、会議室や応接室など
の利用状況を複数の表示器５で夫々表示するサインシス
テムＥを備えている。なお、図１のシステム構成はあく
までも一例を示すもので、その他のシステムを組み合わ
せてもよいことは言うまでもない。1 to 9 show an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the integrated supervisory control system of the present embodiment,
A human body detection system A including a plurality of sensors 1 that function as a crime prevention system at least at night, a lighting control system B that controls lighting of a plurality of lighting fixtures 2, and an air conditioning control system that controls operation of a plurality of air conditioners 3. It is constructed by combining multiple systems such as C. As other systems, a key management system D that manages the storage status of keys in the key box 4 and a sign system E that displays the usage status of a conference room, reception room, etc. on a plurality of display devices 5 are provided. There is. The system configuration of FIG. 1 is merely an example, and it goes without saying that other systems may be combined.
【００１１】上記システムＡ〜Ｅには夫々親機としての
ＣＰＵからなる制御装置６〜１０を備え、夫々の制御装
置６〜１０は夫々バス形式の伝送線Ｌ0 で各システムＡ
〜Ｅの総合的な監視制御あるいは信号伝送制御などを行
うＣＰＵからなる中央制御装置１１に接続してある。な
お、以下の説明で、上記各システムの制御装置６〜１０
を総称する場合には親機と呼ぶことにする。Each of the systems A to E is provided with a control device 6 to 10 composed of a CPU as a master unit, and each of the control devices 6 to 10 is a bus type transmission line L 0.
It is connected to a central control unit 11 composed of a CPU that performs comprehensive monitoring control of E to E or signal transmission control. In the following description, the control devices 6 to 10 of the above systems
Will be collectively referred to as a master unit.
【００１２】上記センサ１、照明器具２、空調機３、キ
ーボックス４及び表示器５は、いわゆる多重伝送システ
ムの端末機としての機能を備えており、夫々には固有の
アドレスが設定されている。なお、以下の説明で、これ
ら各装置を一括して呼び場合には端末機と呼ぶことにす
る。また、各固有アドレスの設定は端末機として機能す
る部分に備えるディップスイッチあるいはＥ2 ＰＲＯＭ
などで設定できるようにしてあり、いつでも任意に設定
あるいは変更できるようになっている。The sensor 1, the lighting device 2, the air conditioner 3, the key box 4 and the display 5 have a function as a terminal of a so-called multiplex transmission system, and each has a unique address. .. In the following description, when these devices are collectively called, they will be called terminals. In addition, the setting of each unique address is provided by the DIP switch or E 2 PROM provided in the part that functions as a terminal.
It can be set at any time, and can be set or changed at any time.
【００１３】そして、上記夫々の端末機は夫々のシステ
ムの親機に２線式の伝送線Ｌ1 〜Ｌ 5 で接続し、親機で
各端末機を個別にアクセスして端末機の動作制御及び動
作状態の監視が行えるようになっている。ここで、各シ
ステムＡ〜Ｅの親機から各端末機に送られる伝送信号Ｖ
S は、図２に示すように、信号送出開始を示すスタート
パルスＳＴ、信号モードを示すモードデータＭＤ、アク
セスする端末器のアドレス（８ビット）を示すアドレス
データＡＤ、負荷（本実施例の場合には端末機自体が負
荷である）を制御する制御内容を示す制御データＣＤ、
伝送誤りを検知するためのチェックサムデータＣＳ及び
端末器からの返送待機期間を設定する返送信号期間ＷＴ
よりなるパルス幅変調された複極（±２４Ｖ）の時分割
多重信号で伝送される。Then, each of the above-mentioned terminals is connected to each system.
2-wire transmission line L1~ L FiveConnect with
Each terminal can be accessed individually to control and operate the terminal.
The work status can be monitored. Where each
Transmission signal V sent from the base unit of the stems A to E to each terminal
SIs a start signal indicating the start of signal transmission, as shown in FIG.
Pulse ST, mode data MD indicating signal mode,
Address indicating the address (8 bits) of the terminal to access
Data AD, load (in the case of this embodiment, the terminal itself is negative
Control data CD indicating the control content for controlling the
Checksum data CS for detecting transmission error and
Return signal period WT that sets the return waiting period from the terminal
Pulse-width modulated bipolar (± 24V) time division
It is transmitted by multiple signals.
【００１４】通常は親機が上記伝送信号を各端末機に順
次送信して信号伝送を行う。つまり、親機が特定の端末
機の動作制御を行う場合には、該当する端末機のアドレ
スを伝送信号のアドレスデータＡＤに設定し、各端末機
に伝送信号を送る。そして、各端末機では伝送信号のア
ドレスデータＡＤに設定されたアドレスが自己のアドレ
スと一致する場合には、その伝送信号を取込み、アドレ
スデータＡＤに続く制御データＣＤの内容を読み取る。
そして、制御データＣＤの内容に応じて動作する。例え
ば照明制御システムでは、照明器具２の点灯，消灯制御
（場合によっては調光制御も含む）が行われ、空調制御
システムでは、空調機３の運転，停止制御（本実施例で
は運転状態の強弱の可変制御を含む）が行われる。そし
て、上記制御データＣＤに続く返送信号期間ＷＴに動作
状況を示す監視データを親機に返送する。例えば、人体
検知システムＡの場合には、この監視データから各セン
サ１の人体検知状況を制御装置６が判断することがで
き、また鍵管理システムＤではキーボックス４内の鍵の
収納状況などを制御装置７が判別することができる。Normally, the master unit sequentially transmits the transmission signal to each terminal unit to perform signal transmission. That is, when the master unit controls the operation of a specific terminal, the address of the corresponding terminal is set in the address data AD of the transmission signal, and the transmission signal is sent to each terminal. Then, when the address set in the address data AD of the transmission signal coincides with its own address, each terminal takes in the transmission signal and reads the contents of the control data CD following the address data AD.
