JPH0583449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、マツトレススプリング等を製作する
ためにコイルスプリングを供給するための装置に
関する。

従来技術 マツトレススプリング等を形成するために使用
されるコイルスプリングは、該スプリングを製作
するときにはそれぞれ別体に作られるが、その搬
送等が容易なように、当該スプリングを相互に横
並べして束にする場合が多い。

マツトレススプリング等を製作するためには、
この束にされたコイルスプリングを崩して一個毎
に供給する必要があるが、従来はそのようにする
ための適正な装置がなく、手作業で行うのが一般
的であつた。

発明の目的 本発明は、上記の点に鑑み、上記束にされたコ
イルスプリングを一個毎に分離して供給するため
の装置を提供することを目的とするものである。

発明の構成並びに作用効果 すなわち、本発明に係るコイルスプリング供給
装置は、 フレームと； 該フレームに取り付けられて、搬送された個々
のコイルスプリングを解放可能に保持する保持手
段と； コイルスプリングを搬送するコンベア手段であ
つて、搬送方向を横切るように向けて相互に横並
べの束にしたコイルスプリングを上記保持手段に
向けて搬送する第１のコンベア手段と； コイルスプリングの搬送通路に関し、上記保持
手段の上流側の隣接した位置で上記フレームに取
り付けられた手段であつて、上記搬送通路に対し
て相対的に可動であつて、上記コイルスプリング
の第１番目のものが上記保持手段に前進するのを
可能にするとともに、他のコイルスプリングが前
進するのを阻止する作用をなすスプリング操作手
段と； 上記保持手段に保持されているコイルスプリン
グを受け取つて搬送するためのコンベア手段であ
つて、当該コンベア手段の動きに従つて上記保持
手段が保持しているコイルスプリングの両端に係
合して該コイルスプリングを取り去るピツカー手
段を備える第２のコンベア手段と； を有することをその基本的特徴としている。

すなわち、本発明に係る装置においては、束に
されたコイルスプリングは、各コイルスプリング
が搬送方向に対して横切る方向に延びるように向
けられた状態で第１のコンベア手段にのせられ
る。該コンベア手段に搬送されてきたコイルスプ
リングはスプリング操作手段によつて分離され、
第１番目のコイルスプリングが他のコイルスプリ
ングを残して保持手段に搬送される。保持手段は
そのコイルスプリングを解放可能に保持し、その
保持されたコイルスプリングに対して第２のコン
ベア手段のピツカー手段が係合して該保持手段か
ら取り去り、所要の位置に搬送するのである。

以上の操作によつて、束にされたコイルスプリ
ングは自動的に分離供給されることになり、従来
手作業で行つていた作業を大幅に改善することが
出来る。

本発明に係る装置のより具体的な構成として
は、スプリング操作手段をストツプフインガと分
離フインガとから構成する。これらフインガがコ
イルスプリングの搬送通路に対して出し入れさ
れ、ストツプフインガが第１のコンベア手段によ
つて搬送されてきたコイルスプリングを停止し、
停止されたコイルスプリングに対して分離フイン
ガが挿入されて、第１番目のコイルスプリングを
他のコイルスプリングから分離し、その後、スト
ツプフインガを上記通路から引き込めることによ
つて上記第１のコイルスプリングが保持手段に進
むのを可能とする。

保持手段は磁性保持手段として、上記第１番目
のコイルスプリングを磁気吸引するような構成と
することもできる。

また、分離フインガが、通路内に前進すること
によつて当該第１番目のコイルスプリングを保持
手段に向けて押し出すようにすることものでき
る。

以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づ
き詳細に説明する。

図示の本発明に係る装置は種々の材料で作るこ
とができるが、好ましくは軟鋼が良い。

以下に述べる通り、この装置は時々スプリング
の束を供給するだけで連続的に操作される。また
以下に於いては空気作動される装置を示すが、電
気、機械若しくは電気−機械系の装置を用いるこ
ともできる。

第１図に示す装置１は、フレーム５１と、該フ
レームに支持されて同フレームに供給される独立
のコイルスプリングを解放可能に保持する手段１
１と、複数のコイルスプリングＳを保持して通路
５に沿つてスプリング保持手段１１に向けて進め
るためのフレーム上の手段５３とを備えている。
他の種々の機構が可能であるが、図示の実施例に
於ける前進手段５３は第１コンベア２を備え、該
コンベアは束ねられたスプリングＳの列を支持す
る上面３を有しており、スプリングは最前位置の
ものＳ１が次のスプリングＳ−２から分離される
ようになつている。第１コンベア２は矢印４の方
向に回転し、スプリング通路５を形成する。コン
ベアは２つの間隔をあけたチエーンを有し、該チ
エーンが面３を越えて動く。

