JPH0582976A - 多層積層板の位置決め方法 - Google Patents
多層積層板の位置決め方法Info
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- JPH0582976A JPH0582976A JP24394391A JP24394391A JPH0582976A JP H0582976 A JPH0582976 A JP H0582976A JP 24394391 A JP24394391 A JP 24394391A JP 24394391 A JP24394391 A JP 24394391A JP H0582976 A JPH0582976 A JP H0582976A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
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- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 仕上げ加工ラインに精度よく位置決めして多
層積層板を送る。 【構成】 多層積層板２を端面基準で粗位置決めする。
この粗位置決めした多層積層板２を仕上げ加工ラインに
送る。仕上げ加工ラインでＸ線位置検出装置にてガイド
マーク４の位置を検出する。これにおいて、Ｘ線位置検
出装置でガイドマーク４を検出したときＸ線位置検出装
置のカメラやモニターテレビの中心位置がガイドマーク
４に対してずれている傾向を粗位置決め側にフィードバ
ックすると共にこのフィードバックデータに基づいて多
層積層板２を平面の２方向（Ｘ方向及びＹ方向）及び垂
直軸回り（θ）の位置決めを行う。このＸ・Ｙ・θ位置
決めした多層積層板２を仕上げ加工ラインに送る。
層積層板を送る。 【構成】 多層積層板２を端面基準で粗位置決めする。
この粗位置決めした多層積層板２を仕上げ加工ラインに
送る。仕上げ加工ラインでＸ線位置検出装置にてガイド
マーク４の位置を検出する。これにおいて、Ｘ線位置検
出装置でガイドマーク４を検出したときＸ線位置検出装
置のカメラやモニターテレビの中心位置がガイドマーク
４に対してずれている傾向を粗位置決め側にフィードバ
ックすると共にこのフィードバックデータに基づいて多
層積層板２を平面の２方向（Ｘ方向及びＹ方向）及び垂
直軸回り（θ）の位置決めを行う。このＸ・Ｙ・θ位置
決めした多層積層板２を仕上げ加工ラインに送る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、切断工程で適当な大き
さに切断されて送られてきた多層積層板を位置決めして
仕上げ加工ラインに送るのに用いる多層積層板の位置決
め方法に関するものである。
さに切断されて送られてきた多層積層板を位置決めして
仕上げ加工ラインに送るのに用いる多層積層板の位置決
め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に多層積層板のガイドマークは内部
に設けてあるためＸ線を使って検出している。多層積層
板を適当な大きさに切断するラインでもＸ線を使ってガ
イドマークの位置を検出し、これを基準に切断を行って
いる。切断ラインにおけるガイドマークの検出は先ず広
い視野の中から、求めるガイドマークを探す必要があ
る。ところが、Ｘ線の画像はその視野に入る白黒の面
積、配置により影響される（像が引っ張られて歪む）。
よって切断ラインにおいては、そのガイドマークの回り
のパターンあるいは外層や内層の銅箔の厚みや他により
ガイドマークの位置が実際よりずれて検出されることが
ある。このためガイドマークを基準に正確に切断されな
く、切断した端面の精度が悪い。
に設けてあるためＸ線を使って検出している。多層積層
板を適当な大きさに切断するラインでもＸ線を使ってガ
イドマークの位置を検出し、これを基準に切断を行って
いる。切断ラインにおけるガイドマークの検出は先ず広
い視野の中から、求めるガイドマークを探す必要があ
る。ところが、Ｘ線の画像はその視野に入る白黒の面
積、配置により影響される（像が引っ張られて歪む）。
よって切断ラインにおいては、そのガイドマークの回り
のパターンあるいは外層や内層の銅箔の厚みや他により
ガイドマークの位置が実際よりずれて検出されることが
ある。このためガイドマークを基準に正確に切断されな