Then, it operates according to the contents of the control data CD. For example, in the lighting control system, lighting and extinguishing control of the lighting fixture 2 (including dimming control in some cases) are performed, and in the air conditioning control system, operation and stop control of the air conditioner 3 (in this embodiment, the strength of the operating state is strong or weak). (Including variable control). Then, during the return signal period WT following the control data CD, the monitoring data indicating the operation status is returned to the parent device. For example, in the case of the human body detection system A, the control device 6 can determine the human body detection status of each sensor 1 from this monitoring data, and the key management system D can display the storage status of the keys in the key box 4. The control device 7 can make the determination.
【００１５】なお、複数の端末機の動作制御を行う場合
には、親機はアドレスデータＡＤを該当端末機に応じて
順次可変設定し、上述の場合と同様にして複数の端末機
の動作制御を順次行う。このようにすることにより、各
システムの親機Ａ〜Ｅで端末機の動作を集中制御すると
共に、動作状況を集中監視することができる。ところ
で、この種の多重伝送システムでは、端末機が緊急に親
機に対して返送信号を送りたいときは、図２に示すよう
に、スタートパルスＳＴに同期して同図（ｂ）に示す割
込パルスＶｉを送信して割込要求を行い、親機からの選
択がなくても監視データなどの返送を行うことができ
る。In the case of controlling the operation of a plurality of terminals, the master unit sequentially sets the address data AD in a variable manner according to the corresponding terminal, and controls the operation of the plurality of terminals in the same manner as the above case. Are performed sequentially. By doing so, the operations of the terminals can be centrally controlled by the master devices A to E of each system, and the operational status can be centrally monitored. By the way, in this type of multiplex transmission system, when the terminal urgently wants to send a return signal to the master unit, as shown in FIG. 2, it is synchronized with the start pulse ST and shown in FIG. It is possible to return the monitoring data and the like even if the master unit does not make a selection by transmitting the interrupt pulse Vi and issuing an interrupt request.
【００１６】なお、この際に上記割込パルスＶｉを受信
した親機では、伝送信号のモード信号ＭＤを割込アドレ
スポーリングモードに設定して送信して割込要求端末機
を特定する。そして、割込要求端末機が特定された場
合、親機は伝送信号のモード信号ＭＤを監視モードに設
定すると共に、割込要求端末機のアドレスをアドレス信
号ＡＤに設定し、割込要求端末機から返送信号を受け取
る。この返送信号を受け取ると、親機はモード信号を応
答モードに設定して割込要求端末機に送信し、割込要求
端末機からの割込パルスＶｉの送信を停止させ、割込処
理を終了する。At this time, the master unit receiving the interrupt pulse Vi sets the mode signal MD of the transmission signal in the interrupt address polling mode and transmits it to specify the interrupt request terminal unit. When the interrupt request terminal is specified, the master sets the mode signal MD of the transmission signal to the monitor mode, sets the address of the interrupt request terminal to the address signal AD, and sets the interrupt request terminal. Receive a return signal from. Upon receiving this return signal, the master sets the mode signal in the response mode and transmits it to the interrupt request terminal, stops the transmission of the interrupt pulse Vi from the interrupt request terminal, and ends the interrupt processing. To do.
【００１７】以上は、各システムＡ〜Ｅ毎の信号伝送の
説明であったが、総合監視制御システム全体としては、
各システムＡ〜Ｅの親機を上述した信号伝送の場合の端
末機とし、中央制御装置１１を親機とし、同様にして時
分割多重で信号伝送が行われる。つまり、本実施例の場
合にはシステム全体が多重伝送により情報を伝送を行う
構成としてある。但し、場合によっては一部システムが
多重伝送を行わないシステムであっても構わない。The above is a description of signal transmission for each of the systems A to E, but for the overall supervisory control system as a whole,
The master unit of each of the systems A to E is the terminal unit in the case of the above-mentioned signal transmission, and the central control unit 11 is the master unit. That is, in the case of the present embodiment, the entire system is configured to transmit information by multiplex transmission. However, in some cases, some of the systems may be systems that do not perform multiplex transmission.
