JPH0583473B2 - - Google Patents
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- JPH0583473B2 JPH0583473B2 JP18279682A JP18279682A JPH0583473B2 JP H0583473 B2 JPH0583473 B2 JP H0583473B2 JP 18279682 A JP18279682 A JP 18279682A JP 18279682 A JP18279682 A JP 18279682A JP H0583473 B2 JPH0583473 B2 JP H0583473B2
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- JP
- Japan
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- door
- motor
- circuit
- detection signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野の説明〕
本発明は、エレベータのドアを駆動するモータ
に過電流が流れたときモータを保護するエレベー
タのドアモータ保護装置に関する。
に過電流が流れたときモータを保護するエレベー
タのドアモータ保護装置に関する。
エレベータのドア装置において、ドアの開閉動
作中に、ドアの敷き居に異物がはさまつたり、又
は、故意にドアの開閉動作が妨げられたりする
と、ドアはロツク状態になり、ドアを駆動するモ
ータに過電流が流れる。この状態が長時間続く
と、モータを焼損したり、モータの制御装置を破
損することがある。
作中に、ドアの敷き居に異物がはさまつたり、又
は、故意にドアの開閉動作が妨げられたりする
と、ドアはロツク状態になり、ドアを駆動するモ
ータに過電流が流れる。この状態が長時間続く
と、モータを焼損したり、モータの制御装置を破
損することがある。
従来は、このような過電流からモータや制御装
置を保護するために、電流検出装置を設けて過電
流を検出する。過電流検出によりモータへの電力
供給をしや断して、モータの焼損を保護する。
置を保護するために、電流検出装置を設けて過電
流を検出する。過電流検出によりモータへの電力
供給をしや断して、モータの焼損を保護する。
すなわち、モータに流れる電流値が設定電流値
を越えると、過電流検出信号により引き外しコイ
ル付配線用しや断器を引き外す。これによつて、
ドアモータの焼損、ドアモータに供給する電力を
連続的に制御するトランジスタ等のスイツチング
素子の破壊を防いでいた。ところで、設定電流値
は通常のドア開閉動作では越えない値で、ドアが
ロツク状態になつた場合やスイツチング素子が破
壊して、回路短絡が起つた場合に越える値にセツ
トされる。このような従来の構成では、一度過電
流状態が検出されると、ドアのロツク状態か解消
されても、エレベータはそのまま故障となつてし
まい、保守員が来るまで、エレベータは休止し、
サービス性を著しく阻害する。
を越えると、過電流検出信号により引き外しコイ
ル付配線用しや断器を引き外す。これによつて、
ドアモータの焼損、ドアモータに供給する電力を
連続的に制御するトランジスタ等のスイツチング
素子の破壊を防いでいた。ところで、設定電流値
は通常のドア開閉動作では越えない値で、ドアが
ロツク状態になつた場合やスイツチング素子が破
壊して、回路短絡が起つた場合に越える値にセツ
トされる。このような従来の構成では、一度過電
流状態が検出されると、ドアのロツク状態か解消
されても、エレベータはそのまま故障となつてし
まい、保守員が来るまで、エレベータは休止し、
サービス性を著しく阻害する。
本発明は、ドアモータに流れる過電流によりモ
ータを制御するスイツチング素子を停止あるいは
モータに対する電力供給を停止するエレベータの
ドアモータ保護装置を提供することにある。
ータを制御するスイツチング素子を停止あるいは
モータに対する電力供給を停止するエレベータの
ドアモータ保護装置を提供することにある。
本発明は、エレベータドアのロツク状態が続い
た場合、過電流からドアモータ、スイツチング素
子を保護すると共に、ドアのロツク状態が解消さ
れた場合、すみやかに、通常のエレベータ運転に
復帰する。
た場合、過電流からドアモータ、スイツチング素
子を保護すると共に、ドアのロツク状態が解消さ
れた場合、すみやかに、通常のエレベータ運転に
復帰する。
本発明を図面に示す一実施例をもとに説明す
る。
る。
第１図は本発明による制御装置の構成を示すブ
ロツク図である。三相交流電源１０は引き外しコ
イル付配線用しや断器１１を通して、三相交流を
三相全波整流回路１２に入力し、全波整流する。
ブリツジ接続されたトランジスタ１３，１４，１
５，１６はモータコントロール用であり、その制
御出力をドアモータ１７に供給しドアを開閉す
る。トランジスタ１３〜１６はモータ制御回路１
８に接続される。モータ制御回路１８にはパター
ン発生回路１９からのパターン信号に応じてトラ
ンジスタ１３〜１６を制御する制御回路２０及び
ベース電流をしや断し、トランジスタの動作を停
止させるベース電流しや断回路２１が含まれる。
ロツク図である。三相交流電源１０は引き外しコ
イル付配線用しや断器１１を通して、三相交流を
三相全波整流回路１２に入力し、全波整流する。
ブリツジ接続されたトランジスタ１３，１４，１
５，１６はモータコントロール用であり、その制
御出力をドアモータ１７に供給しドアを開閉す
る。トランジスタ１３〜１６はモータ制御回路１
８に接続される。モータ制御回路１８にはパター
ン発生回路１９からのパターン信号に応じてトラ
ンジスタ１３〜１６を制御する制御回路２０及び
ベース電流をしや断し、トランジスタの動作を停
止させるベース電流しや断回路２１が含まれる。
ドアモータ１７に流れる電流を検出する電流検
出器２２の検出信号は、第１及び第２の設定値を
有する過電流検出回路２３に入力される。過電流
検出回路２３の出力信号はオフデイレイ回路２４
を介してベース電流しや断回路２１及び引き外し
コイル付配線用しや断器１１に送出される。
出器２２の検出信号は、第１及び第２の設定値を
有する過電流検出回路２３に入力される。過電流
検出回路２３の出力信号はオフデイレイ回路２４
を介してベース電流しや断回路２１及び引き外し
コイル付配線用しや断器１１に送出される。
第２図に過電流検出回路２３の具体的回路図を
示す。電流検出器２２の出力信号電圧VIを分圧
する可変抵抗２５，２６，２７の互いの接続点が
ツエナーダイオード２８，２９及び抵抗３０，３
１を介してトランジスタ３２，３３のベースに接
続される。トランジスタ３２，３３のコレクタは
抵抗３４，３５を介してそれぞれが電源ライン３
６に接続され、またインバータ３７，３８を通し
てそれぞれが配線用しや断器１１及びオフデイレ
イ回路２４に接続される。
示す。電流検出器２２の出力信号電圧VIを分圧
する可変抵抗２５，２６，２７の互いの接続点が
ツエナーダイオード２８，２９及び抵抗３０，３
１を介してトランジスタ３２，３３のベースに接
続される。トランジスタ３２，３３のコレクタは
抵抗３４，３５を介してそれぞれが電源ライン３
６に接続され、またインバータ３７，３８を通し
てそれぞれが配線用しや断器１１及びオフデイレ
イ回路２４に接続される。
第３図にオフデイレイ回路２４の具体的回路図
を示す。過電流検出回路２３からの信号はインバ
ータ３９に入力される。可変抵抗４０と抵抗４１
及びダイオード４２の直列回路とを並列回路を介
してインバータ３９はインバータ４３と接続さ
れ、インバータ４３の出力はベース電流しや断回
路２１に接続される。インバータ４３の入力はコ
ンデンサ４４を介して接地される。
を示す。過電流検出回路２３からの信号はインバ
ータ３９に入力される。可変抵抗４０と抵抗４１
及びダイオード４２の直列回路とを並列回路を介
してインバータ３９はインバータ４３と接続さ
れ、インバータ４３の出力はベース電流しや断回
路２１に接続される。インバータ４３の入力はコ
ンデンサ４４を介して接地される。
次に第１図、第４図を用いて、動作を説明す
る。ドアが開閉途中でロツク状態となり、ドアモ
ータ１７へ供給される電流値が第４図に示す第１
の設定値I1を越えると過電流検出回路２３から過
電流検出信号２３ａが出力され、オフデイレイ回
路２４に入力される。オフデイレイ回路２４の出
力信号２４ａが出力されトランジスタのベース電
流しや断回路２１に入力される。これによりトラ
ンジスタのスイツチングは停止し、モータへの電
力供給が断たれ、モータ電流は減少する。これに
よりモータに流れる電流値は再び第１の設定値I1
以下となり過電流検出信号２３ａは解除される
が、オフデイレイ回路２４が動作し、あらかじめ
設定された△tOFF間はベースのしや断信号２４ａ
を出力し続け、トランジスタ１３〜１６はしや断
されたままとなる。△tOFF間経過すると、ベース
電流のしや断は解除されるが、依然として、ドア
がロツク状態にある場合には、再び過電流検出信
号２３ａが出力され、同様な動作を繰り返すこと
になる。この様子は第４図に示される。このよう
にドアがロツク状態にある場合には、オフデイレ
イ回路２４で設定される△tOFF間のベース電流し
や断の期間を設けることにより、ドアモータ１７
へ供給する電圧の実効値を下げることができる。
従つてドアモータに流れる電流も減り、ドアのロ
ツク状態が長く続いても、ドアモータの焼損を防
ぐことができる。また、乗客がドアにはさまつた
