JPH0583445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般に細長い製品を処理する装置と方
法とに係り、更に詳細にいえば、細長い棒状また
はかたまり状食品をそのそれぞれの長さ方向軸線
にほぼ沿う方向に送給するため並ぶよう配向する
マガジンアセンブリを含んでいる装置に係るもの
である。本発明はほぼ四角形断面を有する製品の
処理に特に適している。

従来の技術及びその問題点 薄切り食品の如き製品を大量生産するには最初
ソーセージ、チーズ等の大きく細長い棒またはか
たまりを作り、次にこの製品を薄切りしこの薄切
り製品を大量に市場に出すのに非常に適した形式
の便利に包装した製品を高速度生産するに適した
方法でほぼ均一な包装容器内に包装する。これら
細長い棒またはかたまりは一般に四角形断面を有
していて、特に、それとほぼ同じ寸法ではある
が、たとえば、重力により製品を送給するマガジ
ン内をそれぞれの軸線に沿い容易に転動せしめら
れる円形断面を有する細長い製品と比較してこれ
ら細長く重い製品を動かす困難を増す。

四角形断面を有する細長い製品はその長さ方向
軸線を横切る方向に転動または消動させて処理す
るには好適でなく損傷しやすい。たとえば、もし
四角形断面の細長い製品を重力により製品を送給
するマガジンで処理とすれば、製品は一般に不調
和にまた抑制されずに転がりすべり勝ちで製品を
損傷し誤並びにして送給する結果になり得る。

問題点を解決するための手段 従つて、ほぼ四角形断面を有する食品の大きい
棒またはかたまりを薄切り装置等を通し送給する
のに適した食品送給機構、特に装置と方法との必
要がある。本発明によれば、そのような必要は１
つまたはそれ以上の数の平行な食品を受領し搬送
するアセンブリにより達成され、このアセンブリ
は製品の長さ方向軸線をほぼ横切る方向に運動す
る表面を含んでいる。装置は更にまた長さ方向表
面に沿い一時に１つづつの製品を受領しそれを、
たとえば、自動的薄切り装置を通り製品の長さ方
向に送給するスケープアセンブリを含んでいる。

従つて、本発明の１つの一般的な目的は、細長
い製品を集積しそれを一時に１つづつ配布するマ
ガジン装置を提供することである。

本発明の他の１つの目的は、複数のほぼ四角形
製品をそのそれぞれの軸線に沿い自動的薄切り装
置を通し送給する改良された装置と方法とを提供
することである。

本発明の他の１つの目的は、ほぼ四角形断面を
有する薄切りした食品の積重ね体を形成する改良
された装置と方法とを提供することである。

本発明の他の１つの目的は、食品の棒またはか
たまりを薄切り装置を通し送給する際に食品を押
さえるほぼ自動的に作動する部材を有する改良さ
れた装置と方法とを提供することである。

本発明の他の１つの目的は、棒またはかたまり
をその長さ方向軸線にほぼ垂直な方向に移動させ
る移動ビーム装置を利用する改良された装置と方
法とを提供することである。

本発明の他の１つの目的は、ヘラシヤフトエス
ケープ装置を組み入れた改良された装置と方法と
を提供することである。

本発明のこれらの目的とその他の目的とは添付
図面を参照して以下に説明することにより明かに
なることと思う。

第１図に示した本発明の好ましい構造体を参照
すると、この構造体は複数の細長い製品２２を受
領し集積する総体的に符号２１で示したプラツト
ホームアセンブリを含んでいる。総体的に符号２
３で示した搬送アセンブリが細長い製品を総体的
に符号２４で示したエスケープアセンブリに移動
する。エスケープアセンブリ２４は細長い製品２
２を１時に１つづつ総体的に符号２５で示した送
給アセンブリに供給し、この送給アセンブリは細
長い製品２２を公知の自動的薄切り装置２６の如
き製品処理部所に送給する。