【００１８】そして、本実施例の総合監視制御システム
では、夫々のシステムＡ〜Ｅが有機的に結合される。例
えば、人体検知システムＡによる各センサ１の人体検知
状況の監視結果は、照明制御システムＢ及び空調制御シ
ステムＣに与えられる。また、人体検知センサＡの監視
結果はサインシステムＥに与えられる。例えば、上述の
ように人体検知システムＡによる各センサ１の人体検知
状況の監視結果を、照明制御システムＢ及び空調制御シ
ステムＣに与えると、夜間に防犯システムとして使用さ
れる人体検知システムＡを特定空間の人体の存在検知用
に用いることができる。このようにすると、照明制御シ
ステムＢでは、人体検知システムＡの人体検知状況を示
す監視結果に応じて照明器具２の自動点灯制御を行うこ
とができる。また、空調制御システムＣでは、人体検知
システムＡの監視結果に応じて空調機３を自動運転させ
ることができる。In the integrated supervisory control system of this embodiment, the respective systems A to E are organically connected. For example, the result of monitoring the human body detection status of each sensor 1 by the human body detection system A is given to the lighting control system B and the air conditioning control system C. The monitoring result of the human body detection sensor A is given to the sign system E. For example, when the monitoring result of the human body detection status of each sensor 1 by the human body detection system A is given to the lighting control system B and the air conditioning control system C as described above, the human body detection system A used as a crime prevention system at night is specified. It can be used to detect the presence of a human body in space. By doing so, the lighting control system B can perform automatic lighting control of the lighting fixture 2 in accordance with the monitoring result indicating the human body detection status of the human body detection system A. Further, in the air conditioning control system C, the air conditioner 3 can be automatically operated according to the monitoring result of the human body detection system A.
【００１９】ところで、上記人体検知システムＡの各セ
ンサ１は、特定空間、例えば部屋毎に複数設けてあり、
センサ１の人体検知状況に応じて照明器具２を点灯す
る、つまりは人体を検知しているセンサ１に該当する所
定領域の照明器具２を点灯するというようにすると、人
が居ないにもかかわらず無駄に照明器具２が点灯される
ということがなく（いわゆる間引き点灯を行うことがで
き）、このため省エネ効果を期待することができる。ま
た、空調機３に関しても同様にして間引き運転させるこ
とが可能である。By the way, each sensor 1 of the human body detection system A is provided in plural in a specific space, for example, in each room,
If the lighting device 2 is turned on according to the human body detection condition of the sensor 1, that is, the lighting device 2 in a predetermined area corresponding to the sensor 1 detecting the human body is turned on, it is possible to detect the presence of a person. Instead, the lighting device 2 is not turned on unnecessarily (so-called thinning-out lighting can be performed), and thus an energy saving effect can be expected. Further, the air conditioner 3 can be similarly thinned out.
【００２０】この点を図３を用いて説明する。ここで、
全体を囲む外枠がこの総合監視制御システムが適用され
る空間を示し、夫々仕切られた空間ａ〜ｆは部屋などの
特定空間を示す。そして、夫々の特定空間ａ〜ｆには、
丸印で示す複数のセンサ１を配置してある。いま、同図
中の空間ｃの斜線を施したセンサ１で人体が検知されて
いるとすると、このセンサ１に対応する照明器具２を点
灯させる。なお、この点灯に際しては、複数の任意の照
明器具を一括点灯制御するパターン制御を用いてもよ
い。例えば、いずれかのセンサ１の出力が得られたとき
には、特定空間の所定ブロックだけの複数の照明器具２
を点灯させたり、あるいは照明器具２を交互に点灯させ
るなどというパターン制御を行えばよい。また、この空
間に複数の空調機３がある場合には、上記センサ１で人
体が検知されている領域の空調を効率的に行うことがで
きる状態で、空調機３の運転を行わせるようにすること
も可能である。This point will be described with reference to FIG. here,
An outer frame surrounding the whole shows a space to which this comprehensive monitoring and control system is applied, and each of the partitioned spaces a to f shows a specific space such as a room. Then, in each of the specific spaces a to f,
A plurality of sensors 1 indicated by circles are arranged. Now, assuming that the human body is detected by the shaded sensor 1 of the space c in the figure, the lighting fixture 2 corresponding to this sensor 1 is turned on. In addition, at the time of this lighting, you may use the pattern control which carries out batch lighting control of several arbitrary lighting fixtures. For example, when the output of any one of the sensors 1 is obtained, a plurality of lighting fixtures 2 for only a predetermined block in a specific space are provided.
May be turned on, or the lighting fixture 2 may be turned on alternately. In addition, when there are a plurality of air conditioners 3 in this space, the air conditioner 3 is operated in a state in which the area where the human body is detected by the sensor 1 can be efficiently performed. It is also possible to do so.
【００２１】さらに、特定空間に複数のセンサ１を配置
してあると、各センサ１の人体検知状況からその特定空
間にどの程度の人が存在するか、つまり人体検知頻度な
どから特定空間に存在する人数が多いか少ないかを判断
することが可能である。従って、特定空間に存在する人
数の多少に応じて、上記空調制御システムＢで空調機３
の空調レベルを可変制御するというようにしてもよい。
このようにすれば、人数に応じた快適な空調を行うこと
ができる。Further, when a plurality of sensors 1 are arranged in a specific space, the number of persons existing in the specific space based on the human body detection status of each sensor 1, that is, the number of persons existing in the specific space depends on the frequency of human body detection. It is possible to determine whether the number of people to do is large or small. Therefore, according to the number of persons existing in the specific space, the air conditioner 3 is controlled by the air conditioning control system B.