く、切断した端面の精度が悪い。
【０００３】ところで、従来、適当な大きさに切断した
多層積層板を位置決めして仕上げ加工ラインに送る場
合、図３に示すように行っていた。つまり粗位置決め装
置１にて多層積層板２の四周を押圧して多層積層板２を
端面基準に位置決めし、粗位置決めした多層積層板２を
そのままの状態で仕上げ加工ラインに送り、仕上げ加工
ラインでＸ線位置検出装置３にてガイドマーク４を検出
し、このガイドマーク４の位置を基準に穴明け等を行っ
ている。Ｐは多層積層板２を送るピッチである。
多層積層板を位置決めして仕上げ加工ラインに送る場
合、図３に示すように行っていた。つまり粗位置決め装
置１にて多層積層板２の四周を押圧して多層積層板２を
端面基準に位置決めし、粗位置決めした多層積層板２を
そのままの状態で仕上げ加工ラインに送り、仕上げ加工
ラインでＸ線位置検出装置３にてガイドマーク４を検出
し、このガイドマーク４の位置を基準に穴明け等を行っ
ている。Ｐは多層積層板２を送るピッチである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、切断工程で
切断された多層積層板の切断端面の精度がよくないので
粗位置決め装置１で位置決めしたとき図４に示すように
ガイドマーク４の位置が一定の傾向でずれる。このため
仕上げ加工工程でＸ線位置検出装置３にてガイドマーク
４を検出したときもＸ線位置検出装置３のカメラやモニ
ターテレビの中心位置からガイドマーク４の位置が図４
に示すように一定の傾向でずれる。このずれが大きいと
Ｘ線位置検出装置の視野に入らないという問題があり、
また視野に入っても精度が悪くなる。つまりＸ線の特性
としてＸ線位置検出装置３の中心から外れるに従って像
が歪む。歪んだ像で位置を検出すれば当然精度が悪くな
る。
切断された多層積層板の切断端面の精度がよくないので
粗位置決め装置１で位置決めしたとき図４に示すように
ガイドマーク４の位置が一定の傾向でずれる。このため
仕上げ加工工程でＸ線位置検出装置３にてガイドマーク
４を検出したときもＸ線位置検出装置３のカメラやモニ
ターテレビの中心位置からガイドマーク４の位置が図４
に示すように一定の傾向でずれる。このずれが大きいと
Ｘ線位置検出装置の視野に入らないという問題があり、
また視野に入っても精度が悪くなる。つまりＸ線の特性
としてＸ線位置検出装置３の中心から外れるに従って像
が歪む。歪んだ像で位置を検出すれば当然精度が悪くな
る。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは仕上げ加工ライ
ンに精度よく位置決めして多層積層板を送ることできて
仕上げ加工ラインでＸ線位置検出装置にてガイドマーク
の位置を精度よく検出できて仕上げ加工ラインの加工精
度が向上する多層積層板の位置決め方法を提供するにあ
る。
であって、本発明の目的とするところは仕上げ加工ライ
ンに精度よく位置決めして多層積層板を送ることできて
仕上げ加工ラインでＸ線位置検出装置にてガイドマーク
の位置を精度よく検出できて仕上げ加工ラインの加工精
度が向上する多層積層板の位置決め方法を提供するにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明多層積層板の位置決め方法は、切断工程で適当な
大きさに切断されて送られてきた多層積層板２を端面基
準で粗位置決めし、この粗位置決めした多層積層板２を
仕上げ加工ラインに送り、仕上げ加工ラインでＸ線位置
検出装置にてガイドマーク４の位置を検出し、ガイドマ
ーク４の位置を基準に穴明け等を行う方法において、Ｘ
線位置検出装置でガイドマーク４を検出したときＸ線位
置検出装置のカメラやモニターテレビの中心位置がガイ
ドマーク４に対してずれている傾向を粗位置決め側にフ
ィードバックすると共にこのフィードバックデータに基
づいて多層積層板２を平面の２方向（Ｘ方向及びＹ方
向）及び垂直軸回り（θ）の位置決めを行い、このＸ・
Ｙ・θ位置決めした多層積層板２を仕上げ加工ラインに
送ることを特徴とする。
本発明多層積層板の位置決め方法は、切断工程で適当な
大きさに切断されて送られてきた多層積層板２を端面基
準で粗位置決めし、この粗位置決めした多層積層板２を
仕上げ加工ラインに送り、仕上げ加工ラインでＸ線位置
検出装置にてガイドマーク４の位置を検出し、ガイドマ