り異物を取り除いたり、故意によるドア動作への
妨げが行われなくなり、ドアのロツク状態が解消
されると、すみやかに、正常なドアの開閉動作に
戻ることが出来る。なお、△tOFFを変化させて、
ドアモータへ供給される電圧の実効値を可変する
ことができる。
る。ドアが開閉途中でロツク状態となり、ドアモ
ータ１７へ供給される電流値が第４図に示す第１
の設定値I1を越えると過電流検出回路２３から過
電流検出信号２３ａが出力され、オフデイレイ回
路２４に入力される。オフデイレイ回路２４の出
力信号２４ａが出力されトランジスタのベース電
流しや断回路２１に入力される。これによりトラ
ンジスタのスイツチングは停止し、モータへの電
力供給が断たれ、モータ電流は減少する。これに
よりモータに流れる電流値は再び第１の設定値I1
以下となり過電流検出信号２３ａは解除される
が、オフデイレイ回路２４が動作し、あらかじめ
設定された△tOFF間はベースのしや断信号２４ａ
を出力し続け、トランジスタ１３〜１６はしや断
されたままとなる。△tOFF間経過すると、ベース
電流のしや断は解除されるが、依然として、ドア
がロツク状態にある場合には、再び過電流検出信
号２３ａが出力され、同様な動作を繰り返すこと
になる。この様子は第４図に示される。このよう
にドアがロツク状態にある場合には、オフデイレ
イ回路２４で設定される△tOFF間のベース電流し
や断の期間を設けることにより、ドアモータ１７
へ供給する電圧の実効値を下げることができる。
従つてドアモータに流れる電流も減り、ドアのロ
ツク状態が長く続いても、ドアモータの焼損を防
ぐことができる。また、乗客がドアにはさまつた
り異物を取り除いたり、故意によるドア動作への
妨げが行われなくなり、ドアのロツク状態が解消
されると、すみやかに、正常なドアの開閉動作に
戻ることが出来る。なお、△tOFFを変化させて、
ドアモータへ供給される電圧の実効値を可変する
ことができる。
一方、トランジスタ素子１３〜１６の破壊等に
より、過電流が流れた場合には、ベース電流しや
断がかかつても効果がない。その場合、第４図に
示すように第１の電流設定値I1を越えて、さらに
電流が増加するので、過電流検出回路２３の第２
の設定値I2を検出電流が越えると、過電流検出回
路２３から過電流検出信号２３ｂが出力され、引
き外しコイル付配線用しや断器１１をトリツプさ
せ回路を保護する。第１の電流設定値I1は、通常
のドア開閉動作では越えない値に設定し、又第２
の電流設定値I2はドアのロツク状態では越えない
値に設定する。
より、過電流が流れた場合には、ベース電流しや
断がかかつても効果がない。その場合、第４図に
示すように第１の電流設定値I1を越えて、さらに
電流が増加するので、過電流検出回路２３の第２
の設定値I2を検出電流が越えると、過電流検出回
路２３から過電流検出信号２３ｂが出力され、引
き外しコイル付配線用しや断器１１をトリツプさ
せ回路を保護する。第１の電流設定値I1は、通常
のドア開閉動作では越えない値に設定し、又第２
の電流設定値I2はドアのロツク状態では越えない
値に設定する。
第２図において、動作を説明する。ドアモータ
１７へ供給される電流に比較して出力される検出
信号電圧VIを、可変抵抗２５，２６，２７を用
いて分圧する。分圧した電圧V1，V2がそれぞれ
ツエナーダイオード２８，２９のツエナー電圧
V28，V29より大きくなつた場合トランジスタ３
２および３３にベース電流が流れる。トランジス
タ３２，３３がオン状態となり、インバータ３
７，３８の入力が接地レベルになることにより、
それぞれ過電流検出信号が出力されるようになつ
ている。従つて、抵抗２５，２６，２７の抵抗値
をR25、R26、R27とすると、分圧された電圧は v1＝R26＋R27／R25＋R26＋R27VI v2＝R27／R25＋R26＋R27VI と表せる。電流設定値I1を越えるのは電圧v2が
v29を越えるように、また、電流設定値I2を越え
るのは電圧v1がv28を越えるように、分圧抵抗値
R25、R26、R27及びツエナー電圧値v28，v29を設
定すれば、必要とする過電流検出信号２３ａ，２
３ｂを得ることができる。
１７へ供給される電流に比較して出力される検出
信号電圧VIを、可変抵抗２５，２６，２７を用
いて分圧する。分圧した電圧V1，V2がそれぞれ
ツエナーダイオード２８，２９のツエナー電圧
V28，V29より大きくなつた場合トランジスタ３
２および３３にベース電流が流れる。トランジス
タ３２，３３がオン状態となり、インバータ３
７，３８の入力が接地レベルになることにより、
それぞれ過電流検出信号が出力されるようになつ
ている。従つて、抵抗２５，２６，２７の抵抗値
をR25、R26、R27とすると、分圧された電圧は v1＝R26＋R27／R25＋R26＋R27VI v2＝R27／R25＋R26＋R27VI と表せる。電流設定値I1を越えるのは電圧v2が