The air conditioning level may be variably controlled.
With this configuration, comfortable air conditioning can be performed according to the number of people.
【００２２】ここで、上記人数の多少を判断する機能を
制御装置６に設けた場合における人体検知システムＡの
具体説明を以下に行う。センサ１は、図４に示すように
人体を感知する人体感知部１ａと、感知信号を伝送信号
に変換して制御装置６との間で上述した時分割多重伝送
により信号伝送を行う端末機能部１ｂとからなる。な
お、人体検知部１ａでは感知信号処理を行う機能も備え
ている。そして、上記端末機能部１ｂは、図５に示すよ
うに、感知信号を検出する検出部３１と、この検出部３
１の出力に応じて制御装置との間での信号伝送を行う伝
送部３２と、伝送線Ｌ1 に重畳される伝送信号から定電
圧を作成して各部に電源として供給する電源部３３と、
人体感知部１ａに供給する電流を制限する電流制限回路
部３４とで構成してある。Here, a specific description of the human body detection system A in the case where the control device 6 is provided with the function of judging the number of persons is described below. As shown in FIG. 4, the sensor 1 includes a human body sensing unit 1a that senses a human body, and a terminal function unit that converts the sensing signal into a transmission signal and performs signal transmission by the above-described time division multiplex transmission with the control device 6. 1b and. The human body detection unit 1a also has a function of performing sensing signal processing. As shown in FIG. 5, the terminal function unit 1b includes a detection unit 31 that detects a sensing signal and a detection unit 3 that detects the detection signal.
A transmission unit 32 that performs signal transmission with the control device according to the output of 1; a power supply unit 33 that creates a constant voltage from the transmission signal superimposed on the transmission line L 1 and supplies it to each unit as a power source;
The current limiting circuit section 34 limits the current supplied to the human body sensing section 1a.
【００２３】制御装置６は、図６に示すように、各セン
サ１からの監視データを読み込み、夫々のセンサ１の人
体検知状況の判断を行う。そして、各センサ１の人体検
知出力が得られた回数を計数する。つまり、この計数に
より特定空間に存在する人数の多少を判断する。そし
て、この計数結果を出力データとして空調制御システム
Ｃの制御装置８に送る。このようにすれば、特定空間に
存在する人数の多少に応じて、上記空調制御システムＢ
で空調機３の空調レベルを可変制御することができる。As shown in FIG. 6, the control device 6 reads the monitoring data from each sensor 1 and determines the human body detection status of each sensor 1. Then, the number of times the human body detection output of each sensor 1 is obtained is counted. That is, the number of persons existing in the specific space is judged by this counting. Then, this counting result is sent to the control device 8 of the air conditioning control system C as output data. In this way, the air conditioning control system B can be adjusted according to the number of people in the specific space.
Thus, the air conditioning level of the air conditioner 3 can be variably controlled.
【００２４】ところで、上記人体検知センサＡと照明制
御システムＢとは夜間においても有機的に結合させてあ
る。つまり、照明制御システムＢには、図１に示すよう
に、照明器具２の他に各種の威嚇装置１３やビデオカメ
ラ１４なども組み込んであり、例えば人体検知センサＡ
にて侵入者が検知されたとき、威嚇装置１３を用いて侵
入者を威嚇し、且つ照明器具２を点灯させて侵入者をビ
デオカメラ１４で撮影する。By the way, the human body detection sensor A and the illumination control system B are organically combined even at night. That is, as shown in FIG. 1, the lighting control system B incorporates various intimidating devices 13, a video camera 14, and the like in addition to the lighting fixture 2, for example, the human body detection sensor A.
When an intruder is detected at, the intruder is intimidated by using the intimidating device 13, the lighting device 2 is turned on, and the intruder is photographed by the video camera 14.
【００２５】このようにすれば、昼間も上記防犯システ
ムとしての人体検知システムＡを他のシステムの制御の
ために用いて有効利用を図ることができる。しかも、人
体検知システムＡを他のシステムと有機的に結合するこ
とにより、総合的なシステムコストを低減することがで
きる。さらに、昼間における人体検知センサ６の監視結
果はサインシステムＥでも用いる。このサインシステム
Ｅでは、例えば会議室や応接室などの利用状況を表示す
るというように用いられるもので、人体検知センサ６の
会議室や応接室における人体検知状況を利用状況として
受け、会議室や応接室などの利用状況を表示する。In this way, the human body detection system A as the crime prevention system can be used for control of other systems even during the daytime and can be effectively used. Moreover, by organically coupling the human body detection system A with other systems, it is possible to reduce the overall system cost. Furthermore, the monitoring result of the human body detection sensor 6 in the daytime is also used in the sign system E. The sign system E is used, for example, to display the usage status of a conference room or a reception room, and receives the human detection status of the human body detection sensor 6 in the conference room or the reception room as the usage status, and Display the usage status of the reception room.
