JPH0582276B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0582276B2 JPH0582276B2 JP63028480A JP2848088A JPH0582276B2 JP H0582276 B2 JPH0582276 B2 JP H0582276B2 JP 63028480 A JP63028480 A JP 63028480A JP 2848088 A JP2848088 A JP 2848088A JP H0582276 B2 JPH0582276 B2 JP H0582276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- head
- laser beam
- optical fiber
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
- B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewage (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は水道管、下水管等のパイプ内部に付着
物を除去するパイプクリーニング装置に関する。
物を除去するパイプクリーニング装置に関する。
本発明においてはパイプの内壁の付着物がレー
ザ光線を照射することにより分解、除去される。
ザ光線を照射することにより分解、除去される。
水道管、下水道等を長期にわたり使用している
と、そのパイプの内壁にサビ、ゴミ等が付着して
くる。これらの付着物の量が増加してくると水、
下水等の流れが悪くなるばかりでなく、不衛生と
なる。
と、そのパイプの内壁にサビ、ゴミ等が付着して
くる。これらの付着物の量が増加してくると水、
下水等の流れが悪くなるばかりでなく、不衛生と
なる。
従来これらの付着物を除去するのに、例えば針
金等の先端に取り付けたブラシをパイプの内部に
通し、針金を手元で前後に動かしながら前進させ
ることにより、パイプの内壁をブラシで擦するよ
うにしていた。
金等の先端に取り付けたブラシをパイプの内部に
通し、針金を手元で前後に動かしながら前進させ
ることにより、パイプの内壁をブラシで擦するよ
うにしていた。
しかしながら従来のこのような方法は、ブラシ
をパイプの内壁に接触させてクリーニングするよ
うにしているため作業者に大きな負担がかかるば
かりでなく、ブラシの位置がパイプの奥深くにな
ると、針金が途中で曲がつたりしてブラシに力が
効率的に伝達されず、付着物を充分除去すること
が困難になる欠点がある。
をパイプの内壁に接触させてクリーニングするよ
うにしているため作業者に大きな負担がかかるば
かりでなく、ブラシの位置がパイプの奥深くにな
ると、針金が途中で曲がつたりしてブラシに力が
効率的に伝達されず、付着物を充分除去すること
が困難になる欠点がある。
本発明は斯かる状況に鑑みなされたもので、作
業者の負担を軽くするとともに、奥深い位置の付
着物をも充分除去できるようにするものである。
業者の負担を軽くするとともに、奥深い位置の付
着物をも充分除去できるようにするものである。
本発明のパイプクリーニング装置は、レーザ光
線を伝達する光フアイバと、光フアイバの周囲を
被覆する外皮とからなる可撓性のケーブルと、光
フアイバより伝達されるレーザ光線をケーブルの
外周方向に反射する反射手段と、ケーブルの先端
に取り付けられ、レーザ光線を外周方向に出力す
るヘツドとを備える。
線を伝達する光フアイバと、光フアイバの周囲を
被覆する外皮とからなる可撓性のケーブルと、光
フアイバより伝達されるレーザ光線をケーブルの
外周方向に反射する反射手段と、ケーブルの先端
に取り付けられ、レーザ光線を外周方向に出力す
るヘツドとを備える。
先端にヘツドが取り付けられたケーブルがパイ
プの内側に挿通される。ケーブルの内部の光フア
イバを通してレーザ光線がヘツドに伝達される。
レーザ光線は例えばプリズムよりなる反射手段に
より外周方向に反射され、ヘツドより出力され
る。ヘツドより出力されたレーザ光線がパイプ内
壁に照射され、付着物を分解、除去させる。
プの内側に挿通される。ケーブルの内部の光フア
イバを通してレーザ光線がヘツドに伝達される。
レーザ光線は例えばプリズムよりなる反射手段に
より外周方向に反射され、ヘツドより出力され
る。ヘツドより出力されたレーザ光線がパイプ内
壁に照射され、付着物を分解、除去させる。
従つて作業者に負担をかけず、パイプの奥の付
着物を確実に除去することが可能になる。
着物を確実に除去することが可能になる。
第１図及び第２図は本発明のパイプクリーニン
グ装置の先端部の構造を表わしている。これらの
図において１はケーブル、３はゴム等の弾性体２
を介してケーブル１に取り付けられたモータ、４
はモータ３に取り付けられ、回転されるヘツドで
ある。５は反射手段としてのプリズムであり、ヘ
ツド４の中心に固定されている。第３図はケーブ
ル１の断面を表わしている。同図において１１は
付着物分解用のレーザ光線を伝達する光フアイバ
である。１２は例えば映像信号用の電気信号を伝
達する銅等よりなる導体ケーブル、１３は照明用
の電力を供給する導体ケーブルである。１４は補