第２図と第３図とに詳細に示してあるように、
プラツトホームアセンブリ２１は支持体２８を有
する複数の固定プラツトホーム２７を含んでい
る。好ましい搬送アセンブリ２３は複数の移動ビ
ーム２９を含み、これらビームは固定のプラツト
ホーム２７間に交互に位置決めされそれらの妨げ
とならないよう間隔をあけてある。搬送アセンブ
リ２３は移動ビーム２９を固定のプラツトホーム
２７より上に持ち上げそしてこの持ち上げられた
間に移動ビームはエスケープアセンブリ２４にほ
ぼ向かう方向に運動させられ、細長い製品２２を
プラツトホームアセンブリ２１に沿いエスケープ
アセンブリ２４に向け安定して確実に移動させる
ものである。このような形式の移動ビームウオー
キングビームの呼称で知られている。

搬送アセンブリ２３について更に詳細に説明す
ると、この搬送アセンブリは片寄り回転装置を含
んでいる。図示した片寄り回転装置はシヤフト３
２の両端付近に装着した偏心部材３１を含み、こ
のシヤフト３２は図示した軸受板３３の如き適当
な構造体により回転可能に支持されている。各偏
心部材３１には割り軸受アセンブリ３４等が回転
可能に装着されている。適当な駆動アセンブリ３
５がシヤフト３２を回転させると、回転するシヤ
フト３２は偏心部材３１を回転させ、この偏心部
材は割り軸受アセンブリ３４を所定の偏心量で平
行移動させそれにより各移動ビーム２９をほぼ同
じ変位量で移動させる。

移動ビーム２９の一定偏心量の並進運動につい
て、いくつかの移動ビーム２９間のそのような運
動を一致させるには図示した連結棒３６とクラン
クアセンブリ３７との如き構造体により確実に行
われる。このような構造にすることにより、移動
ビーム２９は図示した如くほぼ円形に一緒に運動
する。この円形運動は移動ビーム２９がほぼエス
ケープアセンブリ２４に向け運動している時のあ
る時点では固定のプラツトホーム２７のほぼ上方
にありエスケープアセンブリ２４からほぼ遠ざか
り運動中は固定のプラツトホーム２７の上面の下
方にあるようにして行う。細長い製品が交互に固
定のプラツトホーム２７に着座しプラツトホーム
２７から持ち上げられ下手側の細長い製品により
妨げられない時エスケープアセンブリ２４に向け
ある距離移動せしめられるよう搬送アセンブリ２
３の移動ビーム２９は運動する。

エスケープアセンブリ２４を更に詳細に説明す
ると、このアセンブリの好ましい構造では細長い
製品２２を搬送アセンブリ２３から移動させそれ
を送給アセンブリ２５に配布するゲートを含んで
いる。

第１図、第２図、第３図および第４図を参照す
ると、エスケープアセンブリ２４の好ましい構造
のものは回転するへら装置を含み、このへら装置
では複数のへら部材３８が適当な駆動アセンブリ
４０により回転せしめられるシヤフト３９に沿い
互いにほぼ横切り装着されている。へら部材３８
は間隔をあけるかスロツトを設けて移動ビーム２
９が運動できるよう間〓４１を形成し移動ビーム
２９が細長い製品を持ち上げそれを水平に配置し
たへら部材３８または固定のプラツトホームもし
くはその両方にまで下方に戻す運動を続けること
ができるようになつていることが望ましく、この
運動が続けられている間へら部材３８の内、垂直
な位置をとつているものはそれに隣接する細長い
製品２２ａの水平運動を停止させる。エスケープ
アセンブリ２４は細長い製品２２を受領しそれを
装置と方法とのサイクル中必要とあれば送給アセ
ンブリ２５に移動する。

送給アセンブリ２５は細長い製品２２をその軸
線にほぼ沿い移動させ、この軸線方向は搬送アセ
ンブリ２３が細長い製品２２を移動させる方向を
ほぼ横切つている。エスケープアセンブリ２４と
送給アセンブリ２５とはエスケープアセンブリ２
４の一部分、好ましいのはへら部材３８を送給ア
センブリ２５の総体的に符号４２で示したほぼ水
平の支持面に設けることにより互いに共働させる
ことが好ましい。細長い製品２２は送給アセンブ
リ２５により送給されている間この水平の支持面
４２に沿いすべる。たとえば、へら部材３８の間
隙４１に所望に応じて追加の製品支持体を設ける
ことができる。