スプリングを所定位置に保持するため、通路５
の側部に沿つて側部フレーム（図示せず）を設け
ることが好ましい。

第１図に示される形態の補助手段５５は、補助
コンベア６を有し、該コンベアは通路５上方に設
けられて第１コンベア２に関して調節可能とされ
該第１コンベアとは逆に回転される。コンベア６
はコンベア２に駆動接続されて一緒に動く。スプ
リングが第１コンベア２と補助コンベア６との間
を動くとき、該スプリングはわずかに圧縮され
る。このスプリングの圧縮は、スプリングが通路
５に沿つて通されるとき、他のスプリングから分
離されるようにする。

好ましくは、コンベア６は単一のチエーンの形
態とされ、第１コンベア２の出口端部０に隣接し
て設けられ且つ第１のコンベア２よりわずかに遅
く回転されて、スプリングが第１コンベア２及び
補助コンベア６との間に保持されることにより、
該スプリングが回転して当該スプリングの結目Ｋ
が上向に位置決めされるようにする（このように
しなければ、結目Ｋは重力によつて第１コンベア
２に向くようになる）。

スプリングＳを相互に離すための手段５６が設
けられる。種々の機構が使用できるが、図示の例
に於いては、該手段５６は下向に開いた逆Ｖ字形
部材５８を有し、該部材は空気作動弁６２の上向
に偏倚されたピストン６０の端部に取り付けられ
スプリング束Ｓの一方の縁に沿つて端部のスプリ
ングの上方部分に周期的に下向の圧力を与え、そ
れによりスプリング束Ｓに第１コンベア２の長さ
方向に於ける分離を生じさせる。弁６２は後述す
るようにカム（第９図）によつて起動される。

装置１はまた、保持手段１１に隣接してフレー
ム５１上に位置決めされた手段５７を有し、該手
段はスプリング通路に相対的に可動で最先のスプ
リングＳ−１を、他のスプリングが保持手段１１
に向けて進むのを防ぎながら、保持手段１１と解
放可能に係合させる。

特に、この装置は好ましくはフインガを有し、
該フインガが１つの操作周期に於いて順次作動し
てスプリングリング束が保持手段１１に向けて進
むのを防ぎ、第１番目のスプリングＳ−１が保持
手段１１に向けて進むのを防ぎながら、該スプリ
ングＳ−１を他のスプリングから離し、次にスプ
リングＳ−１を保持手段１１に進め、それにより
スプリングＳ−１を保持手段１１に解放可能に係
合させ、同時に、他のスプリングが保持手段１１
に向けて進むのを防ぎ、その後、それら他のスプ
リングを保持手段１１に向けて進めるようにす
る。

第２図に示されるように、ストツプフインガ８
及び分離フインガ９が第１コンベア２の出口端部
０に隣接して設けられる。これらフインガ８，９
はスプリング通路５の一側に位置決めされ、作動
された位置にあるときに、スプリング通路内に伸
びる先端１０を有している。ストツプフインガ８
及び分離フインガ９は、第１図乃至第８図に示さ
れるように、少なくともスプリングを形成してい
るワイヤの厚みだけ相互に離されている。フイン
ガが引込まれると、先端１０は通路５から離れ
る。フインガ８，９のそのような引込、作動は厳
格に調時される。

第１コンベア２の出口端部０は、第１図及び第
２図の矢印Ｐで示すピツクアツプ位置Ｐと実質的
に対応する。ピツクアツプ位置Ｐは分離フインガ
９の下流位置で下方にあるストツプフインガ８の
下流直近の位置にある。

第３図乃至第８図に示すように、ストツプフイ
ンガ８はストツプ縁部６１を有し、該縁部は先端
１０からスプリングの前進路に関して直角に伸び
る。また、ストツプフインガ８は前縁部６３を有
し、該前縁部は先端１０から横方向外方且つ前方
に伸びており、また、ストツプ縁部６１に対して
平行に伸びる外部縁６７を有している。

分離フインガ９は分離縁部７１を有しており、
該縁部は先端１０から横方向外方で傾斜し、第４
図及び第５図に示されるように、スプリング通路
５内にフインガ８が入ることにより第１番目のス
プリングに次ぐスプリングＳ−２と係合する。分
離フインガはまた、ストツプ縁部７３を有し、該
縁部はストツプフインガ８のストツプ縁部６１に
関して平行にされている。

分離フインガ９は更に先端から短かい距離だけ
ストツプフインガ８のストツプ縁部に平行に伸び
る直線縁部７５を有している。更に、該フインガ
９は直線縁部から横方向外方且つ前方に傾斜する
カム縁部７５を有し、該カム縁部はスプリングの
進行方向に於いてフインガ８の前縁部６３を越え
て伸び、分離フインガ９の横方向内方への動きに
より第１番目のスプリングＳ−１がストツプフイ
ンガ８の運動通路を越えて保持手段１１と係合す
る位置まで進める。

フインガ８，９をスプリング通路５に出し入れ
するための適当な手段５９が設けられている。他
の装置を使用することができるが、第９図に示し
た手段５９はフインガ８，９の動きを制御する弁
８５，８７（第２図）とそれぞれ関係した回転カ
ム８１，８３を有する。

ストプフインガは通常、第３図及び第８図に示
す如き、スプリング通路５内の前進位置に向けて
内方に備倚されており、フインガ９は通常、第３
図及び第８図に示す如く、通常５から外に引き込
まれている。弁８５，８７は作動されるとストツ
プフインガを引込位置に動かし、また、分離フイ
ンガを前進させる。

従つて、フインガ８，９が第３図及び第４図に
示す如き休止（始動）状態にあるとき、カム８
１，８３はストツプフインガ８がスプリング通路
に完全に入り、また、分離フインガ９が完全に引
込められた状態となるようにする。カム８１，８
３が回転するに従つて、分離フインガ９が完全に
引込められた位置から完全に入つた位置（第６
図）に動かされる。そのような動きは極めて迅速
に行われるが、一定の時間がかかる。

この時間の間、分離フインガ９の内方への動き
によりスプリングＳ−２が後方へ変位される（第
５図）。またこの時間の間に、ストツプフインガ
カム８１はストツプフインガを第３図及び第４図
に示した完全な前進位置から第６図に示した完全
な引込位置に戻す。

カム８１，８３は、分離フインガ９の内方への
動き及びストツプフインガ８の外方への動きが次
のように行われるようにする。すなわち、フイン
ガ８は、フインガ９が内方へ動くときにフインガ
９のカム縁部７７が第１番目のスプリングと係合
する直前にスプリング通路５から出るようにされ
る。従つて、フインガ８の引込みはフインガ９の
カム縁部７７が第１番目のスプリングＳ−１と係
合し、また、フインガ９が第６図に示す位置に入
りスプリングＳ−１を保持手段１１によつて係合
される市に動かすのを可能とする。

フインガ９の完全挿入位置までの動きにより、
ストツプ縁部７３が第２番目のスプリングＳ−２
と係合し、該スプリング以後のスプリング束が前
進しないようにする。

フインガ９が完全挿入位置へ動き、スプリング
Ｓ−１が第６図に示すようにフインガ８の前縁部
６３を越えて動かされた後、カム８１はストツプ
フインガを再び第７図に示す完全挿入位置へ動か
す。その後、カム８３が分離フインガ９を第８図
に示す完全引込位置に戻し、第２番目以降のスプ
リング束が第８図に示した如くストツプフインガ
８のストツプ縁部６１によつて係合されるまで前
進する。

ピツクアツプ位置Ｐの保持手段１１は、装置１
のフレーム５１に対して相対的に可動な可調マウ
ント７０固定された磁石部材６８とされ、この磁
性の保持手段１１が分離フインガ９及びストツプ
フインガ８に隣接して位置決めされ、スプリング
がストツプフインガ８を通過するとそのスプリン
グを用意に吸引するようになされている。

好ましくは、磁性の保持手段１１は高さが調節
可能であり、また、スプリング通路５からの距離
も調節可能とされ、スプリングが保持されるとき
その角度が使用条件に合せて調節できるようにす
る。好ましい実施例に於いては、保持手段１１は
分離されたスプリングＳ−３を付着し、スプリン
グを結目Ｋに隣接して保持し、そのような保持位
置が当該供給装置１を通るスプリングの明確の基
準点を与えることできるように調節とされる。

保持手段１１は本質的には固定された磁石６８
であるが、該磁石のマウント７０は調節可能であ
る。この点、磁石６８は13/16インチ直径の短か
いシリンダを有し、第９図に示すようにアーム７
２上に固定され、該アームはブラケツト７８の垂
直脚７６を通るボルトナツトにより水平軸７４の
まわりで角度調節ができるようになつており、ブ
ラケツト７８はボルトナツトによりフレーム５１
に接続され、該フレーム５１の長さ方向で選択的
に調節可能で且つボルトの軸線８０のまわりで選
択的に角度調節できる。従つて、磁石６８は最大
の効果をあげる位置に位置決めできる。磁石６８
は分離されたコイルスプリングＳ−３が分離フイ
ンガ９のカム縁部７７によつて進められるのに応
答して該スプリングの一端が磁石６８に関し第１
図に示す如く位置決めされるように設定される。

保持手段１１の下流真近の位置に該手段と関連
して第２コンベア１２が設けられている。第２コ
ンベア１２は第１及び第２の軌道部材と該部材を
第１のコンベア２に対して直角に支持するプーリ
１４とから構成されている。第２コンベア１２の
一対のプーリ１４は、第１コンベア２の出口端部
０の真近に位置決めされ且つその入力端部工が保
持手段１１に近接した位置とされる。好ましく
は、コンベア１２の各軌道部材は保持手段１１に
よつて保持されたスプリングの端部と係合して該
スプリングをわずかに圧縮するようになし、例え
ばマツトレス形成装置等の当該スプリングの供給
先に運ぶための係合突起１５の形態のピツカー
（取上）手段を有するチエーンとさるれる。係合
突起１５は軌道部材の一方にのみ設けることもで
きる。

第２コンベア１２はマツトレスフレーム形成装
置を組合せて同調させることができ、従つて供給
装置の前述した他の部分のための調時回路が第２
コンベア１２の起動から作動するよう調時され、
当該供給手段がスプリングを供給される装置と確
実に同調するようにする。特に、駆動手段６０
（第９図）は第２コンベア１２をフインガ手段５
７と同期して駆動するために設けられる。コンベ
ア駆動手段６０はフインガ手段操作の周期と同期
でき、第６図に示すフインガ９の完全挿入後で且
つ第５図に示すカム縁部７７による第２番目のス
プリングＳ−２の前進が開始される前までの時間
に、係合突起１５が分離されたスプリングＳ−３
と係合して保持手段１１から運ぶようにする。

特に、駆動手段６０は第９図に示されるように
モータ１１１を有し、該モータはスプロケツト・
チエーン手段１１５を介してクラツチ１１３に接
続されている。一方、クラツチ１１３はスプロケ
ツト・チエーン手段１１７を介してサイクロイン
ヂクサ１２１の入力シヤフト１１９に接続され、
該シヤフトは出力シヤフト１２３を含んでいる。

インデクサ１２１は、出力シヤフト１２３を入
力シヤフト１１９の180°の回転に応答して360°回
転するよう作用する。入力シヤフト１１９の次の
180°との回転の間、出力シヤフト１２３は休止す
る。

出力シヤフト１２３の一端は偏心ピン１２５に
接続され、該ピン１２５は駆動リンク１２７を介
してクランク１２９に接続されている。クランク
１２９は一方クラツチ１３１から伸びており、該
クラツチは第１コンベア２を駆動するシヤフト１
３３に接続されている。従つて、第１コンベア２
は間欠的に、すなわち、出力シヤフト１２３の一
回転の半分の間前進されてコイルプリング束Ｓを
第１コンベア２の出口端部０に向けて動かす。適
当な駆動連絡機構（図示せず）が、補助コンベア
６を第１コンベア２に駆動接続するために用いる
ことができる。

出力シヤフト１２３の他端にはスプロケツト・
チエーン手段１３７が接続されており、該手段は
直角ギヤボツクス１４１の入力シヤフト１３９に
接続されている。ギアボツクス１４１の出力シヤ
フトはスプロケツト・チエーン手段１４５に接続
されており、該手段は第２コンベア１２の軌道動
部材の一方を駆動するシヤフト１３を回転する。
更に、該シヤフト１３は第２スプロケツト・チエ
ーン手段１４９によつて他の駆動シヤフト１３に
接続され、従つて両軌道部材は同じ速度で駆動さ
れる。従つて、第２コンベアは出力シヤフト１２
３の回転の間、間欠的に駆動される。