強用の金属ワイヤ、１５は制御信号用の導体ケー
ブルである。１６は補強用の小径の金属ワイヤ、
１７はゴム等の弾性体、１８は全体を囲繞するキ
ヤプタイヤである。
グ装置の先端部の構造を表わしている。これらの
図において１はケーブル、３はゴム等の弾性体２
を介してケーブル１に取り付けられたモータ、４
はモータ３に取り付けられ、回転されるヘツドで
ある。５は反射手段としてのプリズムであり、ヘ
ツド４の中心に固定されている。第３図はケーブ
ル１の断面を表わしている。同図において１１は
付着物分解用のレーザ光線を伝達する光フアイバ
である。１２は例えば映像信号用の電気信号を伝
達する銅等よりなる導体ケーブル、１３は照明用
の電力を供給する導体ケーブルである。１４は補
強用の金属ワイヤ、１５は制御信号用の導体ケー
ブルである。１６は補強用の小径の金属ワイヤ、
１７はゴム等の弾性体、１８は全体を囲繞するキ
ヤプタイヤである。
導体ケーブル１２，１３，１５及びワイヤ１４
は光フアイバ１１の外周に対称に配置されてい
る。また導体ケーブル１２，１３，１５及びワイ
ヤ１４の間を埋めるようにワイヤ１６が配置さ
れ、全体を弾性体１７が囲繞し、さらにその外側
をキヤツプタイヤ１８が囲繞している。このよう
に光フアイバ１１の外周を外皮で囲繞するように
して形成されたケーブル１は全体として可撓性を
有し、曲がつたパイプでもその内部に挿通できる
ようになつている。
は光フアイバ１１の外周に対称に配置されてい
る。また導体ケーブル１２，１３，１５及びワイ
ヤ１４の間を埋めるようにワイヤ１６が配置さ
れ、全体を弾性体１７が囲繞し、さらにその外側
をキヤツプタイヤ１８が囲繞している。このよう
に光フアイバ１１の外周を外皮で囲繞するように
して形成されたケーブル１は全体として可撓性を
有し、曲がつたパイプでもその内部に挿通できる
ようになつている。
モータ３は平板状をしており、その中心の孔３
１に光フアイバ１１は挿通され、ケーブル１に固
定されている。モータ３のロータ３２にはヘツド
４が固定されている。
１に光フアイバ１１は挿通され、ケーブル１に固
定されている。モータ３のロータ３２にはヘツド
４が固定されている。
ヘツド４は全体が略円錐台状に形成され、その
テーパ面４１にはレーザ光線を通過させる透光部
４２が多数形成されている。透光部４２は単に孔
としてもよいが、付着物が内部に侵入するのを防
止するため、その上を透明なガラス等により覆う
ようにすることもできる。
テーパ面４１にはレーザ光線を通過させる透光部
４２が多数形成されている。透光部４２は単に孔
としてもよいが、付着物が内部に侵入するのを防
止するため、その上を透明なガラス等により覆う
ようにすることもできる。
次に本装置の使用方法について説明する。ヘツ
ド４をクリーニングすべきパイプ（図示せず）の
内部に挿通させる。ヘツド４及びケーブル１の径
はパイプの内径に較べ充分細く形成されている。
従つてヘツド４及びケーブル１は容易にパイプ内
に挿通することができる。
ド４をクリーニングすべきパイプ（図示せず）の
内部に挿通させる。ヘツド４及びケーブル１の径
はパイプの内径に較べ充分細く形成されている。
従つてヘツド４及びケーブル１は容易にパイプ内
に挿通することができる。
光フアイバ１１のヘツド４と反対側の端部に
は、例えばアルゴンレーザ等の光源（図示せず）
が配置されている。ヘツド４を所定の位置まで挿
入したとき、この光源が作動され、レーザ光源が
出力される。このレーザ光線は光フアイバ１１の
内部を伝達され、ヘツド４内に出力される。光フ
アイバ１１の出力端部に対向するヘツド４の中心
に、例えば円錐状のプリズム５がその頂点が光フ
アイバ１１を向くように配置されている。従つて
光フアイバ１１より出力されたレーザ光線はプリ
ズム５の表面によりケーブル１の外周方向に反射
される。ヘツド４のテーパ面４１の少なくとも一
部には透光部４２が形成されているので、この透
光部４２を透過したレーザ光線がパイプの内壁に
照射される。パイプの内壁に付着しているゴミ、
アカ等の付着物はレーザ光線の熱により分解さ
れ、除去される。
は、例えばアルゴンレーザ等の光源（図示せず）
が配置されている。ヘツド４を所定の位置まで挿
入したとき、この光源が作動され、レーザ光源が
出力される。このレーザ光線は光フアイバ１１の
内部を伝達され、ヘツド４内に出力される。光フ
アイバ１１の出力端部に対向するヘツド４の中心
に、例えば円錐状のプリズム５がその頂点が光フ
アイバ１１を向くように配置されている。従つて
光フアイバ１１より出力されたレーザ光線はプリ
ズム５の表面によりケーブル１の外周方向に反射
される。ヘツド４のテーパ面４１の少なくとも一
部には透光部４２が形成されているので、この透
光部４２を透過したレーザ光線がパイプの内壁に
照射される。パイプの内壁に付着しているゴミ、
アカ等の付着物はレーザ光線の熱により分解さ
れ、除去される。
ケーブル１はパイプの入口から奥へ除々に進入
される。これにより長いパイプの全体をクリーニ
ングすることができる。
される。これにより長いパイプの全体をクリーニ
ングすることができる。
さらに必要に応じ導体ケーブル１５を介してモ
ータ３に電力が供給される、モータ３はヘツド４
を回転する。これによるレーザ光線の出力分布が