第１図ないし第６図に示した送給アセンブリ２
５を更に詳細に説明すると、グリツパアセンブリ
４３がキヤリジアセンブリ４４に装着され、この
キヤリジアセンブリはほぼ水平の軸線に沿い送給
方向か後退方向に運動せしめられそれによりグリ
ツパアセンブリ４３は支持面４２の上方をほぼ水
平に運動する。この点において適当な駆動アセン
ブリは図示した如くねじ。ボールナツトアセンブ
リ４５を含むことができる。

グリツパアセンブリ４３を詳細に説明すると、
このグリツパアセンブリは複数の枢着したフツク
４６を含み、このフツクの把持位置が第１図と第
３図とに示してあり非把持位置が第５図と第６図
とに示してある。グリツパカム４７がカム従動子
４８，４８ａの運動によりグリツパアセンブリ４
３を開閉するため設けてある。更に詳細にいえ
ば、カム従動子４８はグリツパカム４７の斜面４
９に係合しグリツパアセンブリ４３が第５図に示
した位置から前方に運動すると枢着したフツク４
６を閉じる。グリツパアセンブリ４３はカム従動
子４８がグリツパカム４７の頂点５１に係合する
と完全に閉じられる。グリツパアセンブリ４３が
前方に運動し続けるに従いカム従動子４８がグリ
ツパカム４７から離れた後でもグリツパアセンブ
リ４３はばね負荷した掛け金戻り止め６２により
閉じた位置に保持される。カム従動子４８ａが斜
面４９ａに係合し掛け金戻り止め６２を解放して
枢着したフツク４６を開く時までグリツパアセン
ブリ４３が後方に運動する時グリツパアセンブリ
は更にこの閉じた状態に保持され、フツクはグリ
ツパアセンブリ４３がそれから製品２２の末端の
残部を取り出すのを容易にするに適当な距離後方
に運動し続ける間開いたままである。

フツク４６が第３図にほぼ示したように細長い
製品２２の後端に入る時製品２２を固定するため
製品に係合するためクランプアセンブリ５２を設
けることが好ましい。このクランプアセンブリ５
２はエスケープアセンブリ２４が細長い製品２２
を支持面４２上に位置決めした後に作動せしめら
れる適当なリミツトスイツチ等により作動せしめ
られ押さえ位置に運動する。クランプアセンブリ
５２がこの押さえ位置にあるとフツク４６が細長
い製品２２に侵入しそれに係合することに応答し
て製品２２が前方に運動するのを防止するのに役
立つ。リミツトスイツチ等の如き追加の制限装置
がその後にクランプアセンブリ５２を解放しグリ
ツパアセンブリ４３が細長い製品２２を支持面４
２に沿い移動させる際にクランプアセンブリ５２
はグリツパアセンブリ４３から離れるようにな
る。

第１図と第３図とを参照すると、細長い製品２
２が、たとえば、薄切り装置２６を通り送給され
る際に製品の前部を案内するため装置の前端付近
に押さえアセンブリ５３を設けることができる。
グリツパアセンブリ４３が細長い製品２２の後端
を適正に把持しない場合に押さえアセンブリ５３
は製品が自動的薄切り装置２６を通つて自由に引
き出されてしまうことを防止する。このようにグ
リツパアセンブリが適正に製品の末端をつかまな
い事態は、たとえば、先に送共された細長い製品
２２の末端が後続する細長い製品が支持面４２上
に位置決めされる前に正しくグリツパアセンブリ
４３から解放されなかつたような場合に生じる可
能性がある。