【００２６】ところで、従来の防犯システムの場合に
は、個々のセンサ１の人体検知状況を識別して判断する
ためには、制御装置６と各センサ１との間の配線をスタ
ー配線とする必要があり、このため施工性が悪くなって
いた。しかし、本実施例の場合には、２線式の伝送線Ｌ
1 を用いた時分割伝送方式で人体検知システムを構築し
てあるので、スター配線としなくても個々のセンサ１の
人体検知状況を識別して判断でき、施工性が良くなる。By the way, in the case of the conventional crime prevention system, in order to identify and judge the human body detection condition of each sensor 1, the wiring between the control device 6 and each sensor 1 must be star wiring. Therefore, the workability was poor. However, in the case of this embodiment, the two-wire transmission line L
Since the human body detection system is constructed by the time division transmission method using 1, the human body detection status of each sensor 1 can be identified and judged without using the star wiring, and the workability is improved.
【００２７】以下に、本実施例の人体検知システムＡの
夜間における防犯システムとしての動作について説明す
る。上述したように従来の防犯システムでは誤報率が高
いので、個々のセンサ１の機能を上げることにより誤報
率を下げることが試みられていたが、個々のセンサ１の
機能を上げることには限界があり、しかもコストのアッ
プとなる問題があった。The operation of the human body detection system A of this embodiment as a security system at night will be described below. As described above, since the false alarm rate is high in the conventional crime prevention system, it has been attempted to reduce the false alarm rate by increasing the function of each sensor 1, but there is a limit to increasing the function of each sensor 1. However, there is a problem that the cost is increased.
【００２８】この点を改善するために、本実施例の場合
には次の方法を用いて、防犯システムとしての誤報率を
低くしている。なお、この方法を採用する場合には、上
述したように特定空間、例えば部屋毎に複数のセンサ１
を配置しておく必要がある。ここで、夫々のセンサ１の
個々の人体検知領域を図７中に正方形の領域で示す。そ
して、さらに部屋内をさらに複数の領域に分割する。つ
まり、扉２０や窓２１に臨む領域（図中に左下がりの斜
線で示す）イを第１の警戒領域とし、その間の領域（図
中に右下がり斜線で示す）ロを第２の警戒領域とし、さ
らに扉２０及び窓２１から離れた領域（図中に左下がり
の一点鎖線からなる斜線で示す）ハを第３の警戒領域と
し、最も扉２０及び窓２１から離れた領域（図中に右下
がりの一点鎖線からなる斜線で示す）ニを第４の警戒領
域とする。In order to improve this point, in the case of this embodiment, the following method is used to reduce the false alarm rate as a crime prevention system. When this method is adopted, as described above, a plurality of sensors 1 are provided in a specific space, for example, in each room.
Need to be placed. Here, individual human body detection areas of the respective sensors 1 are shown by square areas in FIG. 7. Then, the room is further divided into a plurality of areas. That is, the area (shown by the diagonal line descending to the left in the drawing) facing the door 20 and the window 21 is the first warning area, and the area between them (shown by the diagonal line descending to the right in the drawing) is the second warning area. In addition, a region farther away from the door 20 and the window 21 (shown by a slanting line formed by a dash-dotted line in the figure in the figure) is a third warning region, and a region farthest from the door 20 and the window 21 (in the diagram The fourth warning area is defined by the diagonal line (dashed line consisting of the one-dot chain line descending to the right).
【００２９】まず、領域イから領域ロを介して領域ハや
領域ニに到る経路で人体検知出力が得られると、この場
合の人体検知出力は侵入者によるものと判断する。ま
た、夫々の領域イ〜ニにおいて同一のセンサ１で複数回
連続して人体検知出力が得られると、それも侵入者によ
るものと判断する。ここで、例えば領域イから領域ロを
介することなく領域ハで人体検知出力が得られると、こ
の場合には直ぐに侵入者であるとは判断せずに、その後
の人体検知状況を監視する動作を継続する。このように
すれば、複数のセンサ１による人体検知状況から総合的
に侵入者であるかどうかの判断を行え、従って各センサ
１単体での性能が高くなくても誤報率を低減できる。First, when the human body detection output is obtained on the route from the area A to the area C and the area B via the area B, it is determined that the human body detection output in this case is caused by the intruder. Further, when the human body detection output is continuously obtained a plurality of times by the same sensor 1 in each of the areas A to D, it is determined that the human body detection output is also caused by the intruder. Here, for example, if the human body detection output is obtained in the area C from the area A without passing through the area B, in this case, it is not immediately determined that the person is an intruder, and the operation of monitoring the human body detection state thereafter is performed. continue. By doing so, it is possible to comprehensively determine whether or not the person is an intruder based on the human body detection status by the plurality of sensors 1, and therefore the false alarm rate can be reduced even if the performance of each sensor 1 alone is not high.
【００３０】なお、図７中の領域ニが特に警戒を要する
領域であるというような場合には、この領域ニにおいて
１回でも人体検知出力が得られた場合には、侵入者が存
在すると判断するようにしておけば、特に重要な警戒領
域における失報を防止できて好ましい。ところで、上記
各警戒領域イ〜ニにおける人体検知状況を人体検知シス
テムＡの制御装置６に送る方法としては次の方法を採用
してある。例えば、上述した伝送信号における返送信号
期間に複数ビットの返送信号を送るとすると、上記返送
信号の上位の数ビットを各センサ１の種別を示すビット
として用い、且つ下位の数ビットで自己が所属する領域
イ〜ニを示すようにする。例えば、領域イは「００」、
領域ロは「０１」、領域ハは「１０」、領域ニは「１
１」としておき、夫々のセンサ１で人体が検知される
と、制御装置６からアクセスされた際に上記監視データ
を制御装置６に返送する。なお、人体が検知されていな
い場合には、監視データは返送しないか、あるいは人体
が検知されていないことを示す監視データを返送する。
なお、上述の場合には制御装置６が夜間においては各セ
ンサ１を順次サイクリックにアクセスして常時警戒を行
うようにしてあるが、人体検知出力が得られたセンサ１
が制御装置６に対して割込要求を行って上記監視データ
を返送するようにしてもよい。In the case where area D in FIG. 7 is an area that requires special caution, it is determined that an intruder exists if human body detection output is obtained even once in this area D. By doing so, it is possible to prevent a false alarm in a particularly important warning area, which is preferable. By the way, as a method of transmitting the human body detection status in each of the above-mentioned warning areas A to D to the control device 6 of the human body detection system A, the following method is adopted. For example, if a return signal of a plurality of bits is sent during the return signal period of the above-mentioned transmission signal, the upper several bits of the above return signal are used as bits indicating the type of each sensor 1, and the lower several bits belong to itself. Areas I to II are indicated. For example, area a is "00",
Region b is "01", region c is "10", region d is "1"
1 ”, and when a human body is detected by each sensor 1, the monitoring data is returned to the control device 6 when accessed by the control device 6. When the human body is not detected, the monitoring data is not returned, or the monitoring data indicating that the human body is not detected is returned.
In the case described above, the control device 6 cyclically accesses each sensor 1 at night to perform continuous warning, but the sensor 1 that has obtained a human body detection output.
May send an interrupt request to the control device 6 and return the monitoring data.
【００３１】このようにしておけば、制御装置６に各セ
ンサ１がどのような領域に設置されたものであるかとい
うことを記憶させておく必要がなく、制御装置６の構成
及び処理を簡単にでき、しかも各センサ１の属する警戒
領域の変更やセンサ１の種別の変更なども任意に行える
利点がある。ところで、上記センサ１としては、例えば
焦電素子（ＰＩＲ）を用いた焦電センサを用いると、自
己の人体検知領域における人体検知を良好に行うことが
できて好ましい。なお、この焦電センサ以外に、光、超
音波を用いたセンサを用いてもよい。By doing so, it is not necessary to store in the control device 6 what area each sensor 1 is installed in, and the configuration and processing of the control device 6 can be simplified. Moreover, there is an advantage that the warning area to which each sensor 1 belongs and the type of the sensor 1 can be arbitrarily changed. By the way, it is preferable to use, for example, a pyroelectric sensor using a pyroelectric element (PIR) as the sensor 1 because the human body can be satisfactorily detected in its own human body detection region. In addition to the pyroelectric sensor, a sensor using light or ultrasonic waves may be used.
【００３２】ここで、光センサとしては、例えば特定領
域における人体検知を行うためには、投光器と受光器か
らなり、投光器からの光が遮断された場合に人体検知出
力を発生するものを用い、また扉２０や窓２１あるいは
壁際の領域を検知するものでは、壁などに対して光を投
受光し、受光レベルあるいはその変化分を検知して人体
検知出力を発生するものを用いればよい。Here, as the optical sensor, for example, in order to detect a human body in a specific area, a sensor including a light projector and a light receiver, which generates a human body detection output when light from the light projector is blocked, is used. For detecting the door 20, the window 21, or the area near the wall, a device that emits light to or receives light from the wall and detects the light reception level or its change to generate a human body detection output may be used.
【００３３】なお、上記光センサの場合には、言わば直
線的な人体検知が行われるが、例えば超音波センサを用
いた場合には、ほぼ焦電センサの場合と同様に立体的な
人体検知が可能である。また、さらに誤報率を低減する
場合には、上記各種のセンサを複合した複合センサを用
いてもよい。さらに、扉２０や窓２１にマグネットセン
サを設置し、扉２０や窓の開閉状況を警戒するセンサ１
を上記防犯システムに組み込んでもよい。In the case of the above-mentioned optical sensor, so-called linear human body detection is performed, but in the case of using an ultrasonic sensor, for example, three-dimensional human body detection is performed almost as in the case of a pyroelectric sensor. It is possible. Further, in order to further reduce the false alarm rate, a composite sensor in which the above various sensors are combined may be used. Further, a magnetic sensor is installed on the door 20 or the window 21 to warn the opening / closing state of the door 20 or the window 1.
May be incorporated into the security system.