平均化され、パイプの内壁全体に均一にレーザ光
線を照射することが可能になる。
ータ３に電力が供給される、モータ３はヘツド４
を回転する。これによるレーザ光線の出力分布が
平均化され、パイプの内壁全体に均一にレーザ光
線を照射することが可能になる。
ヘツド４にはまた小型のTVカメラと照明用の
ランプ（図示せず）を取り付けることができる。
このとき導体ケーブル１３よりパイプの内部を照
明するための電力を供給し、ランプを点灯させ
る。導体ケーブル１３を光フアイバにすれば、外
部からの光をヘツドに供給することもできる。そ
してTVカメラからの出力はケーブル１２を介し
て出力される。このようにして必要に応じパイプ
の内部の映像を外部からモニタすることができ
る。
ランプ（図示せず）を取り付けることができる。
このとき導体ケーブル１３よりパイプの内部を照
明するための電力を供給し、ランプを点灯させ
る。導体ケーブル１３を光フアイバにすれば、外
部からの光をヘツドに供給することもできる。そ
してTVカメラからの出力はケーブル１２を介し
て出力される。このようにして必要に応じパイプ
の内部の映像を外部からモニタすることができ
る。
以上の如く本考案によれば、光フアイバを介し
てヘツドに供給したレーザ光線をヘツドから外周
方向に出力するようにしたので、パイプの内壁の
付着物を確実に除去することができる。またヘツ
ドを取り付けたケーブルを単にパイプ内に進入さ
せるだけの作業があるから、作業者の負担は軽減
される。
てヘツドに供給したレーザ光線をヘツドから外周
方向に出力するようにしたので、パイプの内壁の
付着物を確実に除去することができる。またヘツ
ドを取り付けたケーブルを単にパイプ内に進入さ
せるだけの作業があるから、作業者の負担は軽減
される。
第１図は本発明のパイプクリーニング装置の先
端部の組立状態の側面図、第２図はその分解状態
の側面図、第３図はそのケーブルの断面図であ
る。 １……ケーブル、２……弾性体、３……モー
タ、４……ヘツド、５……プリズム、１１……光
フアイバ、１２，１３……導体ケーブル、１４…
…金属ワイヤ、１５……導体ケーブル、１６……
金属ワイヤ、１７……弾性体、１８……キヤツプ
タイヤ、３１……孔、３２……ロータ、４１……
テーパ面、４２……透光部。
端部の組立状態の側面図、第２図はその分解状態
の側面図、第３図はそのケーブルの断面図であ
る。 １……ケーブル、２……弾性体、３……モー
タ、４……ヘツド、５……プリズム、１１……光
フアイバ、１２，１３……導体ケーブル、１４…
…金属ワイヤ、１５……導体ケーブル、１６……
金属ワイヤ、１７……弾性体、１８……キヤツプ
タイヤ、３１……孔、３２……ロータ、４１……
テーパ面、４２……透光部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レーザ光線を伝達する光フアイバと、 光フアイバの周囲を被覆する外皮とからなる可
撓性のケーブルと、 光フアイバより伝達されるレーザ光線をケーブ
ルの外周方向に反射する反射手段と、 ケーブルの先端に取り付けられ、レーザ光線を
外周方向に出力するヘツドとを備えるパイプクリ
ーニング装置。 ２ 前記パイプクリーニング装置はさらに前記へ
ツドを回転するモータを備え、 前記ケーブルは前記モータに電力を供給する導
体を含む請求項１記載のパイプクリーニング装
置。 ３ 前記ヘツドはテーパ面を有し、そのテーパ面
からレーザ光線を外周方向に出力する請求項１又
は２記載のパイプクリーニング装置。 ４ 前記反射手段は前記ヘツドの中心に取り付け
られた円錐状のプリズムである請求項１，２又は
３記載のパイプクリーニング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63028480A JPH01203090A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | パイプクリーニング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63028480A JPH01203090A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | パイプクリーニング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203090A JPH01203090A (ja) | 1989-08-15 |
| JPH0582276B2 true JPH0582276B2 (ja) | 1993-11-18 |
Family
ID=12249819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63028480A Granted JPH01203090A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | パイプクリーニング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01203090A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2666523A1 (fr) * | 1990-09-12 | 1992-03-13 | Framatome Sa | Appareil de travail au laser, notamment pour la decontamination d'une conduite d'un reacteur nucleaire. |