図示した押さえアセンブリ５３は自動クランプ
でありそのフートブラケツト５４が細長い製品２
２の先端に接触すると作動せしめられる。この押
さえアセンブリの好ましい構造のものはエアシリ
ンダ５５とリミツトスイツチ５６とを含んでい
る。細長い製品２２に接触する以前にフートブラ
ケツト５４はその一部が細長い製品２２の上面の
下方となるある高さの最下位置にある。細長い製
品２２の先端がフートブラケツト５４に接触する
と、フートブラケツト５４は上方に動いてリミツ
トスイツチ５６を作動させこのリミツトスイツチ
はエアシリンダ５５を作動させ製品２２がフート
ブラケツト５４の底面に沿い通過する際に製品に
弱い下向きの圧力を保持する。

グリツパアセンブリ４３がほぼ支持面４２に沿
うある個所を越えて運動した後、第３図に総体的
に符号５０で示した適当な作動子がエアシリンダ
５５を消勢し、従つて、フートブラケツト５４は
グリツパアセンブリ４３が後退せしめられる時細
長い製品２２の残り部分すなわち末端部分がグリ
ツパアセンブリ４３から引つ張り出されるのを防
止するよう製品の末端に最早や圧接しなくなる。
この作動子５０はまたグリツパアセンブリ４３の
後退を開始させる。たとえば、細長い製品２２が
所望の末端寸法にまでせしめられた時の如く製品
が装置内を可成り送給された時におけるグリツパ
アセンブリ４３が送給方向において所定の個係合
することによりその一般に開いたすなわち非係合
位置にまでピボツト運動している。

搬送アセンブリ２３とエスケープアセンブリ２
４とに関係して１対のリミツトスイツチ５９，５
９ａ（第２図と第３図）を設けることが好ましい。
そのようなリミツトスイツチ５９，５９ａは細長
い製品２２のほぼ両端の付近に位置決めされ、従
つて、細長い製品２２のほぼ両端がリミツトスイ
ツチ５９，５９ａを押し下げすなわち作動させ
る。その後のサイクル段階を信号するため両方の
リミツトスイツチ５９，５９ａを作動させる適当
な回路を設けることが好ましい。たとえば、もし
折れた場合短くなつた細長い製品はエスケープア
センブリ２４に達するかもし製品がエスケープア
センブリ２４内で正しく並んでいない場合には、
装置のサイクルはそのような製品の両端がリミツ
トスイツチ５９，５９ａに係合していないので中
断する。

連続するサイクルについて更に詳細に説明する
と、リミツトスイツチ５９，５９ａが作動すると
所に達するとグリツパアセンブリ４３は後退を開
始する。

この所定の個所を作動子５０または適当に位置
決めしたリミツトスイツチが信号すると、ねじ・
ボールナツトアセンブリ４５はその送給方向から
逆転して後退方向に運動する。

典型的にはねじ・ボールナツトアセンブリ４５
がその後退モードの終りに近付くと、製品の末端
が固定のストツパ部材６０に接触し該ストリツパ
部材６０によりフツク４６から取り除かれる。グ
リツパアセンブリ４３が固定のストリツパ部材６
０と指片５８とを過ぎ後方に運動した後製品の末
端すなわち残片をグリツパアセンブリ４３の面か
ら取除くため製品の末端の上面より下方の個所ま
で指片５８を延ばすようエゼクトアセンブリ５７
を付勢する。グリツパアセンブリ４３から取除か
れた末端すなわち残片はシユート６１（第２図）
等を通して回収される。ほぼ残片が固定のストリ
ツパ部材６０に最初に係合する時までに、フツク
４６はカム従動子４８ａとグリツパカム４７の斜
面４９ａとが典型的には搬送アセンブリ２３の運
動を停止させる。エスケープアセンブリ２４が作
動しないで搬送アセンブリ２３が連続的に作動す
ることにより細長い製品２２に損傷を与える可能
性を極限するためエスケープアセンブリ２４の割
出しサイクルが完了するまでは搬送アセンブリ２
３は静止したままであるのが好ましい。送給アセ
ンブリ２５が送給サイクルと後退サイクルとを共
に完了すると、エスケープアセンブリ２４にはそ
の作動を開始させる信号が送られる。リミツトス
イツチ５９，５９ａを正しい位置にした細長い製
品２２により作動させると、エスケープアセンブ
リ２４は細長い製品を送給アセンブリの支持面４
２に載せる。