入力シヤフト１１９にはまた、スプロケツト・
チエーン手段が接続され、該手段はカムシヤフト
１５７に接続されてカムシヤフトを入力シヤフト
１１９と同じ速度で回転する。カムシヤフト１５
７上にはストツプカム８１及び分離カム８３並び
に分離部材カム６４が取り付けられている。カム
８１，８３，６４はそれぞれ電気スイツチ１６
１，１６３，１６５に関連し、該スイツチはスト
ツプフインガ弁８５、分離フインガ８７及び分離
部材弁６２の操作を制御する。カム８１，８３，
６４はフインガ８，９及び分離部材５８を操作す
る。

駆動手段６０は、第１コンベア２が出力シヤフ
ト１２３の各回転の初めの半分の回転の間に第１
コンベア２を進め、また、ストツプ及び分離フイ
ンガ弁８５，８７がフインガ８，９を出力シヤフ
ト１２３が休止している間に第３図及び第８図に
示す通常の偏倚位置から動かす。出力シヤフト１
２３が回転する間、フインガ８，９がその偏倚位
置で休止し、すなわち、フインガ８は挿入位置と
なり、フインガ９は引込位置となる。更に、係合
突起１５は分離されたスプリングＳ−３を、コン
ベア１２の各前進の初めのすぐ後に保持手段１１
から離すようにされている。すでに述べたよう
に、駆動手段６０は、ストツプフインガ８がスプ
リング通路に入る前に分離されたコイルスプリン
グを保持手段１１から離すようにコンベア１２を
駆動することができる。

また、分離弁６２はカム６４によつて作動され
出力シヤフト１２３が休止する間に分離部材５８
の下降を生ずるようにする。

使用する場合には、装置１に、実質的には第２
図に示す如きコンサーテイナ形にしたスプリング
が供給されるが、このスプリングは予め作られた
束にしてコンベア２上に載置され、該コンベアに
よつてストツプフインガ８に当節するように運ば
れ、結目Ｋがコンベア２の出口端部に於いて上方
を向くように回転される。コンベア２は間欠的に
前進されるが、実質的には連続的に操作され、従
つてスプリングとコンベア２に関して実質的に滑
り作用が生じ、それ故、コンベア２及び補助コン
ベア６はゴム等の滑りにくい材料よりもほぼチエ
ーンやプレート状に形成される。

ストツプフインガ８は第２，３，４及び８図に
示すように、通常はスプリング通路５内に伸びて
いる。分離フインガ９は通常、第３及び４図に示
されるように引込位置にある。操作の間、ストツ
プフインガ８は分離フインガ９がスプリング通路
５内に伸びて、その先端１０が第１番目のスプリ
ングＳ−１の後部と第２番目のスプリングンＳ−
２との間に入り、第１番目のスプリングＳ−１を
第２番目のスプリングＳ−２から分離する時まで
挿入位置にある。その後、ストツプフインガ８の
引込及び分離フインガ９の引続いての挿入によ
り、分離されたスプリングが前進されて保持手段
１１に吸引され保持される。ストツプフインガ８
及び分離フインガ９のいずれかが、分離されたス
プリングＳ−３がコンベア１２によつてピツクア
ツプ点Ｐから運ばれるまで、他のスプリングが保
持手段１１に近づくのを防ぐ。フインガ８，９
は、スプリングの束がコンベア２上で動くときス
プリングの後側縁部、すなわち、スプリング束の
最初の部分というよりむしろスプリング束の内方
のスプリング縁部に隣接して作用するので、装置
１はスプリング８及び９によつてより規則的なス
プリングの分離を行う。スプリングの形状は結目
の反対側の部分に隣接するところがより規則的で
あり、従つて本装置を作動することにより、スト
ツプフインガ８及び分離フインガ９によつてスプ
リングをより等しく分離できることが判つた。