v29を越えるように、また、電流設定値I2を越え
るのは電圧v1がv28を越えるように、分圧抵抗値
R25、R26、R27及びツエナー電圧値v28，v29を設
定すれば、必要とする過電流検出信号２３ａ，２
３ｂを得ることができる。
第３図において動作を説明する。第５図に示す
ように通常のドア開閉動作時には過電流検出信号
２３ａは低レベルにあり、インバータ３９の出力
は高レベルで、コンデンサー４４は充電されてい
る。インバータ４３の入力は高レベルとなり、オ
フデイレイ回路２４の出力信号２４ａは低レベル
になつている。Ａの時点で過電流検出信号２３ａ
が出され高レベルになると、インバータ３９の出
力は低レベルとなり、コンデンサ４４の電荷は、
抵抗４０，４１を通つて放電される。ここで抵抗
４０，４１の抵抗値をR40、R41コンデンサ４４
の容量をC44とする。コンデンサ４４の放電によ
つて、インバータ４３の入力が、高レベルから、
低レベルに変化する。これに要する時間△tONは △tON＝0.7×C44×R40×R41／R40＋R41 となる。この遅れ時間を持つて、インバータ４３
の出力信号２４ａは第５図Ｂ点に示すように、低
レベルから高レベルへ変化する。次に過電流検出
信号２３ａが第５図Ｃ点で示すように高レベルか
ら低レベルと変化する。この時には、インバータ
３９の出力は高レベルとなり、コンデンサ４４は
抵抗４０を通して充電される。この充電によつて
インバータ４３の入力が低レベルから高レベルに
変化するのに要する時間△tOFFは △tOFF≒0.7×C44×R40 となる。この遅れ時間を持つてインバータ４３の
出力信号２４ａは第５図Ｄ点で示すように、高レ
ベルから低レベルへと変化する。ここで、抵抗値
R40と抵抗値R41をR41≪R40の関係に設定すると △tON≒0.7×C44×R41 △tOFF≒0.7×C44×R40 より△tON≪△tOFFとなる。過電流検出信号２３ａ
が出力されれば、オフデイレイ回路２４の出力信
号２４ａはすばやく出力されるが過電流検出信号
２３ａがなくなつても、△tOFFの間オフデイレイ
回路２４の出力信号２４ａは出力されたままとな
る。なお、抵抗値R40を変えれば、△tOFFを可変
できることは明らかである。
ように通常のドア開閉動作時には過電流検出信号
２３ａは低レベルにあり、インバータ３９の出力
は高レベルで、コンデンサー４４は充電されてい
る。インバータ４３の入力は高レベルとなり、オ
フデイレイ回路２４の出力信号２４ａは低レベル
になつている。Ａの時点で過電流検出信号２３ａ
が出され高レベルになると、インバータ３９の出
力は低レベルとなり、コンデンサ４４の電荷は、
抵抗４０，４１を通つて放電される。ここで抵抗
４０，４１の抵抗値をR40、R41コンデンサ４４
の容量をC44とする。コンデンサ４４の放電によ
つて、インバータ４３の入力が、高レベルから、
低レベルに変化する。これに要する時間△tONは △tON＝0.7×C44×R40×R41／R40＋R41 となる。この遅れ時間を持つて、インバータ４３
の出力信号２４ａは第５図Ｂ点に示すように、低
レベルから高レベルへ変化する。次に過電流検出
信号２３ａが第５図Ｃ点で示すように高レベルか
ら低レベルと変化する。この時には、インバータ
３９の出力は高レベルとなり、コンデンサ４４は
抵抗４０を通して充電される。この充電によつて
インバータ４３の入力が低レベルから高レベルに
変化するのに要する時間△tOFFは △tOFF≒0.7×C44×R40 となる。この遅れ時間を持つてインバータ４３の
出力信号２４ａは第５図Ｄ点で示すように、高レ
ベルから低レベルへと変化する。ここで、抵抗値
R40と抵抗値R41をR41≪R40の関係に設定すると △tON≒0.7×C44×R41 △tOFF≒0.7×C44×R40 より△tON≪△tOFFとなる。過電流検出信号２３ａ
が出力されれば、オフデイレイ回路２４の出力信
号２４ａはすばやく出力されるが過電流検出信号
２３ａがなくなつても、△tOFFの間オフデイレイ
回路２４の出力信号２４ａは出力されたままとな
る。なお、抵抗値R40を変えれば、△tOFFを可変
できることは明らかである。
本発明によれば、エレベータドアの開閉途中に
ドア溝に異物がはさまつたり、故意にドアの開閉
動作が妨げられて、ドアのロツク状態が続いて
も、ドアモータの焼損あるいはスイツチング素子
の破壊を防ぐことが出来る。さらに、エレベータ
の保守員を必要とせず異物が取り除かれたり、ド
ア動作に対する故意な妨げが行われなくなれば、
すみやかに通常の運転に戻ることが出来、サービ
ス性の向上が図れる。
ドア溝に異物がはさまつたり、故意にドアの開閉
動作が妨げられて、ドアのロツク状態が続いて