もしリミツトスイツチ５９，５９ａがそのよう
に作動せしめられないと、搬送アセンブリ２３に
はリミツトスイツチ５９，５９ａを作動させるま
では細長い製品２２を運動させる信号が伝達され
る。１つまたはそれ以上の数の細長い製品がエス
ケープアセンブリ２４とほぼ平行にならないよう
搬送アセンブリ２３に載せられても、搬送アセン
ブリ２３はリミツトスイツチ５９，５９ａの両方
が作動することにより信号される所望の平行関係
が達成されるまでは搬送アセンブリ２３は作動し
続ける。エスケープアセンブリ２３が細長い製品
２２を支持面４２に載せると、送給アセンブリが
作動し送給を開始する。

本発明は種々の形式に具体化できるので、本発
明は特許請求の範囲によつてのみ範囲が解釈され
限定されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の好ましい具体例の斜視
図、第２図は製品を薄切りまたはその他の処理の
ため送給を開始する第１図の装置の後端の立面
図、第３図は第１図の装置の側面図、第４図は第
１図の装置の詳細端面図、第５図は第４図のほぼ
５−５線に沿い見た立面図、第６図は第４図のほ
ぼ６−６線に沿い見た上面図である。 ２２……プラツトホーム手段、２２……製品、
２３……搬送手段、２４……エスケープ手段、２
５……送給手段、２６……薄切り手段、２９……
ビームアセンブリ、３１……偏心部材、３２……
シヤフト、４２……支持面、４３……グリツパア
センブリ、５０……作動手段、５３……押さえア
センブリ、６０……ストリツパ手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の細長い食品製品を受領するプラツトホ
   ーム手段と、 プラツトホーム手段に組合わされ、細長い製品
   をプラツトホーム手段に相対的に移動させる手段
   であり且製品のそれぞれの長さ方向軸線を横切る
   方向に運動する製品受領面を有する搬送手段と、 細長い製品を搬送手段から順次受領し製品を一
   時に１つづつそのそれぞれの長さ方向軸線を横切
   る方向に移動させるエスケープ手段と、 細長い製品をその長さ方向軸線にほぼ沿い移動
   させる手段を含む送給アセンブリとから成り、 前記搬送手段は、前記エスケープ手段にほぼ向
   う方向に動く移動ビームを含んだ移動ビームアセ
   ンブリを有し、 前記エスケープ手段は、回転するへらアセンブ
   リを含み、該へらアセンブリの回転軸線は該エス
   ケープ手段内に配置された細長い製品の長さ方向
   軸線にほぼ平行であり、 前記送給アセンブリは、該送給アセンブリ内の
   細長い製品の長さ方向軸線にほぼ平行な送給及び
   後退通路に沿つて往復運動するグリツパアセンブ
   リを含む、 ことを特徴とする食品の細長い製品を処理する装
   置。 ２ 前記送給アセンブリの下手側端部付近に細長
   い製品を薄切りにする薄切り手段を含んでいる特
   許請求の範囲第１項の装置。 ３ 前記プラツトホーム手段が複数の固定のプラ
   ツトホームを含み、搬送手段が複数の固定のプラ
   ツトホームとほぼ交互にしてありそれとほぼ平行
   である複数の移動ビームを含んでいる特許請求の
   範囲第１項の装置。 ４ 前記細長い製品支持面がエスケープ手段と送
   給アセンブリと同じ面にある特許請求の範囲第１
   項の装置。 ５ 前記送給アセンブリがその所定の個所で細長
   い製品の後端を把持別の所定の個所で製品の後縁
   を解放するグリツパ作動手段を含み、前記所定の
   把持個所が所定の解放個所の上手側である特許請
   求の範囲第１項の装置。 ６ 前記送給アセンブリが細長い製品の後端を把
   持するグリツパ手段と細長い製品に前記後端から
   間隔をあけた個所で係合するクランプ手段とを含
   んでいる特許請求の範囲第１項の装置。 ７ 前記送給アセンブリが細長い製品が送給方向