従つて本発明に於いては、制御された態様で且
つ制御された速度でスプリングの分離が行われ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコイルスプリング供給装
置の平面図；第２図は、第１図の装置の側面図；
第３図乃至第８図は、第１図の装置に於けるスト
ツプフインガ及び分離フインガの操作サイクルを
示す連続図；第９図は、第１図の装置の駆動手段
を示す斜視図；である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームと； 該フレームに取り付けられて、搬送された個々
   のコイルスプリングを解決可能に保持する保持手
   段と； コイルスプリングを搬送するコンベア手段であ
   つて、搬送方向を横切るように向けて相互に横並
   べの束にしたコイルスプリングを上記保持手段に
   向けて搬送する第１のコンベア手段と； コイルスプリングの搬送通路に関し、上記保持
   手段の上流側の隣接した位置で上記フレームに取
   り付けられた手段であつて、上記搬送通路に対し
   て相対的に可動であつて、上記コイルスプリング
   の第１番目のものが上記保持手段に前進するのを
   可能にするとともに、他のコイルスプリングが前
   進するのを阻止する作用をなすスプリング操作手
   段と； 上記保持手段に保持されているコイルスプリン
   グを受け取つて搬送するためのコンベア手段であ
   つて、当該コンベア手段の動きに従つて上記保持
   手段が保持しているコイルスプリングの両端に係
   合して該コイルスプリングを取り去るピツカー手
   段を備える第２のコンベア手段と； を有することを特徴とするコイルスプリング供給
   装置。 ２ 第１番目のコイルスプリングの前進を可能と
   する上記手段が、通路に出入り可能とされたスト
   ツプフインガと分離フインガとを有している特許
   請求の範囲第１項に記載のコイルスプリング供給
   装置。 ３ 上記分離フインガ及びストツプフインガの少
   なくとも一方が、上記ピツカー手段によつて上記
   保持手段が保持していたコイルスプリングを取り
   去るまで、上記他のコイルスプリングが上記保持
   手段に向けて前進するのを阻止するように作用す
   る特許請求の範囲第２項に記載のコイルスプリン
   グ供給装置。 ４ 上記ストツプフインガがコイルスプリングの
   上記搬送通路の中に入つている前進位置と同通路
   から離れた引込位置との間で可動であり、通常は
   前進位置とされており、上記分離フインガが上記
   搬送通路の中に入つている前進位置と同通路から
   離れた引込位置との間で可動であり、通常は引込
   位置とされており、分離フインガ及びストツプフ
   インガは、分離フインガをその前進位置に動か
   し、ストツプフインガをその引込位置に動かし、
   ストツプフインガをその前進位置に動かし、分離
   フインガをその引込位置に動かす操作を順次行う
   手段によつて操作されるようにされている特許請
   求の範囲第２項に記載のコイルスプリング供給装
   置。 ５ 上記ストツプフインガが、上記通路内にある
   ときにコイルスプリングが前進するのを阻止する
   縁を有しており、上記分離フインガが上記通路に
   対して該通路の側部から内方に向かうに従つて上
   記保持手段から離れる方向に傾斜しているカム縁
   を有しており、該カム縁は上記ストツプフインガ
   が前進位置から引き込まれた後に当該分離フイン
   ガが前進されることに応答して上記第１のコイル
   スプリングに係合して該コイルスプリングを上記
   保持手段に向けて前進させるようになつている特
   許請求の範囲第２項に記載のコイルスプリング供
   給装置。 ６ 上記分離フインガ上記通路に対して該通路の
   側部から内方に向かうに従つて上記保持手段から
   離れる方向に傾斜しているカム縁を有しており、
   さらにその内方先端と上記カム縁との間で当該通
   路を横断する方向に延びている直線縁と、上記先
   端から後方に向けて傾斜している分離縁と、該分
   離縁に続いて当該通路に対して横断するように同
   通路の側方に延びている停止縁とを有している特
   許請求の範囲第２項に記載のコイルスプリング供
   給装置。 ７ 搬送方向を横切るように向けて相互に横並べ
   にして束にされたコイルスプリングをピツクアツ
   プ位置まで運ぶ第１のコンベアと； 上記コイルスプリングの搬送通路に関して上記
   ピツクアツプ位置の上流側に位置決めされたスト
   ツプフインガ及び分離フインガであつて、それぞ
   れ上記通路の内外へ可動であり、それぞれの先端