| FR2689423B1 (fr) * | 1992-04-01 | 1995-09-01 | Valinox | Dispositif et procede permettant le nettoyage par faisceau laser de la paroi interieure de tubes. |
| FR2760661B1 (fr) * | 1997-03-12 | 1999-05-28 | Baid | Machines pour le nettoyage de facades |
| US6437285B1 (en) * | 1998-06-02 | 2002-08-20 | General Lasertronics Corporation | Method and apparatus for treating interior cylindrical surfaces and ablating surface material thereon |
| US7800014B2 (en) | 2004-01-09 | 2010-09-21 | General Lasertronics Corporation | Color sensing for laser decoating |
| US7633033B2 (en) | 2004-01-09 | 2009-12-15 | General Lasertronics Corporation | Color sensing for laser decoating |
| US8536483B2 (en) | 2007-03-22 | 2013-09-17 | General Lasertronics Corporation | Methods for stripping and modifying surfaces with laser-induced ablation |
| DE102008019300A1 (de) * | 2008-04-16 | 2009-10-22 | Ivankovic, Josip | Verfahren zum Entfernen von Ablagerungen an bzw. in Anlagenbereichen bzw. Anlagenteilen, in denen es im laufenden Betrieb der Anlage zu Ablagerungen kommt, und Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens |
| US10112257B1 (en) | 2010-07-09 | 2018-10-30 | General Lasertronics Corporation | Coating ablating apparatus with coating removal detection |
| US9895771B2 (en) | 2012-02-28 | 2018-02-20 | General Lasertronics Corporation | Laser ablation for the environmentally beneficial removal of surface coatings |
| HU229953B1 (hu) * | 2012-07-05 | 2015-03-02 | Sld Enhanced Recovery, Inc | Eljárás és berendezés elsősorban kitermelőcsövek alkáliföldfém-só lerakódásainak eltávolítására |
| US10086597B2 (en) | 2014-01-21 | 2018-10-02 | General Lasertronics Corporation | Laser film debonding method |
| CN111906094B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-09-20 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 | 一种激光清洗剂除锈环形接头装置 |
| CN112756337B (zh) * | 2021-01-05 | 2022-01-28 | 湖南大学 | 一种耐辐射激光清洗装置及使用方法 |
-
1988
- 1988-02-09 JP JP63028480A patent/JPH01203090A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01203090A (ja) | 1989-08-15 |
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