   に運動中送給アセンブリ内で細長い製品に圧力を
   かけるフートブラケツトを有する押さえアセンブ
   リを含んでいる特許請求の範囲第１項の装置。 ８ 更にまた製品が最初後退方向に運動するとフ
   ートブラケツトがかけた圧力を解放する手段を含
   んでいる特許請求の範囲第７項の装置。 ９ 前記送給アセンブリが製品の残つた末端に係
   合し送給アセンブリの後退モード中送給アセンブ
   リからこの末端を取り除くストリツパ手段を含ん
   でいる特許請求の範囲第１項の装置。 １０ 前記エスケープ手段がそのほぼ両端に位置
   決めされた検出部材を含み、該検出手段がエスケ
   ープ手段内の細長い製品の両端により作動するよ
   う位置決めされている特許請求の範囲第１項の装
   置。 １１ 前記検出部材がエスケープ手段と搬送手段
   との作用を制御する特許請求の範囲第１０項の装
   置。 １２ １つまたはそれ以上の数の細長い食品製品
   をプラツトホーム面で受領し、 細長い製品を回転されずにプラツトホーム面に
   相対的に製品のそれぞれの長さ方向軸線を横切る
   方向にかつ製品を持上げエスケープ位置に向け動
   かす態様で移動させることによりプラツトホーム
   面に沿いエスケープ位置にまで搬送し、 細長い製品を一時に１つづつ前記エスケープ位
   置からそれぞれの長さ方向軸線をほぼ横切る方向
   に変位させ、この変位を細長い製品の長さ方向軸
   線にほぼ平行な軸線を中心に該製品を回転させる
   ことにより実行し、変位された細長い製品をその
   長さ方向軸線にほぼ沿う方向における送給路にわ
   たりかつ該製品の後端を把持しつつ移動させて送
   給することを特徴とする細長い食品を処理する方
   法。 １３ 更にまた細長い製品を送給段階に関連して
   薄切りにすることを含む特許請求の範囲第１２項
   の方法。 １４ 前記送給段階が細長い製品にその長さ方向
   軸線をほぼ横切る方向において製品の後端付近の
   個所で力をかけつつ後端を把持することを含む特
   許請求の範囲第１２項の方法。 １５ 前記送給段階が、製品が送給方向に運動中
   細長い製品にその長さ方向軸線をほぼ横切る方向
   において圧力をかけることを含む特許請求の範囲
   第１２項の方法。 １６ 前記送給段階に次いで後退段階を含み、送
   給段階が、製品が送給方向に運動中細長い製品に
   その長さ方向軸線をほぼ横切る方向に圧力をか
   け、この圧力かける段階が後退段階中は中止され
   る特許請求の範囲第１２項の方法。 １７ 前記送給段階に続いて後退段階を含み、該
   後退段階が製品の残部を送給路から取り出すこと
   を含む特許請求の範囲第１２項の方法。 １８ 更にまたエスケープ位置において細長い製
   品を検出することを含み、該検出段階が搬送段階
   と変位段階との作用を制御する特許請求の範囲第
   １２項の方法。 １９ 更にまたエスケープ位置において細長い部
   材が存在していることを検出することを含み、該
   検出段階が搬送段階の中断を信号する特許請求の
   範囲第１２項の方法。 ２０ 更にまたエスケープ位置に細長い製品が存
   在していることを検出することを含み、該検出段
   階が変位段階が完了するまで搬送段階の中断を信
   号する特許請求の範囲第１２項の方法。 ２１ 更にまたエスケープ位置において細長い製
   品の存在していることを検出することを含み、該
   検出段階が変位段階の開始を信号する特許請求の
   範囲第１２項の方法。 ２２ 更にまたエスケープ位置において細長い製
   品の存在していることを検出する段階と送給段階
   に続きそれをほぼ逆にする後退段階とを含み、検
   出段階が送給段階と後退段階とがほぼ完了した後
   変位段階の開始を信号する特許請求の範囲第１２
   項の方法。