【００３４】ところで、この夜間における人体検知シス
テムＡの人体検知状況は、リアルタイムで中央制御装置
１１に送られる。そして、中央制御装置１１では、人体
検知システムＡで侵入者が検知された場合に、その出力
を制御装置６を介して受け、その結果を出力装置１２を
介して外部に移報出力する。この場合、例えば出力装置
１２では、専用電話回線あるいは公衆電話回線を介して
外部移報を行ったり、あるいは警備保障会社に緊急通報
を行ったりする。なお、このように警備保障会社に通報
できるようにいておけば、警備のために要する人員を削
減することができて好ましい。By the way, the human body detection status of the human body detection system A at night is sent to the central controller 11 in real time. When the human body detection system A detects an intruder, the central control device 11 receives the output via the control device 6 and outputs the output to the outside via the output device 12. In this case, for example, the output device 12 makes an external transfer via a dedicated telephone line or a public telephone line, or makes an emergency call to a security guarantee company. In addition, it is preferable to be able to notify the security guarantee company in this way because the number of personnel required for security can be reduced.
【００３５】また、上述の場合には侵入者を侵入状態か
ら検知する場合について説明したが、これを逆に用い
（場合によっては監視領域を広げる）、最終退出者が退
出するルートを判別することも可能である。なお、上述
の場合には例えばビル全体を集中監視制御するといった
総合監視制御システムの場合の説明であったが、例えば
テナントビルのように各テナント毎に総合監視制御する
という場合に用いる総合監視制御システムの場合には、
図８に示すように、各テナントが入居した領域毎に制御
装置１９を設け、この制御装置１９で端末機を一括的に
監視制御するようにすればよい。In the above case, the case where the intruder is detected from the intruding state has been described. However, this can be used in reverse (in some cases, the monitoring area is widened) to determine the route that the last exiter leaves. Is also possible. In the above-mentioned case, for example, the comprehensive monitoring control system in which the entire building is centrally monitored and controlled has been described. However, for example, the comprehensive monitoring control used when performing comprehensive monitoring control for each tenant like a tenant building. In the case of system,
As shown in FIG. 8, a control device 19 may be provided for each area in which each tenant has moved in, and the control device 19 may collectively monitor and control the terminals.
【００３６】さらに、上記昼間にセンサ１の出力に応じ
て動作制御される照明器具２や空調機３は、図９に示す
ように人体検知システムＡ内に組み込むようにしてもよ
い。なお、この総合監視制御システムにおける人体検知
システムでは、夜間において威嚇を行うための威嚇装置
１３としての発光器１３ａやスピーカ１３ｂ及びビデオ
カメラ１４も一体に組み込んであり、さらに昼夜の切換
を行うための計時用のタイマ１８及び、このタイマ１８
の出力で鍵の取り出しをできなくする必要のある特定の
キーボックス４も一体に組み込んである。さらに、この
総合監視制御システムでは、移報出力システムＦを中央
制御装置１１とは別個に設けてあり、移報出力は中央監
視室にも送ることができるようにしてある。Further, the lighting fixture 2 and the air conditioner 3 whose operation is controlled according to the output of the sensor 1 during the daytime may be incorporated in the human body detection system A as shown in FIG. In the human body detection system in this comprehensive monitoring control system, a light emitter 13a, a speaker 13b, and a video camera 14 as the intimidating device 13 for intimidating at night are also integrally incorporated, and for switching between day and night. Timer 18 for clocking and this timer 18
The specific key box 4 that needs to be prevented from being taken out by the output of is also integrated. Further, in this comprehensive supervisory control system, the transfer output system F is provided separately from the central control unit 11, and the transfer output can be sent to the central monitoring room.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明では上述のように、人体検知シス
テムを防犯用として用いる夜間において、監視領域を複
数分割した領域における人体検知を夫々個別のセンサを
用いて行い、個別あるいは複数のセンサの人体検知領域
を警戒度合いに応じた警戒領域とし、人体検知が行われ
たとき、各センサは自己の属する警戒領域を示すデータ
を親機に送り、親機は複数のセンサからの上記データを
基にした総合的な人体検知状況から侵入者であるか否か
の判断を行っているので、複数のセンサによる人体検知
状況から総合的に侵入者であるかどうかの判断を行え、
このため各センサ単体での性能が高くなくても誤報率を
低減できる。しかも、人体検知が行われたとき、各セン
サは自己の属する警戒領域を示すデータを親機に送り、
親機に総合的な判断を行わせるので、親機に各センサが
どのような領域に設置されたものであるかということを
記憶させる必要がなく、親機の構成及び処理を簡単にで
き、しかも各センサの属する警戒領域の変更なども任意
に行える利点が得られる。As described above, according to the present invention, at night when the human body detection system is used for crime prevention, human body detection in each of a plurality of divided monitoring areas is performed using individual sensors. The human body detection area is set as a warning area according to the degree of caution, and when human body detection is performed, each sensor sends data indicating the warning area to which it belongs to the master unit, and the master unit uses the above data from multiple sensors as the basis. Since it is determined whether or not the user is an intruder based on the comprehensive human body detection status described above, it is possible to comprehensively determine whether or not the user is an intruder based on the human body detection status by a plurality of sensors.