も、ドアモータの焼損あるいはスイツチング素子
の破壊を防ぐことが出来る。さらに、エレベータ
の保守員を必要とせず異物が取り除かれたり、ド
ア動作に対する故意な妨げが行われなくなれば、
すみやかに通常の運転に戻ることが出来、サービ
ス性の向上が図れる。
第１図は本発明によるドアモータ保護装置のブ
ロツク図、第２図は第１図に示す過電流検出回路
の回路図、第３図は第１図に示すオフデイレイ回
路の回路図、第４図はドアモータに流れる電流波
形図、第５図は第３図に示すオフデイレイ回路の
動作説明図である。 １０……三相交流電源、１１……引き外しコイ
ル付配線用しや断器、１２……三相全波整流回
路、１３，１４，１５，１６……トランジスタ、
１７……ドアモータ、１８……モータ制御回路、
２１……ベース電流しや断回路、２２……電流検
出器、２３……過電流検出回路、２４……オフデ
イレイ回路。
ロツク図、第２図は第１図に示す過電流検出回路
の回路図、第３図は第１図に示すオフデイレイ回
路の回路図、第４図はドアモータに流れる電流波
形図、第５図は第３図に示すオフデイレイ回路の
動作説明図である。 １０……三相交流電源、１１……引き外しコイ
ル付配線用しや断器、１２……三相全波整流回
路、１３，１４，１５，１６……トランジスタ、
１７……ドアモータ、１８……モータ制御回路、
２１……ベース電流しや断回路、２２……電流検
出器、２３……過電流検出回路、２４……オフデ
イレイ回路。
Claims (1)
- １ エレベータのドアを駆動するドアモータに流
れる電流を検出する電流検出器と、この電流検出
器の検出信号と第１の設定値及び第１の設定値よ
り大なる第２の設定値とを比較する過電流検出回
路と、前記電流検出器の検出信号が第１の設定値
を越えたときの前記過電流検出回路の第１の検出
信号に応じて信号を出力しこの第１の検出信号が
オフすると一定時間後に出力信号がオフするオフ
デイレイ回路と、このオフデイレイ回路の出力信
号により前記ドアモータの駆動を停止するモータ
制御回路と、前記電流検出器の検出信号が第２の
設定値を越えたときの前記過電流検出回路の第２
の検出信号に応じて前記ドアモータに供給する電
力をしや断するしや断器とを有するエレベータの
ドアモータ保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18279682A JPS5974887A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | エレベ−タのドアモ−タ保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18279682A JPS5974887A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | エレベ−タのドアモ−タ保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974887A JPS5974887A (ja) | 1984-04-27 |
| JPH0583473B2 true JPH0583473B2 (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=16124564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18279682A Granted JPS5974887A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | エレベ−タのドアモ−タ保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5974887A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4792307B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-10-12 | 株式会社日立製作所 | エレベータのドア安全制御装置 |
| JP5924721B2 (ja) * | 2013-09-12 | 2016-05-25 | 三菱電機株式会社 | ドア駆動装置、ドア駆動方法およびエレベーターシステム |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP18279682A patent/JPS5974887A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5974887A (ja) | 1984-04-27 |
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