JPH0583448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、例えばVTRの組立ラインに用いら
れるベルト分離装置、すなわち束状態で供給され
た環状のベルトを、１本ずつねじれることなく取
出すことができるベルト分離装置に関するもので
ある。

〔発明の背景〕

従来、エンドレスベルト（以下、ベルトと称
す）分離整送装置としては、実公昭56−32422号
広報に記載されたもの、すなわち回転自在に設け
た中空ドラムの内側に、その円周方向に一列に回
転方向に対して鉛直に分離爪を値接し、上記ドラ
ムを回転させて該ドラム内に供給されたベルトを
分離爪によりドラムの上法に持ち上げ、整送装置
のシヤフトの一端に供給するように構成したもの
である。

さらに、上記分離整送装置の詳細を、第２図
（全体斜視図）、第３図（主要部の概略図）および
第４図（搬送状態の概略図）について説明する。

第２図において、中室ドラム１は、ベース２に
回転自在に支持された３組のローラ３ａ，３ｂ，
３ｃ（図示せず）により回転自在に支持され、モ
ータ４およびベルト５を介して回転される前記１
組のローラ３ａにより回転される。前記中室ドラ
ム１の内側面に、円周方向に対して鉛直に、かつ
一列に複数個の分離爪６が植設されており、該分
離爪６により一端が引き上げられたベルト７の下
端が通過する軌道に位置するように、整送装置の
シヤフト８が配置されている。該シヤフト８には
第３図に示すように深さの大きいら旋状溝９およ
び該溝９より深さの小さい係合溝１０が設けられ
ると、該シヤフト８は基枠１１に支持された複数
個のローラ１２に適宜係合されて、該ローラ１２
のうちの任意の１個はモータ１３により駆動する
ように構成されている。

上記のような構造の分離整送装置いおいて、中
室ドラム１内に多数のベルト７を供給し、モータ
４によりローラ３ａを介して中室ドラム１を回転
させると、該ドラム１内のベルト７は、分離爪６
により１本から複数本ずつ引き掛けられて分離さ
れ、さらに中室ドラム１を回転させると、分離爪
６に引き掛けられたベルト７は、シヤフト８の上
方まで引き上げられて該シヤフト８に供給され
る。そして、該シヤフト８を所定方向に回転させ
れば、該シフト８に供給されたベルト７は所望方
向に分離されながら搬送される。

ところが、中室ドラム１へのベルト７の供給量
が多くなると、中室ドラム１内の分離爪６に引き
掛かるベルト７の数量は増加するため、シヤフト
８にベルト７が連続的に供給されるので、シヤフ
ト８に供給されるベルト供給量は過多状態とな
る。このため該過多状態のベルト７は、シヤフト
８を支持する基枠１１のローラ１２の位置に達す
るまでに分離することができないので、数本のベ
ルトが７が同時に係合溝１０に嵌入してベルト詰
りを発生する恐れがある。

逆に中室ドラム１内のベルト７の数量が減少す
ると、シヤフト８へのベルトの供給量も減少する
から、ベルト７の必要供給量が得られなくなる恐
れがある。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような従来技術の問題点を解消
し、環状のベルト詰りの発生を防止すると共に、
ベルトの確実な自動分離供給を所定時間継続させ
て行なわせることができるベルト分離装置を提供
することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、ベース上に設けられた台上に回転自
在に支承された一対のスプロケツトと、前記一対
のスプロケツトに掛けわたされ、環状のベルト束
を保持する突出片を多数備えるエンドレスチエン
と、前記一対のスプロケツトを所定角度だけ回転
させる駆動部とからなる搬送部と、前記搬送部に
より搬送された環状のベルト束を、チヤツク爪に
よりチヤツクし、前記ベルト束をチヤツクした状
態で前記ベルト束を分離し搬出するら施状溝が設
けられたシヤフトに係合させるよう前記チヤツク
爪を移動させ、前記シヤフトに前記ベルトを係合
させた後、前記チヤツク爪を前記搬送部により搬
出されたベルト束がチヤツクできる位置へ移動さ
せる整送部と、前記シヤフトを、回転面を鉛直面
として回転自在に設けらえたインデイツクステー
ブルに回転自在に、かつ、前記インデツクステー
ブルの割り出し数と同一数だけ等ピツチに同心円
上に設け、しかも、前記シヤフトの軸心が前記鉛
直面の法線方向となるように取付けた分離部とを
設けてなることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。

第１図において、ベース２０上には、環状のベ
ルト（以下、ベルトと称する）を束状態３１でス
トツクするストツク部３０と、該ストツク部３０
からベルト束３１を搬送する搬送部４０と、該搬
送部４０からのベルト束３１を整送する整送部５
０と、該整送部５０からのベルト束３１を個々に
分離して搬出する分離部６０とが設けられてい
る。

上記搬送部４０は、台４５上に回転自在に支持
された一対のスプロケツト４１，４２と、該両ス
プロケツト４１，４２に掛けわたされ、かつ等ピ
ツチに設けられた突出片４４を多数備えるエンド
レスチエン４３と、上記両スプロケツト４１，４
２を所定角度だけ回転させるインデツクスユニツ
ト４６とからなり、上記突出片４４はベルト束３
１（ベルト50〜100本の束）を引き掛けることが
可能に形成されている。

前記整送部５０は、アクチユエータおよびチヤ
ツク開閉機構（共に図示せず）により開閉される
チヤツク爪５２を備えるベルトチヤツク５１と、
該ベルトチヤツク５１を前後方向に移動させるエ
アシリンダ５３およびガイドシヤフト５４と、該
ベルトチヤツク５１を左右方向に移動させるエア
シリンダ５５およびガイド５６と、これらの機器
５１〜５６を搭載する台５７とにより構成されて
いる。

前記分離部６０は、インデツクスユニツト（図
示せず）により90°ずつ回転され、インデイツク
ステーブル６１の回転面である鉛直面６１ａ上
に、同心円上、等ビツチ、かつその軸心が該鉛直
面６１ａの法線方向となるように、しかも正逆転
可能に取り付けられたシヤフト６２〜６５（図で
は４本）と、該シヤフト６２〜６５をそれぞれ回
転させるモータ６６Ａ〜６６Ｄと、該モータ６６
Ａ〜６６Ｄを取付けたモータ台６７と、上記シヤ
フト６２〜６５により分離されたベルト３１ａを
搬出するコンベア６８とからなり、上記シヤフト
６２〜６５はインデツクステーブル６１の割り出
し数と同一数設けられている。また、該シヤフト
６２〜６５には、ベルト３１ａと嵌合する右ねじ
方向のら旋状溝（図示せず）がそれぞれ形成され
ている。

次に上記のように構成からなる本実施例の動作
について説明する。

まず、ストツク部３０のベルト束３１は、搬送
部４０のインデツクスユニツト４６を介して駆動
されるスプロケツト４１，４２により移動される
チエン４３に設けられた複数の突出片４４に、ほ
ぼ同数本のベルトが引き掛けられ、該突出片４４
が整送部５０のベルトチヤツク５１と対応する位
置まで搬送される。ついで、ベルトチヤツク５１
のチヤツク爪５２を閉じた状態で前進させ、ベル
ト束３１の内側に挿入した後に、チヤツク爪５２
を拡開させてベルト束３１をチヤツクする。

この状態でベルトチヤツク５１を介してチヤツ
爪５２を第１図に示す状態に後退させ、その後に
シリンダ５５により右方向に移動させる。該移動
によりベルトチヤツク５１のチヤツク爪５２が、
インデツクテーブル６１の左端に位置するシヤフ
ト６２と対応する位置まで移動すると、該チヤツ
ク爪５２はベルト束３１を保持した状態で、前進
し、ベルト束３１の内側を上記シヤフト６２には
め合わせる。ついで、チヤツク爪５２を閉じてベ
ルト束３１を該シヤフト６２に掛止させた後、チ
ヤツク５１を後退して左方向に移動させる。

このようにしてベルト束３１の係止されたシヤ
フト６２を、この先端から見て左回転、反時計方
向回転）させると、シヤフト６２には右ねじのら
旋状溝が設けられているため、ベルト束３１はイ
ンデツクステーブル６１側に向つて分離しながら
移送される。そして、センサ（図示せず）によ
り、分離された各ベルト３１ａの最後端が、該ベ
ルト３１ａの先端から所定の長さ離れた位置に来
た所を検出し、シヤフト６２の回転を停止させ
る。

この場合、インデツクステーブル６１の最下部
のシヤフト６５は、その先端から見て右回転（時
計方向回転）しているため、各ベルト３１ａを該
シヤフト６５の先端の方へ分離しながら移送し、
ついで、コンベア６８を介して各ベルト３１ａが
一個ずつ搬出される。一方、シヤフト６３，６４
にも、シヤフト６２と同様にベルト３１ａが掛け
られている。

上記シヤフト６５からベルト３１ａが全部搬出
されると、インデツクステーブル６１は90°だけ
右方向（時計方向）に回転される。該回転により
シヤフト６３はコンベア６８に対応する位置とな
るので、該シヤフト６４を左方向（反時計方向）
に回転させて、再びベルト３１ａをコンベア６８
から搬出される。この際、ベルト３１ａが空とな
つたシヤフト６５には、ストツプ部から搬出部４
０および整送部５０を経て、ベルト束３１が供給
される。以降、ストツク部から３０ベルト束３１
が皆無となるまで同様な動作が繰返し続行され
る。

〔発明の効果〕

上記説明したように、本発明によれば、ベルト
束を整送部を介して整送し分離部のシヤフトに供
給することにより、該シヤフトへのベルト供給本
数のばらつきを減少させ、ベルトの確実な自動分
離供給を所定時間継続させて行わせることができ
ると共に、ベルトの分離不良によるベルト詰りな
どのトラブルの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のベルト分離装置の一実施例を
示す斜視図、第２図は従来のベルト分離整送装置
の斜視図、第３図および第４図は第２図に示すベ
ルト分離整送装置の要部の構成を示す説明図であ
る。 ３０……ストツク部、３１……ベルト束、３１
ａ……ベルト、４０……搬送部、５０……整送
部、６０……分離部、６１……インデツクステー
ブル、６１ａ……鉛直面、シヤフト……６２〜６
５。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベース上に設けられた台上に回転自在に支承
   された一対のスプロケツトと、前記一対のスプロ
   ケツトに掛けわたされ、環状のベルト束を保持す
   る突出片を多数備えるエンドレスチエンと、前記
   一対のスプロケツトを所定角度だけ回転させる駆
   動部とからなる搬送部と、 前記搬送部により搬送された環状のベルト束
   を、チヤツク爪によりチヤツクし、前記ベルト束
   をチヤツクした状態で前記ベルト束を分離し搬出
   するら施状溝が設けられたシヤフトに係合させる
   よう前記チヤツク爪を移動させ、前記シヤフトに
   前記ベルトを係合させた後、前記チヤツク爪を前
   記搬送部により搬出されたベルト束がチヤツクで
   きる位置へ移動させる整送部と、 前記シヤフトを、回転面を鉛直面として回転自
   在に設けられたインデイツクステーブルに回転自
   在に、かつ、前記インデイツクステーブルの割り
   出し数と同一数だけ等ピツチに同心円上に設け、
   しかも、前記シヤフトの軸心が前記鉛直面の法線
   方向となるように取付けた分離部とを設けてなる
   ことを特徴とするベルト分離装置。