ーク４の位置を基準に穴明け等を行う方法において、Ｘ
線位置検出装置でガイドマーク４を検出したときＸ線位
置検出装置のカメラやモニターテレビの中心位置がガイ
ドマーク４に対してずれている傾向を粗位置決め側にフ
ィードバックすると共にこのフィードバックデータに基
づいて多層積層板２を平面の２方向（Ｘ方向及びＹ方
向）及び垂直軸回り（θ）の位置決めを行い、このＸ・
Ｙ・θ位置決めした多層積層板２を仕上げ加工ラインに
送ることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、粗位置決め工程でガイドマ
ーク４を基準とする多層積層板２の位置決めができ、仕
上げ加工ラインでガイドマーク４の位置をＸ線位置検出
装置の中心に近づけ、仕上げ加工ラインでのガイドマー
ク４の検出の精度が向上して仕上げ加工ラインでの加工
精度が向上する。
ーク４を基準とする多層積層板２の位置決めができ、仕
上げ加工ラインでガイドマーク４の位置をＸ線位置検出
装置の中心に近づけ、仕上げ加工ラインでのガイドマー
ク４の検出の精度が向上して仕上げ加工ラインでの加工
精度が向上する。
【０００８】
【実施例】仕上げ加工ラインでＸ線でガイドマーク４を
検出する工程は従来と同じであるので、従来と異なる粗
位置決め工程についてのみ述べる。図１に示す実施例は
粗位置決め工程を２ステーションに分けたものであり、
第１位置決め部と第２位置決め部とを有している。第１
位置決め部には従来と同じ端面基準で位置決めする粗位
置決め装置１を配置してあり、第１位置決め部から一定
の送りピッチＰ離れた位置に位置する第２位置決め部に
は平面の２方向（Ｘ方向及びＹ方向）及び垂直軸回り
（θ）の位置を自在に調整できる位置決めテーブル（以
下、Ｘ・Ｙ・θテーブルという）５を配置してある。切
断ラインで切断した多層積層板２は先ず第１の位置決め
部に送られ、粗位置決め装置１にて多層積層板２が端面
を基準に位置決めされる。第１位置決め部で位置決めさ
れた多層積層板２はＸ・Ｙ・θテーブル５に送られ、Ｘ
・Ｙ・θテーブル５でＸ・Ｙ・θ位置決めが行われる。
このとき仕上げ加工ラインのＸ線位置検出装置でガイド
マーク４を検出したときＸ線位置検出装置のカメラやモ
ニターテレビの中心位置がガイドマーク４に対してずれ
ている傾向を粗位置決め側にフィードバックすると共に
このフィードバックデータに基づいてＸ・Ｙ・θテーブ
ル５を駆動して位置決めがされる。このためガイドマー
ク４を基準にして位置決めしたのと略同じ精度に位置決
めされる。Ｘ・Ｙ・θテーブル５で位置決めされた多層
積層板２が一定の送りピッチＰで仕上げ加工ラインに送
られる。このようにして仕上げ加工ラインに多層積層板
２を送ると、Ｘ線位置検出装置の中心とガイドマーク４
とが殆ど近づいた状態でガイドマーク４が検出され、ガ
イドマーク４が精度よく検出され、精度よく検出したガ
イドマーク４を基準に穴明け等の仕上げ加工ができる。
検出する工程は従来と同じであるので、従来と異なる粗
位置決め工程についてのみ述べる。図１に示す実施例は
粗位置決め工程を２ステーションに分けたものであり、
第１位置決め部と第２位置決め部とを有している。第１
位置決め部には従来と同じ端面基準で位置決めする粗位
置決め装置１を配置してあり、第１位置決め部から一定
の送りピッチＰ離れた位置に位置する第２位置決め部に
は平面の２方向（Ｘ方向及びＹ方向）及び垂直軸回り
（θ）の位置を自在に調整できる位置決めテーブル（以
下、Ｘ・Ｙ・θテーブルという）５を配置してある。切
断ラインで切断した多層積層板２は先ず第１の位置決め
部に送られ、粗位置決め装置１にて多層積層板２が端面
を基準に位置決めされる。第１位置決め部で位置決めさ
れた多層積層板２はＸ・Ｙ・θテーブル５に送られ、Ｘ
・Ｙ・θテーブル５でＸ・Ｙ・θ位置決めが行われる。
このとき仕上げ加工ラインのＸ線位置検出装置でガイド
マーク４を検出したときＸ線位置検出装置のカメラやモ
ニターテレビの中心位置がガイドマーク４に対してずれ
ている傾向を粗位置決め側にフィードバックすると共に
このフィードバックデータに基づいてＸ・Ｙ・θテーブ
ル５を駆動して位置決めがされる。このためガイドマー
ク４を基準にして位置決めしたのと略同じ精度に位置決
めされる。Ｘ・Ｙ・θテーブル５で位置決めされた多層
積層板２が一定の送りピッチＰで仕上げ加工ラインに送
られる。このようにして仕上げ加工ラインに多層積層板