   が相互に所定距離だけ離して設けられたストツプ
   フインガ及び分離フインガと； ピツクアツプ位置に位置決めされ、一時に１つ
   のコイルスプリングを解放可能に保持する磁性保
   持手段と； ピツクアツプ位置から延びる第２のコンベア
   で、磁性保持手段によつて保持されたコイルスプ
   リングに係合して、該保持手段から同コイルスプ
   リングを取り去るピツカー手段を備える第２コン
   ベアと； を有し、 第１のコンベアはコイルスプリングを上記通路
   に沿つて搬送し、当該通路内に挿入されているス
   トツプフインガに当接させ、分離フインガがその
   後に上記通路内に入り、当該フインガの先端とス
   トツプフインガの先端との間に１個のコイルスプ
   リングを保持し、それからストツプフインガを通
   路から引込み、上記１個のコイルスプリングをピ
   ツクアツプ位置にある保持手段によつて磁気吸引
   し、該コイルスプリングを第２のコンベアによつ
   て運ばれるまでそこに保持し、その後、ストツプ
   フインガが通路内に再び入り、分離フインガが通
   路から出され、次の操作サイクルが開始されるよ
   うにしたコイルスプリング供給装置。 ８ 搬送方向を横切るように向けて相互に横並べ
   にして束にされたコイルスプリングをピツクアツ
   プ位置まで運ぶ第１のコンベアと； コイルスプリングの搬送通路に関して上記ピツ
   クアツプ位置の上流側に位置決めされたストツプ
   フインガ及び分離フインガであつて、それぞれ上
   記通路の内外へ可動であり、それぞれの先端が相
   互に所定距離だけ離して設けられたストツプフイ
   ンガ及び分離フインガと； ピツクアツプ位置に位置決めされ、一時に１つ
   のコイルスプリングを解放可能に保持する磁性保
   持手段と； ピツクアツプ位置から延びる第２のコンベア
   と； 第１コンベアから離して設けられ、第１コンベ
   アとの間に所定寸法の通路を形成している分離手
   段と；を有し、 第１のコンベアはコイルスプリングを上記通路
   に沿つて上記分離手段及び第１コンベア間を搬送
   して上記コイルスプリングを相互に分離し、第１
   のコイルスプリングをストツプフインガに当接さ
   せるように搬送し、その後で分離フインガが通路
   内に入り両フインガの先端部に上記第１のコイル
   スプリングが入るようにし、それからストツプフ
   インガを通路から引き出し、上記保持手段によつ
   て上記１個のコイルスプリングを磁気吸引しそこ
   で該コイルスプリングをそれが第２コンベアによ
   つて運び去られるまで保持し、その後、ストツプ
   フインガが再び通路内に入り分離フインガが引き
   出されて次の操作サイクルが始まるようにされて
   いるコイルスプリング供給装置。 ９ フレームと； コイルスプリングを搬送するコンベア手段であ
   つて、搬送方向を横切るように向けて相互に横並
   べにして束にしたコイルスプリングを出口端部に
   向けて搬送する第１のコンベア手段と； 上記出口端部に隣接して上記フレームに取り付
   けられたフインガ手段であつて、ストツプフイン
   ガと、該ストツプフインガに隣接し且つ該ストツ
   プフインガよりも上記出口端部から離れた位置に
   設けられ、当該コイルスプリングの搬送通路に対
   して当該通路の側部から内方に向かうに従つて上
   記出口端部から離れる方向で傾斜しているカム縁
   を備えている分離フインガとを有するフインガ手
   段と； 上記ストツプフインガ及び分離フインガを上記
   コイルスプリングの通路に対して出し入れする手
   段であつて、ストツプフインガを上記通路内に位
   置決めして上記束のコイルスプリングが上記出口
   端部に送られるのを阻止し、次に該ストツプフイ
   ンガが通路から引込まれる前に上記分離フインガ
   を通路内に部分的に挿入し、第１番目のコイルス
   プリングを他のコイルスプリングから分離し、該
   他のコイルスプリングが上記出口端部に向けて送
   られるのを阻止し、その後、ストツプフインガを
   上記通路から引込むとともに分離フインガを更に
   通路内に挿入して当該分離フインガの上記カム縁
   で第１番目のコイルスプリングを係合してストツ
   プフインガを越して上記出口端部に向けて押し出
   し、且つ、上記他のコイルスプリングが出口端部
   に進むのを阻止し、その後、ストツプフインガを
   通路内に挿入し、分離フインガを通路から引込ん
   で上記他のコイルスプリングを上記出口端部に向
   けて進め、第２番目のコイルスプリングが上記ス
   トツプフインガに当接するようにし、以上のサイ
   クルを繰り返すように上記ストツプフインガ及び
   分離フインガを操作する手段と； を有することを特徴とするコイルスプリング供給
   装置。 １０ フレームと； 該フレームに取り付けられて、搬送されてきた
   個々のコイルスプリングを解放可能に保持する保
   持手段； コイルスプリングを搬送するコンベア手段であ
   つて、搬送方向を横切るように向けて相互に横並
   べにして束にしたコイルスプリングを上記保持手
   段に向けて搬送する第１のコンベア手段と； コイルスプリングの搬送通路に関し、上記保持
   手段の上流の隣接した位置で上記フレームに取り
   付けられたフイング手段であつて、ストツプフイ
   ンガと、該ストツプフインガに隣接し且つ該スト
   ツプフインガよりも上記保持手段から離れた位置
   に設けられ、上記通路に対して当該通路の側部か
   ら内方に向かうに従つて上記出口端部から離れる
   方向で傾斜しているカム縁を備えている分離フイ
   ンガとを有するフインガ手段と； 上記ストツプフインガ及び分離フインガを上記
   コイルスプリングの通路に対して出し入れする手
   段であつて、ストツプフインガを上記通路内に位
   置決めして上記束のコイルスプリングが上記出口
   端部に送られるのを阻止し、次に該ストツプフイ
   ンガが通路から引込まれる前に上記分離フインガ
   を通路内に部分的に挿入し、第１番目のコイルス
   プリングを他のコイルスプリングから分離し、該
   他のコイルスプリングが上記保持手段に向けて送
   られるのを阻止し、その後、ストツプフインガを
   上記通路から引込むとともに分離フインガを更に
   通路内で挿入して当該分離フインガの上記カム縁
   で第１番目のコイルスプリングを係合し、上記ス
   トツプフインガを越えて上記保持手段に進めて該
   保持手段によつて当該第１番目のコイルスプリン
   グを保持し、且つ、上記他のコイルスプリングが
   出口端部に進むを阻止し、その後、ストツプフイ
   ンガを通路内に挿入し分離フインガを通路から引
   込んで上記他のコイルスプリングを上記出口端部
   に向けて進め、第２番目のコイルスプリングが上
   記ストツプフインガに当接するようにし、以上の
   サイクルを繰り返すように上記ストツプフインガ
   及び分離フインガを操作する手段と； 上記保持手段に保持されているコイルスプリン
   グを受け取つて搬送するためのコンベア手段であ
   つて、当該コンベア手段の動きに従つて上記保持
   手段が保持しているコイルスプリングの両端に係
   合してを該コイルスプリングを取り去るピツカー
   手段を備える第２のコンベア手段と； を有することを特徴とするコイルスプリグ供給装
   置。 １１ 上記分離フインガ及び停止フインガの少な
   くとも一方が、上記ピツカー手段によつて上記保
   持手段が保持していたコイルスプリングを取り去
   るまで、上記他のコイルスプリングが上記保持手
   段に向けて前進するのを阻止するように作用する
   特許請求の範囲第１０項に記載のコイルスプリン
   グ供給装置。 １２ 上記分離フインガが、上記通路の側部から
   内方に向かつて延びており、その内方先端と上記
   カム縁との間で当該通路を横断するように延びる
   直線縁と、上記先端から後方に向けて傾斜してい
   る分離縁と、該分離縁に続いて当該通路に対して
   横断するように同通路の側方に向けて延びている
   停止縁とを有していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１０項に記載のコイルスプリング供給装
   置。 １３ 上記束にされたコイルスプリングが上記保
   持手段に向けて運ばれる間に当該コイルスプリン
   グの束をほどくための手段を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１０項に記載のコイルスプ
   リング供給装置。 １４ 上記束をほどくための手段が、逆Ｖ状の部
   材と、該部材を上記束のコイルスプリングに係合
   して当該束のコイルスプリングを部分的に上記通
   路の方向で分離する手段とを有していることを特
   徴とする特許請求の範囲第１３項に記載のコイル
   スプリング供給装置。 １５ 上記束をほどくための手段が、上記第１の
   コンベアの走行部分に対向して位置決めされた走
   行部分を有し、それら部分の間にコイルスプリン
   グを通すための通路を形成する第３のコンベアで
   あつて、第１のコンベアと同じ方向でそれよりも
   低速で動かされる第３のコンベアを有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の
   コイルスプリング供給装置。