Therefore, the false alarm rate can be reduced even if the performance of each sensor alone is not high. Moreover, when the human body is detected, each sensor sends data indicating the caution area to which the sensor belongs to the base unit,
Since the master unit is made to make a comprehensive judgment, it is not necessary to store in the master unit what area each sensor is installed in, and the configuration and processing of the master unit can be simplified. Moreover, there is an advantage that the warning area to which each sensor belongs can be arbitrarily changed.
【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】同上のシステムの信号伝送方法の一例を示す説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a signal transmission method of the above system.
【図３】昼間に人体検知システムを人体検知用として用
いて、照明制御あるいは空調制御を行う方法の説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of performing lighting control or air conditioning control by using the human body detection system for human body detection in the daytime.
【図４】人体検知システムの具体構成を示す構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram showing a specific configuration of a human body detection system.
【図５】センサの端末機能部の具体構成を示す構成図で
ある。FIG. 5 is a configuration diagram showing a specific configuration of a terminal function unit of the sensor.
【図６】人体検知システムの制御装置において人数が多
いか少ないかの判断を行う場合の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation when the control device of the human body detection system determines whether the number of people is large or small.
【図７】人体検知システムの侵入者の警戒方法の説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an intruder warning method of the human body detection system.
【図８】小規模システムに本発明を適用した場合のシス
テム構成図である。FIG. 8 is a system configuration diagram when the present invention is applied to a small-scale system.
【図９】人体検知システムの構成を異ならせた場合のシ
ステム構成図である。FIG. 9 is a system configuration diagram when a human body detection system has a different configuration.
Ａ 人体検知システム Ｂ 照明制御システム Ｃ 空調制御システム Ｌ1 〜Ｌ3 伝送線 １ センサ ２ 照明器具 ３ 空調機 ６〜８ 制御装置A human body detection system B lighting control system C air conditioning control system L 1 to L 3 transmission line 1 sensor 2 lighting fixture 3 air conditioner 6 to 8 control device
Claims (1)
定された端末器としての複数のセンサ、及びこれら複数
のセンサが２線式の伝送線で接続され各センサの人体検
知状況を個別に判別する親機とからなる人体検知システ
ムと、複数の照明器具、及びこれら照明器具の点灯制御
を行う親機とからなる照明制御システムと、複数の空調
機、及びこれら空調機の運転制御を行う親機からなる空
調制御システムとを少なくとも備え、夜間は人体検知シ
ステムを防犯用として用い、昼間は人体検知システムの
親機から照明制御システムの親機に各センサの人体検知
状況を示す情報の伝達を行い、照明制御システムの親機
が対応する照明器具を点灯させると共に、人体検知シス
テムの親機から空調制御システムの親機に各センサの人
体検知状態を示す情報の伝達を行い、空調制御システム
の親機が対応する空調機を運転制御する総合監視制御シ
ステムにおいて、人体検知システムを防犯用として用い
る夜間において、監視領域を複数分割した領域における
人体検知を夫々個別のセンサを用いて行い、個別あるい
は複数のセンサの人体検知領域を警戒度合いに応じた警
戒領域とし、人体検知が行われたとき、各センサは自己
の属する警戒領域を示すデータを親機に送り、親機は複
数のセンサからの上記データを基にした総合的な人体検
知状況から侵入者であるか否かの判断を行って成ること
を特徴とする総合監視制御システム。1. A plurality of sensors as a terminal device for detecting a human body and each having a unique address, and a plurality of these sensors are connected by a two-wire transmission line to individually determine the human body detection status of each sensor. A human body detection system including a master unit, a plurality of lighting fixtures, and a lighting control system including a master unit that controls lighting of the lighting fixtures, a plurality of air conditioners, and a parent unit that controls the operation of these air conditioners. A human body detection system is used for crime prevention at night, and the main unit of the human body detection system transmits information indicating the human body detection status of each sensor to the main unit of the lighting control system at night. The parent device of the lighting control system lights up the corresponding lighting fixture, and the parent device of the human body detection system sends information to the parent device of the air conditioning control system indicating the human body detection state of each sensor. In a comprehensive monitoring and control system that transmits information and controls the operation of the air conditioners that the master unit of the air conditioning control system supports, at night when the human body detection system is used for crime prevention, human body detection in each of the divided monitoring areas is performed. Performed using individual sensors, the human body detection area of individual or multiple sensors is set as a warning area according to the degree of warning, and when human body detection is performed, each sensor sends data indicating the warning area to which it belongs to the master unit. A comprehensive monitoring and control system, wherein the master unit judges whether or not it is an intruder based on the comprehensive human body detection status based on the above data from a plurality of sensors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243921A JP3015164B2 (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Comprehensive monitoring and control system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3243921A JP3015164B2 (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Comprehensive monitoring and control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581583A true JPH0581583A (en) | 1993-04-02 |
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Family
ID=17111003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3243921A Expired - Fee Related JP3015164B2 (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Comprehensive monitoring and control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3015164B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007018390A (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | Intruding object detection method, apparatus, and program |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP3243921A patent/JP3015164B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007018390A (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | Intruding object detection method, apparatus, and program |
Also Published As
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|---|---|
| JP3015164B2 (en) | 2000-03-06 |
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