２を送ると、Ｘ線位置検出装置の中心とガイドマーク４
とが殆ど近づいた状態でガイドマーク４が検出され、ガ
イドマーク４が精度よく検出され、精度よく検出したガ
イドマーク４を基準に穴明け等の仕上げ加工ができる。
【０００９】図２は他の実施例を示すものである。本実
施例の場合、上記実施例と同じ位置決めを１ステーショ
ンで行うようにしたものである。垂直軸回りに回転して
位置決めするテーブル（以下θテーブルという）６の上
に端面位置決めテーブル７を載設してあり、端面位置決
めテーブル７の上に端面当接部８と、端面当接部８を横
方向（Ｘ方向）に調整するＸ方向調整装置９と、端面当
接部８を縦方向（Ｙ方向）に調整するＹ方向調整装置１
０を設けてある。１１は駆動モータである。しかして切
断ラインから送られてきた多層積層板２を端面位置決め
テーブル７に載せ、端面当接部８を多層積層板２の端面
に当接して端面基準で粗位置決めし、仕上げ加工ライン
のＸ線位置検出装置でガイドマーク４を検出したときＸ
線位置検出装置のカメラやモニターテレビの中心位置が
ガイドマーク４に対してずれている傾向を粗位置決め側
にフィードバックすると共にこのフィードバックデータ
に基づいてＸ方向調整装置９、Ｙ方向調整装置１０及び
θテーブル７で位置を調整して位置決めし、位置決めし
た多層積層板２を仕上げ加工ラインに送る。
施例の場合、上記実施例と同じ位置決めを１ステーショ
ンで行うようにしたものである。垂直軸回りに回転して
位置決めするテーブル（以下θテーブルという）６の上
に端面位置決めテーブル７を載設してあり、端面位置決
めテーブル７の上に端面当接部８と、端面当接部８を横
方向（Ｘ方向）に調整するＸ方向調整装置９と、端面当
接部８を縦方向（Ｙ方向）に調整するＹ方向調整装置１
０を設けてある。１１は駆動モータである。しかして切
断ラインから送られてきた多層積層板２を端面位置決め
テーブル７に載せ、端面当接部８を多層積層板２の端面
に当接して端面基準で粗位置決めし、仕上げ加工ライン
のＸ線位置検出装置でガイドマーク４を検出したときＸ
線位置検出装置のカメラやモニターテレビの中心位置が
ガイドマーク４に対してずれている傾向を粗位置決め側
にフィードバックすると共にこのフィードバックデータ
に基づいてＸ方向調整装置９、Ｙ方向調整装置１０及び
θテーブル７で位置を調整して位置決めし、位置決めし
た多層積層板２を仕上げ加工ラインに送る。
【００１０】
【発明の効果】本発明は上述のようにＸ線位置検出装置
でガイドマークを検出したときＸ線位置検出装置のカメ
ラやモニターテレビの中心位置がガイドマークに対して
ずれている傾向を粗位置決め側にフィードバックすると
共にこのフィードバックデータに基づいて多層積層板を
平面の２方向（Ｘ方向及びＹ方向）及び垂直軸回り
（θ）の位置決めし、このＸ・Ｙ・θ位置決めした多層
積層板を仕上げ加工ラインに送るものであるので、粗位
置決め工程でガイドマークを基準とする多層積層板の位
置決めができ、仕上げ加工ラインでガイドマークの位置
をＸ線位置検出装置の中心に近づけ、仕上げ加工ライン
でのガイドマークの検出の精度が向上して仕上げ加工ラ
インでの加工精度が向上するものであり、また位置決め
不良をなくして生産効率を向上できるものであり、仕上
げ加工ラインでの余分な手間を要せずタイムロスをなく
して生産性を向上できるものである。
でガイドマークを検出したときＸ線位置検出装置のカメ
ラやモニターテレビの中心位置がガイドマークに対して
ずれている傾向を粗位置決め側にフィードバックすると
共にこのフィードバックデータに基づいて多層積層板を
平面の２方向（Ｘ方向及びＹ方向）及び垂直軸回り
（θ）の位置決めし、このＸ・Ｙ・θ位置決めした多層
積層板を仕上げ加工ラインに送るものであるので、粗位
置決め工程でガイドマークを基準とする多層積層板の位
置決めができ、仕上げ加工ラインでガイドマークの位置
をＸ線位置検出装置の中心に近づけ、仕上げ加工ライン
でのガイドマークの検出の精度が向上して仕上げ加工ラ
インでの加工精度が向上するものであり、また位置決め
不良をなくして生産効率を向上できるものであり、仕上
げ加工ラインでの余分な手間を要せずタイムロスをなく
して生産性を向上できるものである。
【図１】本発明の一実施例の方法を説明する概略平面図
である。
である。
【図２】同上の他の実施例の方法を実施する装置の斜視
図である。
図である。
【図３】従来例を説明する概略平面図である。
【図４】従来例の問題を説明する説明図である。
２ 多層積層板 ４ ガイドマーク
Claims (1)
- 【請求項１】 切断工程で適当な大きさに切断されて送
られてきた多層積層板を端面基準で粗位置決めし、この
粗位置決めした多層積層板を仕上げ加工ラインに送り、
仕上げ加工ラインでＸ線位置検出装置にてガイドマーク
の位置を検出し、ガイドマークの位置を基準に穴明け等
を行う方法において、Ｘ線位置検出装置でガイドマーク
を検出したときＸ線位置検出装置のカメラやモニターテ
レビの中心位置がガイドマークに対してずれている傾向
を粗位置決め側にフィードバックすると共にこのフィー
ドバックデータに基づいて多層積層板を平面の２方向
（Ｘ方向及びＹ方向）及び垂直軸回り（θ）の位置決め
（以下、Ｘ・Ｙ・θ位置決めという）を行い、このＸ・
Ｙ・θ位置決めした多層積層板を仕上げ加工ラインに送
ることを特徴とする多層積層板の位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24394391A JPH0582976A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 多層積層板の位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24394391A JPH0582976A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 多層積層板の位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0582976A true JPH0582976A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17111347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24394391A Withdrawn JPH0582976A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 多層積層板の位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0582976A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0866837A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-12 | Excellon Autom | 位置合わせ装置および位置合わせ方法 |
| WO2013171782A1 (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-21 | 平田機工株式会社 | 位置決め装置、処理装置、処理システム及び位置決め方法 |
| CN107954215A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-24 | 无锡特恒科技有限公司 | 皮带线液晶屏粗定位机构 |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP24394391A patent/JPH0582976A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0866837A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-12 | Excellon Autom | 位置合わせ装置および位置合わせ方法 |
| WO2013171782A1 (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-21 | 平田機工株式会社 | 位置決め装置、処理装置、処理システム及び位置決め方法 |
| CN107954215A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-24 | 无锡特恒科技有限公司 | 皮带线液晶屏粗定位机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |